相交流電機課件

1、相交流電機第七章第七章直流電動機直流電動機單相異步電動機單相異步電動機相交流電機第七章第七章 電動機電動機 7.2 直流電動機直流電動機7.2.1 概述概述7.2.2 工作原理工作原理7.2.3 電樞電動勢及電壓平衡關(guān)系電樞電動勢及電壓平衡關(guān)系7.2.4 電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩7.2.5 機械特性機械特性7.2.6 直流電動機的調(diào)速直流電動機的調(diào)速7.2.7 直流電動機的使用和額定值直流電動機的使用和額定值7.3單相異步電動機單相異步電動機7.4步進電機步進電機相交流電機本課作業(yè)7-137-147-1810相交流電機7.2.1 概述概述與異步電動機相比，直流電動機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使與異步電動機相比，直流

2、電動機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用和維護不如異步機方便，而且要使用直流電源。用和維護不如異步機方便，而且要使用直流電源。直流電機的優(yōu)點：直流電機的優(yōu)點：（1）調(diào)速性能好）調(diào)速性能好:調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)。調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)。（2）起動、制動轉(zhuǎn)矩大，易于快速起動、停車。）起動、制動轉(zhuǎn)矩大，易于快速起動、停車。（3）易于控制。）易于控制。應(yīng)用：應(yīng)用：（1）軋鋼機、電氣機車、無軌電車、中大型龍門刨床等）軋鋼機、電氣機車、無軌電車、中大型龍門刨床等調(diào)速范圍大的大型設(shè)備。調(diào)速范圍大的大型設(shè)備。（2）用蓄電池做電源的地方，如汽車、拖拉機等。）用蓄電池做電源的地方，如汽車、拖拉機等。（3）家庭：電動縫紉機、電

3、動自行車、電動玩具）家庭：電動縫紉機、電動自行車、電動玩具相交流電機7.2.2 工作原理工作原理 一、一、 工作原理工作原理 U+NS電刷電刷換向片換向片直流電源直流電源電刷電刷換向器換向器線圈線圈II相交流電機注意：注意：換向片和電源固定聯(lián)接，線圈無論怎樣轉(zhuǎn)換向片和電源固定聯(lián)接，線圈無論怎樣轉(zhuǎn)動，總是上半邊的電流向里，下半邊的電流向外。動，總是上半邊的電流向里，下半邊的電流向外。電刷壓在換向片上。電刷壓在換向片上。由左手定則，通電線圈在磁場的作用下，由左手定則，通電線圈在磁場的作用下，使線圈逆時針旋轉(zhuǎn)。使線圈逆時針旋轉(zhuǎn)。FFU+NS電刷電刷換向片換向片II相交流電機FFU+NS電刷電刷換向片

4、換向片IIEE由右手定則，線圈在磁場中旋轉(zhuǎn)，將在線圈中由右手定則，線圈在磁場中旋轉(zhuǎn)，將在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，感應(yīng)電動勢的方向與電流的產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，感應(yīng)電動勢的方向與電流的方向相反。方向相反。相交流電機直流發(fā)電機用右手定則判用右手定則判感應(yīng)電動勢感應(yīng)電動勢Ea的方向的方向U+NSEEIa電樞繞組電樞繞組電阻電阻RanKEE感應(yīng)電動勢感應(yīng)電動勢aaRIEU輸出電壓輸出電壓相交流電機二、二、 直流電機的構(gòu)成直流電機的構(gòu)成直流電機由定子、轉(zhuǎn)子和機座等部分構(gòu)成。直流電機由定子、轉(zhuǎn)子和機座等部分構(gòu)成。機座機座磁極磁極勵磁勵磁繞組繞組轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子勵磁式直流電動機結(jié)構(gòu)勵磁式直流電動機結(jié)構(gòu)相交流電機1. 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)

5、子（又稱電樞）（又稱電樞） 由鐵芯、繞組（線圈）、換向器組成。由鐵芯、繞組（線圈）、換向器組成。2. 定子定子定子的分類：定子的分類：永磁式：由永久磁鐵做成。永磁式：由永久磁鐵做成。勵磁式：磁極上繞線圈，然后在線圈中勵磁式：磁極上繞線圈，然后在線圈中 通過直流電，形成電磁鐵。通過直流電，形成電磁鐵。勵磁的定義：勵磁的定義：磁極上的線圈通以直流電磁極上的線圈通以直流電 產(chǎn)生磁通，稱為勵磁。產(chǎn)生磁通，稱為勵磁。相交流電機根據(jù)勵磁線圈和轉(zhuǎn)子繞組的聯(lián)接關(guān)系，勵磁式的根據(jù)勵磁線圈和轉(zhuǎn)子繞組的聯(lián)接關(guān)系，勵磁式的直流電機又可細分為：直流電機又可細分為：他勵電動機：他勵電動機：勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的電源分開。勵

6、磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的電源分開。并勵電動機：并勵電動機：勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞并聯(lián)到同一電源上。勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞并聯(lián)到同一電源上。串勵電動機：串勵電動機：勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞串聯(lián)接到同一電源上。勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞串聯(lián)接到同一電源上。復(fù)勵電動機：復(fù)勵電動機：勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的聯(lián)接有串有并，接在勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的聯(lián)接有串有并，接在 同一電源上。同一電源上。M他勵他勵UfIfIaUM并勵并勵UIfM串勵串勵UM復(fù)勵復(fù)勵U相交流電機7.2.3 7.2.3 電樞電動勢及電壓平衡關(guān)系電樞電動勢及電壓平衡關(guān)系電樞通入電流后，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機在磁電樞通入電流后，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機在磁場中轉(zhuǎn)動起來。通電線圈在

7、磁場中轉(zhuǎn)動，又會在線場中轉(zhuǎn)動起來。通電線圈在磁場中轉(zhuǎn)動，又會在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢（用圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢（用E表示）。表示）。一、一、 電樞中的感應(yīng)電動勢電樞中的感應(yīng)電動勢FFU+NS電刷電刷換向片換向片IIEE相交流電機根據(jù)右手定則知，根據(jù)右手定則知，E和原通入的電流方向相反，和原通入的電流方向相反，其大小為：其大小為：nKEEKE：與電機結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)：與電機結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)n：電動機轉(zhuǎn)速：電動機轉(zhuǎn)速 ：磁通：磁通單位：單位： （韋伯），（韋伯），n（轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)/每分），每分），E（伏）（伏）FFU+NS電刷電刷換向片換向片IIEE相交流電機二、二、 電樞繞組中電壓的平衡關(guān)系電樞繞組中電壓的平衡

8、關(guān)系因為因為E與通入的電流方向相反，所以叫反電勢。與通入的電流方向相反，所以叫反電勢。aaRIEUU：外加電壓：外加電壓Ra:繞組電阻繞組電阻MRaIaE+U以上兩公式反映的概念：以上兩公式反映的概念：(1)電樞反電動勢的大小和磁通、轉(zhuǎn)速成正比，若想電樞反電動勢的大小和磁通、轉(zhuǎn)速成正比，若想 改變改變E，只能改變，只能改變 或或 n。(2)若忽略繞組中的電阻若忽略繞組中的電阻Ra，則，則 ， 可見，當外加電壓一定時，電機轉(zhuǎn)速和磁通成反可見，當外加電壓一定時，電機轉(zhuǎn)速和磁通成反 比，通過改變比，通過改變 可調(diào)速?？烧{(diào)速。nKEUEnKEE相交流電機7.2.4 電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩aTIKT KT：與

9、線圈的結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)：與線圈的結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù) （與線圈大小，磁極的對數(shù)等有關(guān)）（與線圈大小，磁極的對數(shù)等有關(guān)） ：線圈所處位置的磁通：線圈所處位置的磁通Ia：電樞繞組中的電流：電樞繞組中的電流一、電磁轉(zhuǎn)矩一、電磁轉(zhuǎn)矩單位：單位： （韋伯），（韋伯），Ia（安培），（安培），T（牛頓（牛頓 米）米）由轉(zhuǎn)矩公式可知：由轉(zhuǎn)矩公式可知：(1)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的條件：必須有勵磁磁通和電樞電流。產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的條件：必須有勵磁磁通和電樞電流。(2)改變電機旋轉(zhuǎn)的方向：改變電樞電流的方向或者改變電機旋轉(zhuǎn)的方向：改變電樞電流的方向或者 改變磁通的方向。改變磁通的方向。相交流電機二、二、 轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系電磁轉(zhuǎn)矩電磁

10、轉(zhuǎn)矩T為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，在電機運行時，必須和外為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，在電機運行時，必須和外加負載和空載損耗的阻轉(zhuǎn)矩相平衡，即加負載和空載損耗的阻轉(zhuǎn)矩相平衡，即0TTTLTL： 負載轉(zhuǎn)矩負載轉(zhuǎn)矩T0 ：空載轉(zhuǎn)矩：空載轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)矩平衡過程：轉(zhuǎn)矩平衡過程：當負載轉(zhuǎn)矩（當負載轉(zhuǎn)矩（TL）發(fā)生變化時，）發(fā)生變化時，通過電機轉(zhuǎn)速、電動勢、電樞電流的變化，電磁通過電機轉(zhuǎn)速、電動勢、電樞電流的變化，電磁轉(zhuǎn)矩自動調(diào)整，以實現(xiàn)新的平衡。轉(zhuǎn)矩自動調(diào)整，以實現(xiàn)新的平衡。相交流電機例：例：設(shè)外加電樞電壓設(shè)外加電樞電壓 U 一定，一定，T=TL+ T0(平衡平衡)，這時，這時，若若TL突然增加，則調(diào)整過程為：突然增加，則調(diào)整過程為：與原平

11、衡點相比，新的平衡點：與原平衡點相比，新的平衡點：Ia 、 P入入 TL n E Ia T 最后達到新的平衡點。最后達到新的平衡點。aTIKT aaRIEU相交流電機 機械特性指的是電機的電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速間的關(guān)系，機械特性指的是電機的電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速間的關(guān)系，下邊以他勵和串勵電機為例說明。下邊以他勵和串勵電機為例說明。他勵電動機和并勵電動機的特性一樣。他勵電動機和并勵電動機的特性一樣。7.2.5 機械特性機械特性一、一、 他勵電動機的機械特性他勵電動機的機械特性即：即：TKKRnETa2KUnE0nnn0其中其中，aTEaaIKTnKERIEUTKKRKUnETaE2M他勵他勵UfIfIaU相交流

12、電機n0： 理想空載轉(zhuǎn)速理想空載轉(zhuǎn)速, ,即即T=0時的轉(zhuǎn)速。（實際工作時的轉(zhuǎn)速。（實際工作時時, ,由于有空載損耗，電機的由于有空載損耗，電機的T不會為不會為0 0。）。）當當 T 時時n ，但由于他勵電動機的電樞電阻，但由于他勵電動機的電樞電阻Ra很小，很小，所以在負載變化時，所以在負載變化時， 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 n 的變化不大的變化不大，屬硬機械，屬硬機械特性。特性。根據(jù)根據(jù) n-T 公式公式畫出特性曲線畫出特性曲線n0nNTNTn nTKKRnETa2KUnE0nnn0其中其中，相交流電機串勵的特點：勵磁線圈的電流和電樞線圈的電流相同。串勵的特點：勵磁線圈的電流和電樞線圈的電流相同。二、二、

13、串勵電動機的機械特性串勵電動機的機械特性設(shè)磁通和電流成正比，即設(shè)磁通和電流成正比，即 =K Ia ,則則據(jù)此公式做出據(jù)此公式做出 T-n 曲線曲線aaaTaTaEERIEUIKKIKTnIKKnKE2nTEaETKKRTKKUKnM串勵串勵UIa相交流電機(1) (1) T=0時，在理想情況下，時，在理想情況下，n。但。但實際上負實際上負 載轉(zhuǎn)矩不會為載轉(zhuǎn)矩不會為 0 0，不會工作在，不會工作在 T=0 的狀態(tài)，的狀態(tài)， 但空載時但空載時 T 很小，很小，n 很高。串勵不允許空載很高。串勵不允許空載 運行，以防轉(zhuǎn)速過高。運行，以防轉(zhuǎn)速過高。串勵特性：串勵特性：(2) (2) 隨轉(zhuǎn)矩的增大，隨轉(zhuǎn)

14、矩的增大，n 下降得很快，這種特性屬下降得很快，這種特性屬 軟機械特性。軟機械特性。nT相交流電機(2) (2) 恒功率負載（恒功率負載（P 一定時，一定時，T 和和 n 成反比），成反比）， 要選軟特性電機拖動。如：電氣機車等。要選軟特性電機拖動。如：電氣機車等。直流電動機特性類型的選擇直流電動機特性類型的選擇: :(1) (1) 恒轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機械恒轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機械( (TL一定，和轉(zhuǎn)速無關(guān)）要一定，和轉(zhuǎn)速無關(guān)）要 選硬特性的電動機，如：選硬特性的電動機，如： 金屬加工、起重機金屬加工、起重機 械等。械等。相交流電機7.2.6 直流電動機的調(diào)速直流電動機的調(diào)速 與異步電動機相比，直流電動機結(jié)構(gòu)

15、復(fù)雜，價與異步電動機相比，直流電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格高，維護不方便，但它的最大優(yōu)點是調(diào)速性能好。格高，維護不方便，但它的最大優(yōu)點是調(diào)速性能好。下面以他勵電動機為例說明直流電動機的調(diào)速方法。下面以他勵電動機為例說明直流電動機的調(diào)速方法。（1 1）調(diào)速均勻平滑，可以無級調(diào)速。）調(diào)速均勻平滑，可以無級調(diào)速。（2 2）調(diào)速范圍大，調(diào)速比可達）調(diào)速范圍大，調(diào)速比可達200 200 （他勵式）以上（他勵式）以上 （調(diào)速比等于最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速之比）。（調(diào)速比等于最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速之比）。直流電動機調(diào)速的主要優(yōu)點是：直流電動機調(diào)速的主要優(yōu)點是：相交流電機由該式可知，由該式可知，n 和和 有關(guān)，在有關(guān)，在 U

16、一定的情一定的情況下，改變況下，改變 可改變可改變 n 。在勵磁回路中串。在勵磁回路中串上電阻上電阻Rf，改變，改變Rf大小調(diào)節(jié)勵磁電流，從而大小調(diào)節(jié)勵磁電流，從而改變改變 的大小。的大小。一、改變磁通（調(diào)磁）一、改變磁通（調(diào)磁）1.原理原理TKKRnETa2KUnE0nnn0其中其中，M他勵他勵UfIfIaU其中：其中： =K If相交流電機 Rf If n ，但在額定情況下，但在額定情況下， 已接已接 近飽和，近飽和，If 再加大，對再加大，對 影響不大，所以這種增加影響不大，所以這種增加 磁通的辦法一般不用。磁通的辦法一般不用。 Rf If n ，減弱磁通是常用的調(diào)速方減弱磁通是常用的調(diào)

17、速方 法。法。If的調(diào)節(jié)有兩種情況：的調(diào)節(jié)有兩種情況：概念：概念：改變磁通調(diào)速的方法改變磁通調(diào)速的方法 減小磁通，減小磁通，n只能上調(diào)。只能上調(diào)。TKKRnETa2KUnE0nnn0其中其中，相交流電機2.2.特性的變化特性的變化所以：磁通減小以后特性上移，而且斜率增加。所以：磁通減小以后特性上移，而且斜率增加。，因為：因為：n1021n （ 減小減小）0n 0n0nTLRf增增加加Tn TKKRnETa2KUnE0nnn0其中其中，相交流電機調(diào)速過程調(diào)速過程: : U一定一定, ,則則Rf E E Ia T n Ia E 暫時暫時T TLTKKRnETa2KUnE0nnn0其中其中，最后達到

18、新的平衡最后達到新的平衡T =TL相交流電機（1 1）調(diào)速平滑，可做到無級調(diào)速，但只能向上調(diào)，）調(diào)速平滑，可做到無級調(diào)速，但只能向上調(diào)， 受機械本身強度所限，受機械本身強度所限，n不能太高。不能太高。（2 2）調(diào)的是勵磁電流（該電流比電樞電流小得多），）調(diào)的是勵磁電流（該電流比電樞電流小得多）， 調(diào)節(jié)控制方便。調(diào)節(jié)控制方便。3.減小減小 調(diào)速的特點：調(diào)速的特點：相交流電機二、改變電樞電壓調(diào)速二、改變電樞電壓調(diào)速由轉(zhuǎn)速特性方程知：由轉(zhuǎn)速特性方程知：調(diào)電樞電壓調(diào)電樞電壓U，n0變化，斜率不變，變化，斜率不變，所以調(diào)速特性是一所以調(diào)速特性是一組平行曲線。組平行曲線。1.特性曲線特性曲線nn0n0n0

19、電電壓壓降降低低TTKKRnETa2KUnE0nnn0其中其中，相交流電機2.2.改變電樞電壓調(diào)速的特點改變電樞電壓調(diào)速的特點（1 1）工作時電樞電壓一定，電壓調(diào)節(jié)時，不允許超）工作時電樞電壓一定，電壓調(diào)節(jié)時，不允許超 過過UN，而，而 n U，所以調(diào)速只能向下調(diào)所以調(diào)速只能向下調(diào)。（2 2）可得到平滑、無級調(diào)速。）可得到平滑、無級調(diào)速。（3 3）調(diào)速幅度較大。）調(diào)速幅度較大。MUfIfIaU變壓變壓整流整流220V整流整流調(diào)壓調(diào)壓220VUf=110V固定固定U=0110V可調(diào)可調(diào)改變電樞電壓調(diào)速方案舉例：改變電樞電壓調(diào)速方案舉例：相交流電機例：例：已知他勵電動機的已知他勵電動機的 PN=2

20、.2KW, UN=220V ,IaN=12.4A Ra=0.5 , nN=1500r/min。 求：求：（1）TL=0.5TN 時時, n=? （2） =0.8 N 時時, n=? 解：（解：（1） TL=0.5TN 時時aaERIUnKE143. 015004 .125 . 0220NaaEnRIUnEKNm1415002.295509550NNNnPTaTNIKT13.14 .1214aNTITKTKKRKUnETaE2相交流電機min)/ r (8 .151666.2146.153821413. 1143. 05 . 0143. 022022TKKRKUnTEaE（2） =0.8 N 時

21、時min)/ r (188984.331923148 . 013. 1143. 05 . 0143. 08 . 02202n相交流電機這種調(diào)速方法耗能較大，只用于小型直流機。這種調(diào)速方法耗能較大，只用于小型直流機。串勵電機也可用類似的方法調(diào)速。串勵電機也可用類似的方法調(diào)速。三、改變轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速三、改變轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速在電樞中串入電阻，在電樞中串入電阻，使使 n 、 n0不變，即不變，即電機的特性曲線變陡電機的特性曲線變陡（斜率變大），在相（斜率變大），在相同力矩下，同力矩下，n nn0RaRa + RTTKKRnETa2KUnE0nnn0其中其中，相交流電機7.2.7 直流電動機的使用和額定值直流

22、電動機的使用和額定值限制限制Iast的措施：的措施：（1）啟動時在電樞回路串電阻。）啟動時在電樞回路串電阻。（2）啟動時降低電樞電壓。）啟動時降低電樞電壓。一、使用一、使用1.啟動啟動啟動時啟動時,n= 0 Ea=0，若加入額定電壓，則，若加入額定電壓，則aNaNastIRUIIast太大會使換向器產(chǎn)生嚴重的火花，燒壞換太大會使換向器產(chǎn)生嚴重的火花，燒壞換向器。一般向器。一般Iast限制在限制在 (2-2.5)IaN 內(nèi)。內(nèi)。相交流電機(1)若電動機原本靜止，由于勵磁轉(zhuǎn)矩若電動機原本靜止，由于勵磁轉(zhuǎn)矩 T = KT Ia， 而而 0 ，電機將不能啟動，因此，反電動勢電機將不能啟動，因此，反電動

23、勢 為零，電樞電流會很大，電樞繞組有被燒毀為零，電樞電流會很大，電樞繞組有被燒毀 的危險。的危險。直流機在啟動和工作時，勵磁電路一定要接通，直流機在啟動和工作時，勵磁電路一定要接通，不能讓它斷開，而且啟動時要滿勵磁。否則，磁不能讓它斷開，而且啟動時要滿勵磁。否則，磁路中只有很少的剩磁，可能產(chǎn)生以下事故：路中只有很少的剩磁，可能產(chǎn)生以下事故：注意：注意：相交流電機（2）如果電動機在有載運行時磁路突然斷開，）如果電動機在有載運行時磁路突然斷開， 則則 E ，Ia ，T 和和 ，可能不滿可能不滿 足足TL的要求，電動機必將減速或停轉(zhuǎn)，使的要求，電動機必將減速或停轉(zhuǎn)，使 Ia更大，也很危險。更大，也很

24、危險。（3）如果電機空載運行，可能造成飛車。）如果電機空載運行，可能造成飛車。 E Ia T T0 n 飛車飛車相交流電機措施：措施：他勵直流電動機一定要有他勵直流電動機一定要有失磁保護失磁保護。一般在勵磁繞組加失壓繼電器或欠一般在勵磁繞組加失壓繼電器或欠流繼電器。當失壓或欠流時，自動流繼電器。當失壓或欠流時，自動切斷電樞電源切斷電樞電源U U。M他勵他勵UfIfIaU相交流電機2.2.反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電動機的轉(zhuǎn)動方向由電磁力矩的方向確定。電動機的轉(zhuǎn)動方向由電磁力矩的方向確定。（1 1）改變勵磁電流的方向。）改變勵磁電流的方向。（2 2）或改變電樞電流的方向。）或改變電樞電流的方向。改變直流電機轉(zhuǎn)向的

25、方法：改變直流電機轉(zhuǎn)向的方法：相交流電機（1 1）反接制動）反接制動3.3.制動制動制動的所采用的方法：制動的所采用的方法： 反接制動、能耗制動、發(fā)電回饋制動反接制動、能耗制動、發(fā)電回饋制動MUUfIf+R運行運行制動制動電阻電阻 R 的作用的作用是限制電源反是限制電源反接制動時電樞接制動時電樞的電流過大。的電流過大。相交流電機（2 2）能耗制動）能耗制動 電樞斷電后立即接入一個電阻。電樞斷電后立即接入一個電阻。MUUfIf+R運行運行制動制動K停車時，電樞從停車時，電樞從電源斷開電源斷開,接到電接到電阻上，這時：由阻上，這時：由于慣性電樞仍保于慣性電樞仍保持原方向運動，持原方向運動，感應(yīng)電動

26、勢方向感應(yīng)電動勢方向也不變，電動機也不變，電動機變成發(fā)電機，電樞電流的方向與感應(yīng)電動勢相變成發(fā)電機，電樞電流的方向與感應(yīng)電動勢相同，從而電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)向相反，起制動作用。同，從而電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)向相反，起制動作用。相交流電機特殊情況下，例如汽車下坡時、吊車重物下降時，特殊情況下，例如汽車下坡時、吊車重物下降時， 在重力的作用下在重力的作用下 n n0（ n0理想空載轉(zhuǎn)速），這理想空載轉(zhuǎn)速），這時電動機變成發(fā)電機，電磁轉(zhuǎn)矩成為阻轉(zhuǎn)矩，從時電動機變成發(fā)電機，電磁轉(zhuǎn)矩成為阻轉(zhuǎn)矩，從而限制電機轉(zhuǎn)速過分升高。而限制電機轉(zhuǎn)速過分升高。(3) (3) 發(fā)電回饋制動發(fā)電回饋制動相交流電機直流電機有四個出線端，電樞繞

27、組、勵磁繞組直流電機有四個出線端，電樞繞組、勵磁繞組各兩個，可通過標出的字符和繞組電阻的大小各兩個，可通過標出的字符和繞組電阻的大小區(qū)別。區(qū)別。4.4.連接連接（1）繞組的阻值范圍）繞組的阻值范圍 電樞繞組電樞繞組的阻值在的阻值在零點幾歐姆到零點幾歐姆到12歐姆歐姆。 他勵他勵/并勵電機的勵磁繞組并勵電機的勵磁繞組的阻值有的阻值有幾百歐姆幾百歐姆。 串勵電機的勵磁繞組串勵電機的勵磁繞組的阻值的阻值與電樞繞組的相當與電樞繞組的相當。自學(xué)自學(xué)相交流電機（2）繞組的符號）繞組的符號S1T1B1C1H1BC1Q1S2T2B2C2H2BC2Q2電樞繞組電樞繞組他勵繞組他勵繞組并勵繞組并勵繞組串勵繞組串勵

28、繞組換向極繞組換向極繞組補償繞組補償繞組啟動繞組啟動繞組始端始端繞組名稱繞組名稱末端末端相交流電機二、額定值二、額定值1. 額定功率額定功率PN :電機軸上輸出的機械功率。電機軸上輸出的機械功率。2. 額定電壓額定電壓UN ：額定工作情況下的電樞上加的額定工作情況下的電樞上加的直流電壓。（例：直流電壓。（例：110V，220V，440V） 3. 額定電流額定電流IN ： 額定電壓下，軸上輸出額定功率額定電壓下，軸上輸出額定功率時的電流（并勵應(yīng)包括勵磁電流和電樞電流）時的電流（并勵應(yīng)包括勵磁電流和電樞電流）三者關(guān)系：三者關(guān)系：PN=UNIN （ ：效率）：效率）相交流電機注意：注意：調(diào)速時對于沒

29、有調(diào)速要求的電機，最大轉(zhuǎn)速調(diào)速時對于沒有調(diào)速要求的電機，最大轉(zhuǎn)速 不能超過不能超過 1.2nN 。4.4.額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速nN ：在在PN，UN，IN 時的轉(zhuǎn)速。直流電時的轉(zhuǎn)速。直流電 機的轉(zhuǎn)速等級一般在機的轉(zhuǎn)速等級一般在 500500r/min 以上。特殊的直以上。特殊的直流電機轉(zhuǎn)速可以做到很低（如：每分鐘幾轉(zhuǎn)）流電機轉(zhuǎn)速可以做到很低（如：每分鐘幾轉(zhuǎn)）或很高（每分鐘或很高（每分鐘30003000轉(zhuǎn)以上）。轉(zhuǎn)以上）。相交流電機7.3 單相異步電動機單相異步電動機一、一、 單相異步電動機的工作原理單相異步電動機的工作原理結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：定子放單相繞組（其中通定子放單相繞組（其中通220V單相交流電）

30、單相交流電） 轉(zhuǎn)子一般用鼠籠式。轉(zhuǎn)子一般用鼠籠式。定子定子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子定子繞組繞組相交流電機1it220V1i NS 當定子繞組產(chǎn)生的合成磁場增加時，根據(jù)右手螺旋定則當定子繞組產(chǎn)生的合成磁場增加時，根據(jù)右手螺旋定則和左手定則，可知轉(zhuǎn)子導(dǎo)條左、右受力大小相等方向相反和左手定則，可知轉(zhuǎn)子導(dǎo)條左、右受力大小相等方向相反，所以沒有起動轉(zhuǎn)矩。，所以沒有起動轉(zhuǎn)矩。在電流正半周在電流正半周在電流負半周在電流負半周？相交流電機轉(zhuǎn)子借助其它力量轉(zhuǎn)動后，外力去除后仍按原方轉(zhuǎn)子借助其它力量轉(zhuǎn)動后，外力去除后仍按原方 向繼續(xù)轉(zhuǎn)動。向繼續(xù)轉(zhuǎn)動。其原理分析如下：其原理分析如下： 定子繞組產(chǎn)生的脈動磁場（定子繞組產(chǎn)生的脈動

31、磁場（ ），可用），可用正、反兩個正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場合成而等效。即：旋轉(zhuǎn)磁場合成而等效。即：- + -t m = + -= m/2相交流電機脈動磁場的分解脈動磁場的分解 - + + - 相交流電機02s121ss1T2T正反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成轉(zhuǎn)矩特性正反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成轉(zhuǎn)矩特性合成轉(zhuǎn)矩合成轉(zhuǎn)矩s起動轉(zhuǎn)矩起動轉(zhuǎn)矩為零。為零。01s22s21s（正向）（正向）（反向）（反向）正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)反反相交流電機電容分相式起動電容分相式起動二、單相異步電動機的起動二、單相異步電動機的起動KDU1I2ICWSTW: 主繞組（工作繞組）主繞組（工作繞組）ST：啟動繞組：啟動繞組K：離心開關(guān)：離心開關(guān)AXAXWSTA

32、XAX相交流電機KDU1I2ICWSTU1I2I12接近接近90電容分相式單相異步電容分相式單相異步 電動機起動原理電動機起動原理1it2i相交流電機1it2iKDU1I2ICWSTAXAX WSTAXAXt=t0 NS相交流電機1it2it=t0WSTAXAX NSWSTAXAXNSt=t1 磁場逆時針磁場逆時針方向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)t=t0t=t1相交流電機啟動時開關(guān)啟動時開關(guān)K閉合，使兩繞組電流相位差約閉合，使兩繞組電流相位差約為為90，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，電機轉(zhuǎn)起來；，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，電機轉(zhuǎn)起來；轉(zhuǎn)動正常以后離心開關(guān)被甩開，啟動繞組被轉(zhuǎn)動正常以后離心開關(guān)被甩開，啟動繞組被切斷，而電機仍按原方

33、向繼續(xù)轉(zhuǎn)動。切斷，而電機仍按原方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動。工作原理工作原理KDU1I2ICWSTAXAX相交流電機罩極式單相電機罩極式單相電機定子定子磁極磁極轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子短路短路環(huán)環(huán) 定子通入電流以后，部分磁定子通入電流以后，部分磁通穿過短路環(huán)，并在其中產(chǎn)生通穿過短路環(huán)，并在其中產(chǎn)生感應(yīng)電流。短路環(huán)中的電流阻感應(yīng)電流。短路環(huán)中的電流阻礙磁通的變化，致使有短路環(huán)礙磁通的變化，致使有短路環(huán)部分和沒有短路環(huán)部分產(chǎn)生的部分和沒有短路環(huán)部分產(chǎn)生的磁通有了相位差，從而形成旋磁通有了相位差，從而形成旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來。轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來。 圖中電機的轉(zhuǎn)動方向：順時針圖中電機的轉(zhuǎn)動方向：順時針旋轉(zhuǎn)。因為沒有短路環(huán)部分的磁

34、通比有短路環(huán)部分的旋轉(zhuǎn)。因為沒有短路環(huán)部分的磁通比有短路環(huán)部分的磁通領(lǐng)先。磁通領(lǐng)先。相交流電機 單相異步電動機的功率小，主要制成小型電機。它的應(yīng)用單相異步電動機的功率小，主要制成小型電機。它的應(yīng)用非常廣泛，如家用電器（洗衣機、電冰箱、電風扇）、電動非常廣泛，如家用電器（洗衣機、電冰箱、電風扇）、電動工具（如手電鉆）、醫(yī)用器械、自動化儀表等。工具（如手電鉆）、醫(yī)用器械、自動化儀表等。 三、單相電機的使用三、單相電機的使用 三相異步電動機的單相運行三相異步電動機的單相運行 三相異步電動機在運行過程中，若其中一相和電三相異步電動機在運行過程中，若其中一相和電源斷開，則變成單相運行。此時和單相電機一樣

35、，源斷開，則變成單相運行。此時和單相電機一樣，電機仍會按原來方向運轉(zhuǎn)。但若負載不變，三相供電機仍會按原來方向運轉(zhuǎn)。但若負載不變，三相供電變?yōu)閱蜗喙╇?，電流將變大，?dǎo)致電機過熱。使電變?yōu)閱蜗喙╇?，電流將變大，?dǎo)致電機過熱。使用中要特別注意這種現(xiàn)象；三相異步電動機若在啟用中要特別注意這種現(xiàn)象；三相異步電動機若在啟動前有一相斷電，和單相電機一樣將不能啟動。此動前有一相斷電，和單相電機一樣將不能啟動。此時只能聽到嗡嗡聲，長時間啟動不了，也會過熱，時只能聽到嗡嗡聲，長時間啟動不了，也會過熱，必須趕快排除故障。必須趕快排除故障。相交流電機第7章 控制電機 概述概述7 .4 步進電動機步進電動機 7.4.1

36、 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 7.4.2 工作方式工作方式 7.4.3 小步距角的步進電動機小步距角的步進電動機7.5 伺服電動機 7.5.1 交流伺服電動機交流伺服電動機 7.5.2 直流伺服電動機直流伺服電動機相交流電機 前面介紹的異步電動機、直流電動機等都是作為前面介紹的異步電動機、直流電動機等都是作為動力使用的，其主要任務(wù)是能量轉(zhuǎn)換，例如將電能動力使用的，其主要任務(wù)是能量轉(zhuǎn)換，例如將電能轉(zhuǎn)換為機械能。本章介紹控制電機。轉(zhuǎn)換為機械能。本章介紹控制電機。 概述概述如：伺服機將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速；如：伺服機將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速； 步進機將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。步進機將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或

37、線位移。 控制電機的主要功能是轉(zhuǎn)換和傳遞信號。控制電機的主要功能是轉(zhuǎn)換和傳遞信號。控制電機的種類很多，本章主要介紹控制電機的種類很多，本章主要介紹步進機、伺服機。步進機、伺服機。 對控制電機的主要要求：對控制電機的主要要求：動作靈敏、準確、動作靈敏、準確、重量輕、體積小、運行可靠、耗電少等。重量輕、體積小、運行可靠、耗電少等。相交流電機7.4 步進電動機步進電動機機理機理：步進電機是利用電磁鐵原理，將脈沖信號步進電機是利用電磁鐵原理，將脈沖信號 轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機。每來一個轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機。每來一個 電脈沖，電機轉(zhuǎn)動一個角度，帶動機械移電脈沖，電機轉(zhuǎn)動一個角度，帶動機械移 動

38、一小段距離。動一小段距離。特點特點：(1)來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。 (2)控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速?？刂泼}沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。 (3)改變脈沖順序，改變方向。改變脈沖順序，改變方向。相交流電機種類種類： 有勵磁式和反應(yīng)式兩種。兩種的區(qū)別在于勵磁式步有勵磁式和反應(yīng)式兩種。兩種的區(qū)別在于勵磁式步進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。上沒有勵磁線圈。應(yīng)用：應(yīng)用： 步進機的應(yīng)用非常廣泛。如：在數(shù)控機床、自動步進機的應(yīng)用非常廣泛。如：在數(shù)控機床、自動 繪圖儀等設(shè)備中都得到應(yīng)用。繪圖儀等設(shè)備中都得到應(yīng)

39、用。 下面以反應(yīng)式步進電機為例說明步進電機的結(jié)構(gòu)和下面以反應(yīng)式步進電機為例說明步進電機的結(jié)構(gòu)和工作原理。工作原理。相交流電機7.4.1 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 步進機主要由兩部分構(gòu)成：定子和轉(zhuǎn)子。它們均步進機主要由兩部分構(gòu)成：定子和轉(zhuǎn)子。它們均由磁性材料構(gòu)成，其上分別有六個、四個磁極由磁性材料構(gòu)成，其上分別有六個、四個磁極 。定子定子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子繞組定子繞組相交流電機 定子的六個磁極上有控制繞組，兩個相對的磁極定子的六個磁極上有控制繞組，兩個相對的磁極組成一相。組成一相。 注意：注意：這里的相和三相交流電中的這里的相和三相交流電中的“相相”的概念的概念不同。步進機通的是直流電脈沖，這主要是指線圖不同。步進機

40、通的是直流電脈沖，這主要是指線圖的聯(lián)接和組數(shù)的區(qū)別。的聯(lián)接和組數(shù)的區(qū)別。ABC定子定子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子IAIBIC相交流電機7.4.2 工作方式工作方式 步進電機的工作方式可分為：步進電機的工作方式可分為：三相單三拍、三相單三相單三拍、三相單雙六拍、三相雙三拍等。雙六拍、三相雙三拍等。一、三相單三拍一、三相單三拍（1 1）三相繞組聯(lián)接方式：）三相繞組聯(lián)接方式：Y 型型（2 2）三相繞組中的通電順序為：）三相繞組中的通電順序為：A 相相 B 相相 C 相相通電順序也可以為：通電順序也可以為： A 相相 C 相相 B 相相 相交流電機（3）工作過程）工作過程化，吸引轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子的位置力圖使通電相磁化，吸引

41、轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子的位置力圖使通電相磁路的磁阻最小，使轉(zhuǎn)、定子的齒對齊停止轉(zhuǎn)動。路的磁阻最小，使轉(zhuǎn)、定子的齒對齊停止轉(zhuǎn)動。A 相通電，相通電，A 方向的磁方向的磁通經(jīng)轉(zhuǎn)子形成閉合回路。通經(jīng)轉(zhuǎn)子形成閉合回路。若轉(zhuǎn)子和磁場軸線方向若轉(zhuǎn)子和磁場軸線方向原有一定角度，則在磁原有一定角度，則在磁場的作用下，轉(zhuǎn)子被磁場的作用下，轉(zhuǎn)子被磁A A 相通電使轉(zhuǎn)子相通電使轉(zhuǎn)子1 1、3 3齒和齒和 AA 對齊。對齊。CABBCA3412相交流電機CABBCA3412同理，同理，B相通電，轉(zhuǎn)子相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒和齒和B相軸線對齊，相軸線對齊，相對相對A相通電位置轉(zhuǎn)相通電位置轉(zhuǎn)30 ；C相通電再轉(zhuǎn)相通電再轉(zhuǎn)30 。1C3

42、42CABBA相交流電機 這種工作方式，因三相繞組中每次只有一相通電，這種工作方式，因三相繞組中每次只有一相通電，而且，一個循環(huán)周期共包括三個脈沖，所以稱三相而且，一個循環(huán)周期共包括三個脈沖，所以稱三相單三拍。單三拍。三相單三拍的特點：三相單三拍的特點：（1）每來一個電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過）每來一個電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 30 。此角稱為。此角稱為步距角，用步距角，用 S表示。表示。（2）轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序，）轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序，改變通電順序即可改變轉(zhuǎn)向。改變通電順序即可改變轉(zhuǎn)向。相交流電機二、三相單雙六拍二、三相單雙六拍三相繞組的通電順序為：三相繞組的通電順序為：

43、 AABBBCCCAA 共六拍。共六拍。工作過程：工作過程：A相通電，相通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子1 1、3 3齒和齒和A相對齊。相對齊。CABBCA3412相交流電機所以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到兩磁拉力平衡的位置上。相對所以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到兩磁拉力平衡的位置上。相對AA 通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了15。（1）BB 磁場對磁場對 2、4 齒有磁拉力，該拉力使齒有磁拉力，該拉力使 轉(zhuǎn)子順時針方向轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)子順時針方向轉(zhuǎn)動。A、B相同時通電相同時通電（2）AA 磁場繼續(xù)對磁場繼續(xù)對1、3齒有拉力。齒有拉力。CABBCA3412相交流電機總之，每個循環(huán)周期，有六種通電狀態(tài)，所以稱總之，每個循環(huán)周期，有六種通電狀態(tài)，所以稱為三相六拍，步

44、距角為為三相六拍，步距角為15 。CABBCA3412B相通電，相通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子2、4齒和齒和B相對齊，又轉(zhuǎn)了相對齊，又轉(zhuǎn)了15 。相交流電機三、三相雙三拍三、三相雙三拍三相繞組的通電順序為：三相繞組的通電順序為： AB BC CA AB 共三拍。共三拍。AB通電通電CABBCA3412CABBCA3412BC通電通電相交流電機以上三種工作方式，三相雙三拍和三相單雙六以上三種工作方式，三相雙三拍和三相單雙六拍較三相單三拍穩(wěn)定，因此較常采用。拍較三相單三拍穩(wěn)定，因此較常采用。工作方式為三相雙三工作方式為三相雙三拍時，每通入一個電拍時，每通入一個電脈沖，轉(zhuǎn)子也是轉(zhuǎn)脈沖，轉(zhuǎn)子也是轉(zhuǎn)30 ，即，即 S

45、 = 30 。CA通電通電CABBCA3412相交流電機7.4.3 小步距角的步進電動機小步距角的步進電動機 實際采用的步進電機的步距角多為實際采用的步進電機的步距角多為3度和度和1.5度，步距角越小，機加工的精度越高。度，步距角越小，機加工的精度越高。為產(chǎn)生小步距角，定、轉(zhuǎn)子都做成多齒的，為產(chǎn)生小步距角，定、轉(zhuǎn)子都做成多齒的，圖中轉(zhuǎn)子圖中轉(zhuǎn)子40個齒，定子仍是個齒，定子仍是 6個磁極，但每個磁個磁極，但每個磁極上也有五個齒。極上也有五個齒。相交流電機轉(zhuǎn)子的齒距轉(zhuǎn)子的齒距等于等于360 / 40=9 ，齒寬、齒槽各，齒寬、齒槽各4.5 。 為使轉(zhuǎn)、定子的齒對齊，定子磁極上的小齒，為使轉(zhuǎn)、定子的

46、齒對齊，定子磁極上的小齒，齒寬和齒槽和轉(zhuǎn)子相同。齒寬和齒槽和轉(zhuǎn)子相同。相交流電機工作原理：工作原理：假設(shè)是單三拍通電工作方式。假設(shè)是單三拍通電工作方式。（1）A 相通電時，定子相通電時，定子A 相的五個小齒和轉(zhuǎn)子對相的五個小齒和轉(zhuǎn)子對齊。此時，齊。此時，B 相和相和 A 相空間差相空間差120120 ，含，含 120120 /9/9 = = 齒齒 A 相和相和 C 相差相差240240 ，含，含240240 / / 9 9 = = 個個齒。所以，齒。所以，A 相的轉(zhuǎn)子、定子的五個小齒對相的轉(zhuǎn)子、定子的五個小齒對齊時，齊時，B 相、相、C 相不能對齊，相不能對齊，B相的轉(zhuǎn)子、相的轉(zhuǎn)子、定子相差定

47、子相差 1/3 1/3 個齒（個齒（3 3 ），），C相的轉(zhuǎn)子、定相的轉(zhuǎn)子、定子相差子相差2/32/3個齒（個齒（6 6 ）。）。31133226相交流電機若工作方式改為三相六拍，則每通一個電脈沖，若工作方式改為三相六拍，則每通一個電脈沖，轉(zhuǎn)子只轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子只轉(zhuǎn) 1.5 。異步機的轉(zhuǎn)動方向仍由相序決定。異步機的轉(zhuǎn)動方向仍由相序決定。同理，同理，C 相通電再轉(zhuǎn)相通電再轉(zhuǎn)3 （2）A 相斷電、相斷電、B 相通電后，轉(zhuǎn)子只需轉(zhuǎn)過相通電后，轉(zhuǎn)子只需轉(zhuǎn)過1/3個個 齒（齒（3 ），使），使 B 相轉(zhuǎn)子、定子對齊。相轉(zhuǎn)子、定子對齊。相交流電機f：電脈沖的頻率電脈沖的頻率 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速36060sfn 步進機通過一個

48、電脈沖步進機通過一個電脈沖,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度,稱為稱為步距角。步距角。m:一個周期的運行拍數(shù)一個周期的運行拍數(shù)Zr：轉(zhuǎn)子齒數(shù)：轉(zhuǎn)子齒數(shù)mZrS360如：如：Zr=40 , m=3 時時3340360S步距角步距角相交流電機7.5 伺服電動機伺服電動機 交流伺服電動機和直流伺服電動機。交流伺服電動機和直流伺服電動機。伺服電動機分類伺服電動機分類： 伺服電動機的作用是驅(qū)動控制對象。被控對象伺服電動機的作用是驅(qū)動控制對象。被控對象的轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速受信號電壓控制，信號電壓的大小的轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速受信號電壓控制，信號電壓的大小和極性改變時，電動機的轉(zhuǎn)動速度和方向也跟著和極性改變時，電動機的轉(zhuǎn)動速度和方

49、向也跟著變化變化。伺服電動機的作用伺服電動機的作用相交流電機7.5.1 交流伺服電動機交流伺服電動機 原理原理與兩相交流異步電機相同，定子上裝有兩個與兩相交流異步電機相同，定子上裝有兩個繞組繞組 勵磁繞組和控制繞組。勵磁繞組和控制繞組。勵磁繞組和控制繞組在空間相隔勵磁繞組和控制繞組在空間相隔90 。控制繞組控制繞組勵磁繞組勵磁繞組轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子相交流電機勵磁繞組中串聯(lián)電容勵磁繞組中串聯(lián)電容C的目的是為了產(chǎn)生兩相旋的目的是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。轉(zhuǎn)磁場。接線：接線：勵磁繞組的接線勵磁繞組的接線UCU1I1U放放大大器器控制繞組的接線控制繞組的接線檢檢測測元元件件控制信號控制信號2U2IU相交流電機 適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近相位差接近9090 ，因此便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，在旋轉(zhuǎn)磁，因此便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。 1UCU1I1U例：選擇電容，可使交流伺服電機電路中的電壓電例：選擇電容，可使交流伺服電機電路中的電壓電流的相量關(guān)系如圖所示。流的相量關(guān)系如圖所示。勵磁繞組的接線勵磁繞組的接線UCU1I1U相交流電機放放大大器器控制繞組的接線控制繞組的接線檢檢測測元元件件控制信號控制信號2U2