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1、便攜式土壤溫濕度測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)學(xué)生:xx,指導(dǎo)教師:xxx(安徽農(nóng)業(yè)大學(xué) 信息與計(jì)算機(jī)學(xué)院 合肥 230036) 摘 要:在影響環(huán)境的眾多因素中溫濕度是至關(guān)重要的, 本文設(shè)計(jì)了一種基于stc89c51單片機(jī)的溫濕度測(cè)量?jī)x,通過終端傳感器檢測(cè)環(huán)境中的溫度和濕度的變化,并對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和傳輸。終端傳感器采用精確度較高的tdr-5土壤溫濕度傳感器,該傳感器適用于節(jié)水農(nóng)業(yè)灌溉、溫室大棚、花卉蔬菜、草地牧場(chǎng)、土壤速測(cè)、植物培養(yǎng)、科學(xué)試驗(yàn)等領(lǐng)域。本文給出了系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)和軟件程序的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了土壤溫濕度的實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)的功能。實(shí)踐證明該溫濕度測(cè)量?jī)x具有測(cè)量精度高、通用性強(qiáng)等特點(diǎn),具有一定的實(shí)用價(jià)值
2、。關(guān)鍵詞:tdr-5土壤溫濕度傳感器,a/d轉(zhuǎn)換器,stc89c51,lcd顯示1 引言隨著人們生活水平的提高,人們對(duì)食品的綠色健康更加關(guān)注,如何培育出優(yōu)良品種的植株,一直是人們不斷研究的課題。因而基于單片機(jī)的溫濕度測(cè)量系統(tǒng)對(duì)解決這些問題有著非常重大的意義。以前種植植被一般都用溫室栽培,為了充分的利用好溫室栽培這一高效技術(shù),就必需有一套科學(xué)的,先進(jìn)的管理方法,用以對(duì)不同種類植被生長的各個(gè)時(shí)期所需的溫度及濕度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控。溫濕度測(cè)量?jī)x是一種24小時(shí)不間斷監(jiān)控并記錄溫度和濕度的儀器,被廣泛的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)研究、食品、醫(yī)藥、化工、氣象、環(huán)保、電子、實(shí)驗(yàn)室等眾多領(lǐng)域。目前,隨著工業(yè)控制自動(dòng)化進(jìn)程的加快
3、,它的使用越來越普遍,并且在不斷的延伸。在日常的生產(chǎn)生活中,經(jīng)常需要檢測(cè)環(huán)境中的溫濕度,而運(yùn)用到工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域則要求更為嚴(yán)格。隨著科技的發(fā)展,環(huán)境監(jiān)測(cè)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,例如要確定某些幼苗的生長特性與溫度、濕度有什么樣的關(guān)系等。這些都需要利用溫濕度的實(shí)時(shí)記錄才能實(shí)現(xiàn)。繼而溫濕度測(cè)量?jī)x被廣泛應(yīng)用于糧倉、種植園、溫室大棚、自動(dòng)控制等眾多領(lǐng)域。可以對(duì)環(huán)境的溫度和濕度進(jìn)行檢測(cè)和控制,以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、溫濕度調(diào)節(jié)以及超限報(bào)警等各項(xiàng)功能,為此設(shè)計(jì)了一種基于stc89c51單片機(jī)的溫濕度測(cè)量?jī)x。2 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)思路2.1 本系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的功能1.能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確的顯示采樣溫度值與濕度值。2.對(duì)采
4、集到的溫濕度值進(jìn)行存儲(chǔ),便于準(zhǔn)確的判斷標(biāo)準(zhǔn)值與當(dāng)前值之間的差異,并采取后續(xù)措施。2.2 本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路在單片機(jī)構(gòu)成的測(cè)控系統(tǒng)中,測(cè)量或控制的參數(shù)有時(shí)是一些連續(xù)變化的非電量模擬信號(hào),如溫度、濕度、壓力等。這類信號(hào)必須通過傳感器轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)后,再由a/d轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成為數(shù)字量信號(hào)送入單片機(jī)進(jìn)行處理,最后通過lcd完成溫濕度值的顯示。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一種基于stc89c51單片機(jī)的便攜式溫濕度測(cè)量?jī)x,溫度的測(cè)量范圍為-3070,濕度測(cè)量范圍為0100%。模擬溫濕度傳感器tdr-5首先將溫濕度信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)后,經(jīng)過12v轉(zhuǎn)5v的電路對(duì)該電信號(hào)進(jìn)行處理,再送入adc0804進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)化,單片機(jī)對(duì)送入
5、的數(shù)字量信號(hào)進(jìn)行處理后,通過lcd顯示測(cè)量的溫濕度值。2.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則要求單片機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具有可靠性高、操作維護(hù)方便、性價(jià)比高等特點(diǎn)。高可靠性是單片機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用的前提,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)的每一個(gè)環(huán)節(jié),都應(yīng)該將可靠性作為首要的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。提高系統(tǒng)的可靠性通常從以下幾個(gè)方面考慮:使用可靠性高的元器件;設(shè)計(jì)電路板時(shí)布線和接地要合理;對(duì)供電電源采用抗干擾措施;輸入輸出通道抗干擾措施;進(jìn)行軟硬件濾波;系統(tǒng)自診判斷功能等。在系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)從操作者的角度考慮操作和維護(hù)方便,要盡可能減少人機(jī)交換接口,多采用操作內(nèi)置或簡(jiǎn)化的方法。單片機(jī)除體積小、功耗低等特點(diǎn)外,最大的優(yōu)勢(shì)在于高性能價(jià)格比。一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)能否被
6、廣泛使用,性價(jià)比是其中一個(gè)關(guān)鍵因素。因此,再設(shè)計(jì)時(shí),除了保持高性能外,盡可能降低成本,如簡(jiǎn)化外圍硬件電路,在系統(tǒng)性能和速度允許的情況下盡可能使用軟件功能取代硬件功能等。3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)3.1 系統(tǒng)框圖系統(tǒng)主要由單片機(jī)模塊、溫濕度檢測(cè)模塊、顯示模塊、a/d轉(zhuǎn)換模塊和電源模塊組成,其整體框圖如圖1所示。 圖3-1 系統(tǒng)框圖3.2系統(tǒng)主要硬件部分設(shè)計(jì)3.2.1 stc89c51單片機(jī)stc89c51 rc/rd+系列單片機(jī)是stc推出的新一代高速低功耗超強(qiáng)抗干擾的單片機(jī)1,指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051單片機(jī),它是一個(gè)40引腳的集成電路芯片,采用dip(雙列直插)形式封裝。51系列單片機(jī):集成
7、 8位cpu、4k字節(jié)rom、128字節(jié)ram、4個(gè)8位并口、1個(gè)全雙工串行口、2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。尋址范圍64k,并有控制功能較強(qiáng)的布爾處理器。1. 主電源引腳vcc(40腳):接5v電源正端.vss(20腳):接-5v電源地端.2. 外接晶體或外部振蕩器引腳xtal1(19腳):接外部晶振的一個(gè)引腳。在單片機(jī)內(nèi)部,它是一個(gè)反相放大器的輸入端,這個(gè)放大器構(gòu)成了片內(nèi)振蕩器。當(dāng)采用外部振蕩器時(shí),此引腳要接地。xtal2(18腳):接外部晶振的另一個(gè)引腳。在片內(nèi)接至反相放大器的輸出端和內(nèi)部時(shí)鐘電路的輸入端。當(dāng)采用外部振蕩器時(shí),此腳應(yīng)接外部振蕩器的輸出端。圖3-2 stc89c51外形示意圖3.
8、 控制信號(hào)線rst/vpd(9腳):復(fù)位信號(hào)輸入端,復(fù)位/掉電時(shí)內(nèi)部ram的備用電源輸入端vpp(31腳):訪問外部存儲(chǔ)器允許/編程電壓輸入。ea為高電平時(shí),訪問內(nèi)部存儲(chǔ)器;低電平時(shí),訪問外部存儲(chǔ)器。對(duì)片內(nèi)eprom編程時(shí),此腳接21v編程電壓。rst:復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí),要保持rst腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。ale/prog:當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí),地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的低位字節(jié)。在flash編程期間,此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí),ale端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào),此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是:每當(dāng)用作外
9、部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),將跳過一個(gè)ale脈沖。如果禁止ale的輸出可在sfr8eh上置0。此時(shí),ale只有在執(zhí)行movx,movc指令時(shí)ale才其作用。另外,該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ale禁止,置位無效。psen:外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間,每個(gè)機(jī)器周期兩次psen有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),這兩次有效的psen信號(hào)將不出現(xiàn)。eavpp:當(dāng)ea保持低電平時(shí),則在此期間外部程序存儲(chǔ)器(0000h-ffffh),不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí),ea將內(nèi)部鎖定為reset;當(dāng)ea端保持高電平時(shí),此期間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在flash編程期間,此引腳也
10、用于施加12v編程電源(vpp)。xtal1:反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。xtal2:來自反向振蕩器的輸出。4. 多功能i/o口引腳stc89c52單片機(jī)設(shè)有4個(gè)雙向i/o口(p0、p1、p2、p3),每一組i/o口線都可以獨(dú)立地用作輸入或輸出口。p3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。表3-1 p3口第二功能各引腳功能定義管腳功能p3.0rxd串行輸入口p3.1txd串行輸出口p3.2/int0外部中斷0p3.3/int1外部中斷1p3.4t0計(jì)時(shí)器0外部輸入p3.5t1計(jì)時(shí)器1外部輸入p3.6/wr外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通p3.7/rd外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通 由圖3-4
11、可知,單片機(jī)集成了中央處理器(cpu)、存儲(chǔ)器系統(tǒng)(ram和rom)、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、并行接口、串行接口、中斷系統(tǒng)及一些特殊功能寄存器(sfr)2。他們通過內(nèi)部總線緊密地聯(lián)系在一起。它的總體結(jié)構(gòu)仍是通用cpu加上外圍芯片的總線結(jié)構(gòu)。只是在功能部件的控制上與一般微機(jī)的通用寄存器加接口寄存器控制不同,cpu與外設(shè)的控制不再分開,采用了特殊功能寄存器集中控制,使用更方便。內(nèi)部還集成了時(shí)鐘電路,只需要外接石英晶體就可形成時(shí)鐘。圖3-3 單片機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖cpu:由運(yùn)算和控制邏輯組成,同時(shí)還包括中斷系統(tǒng)和部分外部特殊功能寄存器。ram:用以存放可以讀寫的數(shù)據(jù),如運(yùn)算的中間結(jié)果、最終結(jié)果以及欲顯示的數(shù)據(jù)。ro
12、m:用以存放程序、一些原始數(shù)據(jù)和表格。i/o口:四個(gè)8位并行i/o口,既可用作輸入,也可用作輸出。t/c:兩個(gè)定時(shí)/記數(shù)器,既可以工作在定時(shí)模式,也可以工作在記數(shù)模式。3.2.2 主控電路一個(gè)單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)的核心,其實(shí)就是一個(gè)單片機(jī)的最小系統(tǒng),或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng),是指用最小的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)。由圖2-4可知最小系統(tǒng)應(yīng)由時(shí)鐘電路和復(fù)位電路構(gòu)成。如圖3-5所示,stc89c51單片機(jī)芯片內(nèi)部集成了振蕩電路,它是利用一個(gè)高增益反相放大器構(gòu)成的振蕩電路,引腳xtal1和xtal2分別是放大器的輸入端和輸出端。外接晶體諧振器以及電容c1和c2構(gòu)成并聯(lián)諧振電路,接在放大器的反饋回路中,片
13、內(nèi)的放大器與作為反饋元件的片外晶體諧振器一起構(gòu)成一個(gè)自激振蕩器。這個(gè)振蕩器為單片機(jī)提供時(shí)序脈沖。而采用12mhz的晶振,主要是為了方便定時(shí)操作3。圖3-4 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路單片機(jī)的復(fù)位是指使單片機(jī)進(jìn)入初始化工作狀態(tài)。當(dāng)單片機(jī)的復(fù)位引腳reset出現(xiàn)2個(gè)機(jī)器周期以上的高電平時(shí),單片機(jī)就執(zhí)行復(fù)位操作。如果reset持續(xù)為高電平,單片機(jī)將處于循環(huán)復(fù)位的狀態(tài)。但是單片機(jī)本身不能自動(dòng)復(fù)位,必須配合相應(yīng)的外部電路才能實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作。復(fù)位操作通常有兩種基本形式:上電復(fù)位和開關(guān)復(fù)位。上電復(fù)位要求接通電源后,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作。開關(guān)復(fù)位則是在單片機(jī)已運(yùn)行時(shí),按下復(fù)位鍵后松開,也能使reset保持一段時(shí)間的高電平,
14、從而實(shí)現(xiàn)開關(guān)復(fù)位的操作。3.2.3 串行口通信電平轉(zhuǎn)換電路mcs-51單片機(jī)有一個(gè)可編程的串行接口,它是一個(gè)全雙工的通信端口,可以同時(shí)接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。串行通信接口的優(yōu)點(diǎn)在于使用較少的傳輸線即可完成數(shù)據(jù)的傳輸。mcs-51的通信端口有一個(gè)接收緩沖式的串行接口,在特殊功能寄存器中有一個(gè)串行數(shù)據(jù)緩沖器寄存器,專門供存放發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)。rs-232c是eia(美國電子工業(yè)協(xié)會(huì))1969年修訂rs-232c標(biāo)準(zhǔn)4。rs-232c定義了數(shù)據(jù)終端設(shè)備(dte)與數(shù)據(jù)通信設(shè)備(dce)之間的物理接口標(biāo)準(zhǔn)。rs-232c采取不平衡傳輸方式,即單端通信。rs-232c標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定其高電平為+3 +15v,低電平為-
15、3v-15v,噪聲容限為2v。另外,該串口標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)線傳送采用負(fù)邏輯,即低電平表示1、高電平表示0;其他控制線采用正邏輯。因此,當(dāng)單片機(jī)進(jìn)行rs-232c通信時(shí)就需要通過電平轉(zhuǎn)換電路,將rs-232c總線中的數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為ttl電平后才能接收,否則就會(huì)將ttl電路燒毀。另外,rs-232c的最大通信距離為15m,最高傳輸速率為20kbit/s,只能進(jìn)行一對(duì)一的通信。1、機(jī)械特性rs-232c接口規(guī)定使用25針連接器,市場(chǎng)上常見的有25針串口和9針串口兩種接口形式,連接器的尺寸及每個(gè)插針的排列位置都有明確的定義。圖3-5 rs-232c接口2、 功能特性表3-2 rs-232c標(biāo)準(zhǔn)接口主要引腳定義
16、插針序號(hào)信號(hào)名稱功能信號(hào)方向1pgnd保護(hù)接地2txd發(fā)送數(shù)據(jù)(串行輸出)dtedce3rxd接收數(shù)據(jù)(串行輸入)dtedce4rts請(qǐng)求發(fā)送dtedce5cts允許發(fā)送dtedce6dsrdce就緒(數(shù)據(jù)建立就緒)dtedce7sgnd信號(hào)接地8dcd載波檢測(cè)dtedce20dtrdte就緒(數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備就緒)dtedce22ri振鈴指示dtedce數(shù)字電路中只有兩種電平:高和低。單片機(jī)為ttl電平:高電平 +5v,低電平 0v。計(jì)算機(jī)的串口為rs232電平:高電平 +12v,低電平-12v。所以計(jì)算機(jī)與單片機(jī)之間通訊時(shí)需要加電平轉(zhuǎn)換芯片max232。max232是專用于串口電平轉(zhuǎn)換的集成電
17、路,它不僅可以轉(zhuǎn)換pc與單片機(jī)之間不同的電平,還可以降低232通信的誤碼率,提高通信性能。max232系列芯片由電壓倍增器、電壓反相器、rs-232發(fā)送器和rs-232接收器等四部分組成,電壓倍增器利用電荷充電泵原理通過外接電容升壓至+10v。電壓反相器又通過外接電容將+10v電壓轉(zhuǎn)換為-10v電壓存儲(chǔ)到電容上。這樣,通過單5v供電就可以滿足所需要的轉(zhuǎn)換電平。max232性能特點(diǎn)如下:1. 單+5v電源供電;2. 兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè)接收器;3. 低電源電流:典型值為8ma;4. 工作溫度在070。圖3-6 max232電平轉(zhuǎn)換電路3.2.4 電源電路usb稱為通用串行總線。它是連接外部設(shè)備的一個(gè)
18、串口總線標(biāo)準(zhǔn)。usb最大的特點(diǎn)是支持熱拔插和即插即用。usb為+5v供電,而本系統(tǒng)采用的模擬溫濕度傳感器需要+12v供電,因此需要接一個(gè)12v轉(zhuǎn)5v的電路。圖3-7 usb供電電路usb為+5v供電,而本系統(tǒng)采用的模擬溫濕度傳感器需要+12v供電,因此需要接一個(gè)12v轉(zhuǎn)5v的電路。12v轉(zhuǎn)5v電路采用的芯片是三端穩(wěn)壓集成電路l7805cv。三端是指這種穩(wěn)壓用的集成電路,只有三條引腳輸出,分別是輸入端、接地端和輸出端。它的樣子像是普通的三極管,to- 220 的標(biāo)準(zhǔn)封裝。用三端穩(wěn)壓ic來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少,電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護(hù)電路,使用起來可靠、方便,而且價(jià)格便宜。在
19、實(shí)際應(yīng)用中,應(yīng)在三端集成穩(wěn)壓電路上安裝足夠大的散熱器(當(dāng)然小功率的條件下不用)。當(dāng)穩(wěn)壓管溫度過高時(shí),穩(wěn)壓性能將變差,甚至損壞。圖3-8 12v轉(zhuǎn)5v電路3.2.5 lcd顯示電路液晶顯示器簡(jiǎn)稱lcd顯示器,它是利用液晶經(jīng)過處理后能改變光線的傳輸方向的特性來顯示信息的。要使用點(diǎn)陣型lcd顯示器,必須有相應(yīng)的lcd控制器、驅(qū)動(dòng)器來對(duì)lcd顯示器進(jìn)行掃描、驅(qū)動(dòng),以及一定空間的rom和ram來存儲(chǔ)寫入的命令和顯示字符的點(diǎn)陣。現(xiàn)在往往將lcd控制器、驅(qū)動(dòng)器、ram、rom和lcd顯示器連接在一起,稱為液晶顯示模塊。液晶顯示模塊是一種常見的人機(jī)界面,在單片機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用極其廣泛。液晶顯示模塊既可以顯示字符
20、,又可以顯示簡(jiǎn)單的圖形。本系統(tǒng)采用的是1602的lcd接口。1602是一種點(diǎn)陣字符型液晶顯示模塊,可以顯示兩行共32個(gè)字符。根據(jù)lcd型號(hào)的不同,所需要的背光電阻大小會(huì)不同,可自行調(diào)節(jié)。本系統(tǒng)采用的lcd為rt-1602c,其主要引腳的功能如下:rs:數(shù)據(jù)/命令選擇端,高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器,低電平時(shí)選擇指令寄存器。rw:讀/寫選擇端,高電平時(shí)進(jìn)行讀操作,低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。當(dāng)rs和rw共同為低電平時(shí),可以寫入指令或者顯示地址;當(dāng)rs為低電平、rw為高電平時(shí),可以讀忙信號(hào);當(dāng)rs為高電平、rw為低電平時(shí),可以寫入數(shù)據(jù)。e:使能端,當(dāng)e端由高電平跳變成低電平時(shí),液晶模塊執(zhí)行命令。圖3-9 lcd
21、顯示電路lcd顯示部分程序:void write_command(uchar com)/lcd寫命令 lcdrs=0; lcdwr=0; p0=com; delay(5); lcden=1; delay(5); lcden=0;void write_data(uchar date)/lcd寫數(shù)據(jù) lcdrs=1; lcdwr=0; p0=date; delay(5); lcden=1; delay(5); lcden=0;void init_lcd()/lcd初始化lcden=0;write_command(0x38);/設(shè)置16x2顯示write_command(0x0e);/設(shè)置光標(biāo)wri
22、te_command(0x06);/寫字符指針加1,光標(biāo)加1write_command(0x01);/清屏3.2.6 a/d轉(zhuǎn)換電路模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換就是我們通常所說的a/d轉(zhuǎn)換,它將輸入的模擬信號(hào)(如電壓)轉(zhuǎn)換成控制芯片(如單片機(jī),arm)所能識(shí)別的二進(jìn)制形式,然后經(jīng)過運(yùn)算,既可以還原出輸入模擬信號(hào)的值。a/d轉(zhuǎn)換是一種非常重要的技術(shù)手段,是單片機(jī)等控制芯片與外界信號(hào)的接口部分,下圖給出了一種常用的嵌入式設(shè)計(jì)模式。圖3-10 一種常用的基于a/d芯片的嵌入式設(shè)計(jì)模式本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了在沒接入傳感器之前的a/d轉(zhuǎn)換的測(cè)試程序。首先通過調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器改變輸入到adc0804芯片的電壓值(adc0804芯片
23、的參考電壓調(diào)節(jié)成0v5v,而滑動(dòng)變阻器產(chǎn)生的電壓范圍也為0v5v,因此沒有必要設(shè)計(jì)額外的模擬電路),然后通過單片機(jī)進(jìn)行運(yùn)算處理得到這個(gè)輸入電壓值,最后再通過lcd將這個(gè)電壓值顯示出來。圖3-11 a/d轉(zhuǎn)換的測(cè)試模式本系統(tǒng)采用的a/d芯片為adc0804,它是cmos 8位單通道逐次漸近型的模/數(shù)轉(zhuǎn)換器。圖3-12 adc0804規(guī)格及引腳分配圖其主要引腳的功能如下:cs:芯片片選信號(hào),低電平有效,即cs=0該芯片才能正常工作,在外接多個(gè)adc0804芯片時(shí),該信號(hào)可以作為選擇地址使用,通過不同的地址信號(hào)使能不同的adc0804芯片,從而可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)adc通道的分時(shí)復(fù)用。wr:?jiǎn)?dòng)adc080
24、4進(jìn)行adc采樣,該信號(hào)低電平有效,即wr信號(hào)由高電平變成低電平時(shí),觸發(fā)一次adc轉(zhuǎn)換。rd:低電平有效,即rd=0時(shí),可以通過數(shù)據(jù)端口db0db7讀出本次的采樣結(jié)果。圖3-13 a/d轉(zhuǎn)換電路a/d轉(zhuǎn)換部分程序void delay(uint z) /定義延時(shí)函數(shù) uint x,y; for(x=z;x>0;x-) for(y=110;y>0;y-); void init_ad() /ad初始化csad=0;void start_ad() /ad啟動(dòng)wrad=1;wrad=0;wrad=1;void main()while(1) start_ad(); /啟動(dòng)一次adc0804采樣
25、 delay(10); /延時(shí)10ms,等待采樣結(jié)束 adcread(); /完成一次采樣后,從adc0804的db引腳讀取采樣值 display(); /將采樣結(jié)果在lcd上顯示出來3.2.7 傳感器模塊現(xiàn)代傳感器在原理與結(jié)構(gòu)上千差萬別,如何根據(jù)具體的測(cè)量目的、測(cè)量對(duì)象以及測(cè)量環(huán)境合理地選用傳感器,是在進(jìn)行某個(gè)量的測(cè)量時(shí)首先要解決的問題。當(dāng)傳感器確定之后,與之相配套的測(cè)量方法和測(cè)量設(shè)備也就可以確定了。測(cè)量結(jié)果的成敗,在很大程度上取決于傳感器的選用是否合理。在傳感器的選擇上,首先要根據(jù)測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境確定傳感器的類型。需要根據(jù)被測(cè)量對(duì)象的特點(diǎn)和傳感器的使用條件考慮以下一些具體問題:量程的大小
26、;被測(cè)位置對(duì)傳感器體積的要求;測(cè)量方式為接觸式還是非接觸式;信號(hào)的引出方法,有線或是非接觸測(cè)量,在考慮上述問題之后就能確定選用何種類型的傳感器,然后再考慮傳感器的具體性能指標(biāo)。tdr-5土壤溫濕度傳感器是將土壤水分和土壤溫度傳感器集中于一體,方便土壤墑情,土壤溫度的測(cè)量研究,具有攜帶方便,密封,高精度等優(yōu)點(diǎn),是土壤墑情,土壤溫度測(cè)量的理想選擇。tdr-5土壤溫濕度傳感器可連接各種載有差分輸入的數(shù)據(jù)采集器,數(shù)據(jù)采集卡,遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模塊等設(shè)備。圖3-14 tdr-5傳感器的接線圖圖3-15 接線說明 tdr-5土壤水分部分是基于頻域反射原理,利用高頻電子技術(shù)制造的高精度、高靈敏度的測(cè)量土壤水分的傳
27、感器。通過測(cè)量土壤的介電常數(shù),能直接穩(wěn)定地反映各種土壤的真實(shí)水分含量。 測(cè)量時(shí),傳感器產(chǎn)生的高頻電磁波沿傳輸線進(jìn)行傳播,在末端經(jīng)過周圍有土壤介質(zhì)的反射并在傳輸線上形成駐波,駐波的電壓隨著探針和周圍土壤介質(zhì)阻抗的變化而變化,通過測(cè)量傳輸線兩端的電壓差即可測(cè)出土壤的介電常數(shù),從而測(cè)出土壤的含水量,可測(cè)量土壤水分的體積百分比,是目前國際上最流行的土壤水分測(cè)量方法。圖3-16 土壤容積含水量轉(zhuǎn)換圖tdr-5土壤溫度部分是由德國heraeus公司進(jìn)口a級(jí)st-1-pt1000精密鉑電阻和高精度變送器兩部分組成。變送器部分由電源模塊、溫度傳感模塊、變送模塊、溫度補(bǔ)償模塊及數(shù)據(jù)處理模塊等組成,徹底解決鉑電阻
28、因自身特點(diǎn)導(dǎo)入的測(cè)量誤差,變送器內(nèi)有零漂電路和溫度補(bǔ)償電路,對(duì)使用環(huán)境有較高的適用性。 土壤溫度變送器應(yīng)用廣泛,可測(cè)量多種粉末狀多孔介質(zhì),液體的溫度,精度高,不銹鋼探針穩(wěn)定性好,耐腐蝕,并且可做成多種外形,是測(cè)量溫度的理想選擇。土壤溫度轉(zhuǎn)換公式:t 61.5v55.87 t:土壤溫度;v:采集器采集到的電壓值圖3-17 土壤溫度轉(zhuǎn)換圖tdr-5土壤溫濕度傳感器的優(yōu)點(diǎn):1、本傳感器體積小巧化設(shè)計(jì),測(cè)量精度高,響應(yīng)速度快,互換性好。2、密封性好,可直接埋入土壤中使用,且不受腐蝕。3、實(shí)時(shí)溫濕度監(jiān)測(cè)功能,可測(cè)量不同深度土壤的溫溫度。4、土質(zhì)影響較小,應(yīng)用地區(qū)廣泛。5、測(cè)量精度高,性能可靠,確保正常工
29、作,響應(yīng)速度快,數(shù)據(jù)傳輸效率高。4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)便攜式溫濕度測(cè)量?jī)x的程序主要包括轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)讀取程序、將讀取的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成溫濕度值程序、顯示溫度值程序等。4.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程圖圖4-1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主程序圖4-2 adc0804完成單次采樣的軟件控制流程圖4.2 單片機(jī)c51語言編程c51是在通用c語言的基礎(chǔ)上開發(fā)出的專門用于51系列單片機(jī)編程的c語言。由于c51語言相對(duì)單片機(jī)匯編語言具有可讀性強(qiáng), 可移植性強(qiáng), 易學(xué)易用, 便于修改維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),因此本設(shè)計(jì)采用c51 進(jìn)行軟件編程。keil c51軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具,全windows界面。重要的是keil
30、c51生成的目標(biāo)代碼效率非常高,多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊,容易理解。keil c51完全支持c的標(biāo)準(zhǔn)指令和很多用來優(yōu)化8051指令結(jié)構(gòu)的c語言擴(kuò)展指令5。此外,keil c51不但具有ansic的所有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型,為了更加有效地利用8051的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),又加入了一些特殊的數(shù)據(jù)類型。5 設(shè)計(jì)的調(diào)試與分析5.1 硬件電路的調(diào)試此部分的任務(wù)是在系統(tǒng)連接好后,調(diào)試各個(gè)組件能否正常工作,能否實(shí)現(xiàn)軟件設(shè)計(jì)的預(yù)期目標(biāo)。其步驟如下:1、按照系統(tǒng)設(shè)計(jì),將系統(tǒng)需要的各個(gè)組件連接好。2、根據(jù)芯片說明書,了解各個(gè)組件的工作原理,開始著手調(diào)試各功能模塊。3、把各個(gè)功能模塊編寫成單獨(dú)的源文件進(jìn)行調(diào)試,調(diào)試成功以后,再將
31、各部分聯(lián)合在一起。4、調(diào)試了各模塊之后,接下來的工作就是將各源程序段連接起來,進(jìn)行綜合調(diào)試了,綜合調(diào)試需要我們特別注意細(xì)節(jié)部分,這樣才能盡可能的減少錯(cuò)誤的產(chǎn)生。圖5-1 電路板各模塊整體圖圖5-2 a/d轉(zhuǎn)換功能調(diào)試圖5.2 設(shè)計(jì)過程中遇到的問題1、a/d轉(zhuǎn)換模塊是一個(gè)比較重要的模塊,在調(diào)試的階段遇到的問題較多,由于它是程序運(yùn)行的瓶頸,如果這一部分通不過的話,那么程序就無法執(zhí)行下去,本系統(tǒng)采用的是延時(shí)的方法。2、lcd顯示模塊,根據(jù)lcd型號(hào)的不同,所需要的背光電阻大小會(huì)不同,可自行調(diào)節(jié)。若電阻選擇過大,則背光燈不能點(diǎn)亮。3、電源電路12v轉(zhuǎn)5v中電容的選取不僅要考慮電容的大小,也要考慮所選電
32、容電壓的大小,電壓小于12v會(huì)導(dǎo)致l7805cv芯片過燙,甚么使電容爆炸。4、電路板焊接時(shí)一定要仔細(xì),以免造成虛焊。整體布局和布線要事先規(guī)劃好,使得各模塊能正常工作,不受干擾。6 結(jié)束語6.1 本文工作總結(jié)從論文選題、搜集資料到論文定題,從硬件設(shè)計(jì)、論文初稿到反復(fù)修改,期間經(jīng)歷了緊張、憂慮和收獲的喜悅。如今,伴隨著這篇畢業(yè)論文的最終成稿,復(fù)雜的心情煙消云散,自己甚至還有一點(diǎn)成就感。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的比較簡(jiǎn)單,很多東西都考慮的不是周到,例如,在選擇ad芯片的時(shí)候選擇了單通道的adc0804,因此不能同時(shí)轉(zhuǎn)化溫度和濕度值。電源部分也沒有采用電池供電,而是使用了可調(diào)電源,因此也沒有達(dá)到便攜的目的。但是
33、我用了很多精力來完成這篇論文,鑒于個(gè)人水平和時(shí)間的關(guān)系所以并沒有把自己當(dāng)初設(shè)想的所有情況都考慮進(jìn)去,在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的兩個(gè)月里我學(xué)到了很多東西,從最初連單片機(jī)的最小系統(tǒng)都不了解到現(xiàn)在能夠獨(dú)立完成這個(gè)設(shè)計(jì),我也付出了很多努力。同時(shí)也讓我認(rèn)識(shí)到自己學(xué)的知識(shí)太少,學(xué)無止境,所以要更加努力才行。6.2 后期展望在答辯過后我將繼續(xù)完善這個(gè)設(shè)計(jì),因?yàn)閺囊婚_始做的時(shí)候便是考慮到實(shí)用性,希望這個(gè)便攜式溫濕度測(cè)量?jī)x能夠運(yùn)用到實(shí)際的測(cè)量和學(xué)習(xí)中,我將從以下幾個(gè)方面來改進(jìn)和完善。1、a/d轉(zhuǎn)換芯片將改為8通道8位逐次逼近型a/d轉(zhuǎn)換器adc0809。adc0809由一下兩部分組成:其一為8通道多路模擬開關(guān)、地址鎖存和譯
34、碼電路;另一為逐步逼近a/d轉(zhuǎn)換器,它包括比較器、三態(tài)輸出緩沖器、控制邏輯、逐步逼近寄存器、樹狀開關(guān)和256r電阻網(wǎng)。adc0809的8路輸入信號(hào)經(jīng)過一個(gè)8路模擬開關(guān)選擇后送到a/d轉(zhuǎn)換器的輸入比較器,8路信號(hào)的選擇是通過地址鎖存與譯碼器來實(shí)現(xiàn)的,也就是說8路輸入信號(hào)分時(shí)共用一個(gè)a/d轉(zhuǎn)換器。內(nèi)部的a/d轉(zhuǎn)換器是一個(gè)逐次逼近型的a/d轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換器的基準(zhǔn)電壓是由外部供給的;它的數(shù)據(jù)輸出帶有三態(tài)輸出鎖存器,轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí),可由cpu打開三態(tài)門,讀出8位的轉(zhuǎn)換結(jié)果。內(nèi)部的三態(tài)緩沖器由oe控制,當(dāng)設(shè)置oe為低電平時(shí),三態(tài)緩沖器處于阻斷狀態(tài),內(nèi)部數(shù)據(jù)對(duì)外部的數(shù)據(jù)總線沒有影響。2、電源供電部分采用充電電池供
35、電,使得整個(gè)設(shè)備輕便易攜帶。3、增加存儲(chǔ)器的部分,用于存儲(chǔ)采集到的溫濕度信息。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)擴(kuò)展模塊的設(shè)計(jì),主要是實(shí)現(xiàn)ram擴(kuò)展,c51單片機(jī)總共支持64kb的片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)擴(kuò)展程序主要完成ram數(shù)據(jù)復(fù)制。在mcs-51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中,ram擴(kuò)展對(duì)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量需求較大的應(yīng)用系統(tǒng)是不可缺少的,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的容量隨應(yīng)用系統(tǒng)的要求可隨意設(shè)置。選擇6264靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器芯片來實(shí)現(xiàn)這個(gè)模塊。4、增加其他傳感器的接口部分,通過查找資料了解到市面上大多數(shù)傳感器采用12v供電、5v供電、3.3v供電,本溫濕度測(cè)量?jī)x現(xiàn)有的功能可以接收12v供電的傳感器、5v供電的傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。因此需要設(shè)計(jì)5v轉(zhuǎn)3.
36、3v的電路來為其他的傳感器供電,可以采用電阻分壓的方法來實(shí)現(xiàn)。5、完成pcb板的設(shè)計(jì),pcb的設(shè)計(jì)流程可分為網(wǎng)表輸入、規(guī)則設(shè)置、元器件布局、布線、檢查、復(fù)查、輸出等步驟。在pcb圖的設(shè)計(jì)過程中要考慮到元器件的布局、電子電路性能、生產(chǎn)裝配技術(shù)等。6、對(duì)此次學(xué)習(xí)和應(yīng)用單片機(jī)進(jìn)行一個(gè)總結(jié),在學(xué)校學(xué)習(xí)的單片機(jī)知識(shí)偏重于理論而不是應(yīng)用,通過做畢業(yè)設(shè)計(jì)的這個(gè)機(jī)會(huì),我把理論聯(lián)系到了實(shí)際。通過學(xué)習(xí)一個(gè)完整的單片機(jī)設(shè)計(jì)過程所需要的知識(shí),可使我以獨(dú)立設(shè)計(jì)和完成一個(gè)簡(jiǎn)單的單片機(jī)控制系統(tǒng),體驗(yàn)了從原理圖的設(shè)計(jì)、電路板的制作和單片機(jī)系統(tǒng)的調(diào)試的整個(gè)過程。參考文獻(xiàn)1 劉坤. 51單片機(jī)典型應(yīng)用開發(fā)范例大全m. 北京:中國鐵道出版社,2011:94-96.2 湯競(jìng)南,沈國琴. 51單片機(jī)c語言開發(fā)與實(shí)例m. 北京:人民郵電出版社,2008:8-20.3 邊春元,李文濤,江杰等. c51單片機(jī)典型模塊設(shè)計(jì)與應(yīng)用m. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008:17-19.4 meehan joanne,muir lindsey.scm in merseyside smes:benefits and barriersj. tqm journal. 2008:96-128.5 v. yu. teplov,a. v. anisimov. thermostatting sy
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