V帶單級(jí)圓柱減速器

1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一、傳動(dòng)方案擬定.2二、電動(dòng)機(jī)的選擇.2三、計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比.4四、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算.5五、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算.6六、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算.12七、滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算.19八、鍵聯(lián)接的選擇及計(jì)算.22設(shè)計(jì)題目：v帶單級(jí)圓柱減速器機(jī)電系08機(jī)電工程班二一o年六月十四日計(jì)算過(guò)程及計(jì)算說(shuō)明一、傳動(dòng)方案擬定第三組：設(shè)計(jì)單級(jí)圓柱齒輪減速器和一級(jí)帶傳動(dòng)（1） 工作條件：使用年限8年，工作為二班工作制，載荷平穩(wěn)，環(huán)境清潔。（2） 原始數(shù)據(jù)：滾筒圓周力f=1000n；帶速v=2.0m/s；滾筒直徑d=500mm；滾筒長(zhǎng)度l=500mm。二、電動(dòng)機(jī)選擇1、電動(dòng)機(jī)類(lèi)型的

2、選擇： y系列三相異步電動(dòng)機(jī)2、電動(dòng)機(jī)功率選擇：（1）傳動(dòng)裝置的總功率：總=帶×2軸承×齒輪×聯(lián)軸器×滾筒 =0.96×0.982×0.97×0.99×0.96=0.85(2)電機(jī)所需的工作功率：p工作=fv/1000總=1000×2/1000×0.8412=2.4kw3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：計(jì)算滾筒工作轉(zhuǎn)速：n筒=60×1000v/d=60×1000×2.0/×50=76.43r/min 按手冊(cè)p7表1推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取圓柱齒輪傳動(dòng)一級(jí)減速器傳動(dòng)比范圍

3、ia=36。取v帶傳動(dòng)比i1=24，則總傳動(dòng)比理時(shí)范圍為ia=624。故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd=ia×n筒=（624）×76.43=4591834r/min符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750、1000、和1500r/min。根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊(cè)查出有三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)：因此有三種傳支比方案：如指導(dǎo)書(shū)p15頁(yè)第一表。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比，可見(jiàn)第2方案比較適合，則選n=1000r/min 。4、確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)根據(jù)以上選用的電動(dòng)機(jī)類(lèi)型，所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速，選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為y132s-6。其主要性能：額定功率：3k

4、w，滿載轉(zhuǎn)速960r/min，額定轉(zhuǎn)矩2.0。質(zhì)量63kg。三、計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比1、總傳動(dòng)比：i總=n電動(dòng)/n筒=960/76.4=12.572、分配各級(jí)偉動(dòng)比（1） 據(jù)指導(dǎo)書(shū)p7表1，取齒輪i齒輪=6（單級(jí)減速器i=36合理）（2） i總=i齒輪×i帶i帶=i總/i齒輪=12.57/6=2.095四、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速（r/min）ni=n電機(jī)=960r/minnii=ni/i帶=960/2.095=458.2(r/min)niii=nii/i齒輪=458.2/6=76.4(r/min)2、 計(jì)算各軸的功率（kw）pi=p工作=2.4kwpii=p

5、i×帶=2.4×0.96=2.304kwpiii=pii×軸承×齒輪=2.304×0.98×0.96 =2.168kw3、 計(jì)算各軸扭矩（n·mm）ti=9.55×106pi/ni=9.55×106×2.4/960=23875n·mmtii=9.55×106pii/nii=9.55×106×2.304/458.2 =48020.9n·mmtiii=9.55×106piii/niii=9.55×106×2.168/76

6、.4 =271000n·mm 五、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算1、 皮帶輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算（1） 選擇普通v帶截型由課本p83表5-9得：ka=1.2pc=kap=1.2×3=3.9kw由課本p82圖5-10得：選用a型v帶（2） 確定帶輪基準(zhǔn)直徑，并驗(yàn)算帶速由課本圖5-10得，推薦的小帶輪基準(zhǔn)直徑為75100mm 則取dd1=100mm>dmin=75 dd2=n1/n2·dd1=960/458.2×100=209.5mm由課本p74表5-4，取dd2=200mm 實(shí)際從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2=n1dd1/dd2=960×100/200 =480r/min轉(zhuǎn)

7、速誤差為：n2-n2/n2=458.2-480/458.2 =-0.048<0.05(允許)帶速v：v=dd1n1/60×1000=×100×960/60×1000 =5.03m/s在525m/s范圍內(nèi)，帶速合適。（3） 確定帶長(zhǎng)和中心矩根據(jù)課本p84式（5-14）得0. 7(dd1+dd2)a02(dd1+dd2)0. 7(100+200)a02×(100+200) 所以有：210mma0600mm 由課本p84式（5-15）得：l0=2a0+1.57(dd1+dd2)+(dd2-dd1)/4a0 =2×500+1.57(10

8、0+200)+(200-100)2/4×500 =1476mm根據(jù)課本p71表（5-2）取ld=1400mm根據(jù)課本p84式（5-16）得：aa0+ld-l0/2=500+1400-1476/2 =500-38 =462mm(4)驗(yàn)算小帶輪包角1=1800-dd2-dd1/a×57.30 =1800-200-100/462×57.30=1800-12.40 =167.60>1200（適用）（5）確定帶的根數(shù)根據(jù)課本p78表（5-5）p1=0.95kw根據(jù)課本p79表（5-6）p1=0.11kw根據(jù)課本p81表（5-7）k=0.96根據(jù)課本p81表（5-8）k

9、l=0.96 由課本p83式（5-12）得z=pc/p=pc/(p1+p1)kkl =3.9/(0.95+0.11) ×0.96×0.96 =3.99(6)計(jì)算軸上壓力由課本p70表5-1查得q=0.1kg/m，由式（5-18）單根v帶的初拉力：f0=500pc/zv（2.5/k-1）+qv2=500×3.9/4×5.03×(2.5/0.96-1)+0.1×5.032n =158.01n則作用在軸承的壓力fq，由課本p87式（5-19）fq=2zf0sin1/2=2×4×158.01sin167.6/2=1256.

10、7n2、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 （1）選擇齒輪材料及精度等級(jí) 考慮減速器傳遞功率不在，所以齒輪采用軟齒面。小齒輪選用40cr調(diào)質(zhì)，齒面硬度為240260hbs。大齒輪選用45鋼，調(diào)質(zhì)，齒面硬度220hbs；根據(jù)課本p139表6-12選7級(jí)精度。齒面精糙度ra1.63.2m (2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由d176.43(kt1(u+1)/duh2)1/3 由式（6-15）確定有關(guān)參數(shù)如下：傳動(dòng)比i齒=6 取小齒輪齒數(shù)z1=20。則大齒輪齒數(shù)：z2=iz1=6×20=120 實(shí)際傳動(dòng)比i0=120/2=60傳動(dòng)比誤差：i-i0/i=6-6/6=0%<2.5% 可用齒數(shù)比：u=i0=6

11、由課本p138表6-10取d=0.9 (3)轉(zhuǎn)矩t1t1=9.55×106×p/n1=9.55×106×2.4/458.2 =50021.8n·mm (4)載荷系數(shù)k 由課本p128表6-7取k=1 (5)許用接觸應(yīng)力hh= hlimznt/sh由課本p134圖6-33查得：hlimz1=570mpa hlimz2=350mpa由課本p133式6-52計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)nlnl1=60n1rth=60×458.2×1×(16×365×8)=1.28×109nl2=nl1/i=1.28&#

12、215;109/6=2.14×108由課本p135圖6-34查得接觸疲勞的壽命系數(shù)：znt1=0.92 znt2=0.98通用齒輪和一般工業(yè)齒輪，按一般可靠度要求選取安全系數(shù)sh=1.0h1=hlim1znt1/sh=570×0.92/1.0mpa=524.4mpah2=hlim2znt2/sh=350×0.98/1.0mpa=343mpa故得：d176.43(kt1(u+1)/duh2)1/3=76.431×50021.8×(6+1)/0.9×6×34321/3mm=48.97mm模數(shù)：m=d1/z1=48.97/20=2

13、.45mm根據(jù)課本p107表6-1取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)：m=2.5mm(6)校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度根據(jù)課本p132（6-48）式 f=(2kt1/bm2z1)yfaysah確定有關(guān)參數(shù)和系數(shù)分度圓直徑：d1=mz1=2.5×20mm=50mmd2=mz2=2.5×120mm=300mm齒寬：b=dd1=0.9×50mm=45mm取b=45mm b1=50mm(7)齒形系數(shù)yfa和應(yīng)力修正系數(shù)ysa根據(jù)齒數(shù)z1=20,z2=120由表6-9相得yfa1=2.80 ysa1=1.55yfa2=2.14 ysa2=1.83 (8)許用彎曲應(yīng)力f根據(jù)課本p136（6-53）式：f=

14、flim ystynt/sf由課本圖6-35c查得：flim1=290mpa flim2 =210mpa由圖6-36查得：ynt1=0.88 ynt2=0.9試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)yst=2按一般可靠度選取安全系數(shù)sf=1.25 計(jì)算兩輪的許用彎曲應(yīng)力f1=flim1 ystynt1/sf=290×2×0.88/1.25mpa=408.32mpaf2=flim2 ystynt2/sf =210×2×0.9/1.25mpa=302.4mpa將求得的各參數(shù)代入式（6-49）f1=(2kt1/bm2z1)yfa1ysa1=(2×1×5002

15、1.8/45×2.52×20) ×2.80×1.55mpa=77.2mpa< f1f2=(2kt1/bm2z2)yfa1ysa1=(2×1×50021.8/45×2.52×120) ×2.14×1.83mpa=11.6mpa< f2故輪齒齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠 (9)計(jì)算齒輪傳動(dòng)的中心矩aa=m/2(z1+z2)=2.5/2(20+120)=175mm (10)計(jì)算齒輪的圓周速度vv=d1n1/60×1000=3.14×50×458.2/60×1

16、000=1.2m/s六、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 輸入軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1、按扭矩初算軸徑選用45#調(diào)質(zhì)，硬度217255hbs根據(jù)課本p235（10-2）式，并查表10-2，取c=115d115 (2.304/458.2)1/3mm=19.7mm考慮有鍵槽，將直徑增大5%，則d=19.7×(1+5%)mm=20.69選d=22mm2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）軸上零件的定位，固定和裝配 單級(jí)減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱(chēng)分布，齒輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，聯(lián)接以平鍵作過(guò)渡配合固定，兩軸承分別以軸肩和大筒定位，則采用過(guò)渡配合固定 （2）確定軸各段直徑和長(zhǎng)度工段：d1=22mm 長(zhǎng)度

17、取l1=50mmh=2c c=1.5mmii段:d2=d1+2h=22+2×2×1.5=28mmd2=28mm初選用7206c型角接觸球軸承，其內(nèi)徑為30mm,寬度為16mm. 考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面和箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離。取套筒長(zhǎng)為20mm，通過(guò)密封蓋軸段長(zhǎng)應(yīng)根據(jù)密封蓋的寬度，并考慮聯(lián)軸器和箱體外壁應(yīng)有一定矩離而定，為此，取該段長(zhǎng)為55mm，安裝齒輪段長(zhǎng)度應(yīng)比輪轂寬度小2mm,故ii段長(zhǎng)：l2=（2+20+16+55）=93mmiii段直徑d3=35mml3=l1-l=50-2=48mm段直徑d4=45mm由手冊(cè)得：c=1.5 h=2c=2×1.5=3

18、mmd4=d3+2h=35+2×3=41mm長(zhǎng)度與右面的套筒相同，即l4=20mm但此段左面的滾動(dòng)軸承的定位軸肩考慮，應(yīng)便于軸承的拆卸，應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)查取由手冊(cè)得安裝尺寸h=3.該段直徑應(yīng)?。海?0+3×2）=36mm因此將段設(shè)計(jì)成階梯形，左段直徑為36mm段直徑d5=30mm. 長(zhǎng)度l5=19mm由上述軸各段長(zhǎng)度可算得軸支承跨距l(xiāng)=100mm (3)按彎矩復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算求分度圓直徑：已知d1=50mm求轉(zhuǎn)矩：已知t2=50021.8n·mm求圓周力：ft根據(jù)課本p127（6-34）式得ft=2t2/d2=50021.8/50=1000.436n求徑向力fr根據(jù)課本p12

19、7（6-35）式得fr=ft·tan=1000.436×tan200=364.1n因?yàn)樵撦S兩軸承對(duì)稱(chēng)，所以：la=lb=50mm (1)繪制軸受力簡(jiǎn)圖（如圖a） （2）繪制垂直面彎矩圖（如圖b）軸承支反力：fay=fby=fr/2=182.05nfaz=fbz=ft/2=500.2n由兩邊對(duì)稱(chēng)，知截面c的彎矩也對(duì)稱(chēng)。截面c在垂直面彎矩為mc1=fayl/2=182.05×50=9.1n·m (3)繪制水平面彎矩圖（如圖c）截面c在水平面上彎矩為：mc2=fazl/2=500.2×50=25n·m (4)繪制合彎矩圖（如圖d）mc=(m

20、c12+mc22)1/2=(9.12+252)1/2=26.6n·m (5)繪制扭矩圖（如圖e）轉(zhuǎn)矩：t=9.55×（p2/n2）×106=48n·m (6)繪制當(dāng)量彎矩圖（如圖f）轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪文治武功力按脈動(dòng)循環(huán)變化，取=1，截面c處的當(dāng)量彎矩：mec=mc2+(t)21/2=26.62+(1×48)21/2=54.88n·m (7)校核危險(xiǎn)截面c的強(qiáng)度由式（6-3）e=mec/0.1d33=99.6/0.1×413=14.5mpa< -1b=60mpa該軸強(qiáng)度足夠。 輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1、按扭矩初算軸徑選用45#調(diào)

21、質(zhì)鋼，硬度（217255hbs）根據(jù)課本p235頁(yè)式（10-2），表（10-2）取c=115dc(p3/n3)1/3=115(2.168/76.4)1/3=35.08mm取d=35mm2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）軸的零件定位，固定和裝配 單級(jí)減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱(chēng)分布，齒輪左面用軸肩定位，右面用套筒軸向定位，周向定位采用鍵和過(guò)渡配合，兩軸承分別以軸承肩和套筒定位，周向定位則用過(guò)渡配合或過(guò)盈配合，軸呈階狀，左軸承從左面裝入，齒輪套筒，右軸承和皮帶輪依次從右面裝入。 （2）確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 初選7207c型角接球軸承，其內(nèi)徑為35mm，寬度為17mm。考慮齒輪端面和箱

22、體內(nèi)壁，軸承端面與箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定矩離，則取套筒長(zhǎng)為20mm，則該段長(zhǎng)41mm，安裝齒輪段長(zhǎng)度為輪轂寬度為2mm。 (3)按彎扭復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算求分度圓直徑：已知d2=300mm求轉(zhuǎn)矩：已知t3=271n·m求圓周力ft：根據(jù)課本p127（6-34）式得ft=2t3/d2=2×271×103/300=1806.7n求徑向力fr根據(jù)課本p127（6-35）式得fr=ft·tan=1806.7×0.36379=657.2n兩軸承對(duì)稱(chēng)la=lb=49mm(1)求支反力fax、fby、faz、fbzfax=fby=fr/2=657.2/2=328.6nfa

23、z=fbz=ft/2=1806.7/2=903.35n (2)由兩邊對(duì)稱(chēng)，書(shū)籍截c的彎矩也對(duì)稱(chēng)截面c在垂直面彎矩為mc1=fayl/2=328.6×49=16.1n·m (3)截面c在水平面彎矩為mc2=fazl/2=903.35×49=44.26n·m (4)計(jì)算合成彎矩mc=（mc12+mc22）1/2 =（16.12+44.262）1/2 =47.1n·m (5)計(jì)算當(dāng)量彎矩：根據(jù)課本p235得=1mec=mc2+(t)21/2=47.12+(1×271)21/2 =275.06n·m (6)校核危險(xiǎn)截面c的強(qiáng)度由式（

24、10-3）e=mec/（0.1d）=275.06/(0.1×453)=1.36mpa<-1b=60mpa此軸強(qiáng)度足夠七、滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算根據(jù)根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命16×365×8=48720小時(shí)1、計(jì)算輸入軸承 （1）已知n=458.2r/min兩軸承徑向反力：fr1=fr2=500.2n初先兩軸承為角接觸球軸承7206ac型根據(jù)課本p265（11-12）得軸承內(nèi)部軸向力fs=0.63fr 則fs1=fs2=0.63fr1=315.1n (2) fs1+fa=fs2 fa=0故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取1端為壓緊端fa1=fs1=315.1n fa2=

25、fs2=315.1n (3)求系數(shù)x、yfa1/fr1=315.1n/500.2n=0.63fa2/fr2=315.1n/500.2n=0.63根據(jù)課本p263表（11-8）得e=0.68fa1/fr1<e x1=1 fa2/fr2<e x2=1 y1=0 y2=0 (4)計(jì)算當(dāng)量載荷p1、p2根據(jù)課本p263表（11-9）取f p=1.5根據(jù)課本p262（11-6）式得p1=fp(x1fr1+y1fa1)=1.5×(1×500.2+0)=750.3np2=fp(x2fr1+y2fa2)=1.5×(1×500.2+0)=750.3n (5)軸

26、承壽命計(jì)算p1=p2 故取p=750.3n角接觸球軸承=3根據(jù)手冊(cè)得7206ac型的cr=23000n由課本p264（11-10c）式得lh=16670/n(ftcr/p)=16670/458.2×(1×23000/750.3)3=1047500h>48720h預(yù)期壽命足夠2、計(jì)算輸出軸承 (1)已知n=76.4r/min fa=0 fr=faz=903.35n試選7207ac型角接觸球軸承根據(jù)課本p265表（11-12）得fs=0.063fr,則fs1=fs2=0.63fr=0.63×903.35=569.1n (2)計(jì)算軸向載荷fa1、fa2fs1+fa

27、=fs2 fa=0任意用一端為壓緊端，1為壓緊端，2為放松端兩軸承軸向載荷：fa1=fa2=fs1=569.1n (3)求系數(shù)x、yfa1/fr1=569.1/903.35=0.63fa2/fr2=569.1/930.35=0.63根據(jù)課本p263表（11-8）得：e=0.68fa1/fr1<e x1=1 y1=0fa2/fr2<e x2=1 y2=0 (4)計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷p1、p2根據(jù)表（11-9）取fp=1.5根據(jù)式（11-6）得p1=fp(x1fr1+y1fa1)=1.5×(1×903.35)=1355np2=fp(x2fr2+y2fa2)=1.5

28、5;(1×903.35)=1355n (5)計(jì)算軸承壽命lhp1=p2 故p=1355 =3根據(jù)手冊(cè)p71 7207ac型軸承cr=30500n根據(jù)課本p264 表（11-10）得：ft=1根據(jù)課本p264 （11-10c）式得lh=16670/n(ftcr/p) =16670/76.4×(1×30500/1355)3 =2488378.6h>48720h此軸承合格八、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算軸徑d1=22mm,l1=50mm查手冊(cè)得，選用c型平鍵，得：鍵a 8×7 gb1096-79 l=l1-b=50-8=42mmt2=48n·m h=

29、7mm根據(jù)課本p243（10-5）式得p=4t2/dhl=4×48000/22×7×42 =29.68mpa<r(110mpa)2、輸入軸與齒輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接軸徑d3=35mm l3=48mm t=271n·m查手冊(cè)p51 選a型平鍵鍵10×8 gb1096-79l=l3-b=48-10=38mm h=8mmp=4t/dhl=4×271000/35×8×38 =101.87mpa<p(110mpa)3、輸出軸與齒輪2聯(lián)接用平鍵聯(lián)接軸徑d2=51mm l2=50mm t=61.5nm查手冊(cè)p51 選用a

30、型平鍵鍵16×10 gb1096-79l=l2-b=50-16=34mm h=10mm據(jù)課本p243式（10-5）得p=4t/dhl=4×6100/51×10×34=60.3mpa<pf=1000nv=2.0m/sd=500mml=500mmn滾筒=76.4r/min總=0.8412p工作=2.4kw電動(dòng)機(jī)型號(hào)y132s-6i總=12.57據(jù)手冊(cè)得i齒輪=6i帶=2.095ni =960r/minnii=458.2r/minniii=76.4r/minpi=2.4kwpii=2.304kwpiii=2.168kwti=23875n·mmtii=48020n·mmtiii=27