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1、第四章 參數(shù)計(jì)算 直流電阻 電 阻 交流電阻參數(shù) 異步機(jī):勵(lì)磁電抗 主電抗 電 抗 同步機(jī):電樞反應(yīng)電抗 槽漏抗 諧波漏抗漏電抗 端部漏抗 齒頂漏抗影響:對經(jīng)濟(jì)性能和運(yùn)行性能有很大影響 異步機(jī):同步機(jī):直流機(jī):電抗電勢,換向條件差點(diǎn)§4-1 繞組電阻的計(jì)算 直流機(jī): 定子繞組: 繞線式轉(zhuǎn)子: 電阻 異步機(jī) 鼠籠式轉(zhuǎn)子: 同步機(jī): 直流電阻:gb755-81規(guī)定:要換算到相應(yīng)絕緣等級的基準(zhǔn)工作溫度。 a、e、b: f、h: 交流電阻:繞組通以交流時(shí),由于集膚效應(yīng),電阻值較通直流時(shí)增大。一、 直流電機(jī)適用于:電樞電阻、勵(lì)磁繞組、換向極繞組、補(bǔ)償繞組二、 感應(yīng)電機(jī)1、 感應(yīng)電機(jī)定子繞組每相
2、電阻2、 感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組每相電阻 繞線式轉(zhuǎn)子: 鼠籠繞組特點(diǎn):)是多相繞組,相數(shù)等于轉(zhuǎn)子槽數(shù); )鼠籠轉(zhuǎn)子的電阻包括兩部分:導(dǎo)條電阻和端環(huán)電阻。由于導(dǎo)條中電流與端環(huán)電流是不一樣的,因此這兩部分不能簡單相加,而須將端環(huán)電阻折合到導(dǎo)條邊,再由導(dǎo)條邊折合到定子邊。 折合 折合端環(huán)電阻 導(dǎo)條 定子)端環(huán)電阻 導(dǎo)條端環(huán)電阻: 導(dǎo)條電阻: 端環(huán)折合到導(dǎo)條中的折合原則:折合前后電損耗不變。 如何求的關(guān)系: 每相鄰導(dǎo)條電流之間相位差等于槽距電角 相鄰兩段端環(huán)的電流相位差也等于導(dǎo)條電流等于相鄰兩端環(huán)電流之差( 很?。┦蠡\式轉(zhuǎn)子電阻)轉(zhuǎn)子電阻折合到定子邊三、 同步電機(jī)與異步機(jī)定子繞組計(jì)算方法一樣。§4
3、-2 繞組電抗的一般計(jì)算方法 在分析交流電機(jī)的運(yùn)行原理時(shí),大多數(shù)可把它們看作為等效的雙繞組變壓器,這樣可以利用與雙繞組變壓器類似的等效電路來計(jì)算交流電機(jī)的運(yùn)行性能。1、2、交流電機(jī)中: 主電抗 槽漏抗 電 抗 齒頂漏抗 漏電抗 端部漏抗 諧波漏抗3、電抗的一般計(jì)算方法(磁鏈法、能量法) 磁鏈法: §4-3 主電抗計(jì)算一、 主電抗多相交流電機(jī)電樞電流產(chǎn)生的氣隙磁場中,相應(yīng)于基波磁場對應(yīng)的電抗叫主電抗。在異步機(jī)中稱勵(lì)磁電抗,同步機(jī)中為電樞反應(yīng)電抗。二、 異步電機(jī)勵(lì)磁電抗的計(jì)算方法1、 假設(shè): 電樞槽部導(dǎo)體中電流集中在槽中心線上; 鐵磁物質(zhì)磁導(dǎo)率; 槽開中的影響以氣隙系數(shù)計(jì)及。2、 計(jì)算步
4、驟: 電樞相電流的幅值 每極電樞基波磁勢幅值 由定子額定電流建立的氣隙基波徑向磁密幅值 正弦 有效匝數(shù) 由定子額定電流產(chǎn)生的基波磁勢、基波磁通及所感生電勢(假想) 額定電壓、在定子繞組中感應(yīng)電勢時(shí)所需基波磁通、相應(yīng)的氣隙磁勢。 說明:在 一定時(shí), 與 成正比 而 大,說明繞組匝數(shù)多; ()小,小,感應(yīng)一定電勢所需匝數(shù)多。不同條件下,隨的變化曲線a) b) c) 三、 同步電機(jī)電樞反應(yīng)電抗1、 凸極同步電機(jī)的電樞反應(yīng)電抗采用雙反應(yīng)理論,把主電抗分成直軸電樞反應(yīng)電抗與交軸電樞反應(yīng)電抗。2、 直、交軸電樞反應(yīng)電抗的標(biāo)么值 根據(jù)前面推導(dǎo):3、 隱極同步電機(jī)電樞反應(yīng)電抗§4-4 漏電抗計(jì)算漏電
5、抗:槽漏抗、諧波漏抗、齒頂漏抗、端部漏抗一、 槽漏抗的計(jì)算(一) 單層整距繞組的槽漏抗4、 假設(shè): 電流在導(dǎo)體截面上均勻分布; 鐵磁物質(zhì)磁導(dǎo)率; 槽內(nèi)磁力線與槽底平行。2、矩形開口槽單層整距繞組的槽漏抗3、其它槽形亦可采取同樣的推導(dǎo)方法,抗前面都與槽形尺寸無關(guān)。因此,只需求出不同槽形比漏磁導(dǎo),則可求出不同槽形的槽漏抗。不同槽的磁導(dǎo)可推出:槽口部分()槽高部分()單層整距繞組槽漏電抗:矩形槽:槽寬:槽口高:槽底高:每槽導(dǎo)體數(shù):每相串聯(lián)導(dǎo)體數(shù):一 一個(gè)槽總的磁鏈: 一個(gè)槽漏電感系數(shù):槽漏抗: 一相槽漏抗: 每相 a個(gè)支路 槽數(shù) 并聯(lián) 單層和單籠繞組及其槽形尺寸(二) 雙層整距繞組的槽漏抗雙層整距,
6、各槽中上、下層屬于同一相的,電流大小相位完全一樣。從建立槽漏磁場情況看,它和單層沒有什么區(qū)別。從前面的推導(dǎo)可看出,只要把不同部分的比漏磁導(dǎo)求出,則它的漏抗即可求出了。上層線圈邊的自感比漏磁導(dǎo)下層線圈邊的自感比漏磁導(dǎo)上下層線圈邊的互感比漏磁導(dǎo) 每相: 一個(gè)槽: 關(guān)鍵就是求、 : 對比前面推導(dǎo)可看出,在槽口是上層導(dǎo)體中電流產(chǎn)生的漏磁通,且與上層的全部導(dǎo)體相鏈,這部分比磁導(dǎo)為。上層導(dǎo)體處它只是由上層導(dǎo)體中一部分電流產(chǎn)生的漏磁通且只與上層一部分導(dǎo)體相交鏈,這部分比磁導(dǎo)為。雙層繞組及其槽形尺寸 :根據(jù)同樣道理: :)由下層電流在上層處產(chǎn)生的磁通:這磁通只與上層線圈邊的導(dǎo)體數(shù)為交鏈在范圍內(nèi)所有磁通對上層邊
7、的磁鏈為:)下層線圈邊的電流在范圍內(nèi)產(chǎn)生的磁通對上層邊的磁鏈為: 一般: 由此可知:對于雙層整距繞組,由于其各槽上、下線圈邊中的電流屬于同一相,槽比漏磁導(dǎo)仍可用單層繞組的算式,只要將中的用上下層線圈邊(包括層間絕緣)在槽中總高度代替即可。(三) 雙層短距繞組的槽漏抗交流電機(jī)中,常采用雙層短距繞組,可知槽中電流不屬于同一相,同一槽中電流不屬于同一相,其合成電流,x。 每極每相槽數(shù): 繞組節(jié)距比: 在每極下總槽數(shù): 線圈短距后節(jié)距: 被短距的槽數(shù)中即每相中:上下層線圈電流不屬于同一相的槽數(shù): 上下層線圈電流屬于同一相的槽數(shù): 例如圖: ,不屬于同一相=2, 屬于同一相=1。每相槽漏電感:根據(jù)前面推
8、導(dǎo)、,假定,則說明:1、 意義:由于雙層短距繞組在有些槽中上、下層線圈邊電流不同相,使產(chǎn)生漏磁的磁勢減小,引起槽漏抗減小。為計(jì)算方便,把槽漏抗減少,歸結(jié)為槽單位比漏磁導(dǎo)乘上系數(shù),表示由于短距使無導(dǎo)體部分比漏磁導(dǎo)減少的系數(shù),它與有關(guān);表示由于短距使有導(dǎo)體部分比漏磁導(dǎo)減少系數(shù);、分別表示無導(dǎo)體和有導(dǎo)體部分比漏磁導(dǎo),它與槽形有關(guān)。2、 、的求法:) )查曲線 簡化公式計(jì)算: 當(dāng)時(shí),可近似認(rèn)為是雙層整距的系數(shù); 二、 諧波漏抗計(jì)算1、 諧波漏抗:簡單說:諧波磁場所感應(yīng)的基波電勢看作漏抗壓降,相應(yīng)的電抗稱諧波電抗。由于這些諧波磁場等于電樞電流所產(chǎn)生的氣隙總磁場與基波磁場之差,故把諧波磁場稱之為差漏抗。2
9、、 為什么要將這部分抗歸為漏抗呢? 對于異步機(jī)轉(zhuǎn)子而言,這些定子諧波磁場雖大部分也與轉(zhuǎn)子相鏈,但是它在轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)頻率近似,但異步機(jī)轉(zhuǎn)子電流頻率為 頻率電流并不影響它。不會產(chǎn)生有用的轉(zhuǎn)矩。諧波磁場在定子繞組中感應(yīng)電勢頻率是,與主電勢同頻率,它對的端電壓必定發(fā)生影響,起到漏抗壓降的作用。所以把它視為漏電抗處理。3、 假設(shè): 多槽線圈邊中的電流集中在槽中心線上; 鐵磁物質(zhì)磁導(dǎo),忽略鐵中磁壓降; 氣隙均勻且較??; 忽略各次諧波磁場在對方繞組中所感應(yīng)電流對本身的削弱作用。一般方法: 4、 諧波漏抗 諧波磁勢幅值 諧波電抗: 諧波比漏磁導(dǎo): 如考慮飽和影響: 諧波比漏磁導(dǎo)系數(shù): 的物理意義: a) 它與
10、有關(guān)。, ,(為分?jǐn)?shù),所建立氣隙磁場中含有許多分?jǐn)?shù)次諧波 較大)b)與有關(guān)。當(dāng)時(shí),諧波磁勢中影響較大的5、7次諧波大被削弱 較小。5、 各種不同電機(jī)的計(jì)算方法 凸極同步電機(jī)定子諧波漏抗軸氣隙大,忽略不計(jì)。是由于凸極同步電機(jī)氣隙不均勻,而近似地乘上一個(gè)直軸磁場的基波振幅對其最大值之比。,可從圖4-2查取。 異步機(jī)鼠籠繞組的諧波漏抗 是轉(zhuǎn)子諧波比漏磁導(dǎo)系數(shù),可從曲線查出,也可直接求出近似計(jì)算公式: 三、 齒頂漏抗計(jì)算1、 齒頂漏抗 在同步電機(jī)中,由于氣隙比較大,氣隙磁場不是完全沿徑向方向穿越氣隙,其中一部分磁力線由一個(gè)齒頂進(jìn)入另一個(gè)齒頂而形成閉合回路,這些磁通稱為齒頂漏磁通,與之相應(yīng)的即齒頂漏抗。
11、2、 所包括的其它因素 有一部分諧波磁場也非沿徑向穿過氣隙,由齒頂之間閉合也考慮在內(nèi); 前面推導(dǎo)槽漏抗假設(shè)磁力線與槽底平行,實(shí)際上不平行。因此磁路比實(shí)際短了,比實(shí)際小,公式抗值偏大,也考慮在齒頂漏抗中加以修正。 基波氣隙磁場在齒頂形成閉合回路的漏磁通對應(yīng)的漏抗;齒頂漏抗 諧波氣隙磁場在齒頂形成閉合回路的漏磁通對應(yīng)的漏抗; 磁力線不與槽底平行在前面假設(shè)算大后的一部分電抗在此修正。3、 計(jì)算利用許瓦茲變換其中: 是槽口面對極靴時(shí)對應(yīng)的齒頂漏磁場的比漏磁導(dǎo)也可查曲線,由求得。 是當(dāng)槽口面對極間區(qū)域時(shí)齒頂比漏磁導(dǎo) 為齒頂寬對隱極同步電機(jī): (氣隙均勻)當(dāng)使用短距繞組時(shí): 異步機(jī)氣隙小時(shí): 四、 端部漏
12、抗計(jì)算1、 端部漏抗:相應(yīng)于繞組端部匝鏈的漏磁場的電抗。2、 端部漏抗的計(jì)算 由于電機(jī)端部形狀十分復(fù)雜,且繞組型式不同而有較大差異,其鄰近金屬構(gòu)件時(shí),漏磁場的分布影響頗大。下面介紹一些計(jì)算方法。 不分組單層同心式: 分組單層同心式: 單層鏈?zhǔn)剑?雙層疊繞組: 雙層波繞組: 鼠籠式: §4-5 漏抗標(biāo)么值1、 總漏抗 槽漏抗: 諧波漏抗:漏抗 齒頂漏抗: 端部漏抗:2、 阻抗的基值3、 漏抗標(biāo)么值4、 說明抗的調(diào)整: 槽漏抗:,在總導(dǎo)體數(shù)一定時(shí),每槽,比值,實(shí)質(zhì)上改變漏磁路的磁導(dǎo); 諧波漏抗:; ; 。§4-6 集膚效應(yīng)對電機(jī)參數(shù)的影響一、 擠流效應(yīng) 槽口部分磁通少漏抗小 槽
13、中整塊導(dǎo)體 通以交流電 槽漏磁通 槽底部分磁通多漏抗大 槽口部分導(dǎo)體中電密大 主磁通在導(dǎo)體中感應(yīng)相同電勢下 導(dǎo)體中電流 槽底部分導(dǎo)體中電密小擠向表面 這種現(xiàn)象稱擠流效應(yīng)(集膚效應(yīng))。a) 槽內(nèi)導(dǎo)體 b) 電流密度的分布 c) 計(jì)算交流電阻的等效導(dǎo)體二、 擠流效應(yīng)的主要影響1、 使導(dǎo)體中交流電阻增大倍。 2、 使導(dǎo)體的槽漏抗變小倍。 擠流作用使下部幾乎沒有電流,槽下部漏磁通少,使槽中導(dǎo)體的等效高度減小。 三、 交流電機(jī)定子繞組考慮擠流效應(yīng)后的參數(shù)修正系數(shù)四、 異步電動機(jī)鼠籠繞組的擠流效應(yīng)§4-7 飽和對電機(jī)參數(shù)的影響一、 為什么要考慮飽和的影響:前面推導(dǎo)公式電抗計(jì)算公式中,假設(shè),實(shí)際上
14、,電機(jī)的主磁路或漏磁路某些部分處于飽和狀態(tài)。飽和導(dǎo)致。為了精確計(jì)算電機(jī)相應(yīng)的運(yùn)行性能,則必須考慮磁路鐵心飽和對參數(shù)的影響。二、 飽和對參數(shù)的影響由于飽和, 在運(yùn)行時(shí),異步電機(jī)的勵(lì)磁電抗、同步電機(jī)電樞反應(yīng)電抗將會減少。1、 對異步電機(jī)勵(lì)磁電抗的影響不考慮飽和時(shí): 考慮飽和時(shí): 2、 對凸極同步電機(jī)的影響 交軸電樞反應(yīng)電抗: q軸磁路:齒軛氣隙 只需考慮軛和齒的飽和影響。 不同的磁路計(jì)算 由a) :由矢量圖可知,忽略q軸電樞反應(yīng)小,引起轉(zhuǎn)子磁勢增加小,仍用b) c) 由磁化曲線 交軸電樞反應(yīng)磁路經(jīng)過氣隙、齒、軛d) 查曲線求出,(圖4-28) 直軸電樞反應(yīng)電抗 d軸磁路:氣隙齒軛極身 只需考慮齒、
15、軛和極身的飽和影響。 a) :由矢量圖可知在磁勢-電勢圖中,凸極同步電機(jī)中常用代替 在凸極機(jī)中簡單磁勢電勢圖本身就是近似的,通過采用 反而使結(jié)果準(zhǔn)確些。,對計(jì)算需要精確些。用代替。b) c) d) 注:d軸負(fù)載時(shí),電樞反應(yīng)去磁,轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組為了維持氣隙磁通,必須克服(比較大)。轉(zhuǎn)子磁勢,轉(zhuǎn)子漏磁比空載時(shí)大,§4-8 斜槽漏抗計(jì)算一、 斜槽漏抗在異步電機(jī)中,為了削弱由齒諧波磁場引起的附加轉(zhuǎn)矩及噪聲,一般籠型轉(zhuǎn)子常采用斜槽,即把轉(zhuǎn)子槽相對定子槽沿軸向扭斜一個(gè)角度。這樣,定、轉(zhuǎn)子繞組間耦合系數(shù)減小了,即定子電流產(chǎn)生的基波磁場有一部分不與轉(zhuǎn)子導(dǎo)條耦合(反之也時(shí))。相當(dāng)于定、轉(zhuǎn)子間互感電抗減小,定轉(zhuǎn)子漏抗增加。這種由斜槽引起的附加漏抗稱斜槽漏抗。 感應(yīng)電機(jī)互感電抗(主電抗) 定、轉(zhuǎn)子漏抗中分別增加一斜槽漏抗:二、 斜槽漏抗的計(jì)算但實(shí)際計(jì)算斜槽漏抗不是這樣計(jì)算(定、轉(zhuǎn)子漏抗的增加)感應(yīng)電機(jī)考慮
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