全自動(dòng)灌裝機(jī)的PLC自動(dòng)控制設(shè)計(jì)及故障處理畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目： 全自動(dòng)灌裝機(jī)的plc自動(dòng)控制設(shè)計(jì)及故障處理 摘 要傳統(tǒng)的繼電器控制設(shè)備不僅體積大，耗電多、效率低且故障率高，已無法滿足現(xiàn)代生產(chǎn)快速反應(yīng)、精確度高且連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)間長的要求。另外灌裝液體大多粘度（cps）較高因此普通灌裝機(jī)無法實(shí)現(xiàn)液體自流灌裝。plc是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，具有通用性好，可靠性高，安裝靈活，擴(kuò)展方便，性價(jià)比高等一系列優(yōu)點(diǎn)，通過plc控制伺服電機(jī)的升降來精確控制灌裝量的多少，主要用于高粘度等液體的灌裝。本文主要介紹了基于plc和伺服系統(tǒng)等機(jī)電產(chǎn)品的控制系統(tǒng)可以很好地滿足現(xiàn)下各種用戶對于灌裝設(shè)備的使用要求。關(guān)鍵詞 plc

2、 伺服系統(tǒng) 全自動(dòng)灌裝 調(diào)試 目 錄第1章 全自動(dòng)灌裝機(jī)控制系統(tǒng)用戶需求及其分析···································1第2章 電氣線路設(shè)計(jì) 2.1總體功能設(shè)計(jì)·····

3、;··················································

4、;············12.2電氣產(chǎn)品選型····································&

5、#183;······························32.3具體實(shí)施··················

6、;··················································

7、;···5第3章 控制模塊的程序設(shè)計(jì)思路及設(shè)計(jì)3.1plc與觸摸屏的選型·········································

8、83;···················63.2plc的輸入輸出點(diǎn)位表和接線圖···························&#

9、183;·····················73.3plc與觸摸屏通訊模塊設(shè)置·························

10、83;····························83.4plc編程要點(diǎn) 3.4.1plc控制補(bǔ)液電機(jī)減少生產(chǎn)環(huán)節(jié)················&

11、#183;····························9 3.4.2plc控制急停按鈕保護(hù)設(shè)備及操作人員·················

12、····················10 3.4.3plc控制設(shè)備清洗次數(shù)保持設(shè)備清潔··························

13、;·············12第4章 設(shè)計(jì)過程中的故障處理及設(shè)備調(diào)試與維護(hù)4.1各類傳感器的接線過程出現(xiàn)的問題······························

14、;···············134.2伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)及plc間的通訊問題······························

15、3;·····154.3plc與觸摸屏間通訊問題··········································

16、;·············174.4全自動(dòng)灌裝機(jī)調(diào)試··································

17、3;··························18第5章 結(jié) 論······················&

18、#183;···············································19致謝·

19、83;·················································

20、83;··························20參考文獻(xiàn)······················

21、83;·················································

22、83;·21附錄················································

23、;······························22 第1章 全自動(dòng)灌裝機(jī)控制系統(tǒng)用戶需求及其分析近幾年隨著機(jī)器設(shè)備自動(dòng)化的不斷升級(jí)，自動(dòng)灌裝機(jī)的維護(hù)，操作和保養(yǎng)越來越容易，自動(dòng)化技術(shù)的升級(jí)對自動(dòng)灌裝機(jī)操作人員的專業(yè)技能也沒以前那么復(fù)雜和那么高了，所以產(chǎn)品灌裝的質(zhì)量直接與自動(dòng)灌裝機(jī)的質(zhì)

24、量水平和先進(jìn)水平有關(guān)?，F(xiàn)在我們都知道自動(dòng)灌裝機(jī)的種類很多，不同的機(jī)械可以滿足不同產(chǎn)品灌裝要求。目前各類藥品，農(nóng)藥，食品等液體粘稠度普遍較高使用老式液體灌裝機(jī)無法達(dá)到灌裝精度的有效控制，因此為了達(dá)到用戶的要求增強(qiáng)液體灌裝時(shí)的操作精度使用了可編程控制器（plc），觸摸屏等控制精度高,操作簡單的電氣設(shè)備。電氣分析如下：老式灌裝機(jī)大多使用液體的特性自流以達(dá)到灌裝時(shí)的動(dòng)力。使用高性能的plc及伺服系統(tǒng)帶動(dòng)鋼板控制灌裝缸內(nèi)的活塞以達(dá)到控制下料的精度。本機(jī)采用（plc）可編程控制，伺服系統(tǒng)，光電傳感，氣動(dòng)執(zhí)行于一體化的高新技術(shù)灌裝設(shè)備。灌裝方法是用定壓塊，固定流到參數(shù)，控制灌料時(shí)間來實(shí)現(xiàn)的。操作方便，效率高

25、，可適合各種不含氣體的液體灌裝。1.灌裝頭不滴漏，灌裝量精確；2.容易更換瓶子規(guī)格，適合任意形狀的灌裝瓶；3.適用廣泛，降低工序成本。主要參數(shù)規(guī)格適合粘度：4000cps以上灌裝方式：直線間歇/定位式；灌裝誤差：小于0.3%（250ml以上容積以上為例）；使用電壓：380/220v 50hz；功率：0.75kw1.5kw；灌裝速度參數(shù)表1-1（以水計(jì)）表1-1灌裝速度參數(shù)表規(guī)格100ml250ml500ml1000ml12頭120/分95/分75/分60/分第二章 電氣線路設(shè)計(jì)2.1總體功能設(shè)計(jì)對于這種全自動(dòng)生產(chǎn)線的電氣設(shè)計(jì)，必須按照嚴(yán)格的電氣設(shè)計(jì)規(guī)則，以規(guī)范嚴(yán)格的線路設(shè)計(jì)排布，保障線路整齊安

26、全，設(shè)備能夠正常長期，穩(wěn)定的工作?？刂乒袼婕暗降碾姎庠骷殖蓛纱蟛糠郑弘姎獠糠趾蜌鈩?dòng)元件部分。電氣線路主電路圖：（見圖1-1）電氣部分：對于此類設(shè)備的設(shè)計(jì)要求，要求達(dá)到灌裝精度高即灌裝容量準(zhǔn)確，因此我們使用松下1.5kw伺服電機(jī)+松下伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)目的：使用伺服電機(jī)和與之配套的伺服驅(qū)動(dòng)器是為了提高灌裝精度。另外常見的電路保護(hù)裝置低壓斷路器，交流接觸器，中間繼電器，給plc和傳感器供電的100w開關(guān)電源，三菱f-1n60mt點(diǎn)plc，電氣設(shè)計(jì)布局圖（見圖1-2）氣動(dòng)元件部分：由于灌裝機(jī)對閥門的開關(guān)要求及時(shí)準(zhǔn)確，因此我在plc控制下選用電磁閥控制灌裝頭的開關(guān)，氣動(dòng)元件布局圖（見圖1-3）圖1-

27、1電氣線路主電路圖主電路使用三相四線制布線方式三組220v/50hz交流電（l，r，s）。一組零線（n）。主線路分別有plc,開關(guān)電源，補(bǔ)液電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器電源以及輸送帶電機(jī)。控制電路由電源開關(guān)，電源指示燈及接觸器km中間繼電器常開觸點(diǎn)ka接觸器km1組成，通過打開電源開關(guān)接通接觸器km導(dǎo)通主電路plc，輸送帶電機(jī)，開關(guān)電源，伺服驅(qū)動(dòng)器得電，指示燈燈亮。圖1-2電氣設(shè)計(jì)布局圖圖1-3氣動(dòng)元件布局圖2.2電氣產(chǎn)品選型接線端子排，德力西cj-x1交流接觸器，歐姆龍中間繼電器，德力西低壓斷路器，220v/24v交直流變壓器，三菱plc，伺服驅(qū)動(dòng)器，電纜，（亞德克）電磁閥。奧托尼克斯光電傳感器，電感式

28、接近開關(guān)；亞德客磁性開關(guān)，液位開關(guān)。omron歐姆龍繼電器my4n-j工作dc6v-110v時(shí)，耗電為0.9w，ac12-24v時(shí)，耗電為1.0-1.2w，ac100-240v時(shí)，耗電為0.9-1.1w,4n即表示中間繼電器有四組常開常閉觸電。德力西cj-x1交流接觸器：cjx1-12定工作電壓：380v，額定絕緣電壓：660v，約定發(fā)熱電流：20a，額定工作電流：12a，輔助觸電：兩組常開兩組常閉。德力西低壓斷路器：見表2-1表2-1低壓斷路器型號(hào)表品牌：delixi/德力西型號(hào)：dz47-63極數(shù)：1p3p額定頻率：50（hz）額定絕緣電壓：220-380（v）脫扣器電流：6-63（a）產(chǎn)

29、品認(rèn)證：ccc速度：快速型滅弧介質(zhì)：空氣式機(jī)械壽命：10（萬次）脫扣器電流：16（a）操作方式：產(chǎn)品認(rèn)證：ccc安裝方式：-電磁閥：airtac(亞德客)4v110-06 dc24v4v230c-08 見表2-2表2-2電磁閥型號(hào)表品牌：airtac（亞德客）型號(hào)：4v230c-08材質(zhì)：鋁合金連接形式：螺紋公稱通徑：8（mm）密封形式：軟密封型壓力環(huán)境：常壓工作溫度：常溫標(biāo)準(zhǔn)：ip65流動(dòng)方向：換向形態(tài)：針式零部件及配件：執(zhí)行器類型(通道位置)：三位五通適用介質(zhì)：空氣用途：控制閥品牌：airtac（亞德客）材質(zhì)：鋁合金型號(hào)：4v110-06類型(通道位置)：二位五通連接形式：內(nèi)螺紋公稱通徑：

30、6（mm）適用介質(zhì)：空氣流動(dòng)方向：單向零部件及配件：執(zhí)行器用途：控制閥形態(tài)：針式壓力環(huán)境：常壓工作溫度：高溫標(biāo)準(zhǔn)：國標(biāo)松下伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器松下mdhh5540-1.5kw系列伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器a5系列電機(jī)的特點(diǎn)：功率： 從常規(guī)品種50w5kw規(guī)格已擴(kuò)展到15kw,有各種慣量以良好的匹配機(jī)械。 特性改善：速度響應(yīng)高達(dá)2khz,適合各種高速定位的工業(yè)場合； 極低齒槽轉(zhuǎn)矩（0.5以下）高分解率： 絕對式17bit、增量式20bit小型超輕化： 行業(yè)最輕（1kw5kw）耐環(huán)境性能升級(jí)： ip67構(gòu)造 a5系列驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn):電源：單相ac100v、單/3相ac200v控制模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全

31、閉環(huán)控制。實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整達(dá)32級(jí)，陷波濾波器達(dá)4個(gè)，極大降低了機(jī)械共振。符合歐洲規(guī)范的安全鈕,增加如編碼器溫度檢測等安全措施。輸入/輸出脈沖頻率可達(dá)到4mpps?？刂茀?shù)：擴(kuò)大自動(dòng)設(shè)定范圍。與pc通信：對應(yīng)usb 多語言新軟件設(shè)定，操作性能升級(jí)。fx1n系列plc是一種普遍選擇方案，最多可達(dá)128點(diǎn)控制。由于fx1n系列plc具有對于輸入/輸出、邏輯控制以及通訊/鏈接功能的可擴(kuò)展性，因此它對普遍的解決方案有廣泛的適用范圍。2.3具體實(shí)施電氣箱中主線路使用1*1電纜線按照電路圖依次連接，控制電路和傳感器接線使用0.5*1電纜按照電路設(shè)計(jì)圖依次連接。光電傳感器：對于灌裝瓶數(shù)計(jì)數(shù)，分別安裝在進(jìn)瓶口

32、和出瓶口，當(dāng)進(jìn)瓶個(gè)數(shù)達(dá)到12瓶時(shí)，控制灌裝機(jī)工作的plc開始工作；當(dāng)灌裝完成時(shí)，夾瓶夾松開，開始出瓶，當(dāng)后光電計(jì)數(shù)達(dá)到5瓶時(shí)，前門開，開始進(jìn)瓶，以此類推，光電不斷計(jì)數(shù)。電感式接近開關(guān)（限位開關(guān)）：上限位，下限為，最下限位。這類限位開關(guān)在plc控制系統(tǒng)中的作用：伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)工作的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)電機(jī)控制下的液壓平臺(tái)到達(dá)上限位時(shí)，plc停止對伺服驅(qū)動(dòng)器給方向和脈沖信號(hào)，此時(shí)電機(jī)停止工作。當(dāng)電機(jī)控制下的液壓平臺(tái)到達(dá)下位時(shí)，plc停止對伺服驅(qū)動(dòng)器給方向和脈沖信號(hào)，電機(jī)停止工作。最下限為的作用：保證電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器在異常工作狀態(tài)下或plc對伺服驅(qū)動(dòng)器控制失靈時(shí)起到保護(hù)電機(jī)的作用。一般情況下，液壓平臺(tái)

33、不會(huì)觸碰最下限位，當(dāng)液壓平臺(tái)到達(dá)最下限為時(shí)，電機(jī)抱死，伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，此時(shí)伺服電機(jī)無論是否給信號(hào)電機(jī)都無法運(yùn)轉(zhuǎn)。磁性開關(guān)：上位，下位，中位。磁性開關(guān)在控制系統(tǒng)中，其主要作用是：調(diào)節(jié)氣缸上升或下降的幅度從而保證灌裝頭上升或下潛的狀態(tài)。當(dāng)氣缸活塞到達(dá)上位時(shí)，plc氣缸上升控制部分不工作，只能作下降運(yùn)動(dòng)；當(dāng)氣缸活塞到達(dá)中位時(shí)，plc氣缸控制部分可上升亦可下降;當(dāng)氣缸活塞到達(dá)下位時(shí)，plc氣缸控制下降部分不工作，只能作上升運(yùn)動(dòng)。液位開關(guān)：為了能使灌裝的全自動(dòng)化，使用自動(dòng)補(bǔ)液，設(shè)計(jì)通過液位開關(guān)來控制中間繼電器帶動(dòng)交流接觸器控制補(bǔ)液泵。當(dāng)液位低于液位開關(guān)最低位時(shí)，中間繼電器常開觸點(diǎn)閉合，交流接觸器線圈得電

34、交流接觸器吸合補(bǔ)液泵得電工作，達(dá)到補(bǔ)液目的；當(dāng)液位到達(dá)液位開關(guān)最高位時(shí)，中間繼電器常開觸點(diǎn)斷開，交流接觸器線圈失電，交流接觸器斷開，補(bǔ)液泵斷電，停止補(bǔ)液。伺服電機(jī)要求使用220v交流電作為其供電電源，同時(shí)與plc相連接的x4端使用了24v直流電壓，電動(dòng)電機(jī)的xb端使用了u，v，w三項(xiàng)電壓為伺服電機(jī)供電。其中x4端有四根線與plc輸出端相連，分別是：x0，x1，+24，com。（見圖1-4）圖1-5伺服x4接線圖第三章 控制模塊的程序設(shè)計(jì)思路及設(shè)計(jì)3.1 plc與觸摸屏的選型根據(jù)本產(chǎn)品使用的灌裝頭數(shù)在1-16之間即plc輸出點(diǎn)數(shù)最高要求有24個(gè)輸出點(diǎn)，三菱f1n-60mt擁有晶體管輸入輸出點(diǎn)數(shù)各

35、為24個(gè)適合設(shè)備使用要求，價(jià)格適中。三菱f-1n 6omt軟元件編號(hào)輸入繼電器x000x043 36點(diǎn)，輸出繼電器y000y027 24點(diǎn)，plc內(nèi)部輔助繼電器m0m8255，狀態(tài)s s0s999，定時(shí)器t t0t255，計(jì)數(shù)器c c0c199（16位增計(jì)數(shù)器）c200c234（32位增減計(jì)數(shù)器）c235c255（高速計(jì)數(shù)器），數(shù)據(jù)寄存器d0d8255。使用人機(jī)觸摸屏威倫tk6070ih為400mhz cpu，128mb 內(nèi)存；16:9 寬屏，7 寸，65536 色tft lcd，分辨率800x480； 2個(gè)com端口，1個(gè)usb2.0接口。tk6070ih ：顯示液晶面板:7" t

36、ft lcd ；亮度:350 cd/m2 ；色彩:65,536 colors ；對比度:500:1 ；分辨率:800 x 480 ；背光燈:led ；觸摸面板:4線模擬電阻式 ；i/o通訊口:com1 rs232, com2 rs485 2w/4w ；usb:usb client port x 1 ；處理器:32bit risc cpu 400mhz ；flash 存儲(chǔ)器:128mb ；ram:64mb ddr2 ram實(shí)時(shí)時(shí)鐘:內(nèi)建 ；通用規(guī)格 ，輸入電源:24±20% vdc (內(nèi)建電源隔離器) ，儲(chǔ)存環(huán)境溫度:-2060°c (-4 140°f) ，使用環(huán)境

37、溫度:045°c (32 113°f) ，外形尺寸:200 x 146 x 41.8mm ，開孔尺寸:192 x 138 mm (7.5"x5.4") ；重量: 0.8 kg (1.76 lbs) ；編程軟件:編程軟件:eb8000 v4.4.2 或者更新3.2 plc的輸入輸出點(diǎn)位表和接線圖 其中輸入使用12個(gè)輸入點(diǎn)，其中分別代表輸入為，x0前光電、x1 后光電、x2 手動(dòng)自動(dòng)、x3 急停、x4磁性開關(guān)上位、 x5中位、x6下位、x7液位（高）、x10 伺服限位開關(guān)上位、x11伺服限位開關(guān)下位、x12伺服限位開關(guān)最下位、x13液位（低）。輸出端使用27

38、個(gè)輸出繼電器，分別為：y0伺服脈沖信號(hào)，y1伺服方向信號(hào)，y4y17分別代表1#電磁閥12#電磁閥，y20前門閥，y21后門閥，y22夾瓶閥，y23上升閥，y24下降閥，y25接漏閥，y26補(bǔ)液電機(jī)，y27補(bǔ)液氣缸閥。詳圖見（表3-1）。表3-1plc輸入輸出點(diǎn)位表x0x1x2x3x4x5x6x7x10x11x12x13前光電后光電手自動(dòng)急停氣缸上氣缸中氣缸下液位下限位上限位下限位最下液位高y0y1y2y3y4y5y6y7y10y11y12y13伺服信號(hào)伺服方向1#閥2#閥3#閥4#閥5#閥6#閥7#閥8#閥y14y15y16y17y20y21y22y23y24y25y26y279#閥10#閥

39、11閥#12#閥前門閥后門閥夾瓶閥上升閥下降閥接漏閥補(bǔ)液電機(jī)補(bǔ)液閥圖3-4plc接線圖3.3 plc與觸摸屏通訊模塊設(shè)置為了方便用戶簡單的操作本設(shè)備，特地使用了威倫6070i的觸摸屏，將plc與觸摸屏連接，將大大方便了用戶操作。在這兩個(gè)產(chǎn)品通訊中會(huì)出現(xiàn)使用通訊數(shù)據(jù)線錯(cuò)誤，通訊參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤等問題。三菱f-1n60mt與威倫6070i之間使用tk6070h-fx（3m）通訊數(shù)據(jù)線見（圖3-5）。同時(shí)在觸摸屏及plc中還要使用對應(yīng)的程序編寫。對于參數(shù)設(shè)置主要是對應(yīng)使用配套的plc，com端口選擇，以及通訊速度(9600)的選擇。由于三菱plc和威倫觸摸屏并不是出于一個(gè)生產(chǎn)廠家因此兩者之間需要使用固定

40、的通訊連接模塊（見下圖中通訊模塊設(shè)置圖3-6.1和圖3-6.2）圖3-5 tk6070ih-fx數(shù)據(jù)線圖3-6.1通訊模塊設(shè)置圖 圖3-6.2通訊模塊設(shè)置圖3.4 plc編程要點(diǎn)設(shè)備使用了價(jià)格昂貴的伺服電機(jī)及配套的伺服驅(qū)動(dòng)器及plc可編程控制器有一下幾點(diǎn)優(yōu)勢。3.4.1 plc控制補(bǔ)液電機(jī)減少生產(chǎn)環(huán)節(jié)首先由手動(dòng)狀態(tài)切換到自動(dòng)狀態(tài)x2導(dǎo)通，再由液位傳感器低液位信號(hào)給定plc輸入端的x7導(dǎo)通，導(dǎo)通補(bǔ)液閥y27。再通過plc輸出端控制補(bǔ)液閥門y27通過中間繼電器常開觸點(diǎn)閉合導(dǎo)通km1線圈使km1控制的補(bǔ)液電機(jī)導(dǎo)通開始工作，同時(shí)并聯(lián)在x2和x7兩端的x2，y27常開觸點(diǎn)閉合形成自鎖。同時(shí)在手動(dòng)狀態(tài)下點(diǎn)

41、擊觸摸屏上補(bǔ)液開關(guān)（m27）則會(huì)在手動(dòng)狀態(tài)下導(dǎo)通補(bǔ)液閥和補(bǔ)液電機(jī)。當(dāng)液位到達(dá)高液位時(shí)x13時(shí)，x13常閉觸電斷開，補(bǔ)液閥關(guān)閉，中間繼電器閉合觸電斷開，接觸器km1線圈失電交流接觸器斷開補(bǔ)液電機(jī)停止工作。在plc中使用液位傳感器的高低液位信號(hào)導(dǎo)通/斷開中間繼電器常閉觸電控制km1接觸器線圈得失電來控制補(bǔ)液電機(jī)，延長了灌裝持續(xù)時(shí)間提高了生產(chǎn)效率，減少了生產(chǎn)環(huán)節(jié)，自動(dòng)化程度也得到了大大的提高。3.4.2 plc控制急停按鈕保護(hù)設(shè)備及操作人員由于設(shè)備在生產(chǎn)中進(jìn)過短期培訓(xùn)必不能完全理解其中操作流程，同時(shí)一些誤操作會(huì)對操作人員產(chǎn)生意外傷害或無意中的操作會(huì)使得設(shè)備突然出現(xiàn)錯(cuò)誤動(dòng)作，因此特地在程序中加入了緊急

42、停止（即下文中急停）動(dòng)作。以上三組程序圖解釋了在按下急停后會(huì)產(chǎn)生的那些動(dòng)作。1.當(dāng)在自動(dòng)生產(chǎn)中按下急停按鈕后會(huì)出現(xiàn)：首先伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，注射缸內(nèi)活塞停止注射，所有下料嘴閥門關(guān)閉，下潛氣缸上升，當(dāng)?shù)竭_(dá)下潛氣缸最高位時(shí)x4導(dǎo)通接漏閥y25導(dǎo)通，同時(shí)夾瓶閥松開，接漏槽伸出，后門打開。2.當(dāng)設(shè)備在清洗狀態(tài)下時(shí)按下急停按鈕會(huì)出現(xiàn)：首先伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，注射缸內(nèi)活塞停止注射，下料嘴中的清洗液停止注射，清洗動(dòng)作緊急停止。當(dāng)緊急狀況處理完成后，要求重新開始自動(dòng)灌裝，首先松開急停按鈕將自動(dòng)切換到手動(dòng)后然后伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)注射缸活塞下降直到達(dá)伺服限位下。再切換到自動(dòng)狀態(tài)點(diǎn)擊觸摸屏上自動(dòng)灌裝頁面啟動(dòng)按鈕，則可以開

43、始走瓶灌裝或其他動(dòng)作。3.4.3 plc控制設(shè)備清洗次數(shù)保持設(shè)備清潔為了適應(yīng)廣泛的日化生產(chǎn)需求，因此在程序中加入了清洗設(shè)置。當(dāng)在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)進(jìn)入觸摸屏清洗界面設(shè)置清洗次數(shù)按啟動(dòng)后灌裝機(jī)就會(huì)自動(dòng)清洗；當(dāng)在手動(dòng)狀態(tài)下啟動(dòng)清洗，清洗液會(huì)在啟動(dòng)后從注射缸到下料嘴高速噴出，從而帶走可能存在的污染物，按下停止清洗停止，使用清洗模塊在一定程度上也保持了清潔的工作環(huán)境。第四章 設(shè)計(jì)過程中的故障處理及設(shè)備調(diào)試與維護(hù)4.1 傳感器在接線過程出現(xiàn)的問題由于光電傳感器、電感式接近開關(guān)、磁性開關(guān)、液位開關(guān)使用的都是dc24v直流電壓，因此由變壓器24v輸出后接到各個(gè)傳感器之間會(huì)出現(xiàn)接觸不良等供電不足的情況，所以為了保證各

44、個(gè)傳感器正常工作，不互相干擾，保持電壓穩(wěn)定。在使用0.5平方左右的電線分別與各傳感器電源線相連。對于前后光電使用一組24v電壓棕色為正極，藍(lán)色為負(fù)極，黑色為負(fù)載信號(hào)與plc對應(yīng)輸入端子相連，白色為信號(hào)燈電信號(hào)。三組電感式接近開關(guān)使用一組24v直流電壓，棕色為正極，藍(lán)色為負(fù)極，黑色為負(fù)載信號(hào)與plc輸入端相連。三組磁性開關(guān)使用一組24v直流電壓藍(lán)色為負(fù)極，棕色為負(fù)載端與plc輸入端相連。液位開關(guān)單獨(dú)使用電烙鐵講一組黑白線相連接到直流電24v負(fù)極，黑線為液位開關(guān)高液位與plc高液位輸入端相連，白線為低液位與plc低液位端相連。另外所有接線部分（除與plc連接部分不適用焊機(jī)）都要使用電烙鐵焊接起來，

45、外套絕緣套管，最后外面使用膠布固定，這樣不但可以保證接線部分牢固不會(huì)出現(xiàn)供電不足，各個(gè)傳感器無法正常工作的情況。傳感器接線圖見圖4-1，圖4-2，圖4-3，圖4-4圖4-1電感式接近傳感器接線圖圖4-2光電傳感器接線圖圖4-3磁性開關(guān)接線圖圖4-4液位傳感器接線圖4.2 伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)及plc間的通訊問題全自動(dòng)灌裝機(jī)調(diào)試對于伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊連接會(huì)出現(xiàn)（1）、伺服報(bào)警。（2）、伺服不報(bào)警同時(shí)plc有信號(hào)輸出，但電機(jī)無法旋轉(zhuǎn)電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)伺服報(bào)警（pr26.0）。對于故障一在保證驅(qū)動(dòng)器有電壓情況下（見圖4-5），首先檢查x6電機(jī)編碼線(見圖4-6）。 圖4-5伺服電源接線圖圖4-6伺服

46、電機(jī)x4端編碼器接線圖然后檢查x4端與plc連接線焊接是否存在虛焊接觸不良等情況，其接線圖（見圖4-7）。圖4-7伺服電機(jī)x4接線圖對于故障二：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器是否有電，然后檢查伺服電機(jī)的接線師傅正確，由于伺服電機(jī)的特殊性，伺服電機(jī)的三相u、v、w不能隨意連接，必須一一對應(yīng)相連。對于伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)是通過伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置改動(dòng)電機(jī)相應(yīng)的正反轉(zhuǎn)。同樣為了適應(yīng)用戶的使用要求對應(yīng)的電機(jī)的脈沖比，慣量比，轉(zhuǎn)速等參數(shù)也可通過伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行設(shè)置，以達(dá)到用戶對電機(jī)的要求。4.3 plc與觸摸屏間通訊問題為了簡化設(shè)備操作流程，方便用戶使用設(shè)備采用了觸摸屏和可編程控制器相結(jié)合的控制操作方式。plc與觸摸屏?xí)?/p>

47、出現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊無法連接出現(xiàn)（圖4-4）通訊錯(cuò)誤的報(bào)警。此時(shí)應(yīng)拔下數(shù)據(jù)線查看通訊手冊是否使用了標(biāo)準(zhǔn)tk6070h-fx數(shù)據(jù)線，如不是，則需更換數(shù)據(jù)線。若使用數(shù)據(jù)線型號(hào)整確則檢查通訊端口設(shè)置是否正確，設(shè)置如下表（見表4-1）。表4-1通訊端口設(shè)置表編號(hào)名稱位置設(shè)備類型接口類型通訊協(xié)議站號(hào)本機(jī)觸摸屏本機(jī)觸摸屏本機(jī)tk6070i(800*480)停用n/an/a本機(jī)plc2mtisubishfx0n/fx2本機(jī)mtisubishfx0n/fx2com2(9600,e,7,1)rs485(4w)0圖4-8 plc無信號(hào)圖若出現(xiàn)圖4-8或圖4-9時(shí)則是plc沒有信號(hào)查看數(shù)據(jù)線是否連接好；hmi未設(shè)置，按照圖4-9設(shè)置即可。圖4-9 hmi未設(shè)置圖圖4-9 hmi設(shè)置圖4.4 全自動(dòng)灌裝機(jī)調(diào)試與設(shè)備保養(yǎng)將設(shè)備安裝完成后，首先通電，打開電源開關(guān)，電源指示燈亮，觸摸屏得電開始工作。當(dāng)觸摸屏進(jìn)入操作界面后，將手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)打到手動(dòng)狀態(tài)，依次點(diǎn)動(dòng)電磁閥1#-12#,前門閥，后門閥，夾瓶閥，接漏閥，補(bǔ)液閥，上升閥，下降閥，手動(dòng)注射，手動(dòng)回零。當(dāng)各個(gè)動(dòng)作在手動(dòng)狀態(tài)下完成后。將手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)打到自動(dòng)