第二章 電氣控制線路

1、動(dòng)作原理動(dòng)作原理觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB） 線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制電路控制電路主電路主電路觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制演示電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制演示單向自鎖運(yùn)行控制單向自鎖運(yùn)行控制停止原理停止原理按下按鈕按下按鈕SBSB1 1 KM KM線圈失線圈失電電KMKM自鎖觸頭分?jǐn)嘧枣i觸頭分?jǐn)?KMKM主觸頭分?jǐn)嘀饔|頭分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)先合上先合上QSQS按下按鈕按下按鈕SB2SB2 KMKM線圈得線圈得電電 KMKM主觸頭閉合主觸頭閉合KMKM自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合M M連續(xù)轉(zhuǎn)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)啟動(dòng)原理啟動(dòng)原理單向自鎖運(yùn)

2、行控制演示單向自鎖運(yùn)行控制演示正、反轉(zhuǎn)控制電路正、反轉(zhuǎn)控制電路3、帶有雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制、帶有雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制2、帶電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制、帶電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制1、簡單正、反轉(zhuǎn)控制、簡單正、反轉(zhuǎn)控制簡單的正、反轉(zhuǎn)控制簡單的正、反轉(zhuǎn)控制ABKM1QSM3CKM2FUFR操作過程：操作過程： 按下SB2電機(jī)正轉(zhuǎn)按下SB3電機(jī)反轉(zhuǎn)停車按下SB1注意：注意： 該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。 SB2SB2和和SB3SB3不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！簡單的正、反轉(zhuǎn)控制演示簡單的正、反轉(zhuǎn)控制演示帶電氣互鎖

3、的正反轉(zhuǎn)控制帶電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制互鎖作用：互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，正轉(zhuǎn)時(shí)，SB3SB3不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SB2SB2不起作不起作用。從而避免兩接觸器同時(shí)工作造成主回路短路用。從而避免兩接觸器同時(shí)工作造成主回路短路帶電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制演示帶電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制演示帶有雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制帶有雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制 無論何時(shí)，只要按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，在無論何時(shí)，只要按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，在KMKM2 2線圈通電之線圈通電之前就首先使前就首先使KMKM1 1斷電，從而保證斷電，從而保證KMKM1 1和和KMKM2 2不同時(shí)通電；不同時(shí)通電；從從反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)的情況也是一樣。反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)的情況也是一

4、樣。帶有雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制演示帶有雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制演示三種正、反轉(zhuǎn)控制線路的比較三種正、反轉(zhuǎn)控制線路的比較方法一：用復(fù)合按鈕。方法一：用復(fù)合按鈕。點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)+ +連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行(1)(1)SB3：點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行控制控制關(guān)系關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。主電路主電路點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)+ +連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行(2)(2)方法二：加中間繼電器方法二：加中間繼電器（KA）。）?？刂瓶刂脐P(guān)系關(guān)系SB3：點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行 行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。的終端要加限位開關(guān)。正程正程

5、逆程逆程BA行程控制電路（行程控制電路（1 1）-手動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)手動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)行程控制電路（行程控制電路（1 1）-手動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)手動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程正程限位開關(guān)限位開關(guān)SQASQB逆程逆程至右極端位置撞開至右極端位置撞開SQASQA 動(dòng)作過程動(dòng)作過程SB2 正向運(yùn)行正向運(yùn)行電機(jī)停車電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）反向運(yùn)行同樣分析）行程控制行程控制(2) -(2) -自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程正程逆程逆程小車小車工作要求：工作要求：1. 1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 2. 到位后能自動(dòng)返回到位后能自動(dòng)返回SQBSQBSQASQA電機(jī)電機(jī)SQASQB 限位開關(guān)限位開關(guān)采用復(fù)合式采

6、用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施關(guān)鍵措施行程控制行程控制(2) -(2) -自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)ABCXYZYZBYXCA延時(shí)控制延時(shí)控制：主電路主電路（1 1）電機(jī)的）電機(jī)的Y Y 起動(dòng)起動(dòng)KM-KM-Y Y閉合，閉合，電機(jī)接成電機(jī)接成 Y Y 形；形；KM-KM- 閉合，閉合，電機(jī)接成電機(jī)接成 形。形。主電路接通電源主電路接通電源延時(shí)延時(shí)KT KM- KM- Y Y 轉(zhuǎn)換完成轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM- 延時(shí)控制延時(shí)控制：控制要求：控制要求： 1. M1 1. M1 起動(dòng)后，起動(dòng)后

7、，M2M2才能起動(dòng)才能起動(dòng) 2. M2 2. M2 可單獨(dú)?？蓡为?dú)停（2 2）順序控制）順序控制2 2 電機(jī)電機(jī)M21 1 電機(jī)電機(jī)M1延時(shí)控制延時(shí)控制：（2 2）順序控制）順序控制 A A：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，沒有延時(shí)要求。：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，沒有延時(shí)要求。 通過控制電路實(shí)現(xiàn)通過控制電路實(shí)現(xiàn) 通過主電路實(shí)現(xiàn)通過主電路實(shí)現(xiàn) （2 2）順序控制）順序控制 KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT（2 2）順序控制）順序控制SB2 KM1 KT KM2 延時(shí)延時(shí) KM2 M1起動(dòng)起動(dòng)KT M2起動(dòng)起動(dòng)B B、M1M1起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2M2延時(shí)起動(dòng)。延時(shí)起動(dòng)。 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)

8、M1M1起動(dòng)后起動(dòng)后M2M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制，不可以用以下電路延時(shí)起動(dòng)的順序控制，不可以用以下電路SB2 KM1 KT KM2 延時(shí)延時(shí) KM2 M1起動(dòng)起動(dòng) M2起動(dòng)起動(dòng) 繼電器、接繼電器、接觸器的線圈觸器的線圈有各自的額有各自的額定值，定值，線圈線圈不能串聯(lián)不能串聯(lián)。例例(1)(1)-運(yùn)料小車的控制運(yùn)料小車的控制設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求： 1. 1. 小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 到到A A地后停地后停2 2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B B

9、。 到到B B地后停地后停2 2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A A。 2. 2. 有過載和短路保護(hù)。有過載和短路保護(hù)。 3. 3. 小車可停在任意位置。小車可停在任意位置。 正程正程逆程逆程電機(jī)電機(jī)BA控制電路綜合舉例控制電路綜合舉例運(yùn)料小車控制電路運(yùn)料小車控制電路SQa 、SQb 為為A A、B B 兩端的限位開關(guān)兩端的限位開關(guān) KTa 、KTb 為兩個(gè)時(shí)間繼電器為兩個(gè)時(shí)間繼電器 主回路主回路-工作臺(tái)位置控制工作臺(tái)位置控制例例(2)(2)起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求：1個(gè)啟動(dòng)按鈕、個(gè)啟動(dòng)按鈕、1個(gè)停止按鈕個(gè)停止按鈕 (1) 運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件A A從從1 1

10、到到2 2 (2)(2)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件B B從從3 3到到4(3)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件A A從從2 2回到回到1 1(4)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件B B從從4 4回到回到3 3自動(dòng)循環(huán)自動(dòng)循環(huán)BM1AM2SQ3SQ4SQ2SQ11234工作臺(tái)位置控制電路工作臺(tái)位置控制電路(1)1)根據(jù)動(dòng)作順序根據(jù)動(dòng)作順序 設(shè)計(jì)控制電路設(shè)計(jì)控制電路。(2)(2)檢查有無互鎖。檢查有無互鎖。(3)(3)檢查能否正確檢查能否正確 啟動(dòng)啟動(dòng) 、停車、停車。設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)步驟： 繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題：繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題：1 1、首先了解工藝過程及控制要求；、首先了解工藝過程及控制要求；2 2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的 控制關(guān)系；控制關(guān)系；3 3、主電路、控制電路分開主電路、控制電路分開閱讀或設(shè)計(jì)；閱讀或設(shè)計(jì)；4 4、控制電路中，根據(jù)控制要求按、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下自上而下、自左而自左而 右右的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計(jì)；的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計(jì)；5 5、同一個(gè)電器同一個(gè)電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都