機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏課件

1、機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏1 2.1 機械制造自動化系統(tǒng)建立的步驟第2章 機械制造自動化系統(tǒng)的建立自動化系統(tǒng)建立的步驟一般是按生命周期來劃分。生命周期：是指一個產(chǎn)品或系統(tǒng)從提出建立或改造開始到系統(tǒng)脫離運行或被新的系統(tǒng)所代替的終止時間。四個階段：建立期、實現(xiàn)期、運行期、終止期壽命：是指系統(tǒng)或產(chǎn)品從投入使用到報廢不再使用的時間區(qū)間。機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏2否否否否否終 止任務的提出評價是否可行需求分析系統(tǒng)分析可行性論證評 價 是 否 可行系統(tǒng)設計（初步設計）評 價 是 否 通過系統(tǒng)設計（詳細設計）評 價 是 否 通過系統(tǒng)實施驗 收 是

2、 否 合格系統(tǒng)運動系統(tǒng)更新、改造或報廢建立期實現(xiàn)期運行期終止期修改終止系統(tǒng)建立程序框圖機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏32.2 機械制造自動化系統(tǒng)建立的系統(tǒng)分析2.2.1 系統(tǒng)分析的基本原則（1）內(nèi)部條件與外部條件相符合（2）當前與長遠利益相結合（3）整體效益和局部效益相結合（4）定量分析與定性分析相結合機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏42.2 機械制造自動化系統(tǒng)建立的系統(tǒng)分析2.2.2 系統(tǒng)分析的步驟及內(nèi)容系統(tǒng)分析否提供自動化系統(tǒng)建立的相關背景制定自動化系統(tǒng)的技術方案建立自動化系統(tǒng)中必要的模型投資概算及效益分析自動化系統(tǒng)的實施計劃自動化系統(tǒng)的綜

3、合評價評價是否可行建議執(zhí)行終 止確定自動化系統(tǒng)的建設目標機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏52.3 機械自動化系統(tǒng)建立的系統(tǒng)設計系統(tǒng)分析 （認識世界）是否正確是否深入是否充分系統(tǒng)設計 （改造世界）好壞成敗機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏62.3 機械自動化系統(tǒng)建立的系統(tǒng)設計2.3.1 系統(tǒng)設計的基本原則（1）系統(tǒng)整體最優(yōu)原則（2）大概率事件原則（3）反復斟酌，慎重對待需求原則（4）目標函數(shù)準確性原則 （5）充分掌握信息的原則 （6）繼承和理解吸收的原則 機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏72.3 機械自動化系統(tǒng)建立的系統(tǒng)設計產(chǎn)

4、品生命周期中差錯的產(chǎn)生和清除機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏82.3 機械自動化系統(tǒng)建立的系統(tǒng)設計產(chǎn)品開發(fā)過程中的蝴蝶效應機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏92.3 機械自動化系統(tǒng)建立的系統(tǒng)設計2.3.1 系統(tǒng)設計的基本原則（7）最大效益的原則（8）盡量簡化的原則 （9）盡可能定量的原則 （10）動態(tài)設計的原則 （11）綜合應用多學科的知識和技術的原則（12）具有法制觀念原則 機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏102.3 機械自動化系統(tǒng)建立的系統(tǒng)設計2.3.2 系統(tǒng)設計的步驟及內(nèi)容否根據(jù)要求制定設計任務書系統(tǒng)設計（詳細設計）工

5、程設計（施工設計）評價是否通過終 止系統(tǒng)設計技術資料、情報和數(shù)據(jù)的收集與綜合系統(tǒng)設計（初步設計）評價是否通過否修改終止機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏112.4 機械制造自動化系統(tǒng)的實施設計聯(lián)調加工裝配檢驗試運行包裝噴漆安裝運輸運行調試機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏122.5 機械制造自動化系統(tǒng)設計中的模型及其仿真建立模型和仿真的原因系統(tǒng)復雜投資大建設周期長具有一定的風險為了設計方案的準確選擇為了避免經(jīng)濟損失為了縮短研制周期建立模型和仿真的目的機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏132.5.1 機械制造自動化系統(tǒng)模型 模型是

6、對客觀實體系統(tǒng)的特征要素、有關信息和變化規(guī)律的一種抽象表達。它反映了系統(tǒng)某些本質屬性，描述了實體系統(tǒng)各要素之間的相互關系和系統(tǒng)與環(huán)境之間的相互作用。 模型能更深刻、更集中、更普遍地反映所研究主題的特征。（1）模型的概念機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏14（2）模型的分類思維型字句型描述型方程式型函數(shù)型概率統(tǒng)計型邏輯型工程圖方框圖流程圖信息流程圖資金流程圖物料流程圖數(shù)式模型圖式模型計算機程序模型概念模型抽象模型形象模型模擬模型實體模型模型差分方程狀態(tài)方程代數(shù)方程2.5.1 機械制造自動化系統(tǒng)模型機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏15（3）模型的重要性

7、2.5.1 機械制造自動化系統(tǒng)模型勾三股四弦五數(shù)學模型：x2+y2=z2力的合成與分解工業(yè)機器人動力學與運動學分析例1 勾股定理與模型機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏16（3）模型的重要性2.5.1 機械制造自動化系統(tǒng)模型法拉第：實驗、歸納電磁感應定律麥克斯韋：歸納、推演麥克斯韋方程組電磁波的存在電磁波的速度=光速 光也是電磁波例2 電磁波的發(fā)現(xiàn)與模型機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏17（3）模型的重要性2.5.1 機械制造自動化系統(tǒng)模型例3 戰(zhàn)略核武器的發(fā)展方向兩種不同觀點： 主張?zhí)岣邭Γ圃靸|噸級的氫彈 主張?zhí)岣邔椀拿芯葰?shù)學

8、模型：k k = = y y2/32/3c c-2-2k：殺傷力；y：威力；c：命中率機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏18（3）模型的重要性2.5.1 機械制造自動化系統(tǒng)模型機械制造自動化系統(tǒng)：復雜、投資大、建設周期長、具有風險 選擇正確的設計方案 避免經(jīng)濟損失和對生命的危害 縮短研制周期 提高經(jīng)濟效益機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏19（4）模型的建立方法2.5.1 機械制造自動化系統(tǒng)模型 機理建模法：一般 特殊 推理演繹法 實驗建模法：特殊 一般 邏輯歸納法 綜合建模法：有機結合 機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏202

9、.5.1 機械制造自動化系統(tǒng)模型（5） 模型相似性絲杠螺母副絲杠螺母副工作臺工作臺電機電機m(a) 工作臺進給系統(tǒng)mfxfk(b) 機械物理模型iclr(c) 電模型機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏212.5.1 機械制造自動化系統(tǒng)模型kxdtdxfdtxdmf22idtcdtdilriei1kfsmssfsxsg21)()()(crslssesqsg11)()()(2機械物理模型數(shù)學模型 電模型數(shù)學模型拉氏變換由兩傳遞函數(shù)可見，兩系統(tǒng)相似，各參數(shù)有一一對應關系。f e x q m l f r k 1/c機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏222.5

10、.1 機械制造自動化系統(tǒng)模型（6） 建模的原則與注意要點建模原則 簡明性 正確性可靠性 實用性注意要點 目的要明確 方法要恰當 結果要驗證機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏232.5.2 機械制造自動化系統(tǒng)的計算機仿真（1）計算機仿真的基本內(nèi)容實際系統(tǒng)數(shù)學模型計算機結果分析仿真結果一次模型化（系統(tǒng)識別）二次模型化（仿真實驗）機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏242.5.2 機械制造自動化系統(tǒng)的計算機仿真（2）計算機仿真的三個階段例1：ca6350微型客車正面碰撞計算機仿真建立汽車幾何模型第一階段 建模階段機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的

11、建立李松柏252.5.2 機械制造自動化系統(tǒng)的計算機仿真建立整車及零部件的有限元模型第二階段 模型變換階段機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏262.5.2 機械制造自動化系統(tǒng)的計算機仿真改進前實驗改進前仿真第三階段 模型試驗階段計算機輔助工程分析機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏272.5.2 機械制造自動化系統(tǒng)的計算機仿真改進后仿真改進后實驗機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏282.5.2 機械制造自動化系統(tǒng)的計算機仿真改進前改進后機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏292.5.2 機械制造自動化系統(tǒng)的計算

12、機仿真碰撞過程的視頻圖像機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏302.6 自動化系統(tǒng)的可靠性分析2.6.1 研究可靠性的意義自動化系統(tǒng)可靠性是保證系統(tǒng)安全正常運行的關鍵。自動化系統(tǒng)性能的提高結構和系統(tǒng)復雜性的加強零部件數(shù)量的增多系統(tǒng)運行工況更加復雜可靠性要貫穿系統(tǒng)設計、制造、安裝、調試整個過程。可靠性問題特別突出機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏312.6 自動化系統(tǒng)的可靠性分析2.6.2 可靠性的基本概念可靠性：是指一臺設備（或系統(tǒng)）在規(guī)定的時間內(nèi)，在預定的工作條件下正常工作，不發(fā)生故障的概率。 可靠度：可靠性的概率值稱為可靠度。概率的概念就是對可靠性

13、做了定量的描述。故障：指系統(tǒng)在運行過程中出現(xiàn)的異?，F(xiàn)象，即產(chǎn)品質量下降、效率降低、磨損加劇、不能正常工作等。 機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏322.6 自動化系統(tǒng)的可靠性分析系統(tǒng)可靠度的計算： 總系統(tǒng)的可靠性取決于子系統(tǒng)及其組成元器件的可靠性，主要取決于可靠性最低的子系統(tǒng)或元器件。)1 (1iiippiipiittepitit第i個子系統(tǒng)加權后實際可靠度為：式中 發(fā)生故障的加權系數(shù)； 發(fā)生故障的子系統(tǒng)數(shù)； 子系統(tǒng)未加權的可靠度， 子系統(tǒng)工作時間； 子系統(tǒng)平均無故障時間。機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏332.6 自動化系統(tǒng)的可靠性分析)1 (1

14、iittiiep加權實際可靠度：總系統(tǒng)可靠度：nittiniisiiepp11)1 (1 系統(tǒng)可靠度pi(t)與平均無故障時間ti關系曲線：1008060040202468pi ( %)ti機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏342.6 自動化系統(tǒng)的可靠性分析2.6.3 可靠性模型指的是系統(tǒng)可靠性邏輯框圖(也稱可靠性方框圖)及其數(shù)學模型。原理圖表示系統(tǒng)中各部分之間的物理關系。可靠性邏輯圖表示系統(tǒng)中各部分之間的功能關系，即用簡明扼要的直觀方法表現(xiàn)能使系統(tǒng)完成任務的各種串并旁聯(lián)方框的組合。機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏352.6 自動化系統(tǒng)的可靠性分析

15、例1： 為了獲得足夠的電容量，常將三個電器并聯(lián)。假定選定失效模式是電容短路，則其中任何一個電容器短路都可使系統(tǒng)失敗。c1c2c3c1c2c3可靠性框圖原理圖 邏輯圖和原理圖在聯(lián)系形式和方框聯(lián)系數(shù)目上都不一定相同，有時在原理圖中是串聯(lián)的，而在邏輯圖中卻是并聯(lián)的。機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏362.6 自動化系統(tǒng)的可靠性分析 原理圖中只需一個方框即可表示，而在可靠性邏輯圖中卻需要兩個或幾個方框才能表示出來。例2：常開觸頭繼電器原理圖v故障模式： 1、給電后，合不上； 2、斷電后，分不開。可靠性框圖機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏372.6 自動化

16、系統(tǒng)的可靠性分析例3：導管及二個閥門的原理圖和邏輯圖可靠性框圖原理圖閥門a閥門b流體閥門a閥門b流體abab 畫可靠性邏輯圖應明確系統(tǒng)功能是什么，也就是要明確系統(tǒng)正常工作的標準是什么，同時還應弄清部件a、b正常工作時應處的狀態(tài)。機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏382.6 自動化系統(tǒng)的可靠性分析abdce42135clrxxdd系統(tǒng)級分系統(tǒng)級設備級部件級組件級機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏392.6 自動化系統(tǒng)的可靠性分析1、串聯(lián)模型 組成系統(tǒng)的所有單元中任一單元的故障就會導致整個系統(tǒng)故障的系統(tǒng)稱串聯(lián)系統(tǒng)，其邏輯框圖如圖所示。123n數(shù)學模型：式

17、中 ps (t)系統(tǒng)的可靠度； pi (t)第i個單元的可靠度。niistptp1)()(機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏402.6 自動化系統(tǒng)的可靠性分析例：由4個單元串聯(lián)組成的系統(tǒng)，單元的可靠度分別為：pa=0.9 、pb =0.8 、 pc=0.7、pd=0.6，求系統(tǒng)的可靠度 ps。 若系統(tǒng)各單元的失效時間服從指數(shù)分布,則系統(tǒng)的可靠度為： ps(t)= pi(t) = eit解： ps=0.6=0.3024 機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏412.6 自動化系統(tǒng)的可靠性分析2、并聯(lián)模型 組成系統(tǒng)的所有單元都故障時，系統(tǒng)才

18、故障的系統(tǒng)叫并聯(lián)系統(tǒng)，其邏輯框圖如圖所示。12n數(shù)學模型：) )(1 ()()(11niiniistptftf) )(1 (1)(1)(11niiniistptftp機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏422.6 自動化系統(tǒng)的可靠性分析例：由4個單元并聯(lián)組成的系統(tǒng)，單元的可靠度分別為：pa=0.9 、pb =0.8 、 pc=0.7、pd=0.6，求系統(tǒng)的可靠度 ps。解： ps = 1 (1pi) = 1 (10.9) (10.8) (10.7) (10.6) = 0.9976機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏432.6 自動化系統(tǒng)的可靠性分析4、

19、混合模型數(shù)學模型：（1）串并聯(lián)可靠性模型：nnsptptp)(1 1)(（2）并串聯(lián)可靠性模型：nnpstptp)(1 (1 )(數(shù)學模型：機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏442.6 自動化系統(tǒng)的可靠性分析5、 其它模型混聯(lián)模型：r1表決器（r1)r2r3 實際中系統(tǒng)是比較復雜的，如果系統(tǒng)可靠性框圖不能分解成上述的幾種模型，可用：網(wǎng)絡計算法；布爾值表法；部件狀態(tài)圖示法；最小路集法；全概率分解法等。機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏452.6 自動化系統(tǒng)的可靠性分析2.6.4 自動化系統(tǒng)可靠性預計與分配 系統(tǒng)可靠性預計和分配是可靠性設計的重要任務之一

20、，它在系統(tǒng)設計的各階段(如方案論證、初步設計及詳細設計階段)要反復進行多次?？煽啃灶A計：是根據(jù)系統(tǒng)的元件、部件和分系統(tǒng)的可靠性來推測系統(tǒng)的可靠性。 是一個局部到整體、由小到大、由下到上的過程，是一種綜合的過程。可靠性分配：是把系統(tǒng)規(guī)定的可靠性指標分給分系統(tǒng)、部件及元件，使整體和部分協(xié)調一致。是一個由整體到局部、由大到小、由上到下的過程，是一種分解的過程。 機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏462.6.4 自動化系統(tǒng)可靠性預計與分配可靠性預計與分配流程框圖可靠性目標比 較更 改設 計系統(tǒng)可靠性指標分配給分系統(tǒng)分配給元部件技術條件系統(tǒng)可靠性預計分系統(tǒng)可靠性預計元件可靠性預計可

21、靠性、維修型、安全性分析可靠性維修型安全性評估調研機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏47 可靠性預計的主要價值在于:它可以作為設計手段，對設計決策提供依據(jù)。其計算方法有性能參數(shù)法、相似產(chǎn)品法、元件計數(shù)法、上下限法、故障率預計法等。 可靠性分配的目的是使各級設計人員明確其可靠性設計要求，并研究實現(xiàn)這個要求的可能性及辦法。常用的分配方法有等同分配法、評分分配法、比例組合法等。2.6.4 自動化系統(tǒng)可靠性預計與分配機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏482.6.4 自動化系統(tǒng)可靠性預計與分配等同分配法將 系統(tǒng)的可靠度平均地分配給各單元的方法。 對于串聯(lián)系統(tǒng)的

22、可靠度為： ps= pi 按等同分配要求，其分配公式為：pi=(ps)1/n, i=1,2,n例1：由三個單元組成的系統(tǒng),設各單元費用相等,問為滿足系統(tǒng)的可靠度為0.729時，對各個單元應分配的可靠度為多少? 解: pi =(ps)1/n =0.7291/3=0.9 即 p1 =p2=p3=0.9機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏492.6.4 自動化系統(tǒng)可靠性預計與分配例2：由三個單元組成的并聯(lián)系統(tǒng)，若每個單元分配的可靠度相等，即p1 =p2=p3=p，已知系統(tǒng)的可靠度指標ps=0.99，試求分配到各個單元的可靠度。解: rs=1(1 r1 )(1 r2 )(1r3 )

23、=1(1 r) r= 1(1 rs)1/3 = 1(1 0.99)1/3=0.7845 r1 =r2=r3=0.7845機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏502.6.4 自動化系統(tǒng)可靠性預計與分配agree分配法：美國電子設備可靠性咨詢組提出例：由四個單元組成的串聯(lián)系統(tǒng),要求在連續(xù)工作24h時的期間內(nèi)具有0.96的可靠度,試用agree方法作可靠度分配。iisiitnwpn)ln(iitiep此方法認為系統(tǒng)的故障時間符合指數(shù)分布:單元號 i 組成件數(shù) ni重要度 wi工作時間 ti(h)1234102090501.00.91.0 0.852410 24 12第i個子系統(tǒng)的

24、失效率分配為:機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏512.6.4 自動化系統(tǒng)可靠性預計與分配1.計算系統(tǒng)總組成件數(shù)：n=ni=10+20+90+50=170 3. 計算各單元容許可靠度： p1= e0.000124=0.997600，p2= e0.00053410=0.994678 p3= e0.000924=0.978620，p4= e0.00117712=0.985974 系統(tǒng)可靠度： ps= p1 p2 p3 p4 =0.9574550001. 0241170)96. 0ln(10)ln(1111tnwpns2=0.000534， 3=0.0009， 4=0.0011

25、772.計算各單元容許失效率：機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏522.6.4 自動化系統(tǒng)可靠性預計與分配可靠度分配應遵循的原則例：美國海軍f/a-18a飛機的可靠性框圖燃油系統(tǒng)應急燃油系統(tǒng)發(fā)動機1發(fā)動機2液壓飛行操縱系統(tǒng)備用手動系統(tǒng)右發(fā)電機左發(fā)電機應急電源系統(tǒng)配電系統(tǒng)環(huán)境控制系統(tǒng)甚高頻通訊雷達武器塔康系統(tǒng)慣性導航備用羅盤超高頻通訊備用羅盤雷達起落架超高頻通訊超高頻通訊機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏53可靠度分配應遵循的原則：1）關鍵子系統(tǒng)，可靠度指標應高些；2）易達到高可靠度的子系統(tǒng)，其可靠度指標可高些； 3）不易維修、更換的子系統(tǒng)，可靠度指標

26、可高些；4）易受工作環(huán)境影響的子系統(tǒng)，可靠度指標可高些；5）結構復雜，難保證高可靠度的子系統(tǒng)，可靠度指標應低些；6）對系統(tǒng)可靠性影響不大的子系統(tǒng)，可靠度指標應低一些?？偟脑瓌t：對總系統(tǒng)的可靠性影響顯著，對保證系統(tǒng)性能起主要作用，對完成執(zhí)行任務具有保障作用，容易實現(xiàn)高可靠度要求所組成的子系統(tǒng)，其可靠度要高，反之則低。 2.6.4 自動化系統(tǒng)可靠性預計與分配機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏542.7 自動化系統(tǒng)的技術經(jīng)濟分析研究內(nèi)容：自動化系統(tǒng)規(guī)劃方案的預期經(jīng)濟效果。2.7.1 生命周期成本的概念全生命周期成本：也稱壽命周期費用，是指為設置和獲得系統(tǒng)以及系統(tǒng)一生所消耗的總費

27、用，包括開發(fā)、設置、后勤支援和報廢等費用。是指產(chǎn)品從醞釀、立題、論證、研究、設計、生產(chǎn)和使用一直到最后報廢回收的整個生命周期內(nèi)所耗費的費用的總和。 機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏552.7.2 全生命周期成本的構成產(chǎn)品生命周期總成本建立期成本（研發(fā)者成本）實現(xiàn)期成本（生產(chǎn)者成本）運行期成本（使用者成本）終止期成本（使用者成本）系統(tǒng)分析 系統(tǒng)設計調研費資料費論證費設計費試驗費制造 裝配 檢測材料費加工費調試費試運行費運輸費包裝費備品使用費動力費人員培訓費動力費維修維護費環(huán)境調節(jié)費清理費機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏562.7.3 經(jīng)濟效益累計各

28、年凈現(xiàn)金流量的計算公式為式中 第t年的凈收入 年收入 年支出 時間（年），t=1,2,ttacicotttttttcociai11)(當i o時的年份，為項目的回收期。立項方案的選擇是i越大愈好，即項目的回收期越短越好。差額計算法：機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏572.8 自動化系統(tǒng)的戰(zhàn)略效益和社會效益2.8.2 社會效益 主要體現(xiàn)在對社會產(chǎn)生的影響及社會利益。主要包括功能條件與國家技術政策和科學發(fā)展規(guī)劃是否一致、方案的實施與社會環(huán)境、公害污染、能源消耗等以及國家的法律、法規(guī)、條例等是否一致。還包括先進技術的應用與推廣、出國創(chuàng)匯或替代進口、環(huán)境的影響和就業(yè)的影響等。

29、2.8.1 戰(zhàn)略效益 作為企業(yè)主要是市場競爭力（市場應變能力、企業(yè)的信譽、生產(chǎn)管理水平、技術能力、員工的素質）。機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏582.9 機械制造自動化系統(tǒng)的總體設計例：某減速機廠建立減速機座生產(chǎn)自動化系統(tǒng) 工廠條件：該廠是一個技術力量強、經(jīng)濟實力較為雄厚、效益較好、設備較為先進、產(chǎn)品供不應求的企業(yè) 。 產(chǎn)品條件：生產(chǎn)多種結構相似、規(guī)格不同的減速機，其產(chǎn)品屬于中小批生產(chǎn)類型，其品種可根據(jù)市場情況和定貨情況進行調整，具有多批次生產(chǎn)的性質。其產(chǎn)品結構和工藝相似性強，精度要求較高。該產(chǎn)品在市場已形成競爭態(tài)勢，目前該廠稍占上風。 具備自籌資金建立減速機座自動化

30、系統(tǒng)的條件！ 機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏592.9 機械制造自動化系統(tǒng)的總體設計2.9.1 產(chǎn)品的工藝分析減速機座結構簡圖機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏602.9.1 產(chǎn)品的工藝分析產(chǎn)品各型號的結構尺寸：310430型號abcd1d2d3d41280155200408095120233019526580120140180341024010014016020043357031201601802205470380400140180200240機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏61 精鏜左端的孔 精鏜右端孔加工結束。加工平

31、面 加工左端面 12 及二個臺階孔；工藝路線：隨行夾具轉位隨行夾具轉位隨行夾具轉位隨行夾具轉位隨行夾具移動隨行夾具移動以 11 12 面定位銑面和鉆擴鉸面上的兩定位銷孔；以面和兩銷孔定位（隨行夾具）加工右端面和孔；加工端面及面上螺紋孔的鉆孔、攻絲；對左端面的螺紋孔進行鉆孔、攻絲；加工平面112.9.1 產(chǎn)品的工藝分析機電學院機械制造及自動化系機械制造自動化系統(tǒng)的建立李松柏621.生產(chǎn)系統(tǒng)工位的安排2.9.2 生產(chǎn)系統(tǒng)設備選擇、布局及生產(chǎn)節(jié)拍的計算 工位1：采用立式加工中心，完成面和兩定位銷孔的加工，夾具采用v型塊和檔塊定位，氣動夾緊，上下料均采用人工操作機械吊裝的方式。 工位2：采用臥式加工中心，完成除表面外的所有加工面的粗加工。夾具采用一面兩銷定位的隨行夾具，零件在隨行夾具上采用螺旋自動夾緊裝置，隨行夾具與機床的相對位置采用兩彈性錐銷定位，氣