第10章繼電接觸控制系統(tǒng)

1、10.4 行程控制行程控制10.1 常用控制電器常用控制電器10.2 鼠籠式電動機直接起動的控制線路鼠籠式電動機直接起動的控制線路10.3 鼠籠式電動機正反轉的控制線路鼠籠式電動機正反轉的控制線路10.5 時間控制時間控制本章要求：本章要求：1.了解常用低壓電器的結構、功能和用途。了解常用低壓電器的結構、功能和用途。2. 掌握掌握自鎖、聯(lián)鎖自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。的作用和方法。3. 掌握掌握過載、短路和失壓保護過載、短路和失壓保護的作用和方法。的作用和方法。4. 掌握掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過 程程。能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設。能讀懂簡單的控制電

2、路原理圖、能設 計簡單的控制電路。計簡單的控制電路。 應用電動機拖動生產機械，稱為電力拖動。利應用電動機拖動生產機械，稱為電力拖動。利用繼電器、接觸器實現對電動機和生產設備的控制用繼電器、接觸器實現對電動機和生產設備的控制和保護，稱為和保護，稱為繼電接觸控制繼電接觸控制。 介紹常用的介紹常用的低壓電器低壓電器（直流（直流1500V，交流，交流1200V以下），基本的以下），基本的控制環(huán)節(jié)控制環(huán)節(jié)和和保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)的典型線路。的典型線路。 實現繼電接觸控制的電氣設備，統(tǒng)稱為實現繼電接觸控制的電氣設備，統(tǒng)稱為控制控制電電器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。 具

3、有保護作用的電氣設備，統(tǒng)稱為具有保護作用的電氣設備，統(tǒng)稱為保護保護電器，電器，如熔斷器、熱繼電器等。如熔斷器、熱繼電器等。 按動作形式還可把低壓電器分為：按動作形式還可把低壓電器分為：手動手動電器和電器和自動自動電器。電器。 10.1.1 組合開關（轉換開關）組合開關（轉換開關）實現多條線路、不同聯(lián)接方式的轉換。實現多條線路、不同聯(lián)接方式的轉換。可用于三相電動機手動起?？刂?。可用于三相電動機手動起停控制。觸片通流能力有限，一般用于交流觸片通流能力有限，一般用于交流380V、直流、直流220V，電流，電流100A以下的電路中做電源開關。以下的電路中做電源開關。M310.1.2 按鈕按鈕(手動切換

4、電器手動切換電器)(b) 結構結構常用于接通和斷開常用于接通和斷開控制電路控制電路結構：結構：(a) 外形圖外形圖常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點用途：用途：按鈕帽、觸點按鈕帽、觸點分動、靜觸點，分動、靜觸點， 或常開、常閉觸點或常開、常閉觸點復位彈簧復位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸點常閉靜觸點橋式動觸點橋式動觸點常開靜觸點常開靜觸點外殼外殼4SBSBSB結結構構符符號號名名稱稱常閉按鈕常閉按鈕( (停止按鈕停止按鈕) )常開按鈕常開按鈕( (起動按鈕起動按鈕) )復合按鈕復合按鈕1234123按鈕帽按鈕帽按狀態(tài)分按狀態(tài)分按用途分按用途分常開常開觸點觸點常閉常閉觸點觸點主主觸點觸點輔輔助助觸點

5、觸點電磁系統(tǒng)電磁系統(tǒng)結構結構吸引線圈吸引線圈靜鐵心靜鐵心動鐵心動鐵心觸點觸點通電通電所有所有常開常開觸點觸點閉合閉合所有所有常閉常閉觸點觸點斷開斷開斷電：斷電：所有觸點恢復原狀態(tài)所有觸點恢復原狀態(tài) 通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。+銜鐵銜鐵常開觸頭常開觸頭 延時閉合延時閉合 常閉觸頭常閉觸頭 延時打開延時打開 常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭工作原理工作原理調節(jié)螺絲調節(jié)螺絲進氣孔進氣孔托板托板線圈線圈動鐵心動鐵心恢復彈簧恢復彈簧擋塊擋塊釋放彈簧釋放彈簧活塞

6、桿活塞桿橡皮膜橡皮膜排氣孔排氣孔常閉常閉 延時閉合延時閉合 常閉常閉 延時斷開延時斷開 常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭發(fā)熱元件發(fā)熱元件杠桿杠桿雙金屬片雙金屬片常閉觸頭常閉觸頭FU(1) 電燈、電爐等電阻性負載電燈、電爐等電阻性負載IF IL(3) 頻繁起動的電機頻繁起動的電機(2) 單臺電機單臺電機熔絲或熔片熔絲或熔片分插入式、螺旋式、管式和有填料式分插入式、螺旋式、管式和有填料式5.2電電動動機機的的起起動動電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 261 .電電動動機機的的起起動動電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 (限位開關限位開關) 結構與按鈕類似，但結構與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。其動

7、作要由機械撞擊。常開觸點常開觸點常閉觸點常閉觸點(自動開關自動開關)鎖鉤鎖鉤主觸點主觸點手動閉合手動閉合 過流過流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器銜鐵釋放銜鐵釋放連桿裝置連桿裝置釋放彈簧釋放彈簧銜鐵吸合銜鐵吸合短路保護：短路保護：要求迅速、可靠切斷電源。要求迅速、可靠切斷電源。 通常采用熔斷器通常采用熔斷器 、過流繼電器、過流繼電器等。等。失壓失壓( (零壓零壓) )：要求電源電壓恢復時，重新起動。要求電源電壓恢復時，重新起動。 常用的失壓和欠壓保護有：常用的失壓和欠壓保護有： 對接觸器實行自鎖；對接觸器實行自鎖； 用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護。用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護。過載

8、保護：過載保護：要求運行中防止電流超過額定值。要求運行中防止電流超過額定值。 常采用熱繼電器保護，常采用熱繼電器保護， 或用自動開關、電流繼電器保護?；蛴米詣娱_關、電流繼電器保護。繼電接觸控制線路由一些繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)基本控制環(huán)節(jié)組成。組成。 在電工技術中所繪制的控制線路圖為在電工技術中所繪制的控制線路圖為原理圖原理圖，它不，它不考慮電器的結構和實際位置，突出的是電氣原理?？紤]電器的結構和實際位置，突出的是電氣原理。電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：2.2.控制線路由控制線路由主電路主電路( (被控制負載所在電路，電流較大被控制負

9、載所在電路，電流較大) ) 和和控制電路控制電路 ( (控制主電路狀態(tài)，電流較小控制主電路狀態(tài)，電流較小) )組成。組成。 3. 3.屬屬同一電器元件的不同部分同一電器元件的不同部分( (如接觸器的線圈和觸點如接觸器的線圈和觸點) )按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必須必須標注相同的文字符號。標注相同的文字符號。4.4.所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下 的正常狀態(tài)畫出，即的正常狀態(tài)畫出，即原始狀態(tài)繪制原始狀態(tài)繪制。5.5.與電路無關的部件與電路無關的部件( (如鐵心、支架、彈簧等

10、如鐵心、支架、彈簧等) ) 在控在控 制電路中不畫出。制電路中不畫出。分析和設計控制電路時應注意：分析和設計控制電路時應注意：使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準 確可靠。確可靠。(2)(2)盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一 個電器的控制電路。個電器的控制電路。(3)(3)必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈 串聯(lián)。串聯(lián)。SB1SB2 25421Q.M3KMKMQ.M3KMKMQ.M3KM合上合上Q，按下，按下SB2控制電路控制電路接通接通 KM線

11、圈線圈通電通電主觸點主觸點閉合閉合主電路主電路接通接通電動機電動機起動起動輔助觸點輔助觸點閉合閉合 自鎖自鎖KMQ.M3KM按下按下SB1控制電路控制電路斷開斷開 KM線圈線圈斷電斷電主觸點主觸點斷開斷開主電路主電路斷開斷開電動機電動機停車停車輔助觸點輔助觸點斷開斷開KMQ.M3KM過載過載短路短路 FU燒斷燒斷主觸點斷開主觸點斷開控制電路斷開控制電路斷開電動機起動電動機起動FR觸點斷開觸點斷開電動機停車電動機停車主電路斷開主電路斷開 電動機停車電動機停車電動機停車電動機停車零壓零壓重新起動重新起動Q.M3KMKM SASB3KMQ.M3KMQKM2.KM1.M13這樣的順序控這樣的順序控制是

12、否合理？制是否合理？M23思考思考 例例1：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述動，為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：順序起動和停止：1#2#起動要求起動要求: : 1#1#電機先起動，電機先起動，2#2#電機才動。電機才動。停車要求停車要求: : 2#2#電機先停，電機先停，1#1#電機才停。電機才停。 例例2：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由動，由一套起停按鈕一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆控制它們的起停。為避免物體

13、堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：起動時起動時: M1起動后起動后 M2才能起動；才能起動；停車時停車時: M2停車后停車后M1才能停車。應如何實現控制？才能停車。應如何實現控制？SB2SB1FR1FR2SB1FR1 例例2：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由動，由一套起停按鈕一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：起動時起動時: M1起動后起動后 M2才能起動；才能起動；停車時停車時: M2停車后停車后M1才能停車。應如何實現控制？才能停車。應如何實現控制？SB2FR2斷開斷開斷開斷開 將電動機接到電源的任意兩根線對調一下，將電動機接到電源