SIMADYN-D控制系統(tǒng)在制氧機(jī)變頻軟起動(dòng)中的應(yīng)用

1、SIMADYN-D控制系統(tǒng)在制氧機(jī)變頻軟起動(dòng)中的應(yīng)用 1 引言濟(jì)鋼總公司在新建2#2萬(wàn)m3制氧機(jī)工程中，制氧機(jī)的空壓機(jī)采用瑞士蘇爾壽壓縮機(jī)，電機(jī)采用德國(guó)西門(mén)子無(wú)刷勵(lì)磁同步電機(jī)，功率9500kw，電壓10kv, 功率因數(shù)0.9(超前), 轉(zhuǎn)速1500r/min, 采用西門(mén)子公司的simoverts 變頻軟起動(dòng)裝置對(duì)電機(jī)進(jìn)行軟起動(dòng)控制，由s7-300 cpu315-2dp和et200s、op17、simotras hd、simeas p等組成的工作站完成各種保護(hù)、監(jiān)控及內(nèi)外部信號(hào)連接，起動(dòng)過(guò)程的聯(lián)鎖及順序邏輯控制，由西門(mén)子公司的7ve512自動(dòng)同步單元完成同步并網(wǎng)過(guò)程。2 制氧機(jī)工程的系

2、統(tǒng)組成及工作原理制氧機(jī)工程系統(tǒng)采用了高-低-高式交-直-交電流型變頻器供電和交流無(wú)換向器電機(jī)控制，整個(gè)軟起動(dòng)的控制由西門(mén)子公司的simadyn-d系統(tǒng)完成，其中一個(gè)pg16處理器+se48.1接口模塊完成電網(wǎng)側(cè)的整流器控制，一個(gè)ps16處理器+ts12觸發(fā)模塊+se21.2接口模塊完成電機(jī)側(cè)的逆變器控制，一個(gè)pm5處理器完成軟起動(dòng)過(guò)程中的順序邏輯控制、速度給定和調(diào)節(jié)。由于采用了旋轉(zhuǎn)勵(lì)磁機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)刷勵(lì)磁，專門(mén)由一個(gè)pm5處理器實(shí)現(xiàn)電機(jī)電壓閉環(huán)完成軟起動(dòng)過(guò)程中勵(lì)磁電流的給定值計(jì)算，以保證軟起動(dòng)過(guò)程中電機(jī)的氣隙磁通基本保持不變，實(shí)現(xiàn)了對(duì)起動(dòng)過(guò)程中定子電流電樞反應(yīng)的補(bǔ)償，從而即保證了晶閘管的換向裕量不變

3、，又保證了最大的電機(jī)的過(guò)載能力，基本克服了采用電流型逆變器供電的自控同步電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力差的缺陷。針對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于10%額定轉(zhuǎn)速時(shí)，由于電機(jī)的反電勢(shì)太低，無(wú)法安全實(shí)現(xiàn)負(fù)載換向的情況，系統(tǒng)采用了斷續(xù)電流換向的方法，即當(dāng)電機(jī)側(cè)逆變器需要換向時(shí)，系統(tǒng)向電網(wǎng)側(cè)整流器發(fā)出推逆變信號(hào)，將lci的電流強(qiáng)制拉到零，然后再觸發(fā)電機(jī)側(cè)逆變器待開(kāi)通的另一對(duì)晶閘管，由于采用了特殊的整流側(cè)脈沖組合邏輯，使得即使不用在直流平波電抗器并聯(lián)釋能晶閘管，也能夠保證將lci電流快速拉到零，從而大大簡(jiǎn)化了電路結(jié)構(gòu)和控制線路，為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性，系統(tǒng)采用了由impag4+sav21組成的整流器觸發(fā)和晶閘管監(jiān)控單元，實(shí)現(xiàn)了高低壓

4、回路的光耦隔離，對(duì)誤觸發(fā)的有效監(jiān)控保證了晶閘管觸發(fā)的可靠性，避免了因晶閘管損壞或觸發(fā)脈沖丟失等原因所造成的功率單元災(zāi)難。由于采用了成熟的矢量運(yùn)算技術(shù)，通過(guò)ps16模塊的電壓模型計(jì)算出同步電動(dòng)機(jī)自控所需要的電機(jī)磁通、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和位置角等信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)測(cè)速機(jī)控制，只有電機(jī)需要經(jīng)常在低速范圍做調(diào)速運(yùn)行或電機(jī)的慣性較大，需要較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合才需要安裝測(cè)速機(jī)。矢量控制模型所需要的電機(jī)側(cè)的電壓電流信號(hào)均取自升壓變壓器的輸入側(cè)，為了避免升壓變壓器的剩磁影響到同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置定向的準(zhǔn)確性，每次軟起動(dòng)結(jié)束后，都由一臺(tái)變壓變頻裝置simovert mastdriver vc完成升壓變壓器的去磁工作。由cp

5、u315-2dp、simotras hd勵(lì)磁裝置、simeas測(cè)量顯示單元、op17操作面板，et200s遠(yuǎn)程i/o和simoverts組成的s7-300工作站完成信號(hào)的輸入、輸出，各種監(jiān)控及保護(hù)、控制聯(lián)鎖及并網(wǎng)運(yùn)行后電機(jī)運(yùn)行參數(shù)顯示、電機(jī)的保護(hù)、勵(lì)磁電流的控制及功率因數(shù)的調(diào)節(jié)。電機(jī)勵(lì)磁電流的控制由simotras hd全數(shù)字交流調(diào)壓裝置完成，降壓變壓器的起動(dòng)及電機(jī)同步運(yùn)行后的保護(hù)分別由7sj6005和siprotec 7um6215可編程集成保護(hù)單元完成，電機(jī)的并網(wǎng)同步由西門(mén)子公司的7ve5120可編程自動(dòng)同步單元完成，因此整個(gè)系統(tǒng)的組成實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化、模塊化，方便了調(diào)試與維護(hù)，提高了系統(tǒng)工作

6、的可靠性。電機(jī)勵(lì)磁電流的控制由simotras hd全數(shù)字交流調(diào)壓裝置完成，降壓變壓器的起動(dòng)及電機(jī)同步運(yùn)行后的保護(hù)分別由7sj6005和siprotec 7um6215可編程集成保護(hù)單元完成，電機(jī)的并網(wǎng)同步由西門(mén)子公司的7ve5120可編程自動(dòng)同步單元完成，因此整個(gè)系統(tǒng)的組成實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化、模塊化，方便了調(diào)試與維護(hù)，提高了系統(tǒng)工作的可靠性。圖1 3#2萬(wàn)制氧機(jī)9500kw主電機(jī)軟起動(dòng)主回路原理圖系統(tǒng)主回路原理圖如圖1所示，電機(jī)變頻軟起動(dòng)系統(tǒng)的控制原理圖如圖2所示。圖2 濟(jì)鋼2萬(wàn)m3制氧機(jī)9500kw空壓機(jī)電機(jī)變頻軟起動(dòng)系統(tǒng)控制原理圖3 軟起動(dòng)系統(tǒng)配置及各部分的功能simoverts系統(tǒng)的sima

7、dyn-d配置如圖3所示。圖3 simovert s軟起動(dòng)系統(tǒng)硬件配置圖simadyn-d系統(tǒng)是一種多處理器分布式控制系統(tǒng)，采用l+c并行背板總線結(jié)構(gòu)，包括20位地址，16位數(shù)據(jù)及控制信號(hào)、電源，其中c總線主要負(fù)責(zé)最多8個(gè)處理器之間的通訊，總線采用硬件菊花鏈方式，最大總線周期小于1s，處理器的典型循環(huán)掃描時(shí)間為10ms，適合完成快速和復(fù)雜的控制任務(wù)如液壓agc系統(tǒng)、svc系統(tǒng)等，編程采用了struck g圖形化的功能塊圖方式，并由ibs g、drivemonitor等在線監(jiān)控和修改軟件。本系統(tǒng)采用的主要處理器及所完成的功能說(shuō)明如下:3.1 a100機(jī)架24槽主要完成變頻器本體的電流控制、脈沖形

8、成與監(jiān)控及與op17操作員面板的接口，包括:(1) d01-p1:pm5 通用的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制處理器，一般與it41、it42擴(kuò)展模塊共同完成工藝控制任務(wù)，32位risc處理器，主頻32m，包括以下功能包:· fp-ast完成與傳動(dòng)有關(guān)的順序控制，如控制器的使能、運(yùn)行模式的切換等。·fp-erw以電壓閉環(huán)方式完成勵(lì)磁電流設(shè)定值的計(jì)算。·fp-uhr用于起動(dòng)系統(tǒng)時(shí)鐘同步。(2) d05-p2:pg16完成傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩控制, 采用80c186-16 16位單片機(jī)。· fp-mn1完成電網(wǎng)側(cè)變流器的電流控制，包括實(shí)際值的處理、閉環(huán)電流控制，邏輯無(wú)環(huán)流自動(dòng)反轉(zhuǎn)邏輯

9、及門(mén)極脈沖發(fā)生。(3) d09-p4:ps16完成矢量運(yùn)算和se21.2接口模塊、ts12硬件脈沖觸發(fā)單元一起完成電機(jī)側(cè)變流器的控制。·fp-sms矢量控制功能包，包括電壓模型(fb-ums)、實(shí)際值處理(fb-ist)、反電勢(shì)補(bǔ)償計(jì)算(fb-ofc)、觸發(fā)角計(jì)算(fb-alb)等功能塊，完成在無(wú)測(cè)速機(jī)方式下的電機(jī)側(cè)變流器控制。3.2 a200機(jī)架12槽主要完成電機(jī)的速度閉環(huán)控制及與s7-300 工作站的通訊，包括:d01-p1:pm5·fp-nrg完成軟起動(dòng)過(guò)程中的速度給定和閉環(huán)調(diào)節(jié)。·fp-wrg電網(wǎng)電壓前饋補(bǔ)償。·fp-anf實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁裝置的起動(dòng)及勵(lì)

10、磁電流給定值的下傳、與自動(dòng)同步單元交換控制信號(hào)，完成并網(wǎng)過(guò)程。·fp-dia報(bào)告simovert軟起動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷。4 系統(tǒng)的典型動(dòng)態(tài)響應(yīng)及結(jié)論 變頻軟起動(dòng)器在起動(dòng)過(guò)程中動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線圖如圖4所示。圖4 起動(dòng)過(guò)程動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線圖 從圖4中可見(jiàn)，在整個(gè)軟起動(dòng)過(guò)程中，由于與速度有關(guān)的電流限幅的作用，變頻器的電流是逐漸增加的，從而減輕了對(duì)機(jī)械設(shè)備的沖擊，另外從圖4中可以明顯地看出電機(jī)的勵(lì)磁電流是跟隨電機(jī)的定子電流同步變化的，反映了電機(jī)電樞反應(yīng)的補(bǔ)償過(guò)程，保證了負(fù)載換向的可靠性和電機(jī)的過(guò)載能力，從電機(jī)的并網(wǎng)同步過(guò)程可以看出整個(gè)起動(dòng)和同步并網(wǎng)過(guò)程只有1分35秒，且并網(wǎng)時(shí)對(duì)電

11、網(wǎng)和設(shè)備的沖擊都很小，實(shí)現(xiàn)了軟起動(dòng)的雙重保護(hù)作用。5 結(jié)束語(yǔ)本軟起動(dòng)器經(jīng)過(guò)調(diào)試期間和一個(gè)多月來(lái)多次運(yùn)行的考驗(yàn)，整個(gè)軟起動(dòng)和并網(wǎng)過(guò)程可靠穩(wěn)定，比采用同樣控制原理的原蘇聯(lián)的模擬控制系統(tǒng)可靠性和一致性都大大提高了，因此我公司1#、2#2萬(wàn)制氧機(jī)都采用了西門(mén)子公司的simoverts變頻軟起動(dòng)裝置。參考文獻(xiàn) 1 陳伯時(shí),陳敏遜. 交流調(diào)速系統(tǒng)m. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.2 simoverts用戶手冊(cè)z. siemens公司.SIMADYND全數(shù)字控制系統(tǒng)在中板液壓AGC中的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用作者：1、霍啟軍，2、刁建華   周 濤  

12、60;陳錦標(biāo)通訊地址：（1 山東大學(xué)電氣工程學(xué)院 山東 濟(jì)南  250014；2 濟(jì)南鋼鐵集團(tuán)總公司中板廠 山東 濟(jì)南 250101）文章從系統(tǒng)硬件組態(tài)和軟件設(shè)計(jì)方面介紹了全數(shù)字控制系統(tǒng)SIMADYN D在中板液壓AGC中的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。1 前言濟(jì)鋼中板廠四輥軋機(jī)于1987年建成投產(chǎn)，最初上過(guò)一套液壓AGC系統(tǒng)，由于多種原因沒(méi)有成功應(yīng)用，所以一直采用電動(dòng)壓下。為了更好的控制板形，提高鋼板質(zhì)量，總公司決定投資為中板廠新上一套液壓AGC系統(tǒng)。在2003年12月至2004年1月利用中板廠幾次計(jì)

13、劃?rùn)z修時(shí)間進(jìn)行了設(shè)備安裝與調(diào)試。改造后的液壓AGC控制系統(tǒng)采用德國(guó)SIEMENS公司的SIMADYN D數(shù)字控制系統(tǒng)，系統(tǒng)改造非常成功，投運(yùn)至今沒(méi)有任何故障。2 系統(tǒng)特點(diǎn)由于中板生產(chǎn)的特殊性，要想獲得理想的產(chǎn)品質(zhì)量，液壓AGC技術(shù)是必不可少的，而AGC要取得理想的效果，首先要求控制系統(tǒng)必須快速、可靠。隨著對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的不斷開(kāi)發(fā)，作為世界聞名的自動(dòng)化公司，SIEMENS公司的產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)工廠中的占有率已經(jīng)名列前矛，SIMADYN D是一種實(shí)時(shí)多任務(wù)的分布式數(shù)字控制系統(tǒng)，具有運(yùn)行速度快、可靠性高、功能強(qiáng)大且容易組態(tài)等特點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)液壓AGC功能的一種理想的控制系統(tǒng)。特點(diǎn)如下

14、：2.1 算速度快SIMADYN D控制系統(tǒng)的主流CPU是PM5和PM6（PM4已經(jīng)很少再用），其中PM5是32位的CPU，其主頻為32MHz，有DRAM 4Mbytes，SRAM 64Kbytes，最小運(yùn)行周期可達(dá)0.1ms，應(yīng)用程序的控制回路的運(yùn)行周期可到0.6ms左右；PM6是32/64位的CPU，其主頻為64/128MHz，有DRAM 8Mbytes，SRAM 256Kbytes，最小運(yùn)行周期可達(dá)0.1ms, 應(yīng)用程序的控制回路的運(yùn)行周期可到0.5ms左右。2.2 功能強(qiáng)SIMADYN D控制系統(tǒng)

15、是一種多處理器、多任務(wù)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，一個(gè)機(jī)架中最多可以配置8個(gè)CPU，每個(gè)CPU中又可以并行處理67個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)中最多可以包含10000個(gè)功能模塊，而且可以根據(jù)需要，對(duì)每個(gè)功能模塊配置時(shí)鐘周期（T1T5）。 2.3 編程靈活SIMADYN D的開(kāi)發(fā)軟件使用的是基于UNIX操作系統(tǒng)面向圖形的配置語(yǔ)言STRUC G和面向List的語(yǔ)言STRUC L，同時(shí)也支持基于Windows操作系統(tǒng)面向圖形的配置語(yǔ)言CFC。用戶可以根據(jù)自己的需要靈活選用不同的編程語(yǔ)言對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行配置。2.4 產(chǎn)品種類齊全、可擴(kuò)展性強(qiáng)SIMADYN D控制系

16、統(tǒng)擁有豐富的硬件模塊。機(jī)架有6槽、12槽、24槽三種，同時(shí)還有各種各樣的I/O模塊和接口模塊，用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際情況任意選用不同的機(jī)架、電源、處理器、I/O模塊和接口模塊，從而構(gòu)成滿足各種要求的控制系統(tǒng)。同時(shí)該系統(tǒng)還可以通過(guò)DP網(wǎng)、工業(yè)以太網(wǎng)與SIEMENS 的PLC和其他自動(dòng)化公司的產(chǎn)品聯(lián)用。3 系統(tǒng)硬件構(gòu)成與目前國(guó)際上通用的軋機(jī)AGC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式一樣濟(jì)鋼中板廠的四輥軋機(jī)液壓AGC控制系統(tǒng)分為兩級(jí)：過(guò)程控制級(jí)和基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)。3.1 過(guò)程控制級(jí)過(guò)程控制級(jí)包括一臺(tái)ALPHA機(jī)和一臺(tái)過(guò)程服務(wù)器：其中ALPHA機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)接收基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)送來(lái)的來(lái)料信息鋼種、來(lái)料

17、厚度、目標(biāo)厚度、來(lái)料溫度等（由操作工在WinCC監(jiān)控站上輸入），以及基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)實(shí)時(shí)傳送過(guò)來(lái)的各種過(guò)程參數(shù)（輥縫、壓力、溫度、電壓、電流、轉(zhuǎn)速、力矩等），在線計(jì)算出一個(gè)實(shí)用的軋制規(guī)程，并實(shí)時(shí)傳送到 基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)，控制相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，并存貯軋制過(guò)程數(shù)據(jù)；過(guò)程服務(wù)器通過(guò)以太網(wǎng)接收、存貯軋制過(guò)程數(shù)據(jù)（包括來(lái)料信息鋼種、來(lái)料厚度、目標(biāo)厚度、來(lái)料溫度等，以及各種過(guò)程參數(shù)輥縫、壓力、溫度、電壓、電流、轉(zhuǎn)速、力矩等），并可以通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)在線查看實(shí)時(shí)軋制數(shù)據(jù)，或在線、離線分析歷史數(shù)據(jù)。3.2基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí) 包括1個(gè)SIMADYN D機(jī)架、一臺(tái)WinCC監(jiān)控站和兩個(gè)ET

18、200站的。 3.2.1 SIMADYN D機(jī)架液壓AGC控制器采用SIEMENS公司的SIMADYN D(簡(jiǎn)稱SD)系統(tǒng),SIMADYN D是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，它以一個(gè)24槽機(jī)架作為框架，帶有LBUS和CBUS及電源。其中包括三個(gè)CPU 模塊（PM5：其中第一個(gè)CPU中運(yùn)行HGC（液壓APC）軟件，第二個(gè)CPU中運(yùn)行AGC軟件，第三個(gè)CPU中運(yùn)行AGC邏輯控制軟件。）、一個(gè)存貯器模塊（MM4）、兩個(gè)I/O模塊（一個(gè)IT41、一個(gè)IT42：IT是與PM5直接通訊的快速I(mǎi)/O板，有AI、AO、DI、DO及脈沖輸入等接口，主要用于采集電動(dòng)碼盤(pán)（脈

19、沖計(jì)數(shù)器），輥縫（16位模入），壓力（16位模入），及四輥主傳動(dòng)控制系統(tǒng)電壓、電流、轉(zhuǎn)速、力矩（12位模入）等信息；控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)（壓下電機(jī)、伺服閥：16位模出）、一個(gè)通訊母板（CS7：其中SS4用于SIMADYN D與編程站的通訊，SS52用于SIMADYN D與ET200的通訊）和一個(gè)H1網(wǎng)卡（CSH11：用于SIMADYN D與WinCC監(jiān)控站的通訊），見(jiàn)下圖（圖二）：3.2.2 WinCC監(jiān)控站W(wǎng)inCC監(jiān)控站經(jīng)過(guò)內(nèi)插的CP1613通過(guò)SIEMENS 的工業(yè)以太網(wǎng)（H1網(wǎng)）與SIMADYN D進(jìn)行通訊。WinCC監(jiān)控站運(yùn)行的監(jiān)控

20、軟件為SIEMENS公司的WINCC,選用256點(diǎn)WINCC完全版。開(kāi)發(fā)的人機(jī)界面軟件HMI顯示的內(nèi)容有圖形、數(shù)據(jù)等，還有軟開(kāi)關(guān)供操作工操作。WinCC監(jiān)控站接收SIMADYN D的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)輥縫、壓力、溫度、工作狀態(tài)及主傳動(dòng)電壓、電流、轉(zhuǎn)速、力矩等，再經(jīng)以太網(wǎng)（TC/PIP協(xié)議）將這些數(shù)據(jù)傳送到過(guò)程控制級(jí)，同時(shí)接收上位機(jī)計(jì)算出來(lái)的軋制規(guī)程，并下載到SIMADYN D中執(zhí)行。WinCC監(jiān)控站還用于顯示相應(yīng)的軋制過(guò)程數(shù)據(jù)及工作狀態(tài)，供操作工監(jiān)控。另外，人工規(guī)程和來(lái)料信息鋼種、來(lái)料厚度、目標(biāo)厚度、來(lái)料溫度等也要操作工在此輸入。3.2.3 ET200站ET200站包括兩組

21、ET200遠(yuǎn)程I/O接口，包括模入、模出、開(kāi)入、開(kāi)出等。 其中3#站作為SIMADYN D的遠(yuǎn)程I/O，通過(guò)一根通訊電纜將軋鋼操作臺(tái)上的按鈕、指示燈、顯示儀表等與SIMADYN D連接起來(lái)，大大減小了電纜數(shù)量；4#站則用于連接一些現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)（溫度、熱檢、液壓站等信號(hào)）。3.2.4 檢測(cè)系統(tǒng)：壓下控制系統(tǒng)的檢測(cè)系統(tǒng)包括電動(dòng)碼盤(pán)、電動(dòng)位移傳感器、液壓位移傳感器、壓力傳感器、測(cè)溫儀、熱檢器、測(cè)寬儀、測(cè)厚儀等。3.2.5 執(zhí)行機(jī)構(gòu)壓下控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)壓下和液壓壓下兩部分組成。電動(dòng)壓下的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是壓下電機(jī)，由SIMADYN D系統(tǒng)計(jì)算出壓

22、下速度設(shè)定值并輸出相應(yīng)的電壓信號(hào)，控制壓下電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)壓下螺絲上下移動(dòng)；液壓壓下的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服閥，其控制信號(hào)也由SIMADYN D系統(tǒng)通過(guò)模擬量給出，控制伺服閥的開(kāi)口方向和開(kāi)口度，驅(qū)動(dòng)游缸上下移動(dòng)。4系統(tǒng)軟件功能濟(jì)鋼中板廠的四輥軋機(jī)現(xiàn)主要用于精軋機(jī)，壓下控制系統(tǒng)采取“液壓全程”方式，油缸最大行程為80mm，正常工作行程為060mm。同時(shí)，控制系統(tǒng)中還預(yù)留、設(shè)計(jì)了單機(jī)架軋鋼的功能，一旦需要，很快就可以調(diào)試投用。利用SIMADYN D編程軟件STRUC G開(kāi)發(fā)的用戶程序,建立了各種控制的數(shù)學(xué)模型，具有APC（位置自動(dòng)控制）、AGC（厚度自動(dòng)控制）、自動(dòng)輥縫清零(或叫

23、自動(dòng)壓靠)、保護(hù)（過(guò)壓、過(guò)壓差、液柱過(guò)高或過(guò)低等）等自動(dòng)功能，以及輥縫微調(diào)、鐮刀彎調(diào)節(jié)等人工干預(yù)功能。下圖是STRUC G開(kāi)發(fā)的用戶程序示例： 4.1 APC（位置自動(dòng)控制）在實(shí)際軋鋼過(guò)程中，控制系統(tǒng)根據(jù)過(guò)程控制機(jī)下達(dá)的設(shè)定位置，通過(guò)調(diào)節(jié)伺服閥控制油缸的移動(dòng)，使軋輥到達(dá)目標(biāo)位置（定位精度為±0.01mm）。（在單機(jī)架生產(chǎn)時(shí)，則首先通過(guò)壓下電機(jī)，控制壓下螺絲動(dòng)作使軋輥到達(dá)某一范圍即停下來(lái)，再通過(guò)調(diào)節(jié)伺服閥控制油缸的移動(dòng)，來(lái)補(bǔ)償電動(dòng)定位誤差，使APC的最終定位精度達(dá)到±0.01mm。）4.2 AGC（厚度自動(dòng)控制）包括絕對(duì)值和相對(duì)值兩種。在過(guò)程控制級(jí)投用時(shí)，采取絕對(duì)值A(chǔ)GC方式，由過(guò)程控制機(jī)向SIMADYN D發(fā)送每一道次的壓力設(shè)定值和輥縫設(shè)定值，SIMADYN D則根據(jù)實(shí)測(cè)壓力計(jì)算出AGC調(diào)節(jié)量；在過(guò)程控制級(jí)未投用時(shí)，采取相對(duì)值A(chǔ)GC方式，過(guò)程控制機(jī)不參與控制，SIMADYN D