洛陽(yáng)理工學(xué)院機(jī)電制造設(shè)計(jì)書(shū)模板

1、 洛陽(yáng)理工學(xué)院機(jī)電設(shè)計(jì)制作說(shuō)明書(shū)題 目 四驅(qū)賽車設(shè)計(jì) 設(shè) 計(jì) 人 程帥朋（b10030509） 周龍寶（b10030515） 陳俊峰（b10030516） 李 璞（b10030518）所在學(xué)院 洛陽(yáng)理工學(xué)院 年級(jí)專業(yè) 材料成型機(jī)控制工程 指導(dǎo)教師 孫 娟 郭玉波四驅(qū)賽車設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)摘 要我們把四驅(qū)賽車的設(shè)計(jì)分為三個(gè)階段：方案設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)、制作調(diào)試。通過(guò)每一階段的深入分析、層層把關(guān)，是我們的設(shè)計(jì)盡可能向最優(yōu)設(shè)計(jì)靠攏。方案設(shè)計(jì)階段根據(jù)小車功能要求我們根據(jù)機(jī)器的構(gòu)成（原動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制部分、輔助部分）把小車分為車架、原動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)四個(gè)模塊，進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)。分別針對(duì)每一個(gè)

2、模塊進(jìn)行多方案設(shè)計(jì)，通過(guò)綜合對(duì)比選擇出最優(yōu)的方案組合。我們的方案為：車架采用流線型設(shè)計(jì)、原動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)馬達(dá)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪機(jī)構(gòu)和帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)采用四輪驅(qū)動(dòng)。技術(shù)設(shè)計(jì)階段我們先對(duì)方案建立數(shù)學(xué)模型進(jìn)行理論分析，分別進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析、靈敏度分析。進(jìn)而得出了小車的具體參數(shù)，和運(yùn)動(dòng)規(guī)律。在實(shí)體模型的基礎(chǔ)上對(duì)每一個(gè)零件進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，綜合考慮零件材料性能、加工等。小車的大部分零件是通過(guò)手工加工完成，塑料的加工采用手鋸進(jìn)行切割，因?yàn)樾≤囀芰Χ疾淮?，因此大量采用膠接，簡(jiǎn)化零件及零件裝配。通過(guò)調(diào)試和微調(diào)方式改變小車的參數(shù)進(jìn)行試驗(yàn)，在試驗(yàn)的基礎(chǔ)上驗(yàn)證小車的運(yùn)動(dòng)規(guī)律過(guò)程同時(shí)確定小車最優(yōu)的參數(shù)

3、。關(guān)鍵詞：四驅(qū)賽車，方案設(shè)計(jì)，技術(shù)設(shè)計(jì)，最優(yōu)參數(shù)，手工加工目 錄 四驅(qū)賽車設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1一緒論31.1機(jī)電制造命題主題31.2賽車車功能設(shè)計(jì)要求31.3賽車整體設(shè)計(jì)要求31.4小車的設(shè)計(jì)方法3二方案設(shè)計(jì)42.1車架42.2原動(dòng)機(jī)構(gòu)42.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42.4行走機(jī)構(gòu)5三技術(shù)設(shè)計(jì)5 3.1運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模型5 3.2簡(jiǎn)單計(jì)算53.3零部件設(shè)計(jì)5四評(píng)價(jià)分析6五心得體會(huì)6參考文獻(xiàn)7一緒論1.1機(jī)電制造命題主題本次機(jī)電制造周的主題是機(jī)械制造，命題與高校工程訓(xùn)練教學(xué)內(nèi)容相銜接，體現(xiàn)綜合性工程能力。命題內(nèi)容體現(xiàn)“創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力、制造工藝能力、實(shí)際操作能力和工程管理能力”四個(gè)方面的要求。1.2賽車車功能設(shè)計(jì)要求賽車制造

4、必須要包含兩種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如齒輪機(jī)構(gòu)，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)等。要求設(shè)計(jì)出來(lái)的賽車可以四輪驅(qū)動(dòng)，并且在電池帶動(dòng)下可以運(yùn)動(dòng)。賽車的設(shè)計(jì)材料為塑料板。1.3賽車整體設(shè)計(jì)要求賽車的整體設(shè)計(jì)必須體現(xiàn)流線型，有一定的外觀設(shè)計(jì)和視覺(jué)效果。小車設(shè)計(jì)過(guò)程中需要完成：機(jī)械設(shè)計(jì)、工藝方案設(shè)計(jì)1.4小車的設(shè)計(jì)方法小車的設(shè)計(jì)一定要做到目標(biāo)明確，通過(guò)對(duì)命題的分析我們得到了比較清晰開(kāi)闊的設(shè)計(jì)思路。作品的設(shè)計(jì)需要有系統(tǒng)性規(guī)范性和創(chuàng)新性。設(shè)計(jì)過(guò)程中需要綜合考慮材料、加工等給方面因素。小車的設(shè)計(jì)是提高小車性能的關(guān)鍵，下面是我們?cè)O(shè)計(jì)的小車（如圖） 圖一二方案設(shè)計(jì)2.1車架車架不用承受很大的力，精要求低?？紤]到重量、加工成本等，車架采

5、用塑料加工制作成四方底板式。2.2原動(dòng)機(jī)構(gòu)我們的原動(dòng)機(jī)構(gòu)是采用小型的電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)化為賽車的機(jī)械能，從而實(shí)現(xiàn)賽車的驅(qū)動(dòng)圖二2.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)賽車的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包活了齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)，在電動(dòng)馬達(dá)上裝上一個(gè)小齒輪，把大的齒輪裝在賽車后軸上，使其正確嚙合，構(gòu)成了賽車的齒輪機(jī)構(gòu)。且在后軸和前軸上固定分別固定一個(gè)皮帶輪構(gòu)成皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了減速，增加動(dòng)力和四輪驅(qū)動(dòng)的急速要求2.4行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)為四個(gè)輪子，輪子是就地取材，采用了廢棄的礦泉水瓶的蓋子，蓋子上有一定的紋路可以保證抓地的效果。驅(qū)動(dòng)則是選擇的四輪一起動(dòng)的方式，先有電機(jī)帶動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)然后傳給賽車的后軸使其轉(zhuǎn)動(dòng)，再有后軸上的皮帶輪帶動(dòng)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而

6、形成了賽車的整個(gè)行走機(jī)構(gòu)。三技術(shù)設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)計(jì)階段的目標(biāo)是完成詳細(xì)設(shè)計(jì)確定個(gè)零部件的的尺寸。設(shè)計(jì)的同時(shí)綜合考慮材料加工成本等各因素。3.1運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模型主動(dòng)輪的齒數(shù)z1=18mm從動(dòng)輪的齒數(shù)z2=42mm車軸（前軸和后軸）=3mm車輪=31mm車身寬d=98mm車長(zhǎng)l=220mm3.2簡(jiǎn)單計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i=2.333.3零部件設(shè)計(jì)包括車輪、皮帶輪、賽車尾翼，方向盤(pán)、車座、擋風(fēng)玻璃和車蓋。其中車輪設(shè)計(jì)是由兩個(gè)礦泉水瓶蓋對(duì)著粘接而成，皮帶輪是由人工用給定的塑料板打磨而成。其它的也是由塑料經(jīng)過(guò)粘接成一定形狀完成的。四評(píng)價(jià)分析 優(yōu)點(diǎn)：（1）賽車機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，單級(jí)齒輪傳動(dòng)，損耗能量少， （2）賽車的一些

7、零件都是采用生活中的廢品，比較低碳環(huán)保。 （3）賽車的外表美觀大方，具有流線型。缺點(diǎn)：由于加工條件有限，導(dǎo)致賽車的做工不精細(xì)。五心得體會(huì)作為一名材料成型及控制工程大三的學(xué)生，我覺(jué)得能做類似的課程設(shè)計(jì)是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過(guò)的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們?cè)谡n堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)用到實(shí)踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。在做本次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計(jì)手冊(cè)了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)是十分必要的，同時(shí)也是

8、必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開(kāi)實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有 理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無(wú)法升級(jí)為設(shè)計(jì)。這次關(guān)于四驅(qū)賽車設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)是我們真正理論聯(lián)系實(shí)際、深入了解設(shè)計(jì)概念和設(shè)計(jì)過(guò)程的實(shí)踐考驗(yàn)，對(duì)于提高我們機(jī)械設(shè)計(jì)的綜合素質(zhì)大有用處。通過(guò)一個(gè)星期的設(shè)計(jì)實(shí)踐，使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有了更多的了解和認(rèn)識(shí).為我們以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ). 機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ),是一門綜合性相當(dāng)強(qiáng)的技術(shù)課程，它融和機(jī)械設(shè)計(jì)、材料力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)等于一體。 這次的課程設(shè)計(jì),對(duì)于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想、訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)先修課程的理

9、論,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際反應(yīng)和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)等方面有重要的作用。由于時(shí)間緊迫，所以這次的設(shè)計(jì)存在許多缺點(diǎn)，比如說(shuō)設(shè)計(jì)較為粗糙，實(shí)際與理論值相差較大。齒輪的尺寸不夠精確等等缺陷，我相信，通過(guò)這次的實(shí)踐，能使我在以后的設(shè)計(jì)中避免很多不必要的工作，有能力設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)更緊湊，傳動(dòng)更穩(wěn)定精確的設(shè)備。 本次設(shè)計(jì)得到了指導(dǎo)老師的細(xì)心幫助和支持。 作為一名專業(yè)學(xué)生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次作業(yè)雖然沒(méi)有用到cad制圖，但是我想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。 雖然過(guò)去從未獨(dú)立應(yīng)用過(guò)它，但在學(xué)習(xí)的過(guò)程中帶著問(wèn)題去學(xué)我發(fā)現(xiàn)效率好高，記得剛開(kāi)始學(xué)cad時(shí)覺(jué)得好難就是因?yàn)槲覀儧](méi)有把自己放在使用者的角度，單單是為了學(xué)而學(xué)，這樣效率當(dāng)然不會(huì)高。邊學(xué)邊用這樣才會(huì)提高效率，這是我作本次課程設(shè)計(jì)的第二大收獲。但是由于水平有限，難免會(huì)有錯(cuò)誤，還望老師批評(píng)指正。這次的課程設(shè)計(jì),對(duì)于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想、訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際反應(yīng)和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)等方面有重要的作用。 本次設(shè)計(jì)得到了指導(dǎo)老師的細(xì)心幫助和支持。感謝老師的指導(dǎo)和幫助。參考文獻(xiàn) 1楊可楨，程光蘊(yùn)，李仲生.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).第五