第10章繼電接觸控制系統(tǒng)

1、10.4 行程控制行程控制10.1 常用控制電器常用控制電器10.2 鼠籠式電動機(jī)直接起動的控制線路鼠籠式電動機(jī)直接起動的控制線路10.3 鼠籠式電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路鼠籠式電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路10.5 時間控制時間控制本章要求：本章要求：1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。2. 掌握掌握自鎖、聯(lián)鎖自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。的作用和方法。3. 掌握掌握過載、短路和失壓保護(hù)過載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。的作用和方法。4. 掌握掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過 程程。能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設(shè)。能讀懂簡單的控制電

2、路原理圖、能設(shè) 計簡單的控制電路。計簡單的控制電路。 應(yīng)用電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動。利應(yīng)用電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動。利用繼電器、接觸器實現(xiàn)對電動機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制用繼電器、接觸器實現(xiàn)對電動機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護(hù)，稱為和保護(hù)，稱為繼電接觸控制繼電接觸控制。 介紹常用的介紹常用的低壓電器低壓電器（直流（直流1500V，交流，交流1200V以下），基本的以下），基本的控制環(huán)節(jié)控制環(huán)節(jié)和和保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路。的典型線路。 實現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為實現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為控制控制電電器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。 具

3、有保護(hù)作用的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為具有保護(hù)作用的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為保護(hù)保護(hù)電器，電器，如熔斷器、熱繼電器等。如熔斷器、熱繼電器等。 按動作形式還可把低壓電器分為：按動作形式還可把低壓電器分為：手動手動電器和電器和自動自動電器。電器。 10.1.1 組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）實現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。實現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。可用于三相電動機(jī)手動起?？刂??？捎糜谌嚯妱訖C(jī)手動起?？刂?。觸片通流能力有限，一般用于交流觸片通流能力有限，一般用于交流380V、直流、直流220V，電流，電流100A以下的電路中做電源開關(guān)。以下的電路中做電源開關(guān)。M310.1.2 按鈕按鈕(手動切換

4、電器手動切換電器)(b) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)常用于接通和斷開常用于接通和斷開控制電路控制電路結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：(a) 外形圖外形圖常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)用途：用途：按鈕帽、觸點(diǎn)按鈕帽、觸點(diǎn)分動、靜觸點(diǎn)，分動、靜觸點(diǎn)， 或常開、常閉觸點(diǎn)或常開、常閉觸點(diǎn)復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸點(diǎn)常閉靜觸點(diǎn)橋式動觸點(diǎn)橋式動觸點(diǎn)常開靜觸點(diǎn)常開靜觸點(diǎn)外殼外殼4SBSBSB結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)符符號號名名稱稱常閉按鈕常閉按鈕( (停止按鈕停止按鈕) )常開按鈕常開按鈕( (起動按鈕起動按鈕) )復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕1234123按鈕帽按鈕帽按狀態(tài)分按狀態(tài)分按用途分按用途分常開常開觸點(diǎn)觸點(diǎn)常閉常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)主主觸點(diǎn)觸點(diǎn)輔輔助助觸點(diǎn)

5、觸點(diǎn)電磁系統(tǒng)電磁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)吸引線圈吸引線圈靜鐵心靜鐵心動鐵心動鐵心觸點(diǎn)觸點(diǎn)通電通電所有所有常開常開觸點(diǎn)觸點(diǎn)閉合閉合所有所有常閉常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)斷開斷開斷電：斷電：所有觸點(diǎn)恢復(fù)原狀態(tài)所有觸點(diǎn)恢復(fù)原狀態(tài) 通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可直接用它來控制小容量電動機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。直接用它來控制小容量電動機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。+銜鐵銜鐵常開觸頭常開觸頭 延時閉合延時閉合 常閉觸頭常閉觸頭 延時打開延時打開 常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭工作原理工作原理調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔托板托板線圈線圈動鐵心動鐵心恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧擋塊擋塊釋放彈簧釋放彈簧活塞

6、桿活塞桿橡皮膜橡皮膜排氣孔排氣孔常閉常閉 延時閉合延時閉合 常閉常閉 延時斷開延時斷開 常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭發(fā)熱元件發(fā)熱元件杠桿杠桿雙金屬片雙金屬片常閉觸頭常閉觸頭FU(1) 電燈、電爐等電阻性負(fù)載電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF IL(3) 頻繁起動的電機(jī)頻繁起動的電機(jī)(2) 單臺電機(jī)單臺電機(jī)熔絲或熔片熔絲或熔片分插入式、螺旋式、管式和有填料式分插入式、螺旋式、管式和有填料式5.2電電動動機(jī)機(jī)的的起起動動電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 261 .電電動動機(jī)機(jī)的的起起動動電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 (限位開關(guān)限位開關(guān)) 結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要由機(jī)械撞擊。其動

7、作要由機(jī)械撞擊。常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)(自動開關(guān)自動開關(guān))鎖鉤鎖鉤主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)手動閉合手動閉合 過流過流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器銜鐵釋放銜鐵釋放連桿裝置連桿裝置釋放彈簧釋放彈簧銜鐵吸合銜鐵吸合短路保護(hù)：短路保護(hù)：要求迅速、可靠切斷電源。要求迅速、可靠切斷電源。 通常采用熔斷器通常采用熔斷器 、過流繼電器、過流繼電器等。等。失壓失壓( (零壓零壓) )：要求電源電壓恢復(fù)時，重新起動。要求電源電壓恢復(fù)時，重新起動。 常用的失壓和欠壓保護(hù)有：常用的失壓和欠壓保護(hù)有： 對接觸器實行自鎖；對接觸器實行自鎖； 用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。過載

8、保護(hù)：過載保護(hù)：要求運(yùn)行中防止電流超過額定值。要求運(yùn)行中防止電流超過額定值。 常采用熱繼電器保護(hù)，常采用熱繼電器保護(hù)， 或用自動開關(guān)、電流繼電器保護(hù)?；蛴米詣娱_關(guān)、電流繼電器保護(hù)。繼電接觸控制線路由一些繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)基本控制環(huán)節(jié)組成。組成。 在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖原理圖，它不，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實際位置，突出的是電氣原理?？紤]電器的結(jié)構(gòu)和實際位置，突出的是電氣原理。電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：2.2.控制線路由控制線路由主電路主電路( (被控制負(fù)載所在電路，電流較大被控制負(fù)

9、載所在電路，電流較大) ) 和和控制電路控制電路 ( (控制主電路狀態(tài)，電流較小控制主電路狀態(tài)，電流較小) )組成。組成。 3. 3.屬屬同一電器元件的不同部分同一電器元件的不同部分( (如接觸器的線圈和觸點(diǎn)如接觸器的線圈和觸點(diǎn)) )按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必須必須標(biāo)注相同的文字符號。標(biāo)注相同的文字符號。4.4.所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下 的正常狀態(tài)畫出，即的正常狀態(tài)畫出，即原始狀態(tài)繪制原始狀態(tài)繪制。5.5.與電路無關(guān)的部件與電路無關(guān)的部件( (如鐵心、支架、彈簧等

10、如鐵心、支架、彈簧等) ) 在控在控 制電路中不畫出。制電路中不畫出。分析和設(shè)計控制電路時應(yīng)注意：分析和設(shè)計控制電路時應(yīng)注意：使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn) 確可靠。確可靠。(2)(2)盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一 個電器的控制電路。個電器的控制電路。(3)(3)必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈 串聯(lián)。串聯(lián)。SB1SB2 25421Q.M3KMKMQ.M3KMKMQ.M3KM合上合上Q，按下，按下SB2控制電路控制電路接通接通 KM線

11、圈線圈通電通電主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)閉合閉合主電路主電路接通接通電動機(jī)電動機(jī)起動起動輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)閉合閉合 自鎖自鎖KMQ.M3KM按下按下SB1控制電路控制電路斷開斷開 KM線圈線圈斷電斷電主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)斷開斷開主電路主電路斷開斷開電動機(jī)電動機(jī)停車停車輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)斷開斷開KMQ.M3KM過載過載短路短路 FU燒斷燒斷主觸點(diǎn)斷開主觸點(diǎn)斷開控制電路斷開控制電路斷開電動機(jī)起動電動機(jī)起動FR觸點(diǎn)斷開觸點(diǎn)斷開電動機(jī)停車電動機(jī)停車主電路斷開主電路斷開 電動機(jī)停車電動機(jī)停車電動機(jī)停車電動機(jī)停車零壓零壓重新起動重新起動Q.M3KMKM SASB3KMQ.M3KMQKM2.KM1.M13這樣的順序控這樣的順序控制是

12、否合理？制是否合理？M23思考思考 例例1：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺鼠籠異步電動機(jī)拖兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺鼠籠異步電動機(jī)拖動，為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動機(jī)按下述動，為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動機(jī)按下述順序起動和停止：順序起動和停止：1#2#起動要求起動要求: : 1#1#電機(jī)先起動，電機(jī)先起動，2#2#電機(jī)才動。電機(jī)才動。停車要求停車要求: : 2#2#電機(jī)先停，電機(jī)先停，1#1#電機(jī)才停。電機(jī)才停。 例例2：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺鼠籠異步電動機(jī)拖兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺鼠籠異步電動機(jī)拖動，由動，由一套起停按鈕一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆控制它們的起停。為避免物體

13、堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動機(jī)按下述順序起動和停止：積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動機(jī)按下述順序起動和停止：起動時起動時: M1起動后起動后 M2才能起動；才能起動；停車時停車時: M2停車后停車后M1才能停車。應(yīng)如何實現(xiàn)控制？才能停車。應(yīng)如何實現(xiàn)控制？SB2SB1FR1FR2SB1FR1 例例2：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺鼠籠異步電動機(jī)拖兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺鼠籠異步電動機(jī)拖動，由動，由一套起停按鈕一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動機(jī)按下述順序起動和停止：積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動機(jī)按下述順序起動和停止：起動時起動時: M1起動后起動后 M2才能起動；才能起動；停車時停車時: M2停車后停車后M1才能停車。應(yīng)如何實現(xiàn)控制？才能停車。應(yīng)如何實現(xiàn)控制？SB2FR2斷開斷開斷開斷開 將電動機(jī)接到電源的任意兩根線對調(diào)一下，將電動機(jī)接到電源