工業(yè)機器人技能應(yīng)用實訓(xùn)室設(shè)備采購項目用戶需求-廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)

1、一、投標人資格要求1. 供應(yīng)商應(yīng)具備政府采購法第二十二條規(guī)定的條件，提供下列材料：1）供應(yīng)商必須是具有獨立承擔民事責任能力的在中華人民共和國境內(nèi)注冊的法人或其他組織或自然 人，投標時提交有效的營業(yè)執(zhí)照（或事業(yè)法人登記證或身份證等相關(guān)證明）副本復(fù)印件。2）供應(yīng)商必須具有良好的商業(yè)信譽和健全的財務(wù)會計制度（提供2017年度財務(wù)狀況報告或基本開戶行出具的資信證明）。3）有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄（提供投標截止日前6個月內(nèi)任意1個月依法繳納稅收和社會保障資金的相關(guān)材料。如依法免稅或不需要繳納社會保障資金的，提供相應(yīng)證明 材料）。4）具備履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力（按投標文件格式填報

2、設(shè)備及專業(yè)技術(shù)能力情況）。5）供應(yīng)商參加政府采購活動前三年內(nèi)，在經(jīng)營活動中沒有重大違法記錄（可參照投標函相關(guān)承諾格 式內(nèi)容）。6）供應(yīng)商必須符合法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他條件（可參照投標函相關(guān)承諾格式內(nèi)容）。2. 供應(yīng)商未被列入“信用中國”網(wǎng)站（） “記錄失信被執(zhí)行人 或重大稅收違法案件當事人名單或政府采購嚴重違法失信行為”記錄名單；不處于中國政府采購網(wǎng)（） “政府采購嚴重違法失信行為信息記錄”中的禁止參加政府采購 活動期間。（以代理機構(gòu)于投標截止日當天在“信用中國”網(wǎng)站（ ）及中國政府采購網(wǎng)（）查詢結(jié)果為準，如相關(guān)失信記錄已失效，供應(yīng)商需提供相關(guān) 證明資料）。3. 已登記報名并購買了招標文件；

3、4. 本項目不接受聯(lián)合體投標。用戶需求書說明：1 .用戶需求書中打“”號條款為實質(zhì)性條款，投標人要特別加以注意，必須對 此回答并完全滿足或優(yōu)于這些要求。否則若有一項帶的條款未響應(yīng)或不滿 足，將按無效標處理。2 .用戶需求書中打“”號條款為重要技術(shù)參數(shù)，但不作為無效投標條款。一、項目概況本項目是廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能工程學(xué)院機器人公共實訓(xùn)中 心-工業(yè) 機器人技能應(yīng)用實訓(xùn)室采購項目，本項目不設(shè)分包，投標人必須進行整 體投標。投標人在投標中可選用替代標準、牌號或分類號，但這些替代設(shè)備要 實質(zhì)上優(yōu)于或相當于所提供的技術(shù)規(guī)格要求，并提供有效的證明材料。二、總體要求1、所有設(shè)備必須是已注冊商標的品牌機

4、，必須是廠商原裝、全新 的正品，符合國家及該產(chǎn)品的出廠標準。所有產(chǎn)品' 設(shè)備提供出廠合格證等質(zhì) 量證明文件。設(shè)備外觀清潔，標記編號以及盤面顯示等字體清晰，明確。2、對于影響設(shè)備正常工作的必要組成部分，無論在技術(shù)規(guī)范中指出與否，投標人都應(yīng)提供在投標文件中明確列出o所有產(chǎn)品、設(shè)備提供出廠合格證等質(zhì)量證明文件。3、所投的產(chǎn)品必須是在中國大陸范圍內(nèi)合法銷售，原裝、全新、并完全符合用戶要求 的產(chǎn)品。4、除廠家的售后服務(wù)計劃外，投標人應(yīng)提供詳細的、針對于高校的售后服務(wù)計劃。5、投標人根據(jù)本招標文件要求提出的方案和設(shè)備配置，必須能實現(xiàn)本系統(tǒng)所有要求的 功能和性能，不能短缺和增加未被要求的冗余，如要增

5、加未被要求的冗余，應(yīng)加以解釋。 三、詳細參數(shù)及要求序號儀器設(shè)備名稱技術(shù)參數(shù)數(shù)量備注1.桌面本裝置模塊化設(shè)計，每個功能模塊相對獨立，用戶可根據(jù)實驗需求自 由搭配和增減功能模塊。所有功能模塊合理布局放置于鋁型材實4套訓(xùn)臺上，可以完成工業(yè)機器人編程示教再現(xiàn)、氣推出庫變頻輸送、工業(yè)視覺檢測、噴涂作業(yè)、 型多 模擬焊接、拋光打磨、繪圖、碼垛、涂膠、裝配、編碼、PLC編程、觸摸屏界面設(shè)計、電氣 上“系統(tǒng)設(shè)計與接線、機械裝調(diào)、多種工具更換等實訓(xùn)功能，在培養(yǎng)的學(xué)生的機器人編程能力和 功能系統(tǒng)測試、操作維護能力，達到快速提高職業(yè)技能，提高就業(yè)競爭力。工業(yè)系統(tǒng)模擬工業(yè)機器人常見的搬運、上下料、碼垛、裝配、焊接、拋

6、光、噴涂、繪圖、智能視覺檢測等功能，涵蓋絕大多數(shù)工業(yè)機器人工業(yè)領(lǐng)域作業(yè)種類。系統(tǒng)涵蓋多種豐富的機 機器 械、電氣、控制、傳感器、氣動等通用技術(shù)，知識全面，可從基礎(chǔ)到系統(tǒng)全面進行工業(yè) 機器人及機電一體化相關(guān)教學(xué)實踐，具備通用性。同時可以組織比賽。系統(tǒng)總體外形尺寸 人頭 長X寬X高：約 1600mmX 1320mmX 1700mm.Slll- 一、桌面式多功能工業(yè)機器人實訓(xùn)系統(tǒng)：機器人要求：工業(yè)級。線纜長度滿足正常使用，可 訓(xùn)系與控制系統(tǒng)電控柜直接連接。具備軟件升級功能及計算機聯(lián)網(wǎng)和系統(tǒng)進一步擴展功能。1.統(tǒng)機器人技術(shù)參數(shù)：結(jié)構(gòu)形式：串聯(lián)關(guān)節(jié)式；自由度：6；負載：3KG；驅(qū)動方式：全伺服電機驅(qū)動；

7、重復(fù)定位精度：0.05mm；最大單軸速度：1 軸：250o/sec2 軸：250o/sec3 軸：250o/sec4 軸：320o/sec5 軸： 320o/sec6 軸：420o/s ；最大運動范圍：1 軸: ± 165o2 軸:+110o/110 o 3 軸：+90o /70o4 軸：± 160 0 5 軸：± 120o 6 軸：± 350o ；最大臂展：，568mm；周圍溫度：0- 45o；安裝方式：任意角度；本體重量：W 32.5kg ；操作方式：示教再現(xiàn)/編程；控制參量： 位置/速度；系統(tǒng)長寬高：約1600mm X 1320 mm X 1500

8、 mm2.控制系統(tǒng)：1套；1、配套工業(yè)級嵌入式系統(tǒng)控制，高性能機器人運動控制器，獨立 控制柜。具有機械保護、電氣停止保護、電氣減 速運行保護、人工緊急停止等保護功能； 以保證實驗實訓(xùn)安全。2、機器人配備末端氣動手爪和真空吸附工具，可實現(xiàn)自動快換。 3、出庫變頻輸送模塊1套：由由鋁型材支架、有機玻璃倉管、光電傳感器2只、導(dǎo)桿氣 缸1只、調(diào)速閥2只、磁性開關(guān)2只、單控電磁閥1只、折彎推料塊1塊等和變頻輸送 機、變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器、鋁 材支架等組成。采用變頻調(diào)速三相異步電機的同步帶輸送機 進行輸送氣推裝置出庫的棋盤碼垛所用圓柱尼龍工件。4、旋轉(zhuǎn)編碼器1套：出軸方式：半空心軸；感應(yīng)原理：光電式；脈沖/

9、圈：W 2500PPR； 電源電壓：5VDC；最大轉(zhuǎn)速：6000RPM；最大負 荷：25N Axial;50N Radial ； 5、智能視覺檢測模塊1套：由進口康耐視智能相機、鏡頭、視覺處理軟件、連接電纜、 鋁材支架等組成。安裝在變頻輸送機外側(cè)，采用智能視覺系統(tǒng)檢測輸送工件顏色等信息和機 器人跟蹤夾持。相機圖像捕捉率（FPS） ： 50；分辨率（像素）：800*600 ；位深（bit） ： 24；程序存儲器： 閃存512MB；動態(tài)內(nèi)存：256MB；串行通信：RS-232C： 4800到115,200波特率；集成 光源：紅色、藍色、綠色、白色、紅 外；外部照明集成電源和控制；支持輸入格式：Mo

10、no 8x Bayer RG8、Bayer RG 12、Bayer RG 12 Packed v YUV 4:2:2 Packed 和 YUV 4:2:2 （YUYV）；可實現(xiàn)功 能：前景提取、運動目標跟蹤、軌跡分析、物體檢測、形狀識別，靜止物檢測和攝像機標定； 6、變位機夾具模塊1套：由鋁型材支架、伺服電機、伺服驅(qū)動器、減速器、氣動夾具等組 成。采用伺服驅(qū)動一軸旋轉(zhuǎn)變位機，與旋轉(zhuǎn)臺 上安裝氣動夾具組成，可用于夾持裝配工件、 模擬焊接、拋光打磨等各工件，以便機器人協(xié)同模擬進行焊接、拋光及裝配作業(yè)。變位機參數(shù)行程土 45°最高速度2 80mm/s驅(qū)動方式交流伺服電機高度與機器人配套7、

11、網(wǎng)格平面碼垛模塊1套：由鋁型材支架和平面網(wǎng)格盤（25個網(wǎng)格）組成，可設(shè)計機器 人搬運出庫視覺檢測的工件按顏色等信息（三種顏色，紅黃藍柱體）預(yù)設(shè)位置進行碼垛作業(yè)，外形尺寸約320X320mm高度與機器人配套 8、軌跡繪圖跟蹤模塊1套：由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動平面軌跡模板和立體軌跡模板組成，可旋轉(zhuǎn) 至機器人側(cè)，機器人拾取模擬焊接工具進行軌跡 跟蹤繪制。旋轉(zhuǎn)角度180°外形尺寸約 300 X 240mmx高度與機器人配 套9、作業(yè)工件倉儲模塊：由三行三列鋁合金立體倉庫與實訓(xùn)工件、支架組成。配套九種實 訓(xùn)用真實產(chǎn)品工件（需包含洗澡盆、馬桶、洗臉盆；圓式門把手、閥門輪式手柄、鴨舌式門 把手；金屬三通、金

12、屬L型、口型典型焊接件），倉格放置模擬焊接和拋光打磨、裝配等工 件。立體化倉庫倉位尺寸約125mm X 85mm X 90mm倉位數(shù)量3列3層9個倉位承重 約2Kg外形尺寸約400mm X 150mm X 550mm多種定位支架等10 .搬運編碼模塊與擴展模塊1套：由基礎(chǔ)底座平臺和搬運編碼模塊、涂膠裝配模塊、循 跡模塊、繪圖模塊等組成。根據(jù)機器人末端作業(yè)工 具不同可更換模塊進行模擬實訓(xùn)。主要 模塊參數(shù)：搬運編碼模塊：搬運編碼模塊主要由模塊底座、編碼平臺、編碼板材等組成，鎖 金折彎件兩側(cè)折彎把手，方便取放工件，編碼平臺依樣件形狀加工凹槽定位，可固定擺放 樣件。搬運編碼模塊可與其他擴展模塊相互更換

13、。搬運編碼模塊實現(xiàn)異形件的傾斜式裝配 與編碼配對組裝。循跡與繪圖模塊實現(xiàn)循跡不同形狀，紙板繪制形狀，寫字等。外形尺寸： 約250*130mm；工件：紅黃藍尼龍；擴展模塊：涂膠裝配模塊主要由模塊底座、涂膠平臺、 鎖金件組裝而成，鎖金件兩側(cè)折彎把手，方便取放，涂膠平臺依工件形狀加工凹槽 定位，可固定擺放樣件。涂膠裝配模塊作業(yè)流程：工業(yè)機器人末端拾取激光筆工具，先行在待裝配工件凹槽內(nèi)按軌 跡模擬涂膠作業(yè)，涂膠完成，工業(yè)機器人末端再拾取真空吸盤工具，吸附工件進行裝配作 業(yè)，工件裝配完畢，可真空吸附一側(cè)蓋體工件，進行加蓋作業(yè)。循跡模塊平臺由循跡銀金平臺、循跡平板、描圖標牌等組成，繪圖鎖 金平臺兩側(cè)折彎把

14、 手，方便取放。在示教過程中，描圖標牌可以調(diào)換，實現(xiàn)其循跡描圖的多樣化涵蓋不少 于四種幾何圖形及四個英文字母BJHSO繪圖模塊平臺由繪圖銀金平臺、繪圖平板、磁鐵等 組成，繪圖鎖金平臺兩側(cè)折彎把手，方便取放。11 .多種末端自動快換工具模塊1套：由模擬焊槍工具、模擬拋光布輪工具、模擬軌跡 繪圖工具等不少于四種不同機器人模塊工具和支架組成，機器人末端氣動手爪可夾持工 具，進行模擬焊接、拋光及軌跡 繪圖作業(yè)。12 .PLC與觸摸屏模塊1套：電控掛板滑道式安裝在鋁型材工作臺內(nèi)部，水平放置?？刂?系統(tǒng)配置觸摸屏監(jiān)控與操作。觸摸屏參數(shù)如下：液晶屏：大于9.2英寸TFT；背光燈： LED；顯示顏色：6553

15、5真彩；分辨率：1024X600；觸摸屏：電阻式；額定功率： 5.5V ；系統(tǒng)存儲：大于120M ；組態(tài)軟件：MCGS嵌入版；串行接口： COM1 （RS232） COM2 （RS485），可擴展 COM3 和 COM； 4 USB 接口： 1 主 1 從；以太 網(wǎng)口： 10/100M自適應(yīng)；13 .機器人電機控制單軸半實物仿真系統(tǒng)：直流電機實物平臺1個，組成：控制器、驅(qū)動器、電機、同步帶、軸承、帶輪、連桿、 轉(zhuǎn)盤、碼盤等組成；電機盤與轉(zhuǎn)盤碼盤通過軟件管連接，能夠進行滯后跟隨控制算法開發(fā) 和試驗。(投標時提供樣品并結(jié)合軟件或現(xiàn)場演示)機電一體化建模軟件：(1)支持多種建模形式，圖形化建模。利用

16、鍵合圖、方塊圖、圖標圖形等不同的圖形進 行建模，除了圖形建模外，也支持方程組建模；(2)多層建模，具有模型庫，支持子模 型的多層嵌套，支持模型重用，模型庫可更新；(3)提供多種先進的積分算法，并且內(nèi)嵌編譯器，能提高仿真的精確與快速性；(4)三維動畫功能。以三維動畫展示結(jié)果；(5)可以將模型轉(zhuǎn)化成S-Functions ,能與Matlab接口；(6)可以將模型轉(zhuǎn)化成C代碼輸出。 ( 7)能夠進行平面關(guān)節(jié)、串聯(lián)、并聯(lián)機器人建模，并提供上述三種機器人仿真模型;(8)具有豐富的模型庫：1）電機模型（含實物）2）軌跡生成模型3）執(zhí)行機構(gòu)模型：支持構(gòu)建機、電、液組成的各種執(zhí)行機構(gòu)模型。4）信號反饋模型庫：

17、提供電流、電壓等模擬信號、脈沖、頻率等數(shù)字型 號反饋模型。5）傳感器模型（零位、限位、霍爾、旋轉(zhuǎn)、光電編碼器等等）：可以 根據(jù)系統(tǒng)提供的基礎(chǔ)元件庫，根據(jù)實際傳感器原理和特性來構(gòu)建其它傳 感器模型；6）控制方法，包含PID控制、前饋控制、速度閉環(huán)控制、位置閉環(huán) 控制 等常用控制模型，可以根據(jù)需求，基于系統(tǒng)提供的基礎(chǔ)元件庫，構(gòu)建復(fù) 雜的或者符合實際需求的控制模型。7）代碼生成軟件1套；與機電一體化建模軟件配合，可對建模軟件生成 的模型進行目標代碼生成。8）目標控制系統(tǒng)，包含如下：基于實時Linux系統(tǒng)的控制器；A/D、 D/A等模擬量接口；專用的電壓輸出傳感器和電流輸出傳感器接口；輸入輸出DIO；

18、增量編碼器接口； PWM輸出接口 2路等等。14.編程終端及配套桌椅1套I5-6500/4G/1T/DVDRW/DOS/PCI/19.5WLED/B250/15 升機箱供貨時需提供工作站配套的PLC源程序。2機器人離線編程仿真軟 件 1）正版軟件，投標人須提供正版軟件授權(quán)和承諾函，承諾內(nèi)容包括 可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，可永久免費升級； 2）仿真系統(tǒng)支持abb、Kuka, Fanuc、安川、史陶比爾、UR等多 種 機器人，提供250種以上的各品牌機器人模型。（現(xiàn)場演示）3）具 有離線編程功能，能夠直接生成包括但不限于abb、Kuka, Fanuc、安 川、史陶比爾、UR等15種品牌機器人的

19、代碼。（現(xiàn)場演示）4）支 持關(guān)節(jié)型機器人、Delta x SCARA、直角坐標等不同構(gòu)型機器人。5） 支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴展名為step、igs、stl等格 式6）具有可以根據(jù)機器人DH參數(shù)，創(chuàng)建6軸、7串聯(lián)機器人模型的功 能。（現(xiàn)場演示）7）支持工件校準功能，能夠根據(jù)真實情況與理論模型的參數(shù)誤差自動調(diào) 整軌跡參數(shù)；8）可實現(xiàn)工業(yè)機器人多種編程模式選擇，如手持工具或手持工件9）可 對三維模型進行平移、旋轉(zhuǎn)操作10）軌跡生成可基于CAD數(shù)據(jù)，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利 用實體模型、曲面或曲線直接生成運動軌跡11）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達 性

20、、姿態(tài)奇異點、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動調(diào)整優(yōu)化等功能50點贈送12）包含豐富的工藝應(yīng)用工具包，必須包含但不限于打磨、噴涂、銃削、焊接等?？梢宰杂稍O(shè)計定義工具及其坐標信息，實際工件與模型 工 件的坐標校準確保軌跡精度，碼垛工藝包模擬真實物料抓取擺放過程.13 ）支持APT Source和NC格式G代碼的導(dǎo)入并自動轉(zhuǎn)化為工業(yè)機器 人運動軌跡等功能。14）提供工業(yè)機器人虛擬教學(xué)模塊，如虛擬示教器、機器人部件裝配、 自動生成仿真運動視頻。可以生成基于html播放的視頻和生成基于pdf 的3維操作的文件。（現(xiàn)場演示）15）提供強大的python API功能支持，集成所有離線編程軟件的離線編 程功能，并

21、允許開展大量機器人機構(gòu)的自動化應(yīng)用?？蛇M行仿真和應(yīng)用 于程序機器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機器人同步運動等。（現(xiàn)場演示） 16）支持多機器人同步運動仿真，至少能夠?qū)崿F(xiàn)3個機器人的同步 運動。（現(xiàn)場演示）17）具有機器人外部軸運動，能夠?qū)崿F(xiàn)7、8軸的離線編程功能。（現(xiàn)場演示） 18）具有整個工廠自動化生產(chǎn)線仿真功能，至少包含碼垛機、3中類型機器人以上、流水線等。（現(xiàn)場演示） 19）至少具有ABB、FANUC、安川三種品牌以上的機器人虛擬示教 器示教功能，能夠通過虛擬示教器實現(xiàn)對機器人的手動操作以及程序代 碼的自動運行。機器人虛擬示教器需要與對應(yīng)的品牌機器人示教盒界面 完全一致。具體的功能要求如下

22、：（1）手動操作中包含機器人的關(guān)節(jié) 坐標系、線性坐標系、以及工具坐標系下的手動控制運動。（2）機器人數(shù)據(jù)虛擬示教器上的實時顯示。（3）虛擬示教器上能夠完全按照 abb真實示教器操作方式進行程序的插入、編輯、修改以及程序文件的 保存和打開。（4）虛擬示教器程序的再現(xiàn)執(zhí)行，驅(qū)動Robodk機器人按 照程序運動。（現(xiàn)場演示） 20 ）具有集成無動力關(guān)節(jié)臂示教功能。1）具有485通訊和TCP/IP 通訊兩種接口形式，能夠采集無動力關(guān)節(jié)臂示教軌跡；3）能夠生成生 成包括但不限于abbs Kuka, Fanuc、安川、史陶比爾、UR等15種品 牌機器人的代碼的功能。（現(xiàn)場演示） 教材/實訓(xùn)指導(dǎo)用書：配套3

23、資源贈送1、教材4本或?qū)嵱?xùn)指導(dǎo)用書4本，要求正式出版開標現(xiàn)場提供實訓(xùn)任 務(wù)頁一本（任務(wù)頁至少包含認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)的認 知、工業(yè)機器人傳感器及其應(yīng)用、認識工業(yè)機器人的控制與驅(qū)動系統(tǒng)、 初識工業(yè)機器人的作業(yè)示教、工業(yè)機器人繪圖單元的編程與操作、搬運 機器人及其操作應(yīng)用、碼垛機器人及其操作應(yīng)用、裝配機器人及其操作 應(yīng)用、涂裝機器人及其操作應(yīng)用、工業(yè)機器人管理與維護、工業(yè)機器人 本體的保養(yǎng)與維護等12個任務(wù)。）二、配套學(xué)習(xí)資源庫要求紙質(zhì)學(xué)習(xí)資源：由投標人主編或主審十二五國家規(guī)劃教材一本，工業(yè) 機 器人專業(yè)建設(shè)系列叢書一套提供的配套教材資料1）工業(yè)機器人專業(yè)建設(shè)可行性論證報告2）工業(yè)機

24、器人專業(yè)培養(yǎng)方案3）工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件教材4）工業(yè)機器人系統(tǒng)集成技術(shù)教材5）虛擬原理半實物仿真系統(tǒng)教材6）機器人離線編程應(yīng)用基礎(chǔ)7）機電一體化綜合實訓(xùn)系統(tǒng)訓(xùn)大綱教材8）機電一體化技術(shù)實訓(xùn)項目單9）工業(yè)機器人運動控制入門10）工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試11）工業(yè)機器人操作與應(yīng)用12）工業(yè)機器人工作原理13）工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)另外，需要提供：實驗指導(dǎo)書使用說明書機器人配套說明書接線圖與原理圖裝置機械裝配圖PLC源程序氣動原理圖機器人控制源程序課件工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)課件內(nèi)容包含：工業(yè)機器人應(yīng)用、視覺系統(tǒng)的應(yīng) 用、PLC的設(shè)計與應(yīng)用、電機與傳感器技術(shù)及應(yīng)用、氣動技術(shù)、變頻器 的安裝與調(diào)試、觸摸屏基本控制及

25、設(shè)置等應(yīng)用舉例等課件不少于400頁 ppt ,不少于200張圖片，不少于10個虛擬動畫。2.工 業(yè)機器人實 訓(xùn)系統(tǒng)按項目化教學(xué)標準制定課件，包含項目有：1套 贈送1 .工業(yè)機器人本體與控制器的安裝接線。2 .工業(yè)機器人初始化與參數(shù)恢復(fù)。3 .工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用接線。4 .工業(yè)機器人應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計5 .工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用編程與調(diào)試。6 .工業(yè)機器人和視覺檢測系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換的電氣連接與調(diào)試技術(shù)。7 .工業(yè)機器人外圍單元的電氣連接與調(diào)試技術(shù)。8 .整機系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電氣連接與調(diào)試。9 . 工業(yè)機器人編程調(diào)試和應(yīng)用。10 .工業(yè)機器人編程調(diào)試軟件的操作。11 .工業(yè)機器人模擬焊接系統(tǒng)的調(diào)試

26、。12 .工業(yè)機器人模擬焊接系統(tǒng)電氣連接與調(diào)試技術(shù)。13 .工業(yè)機器人模擬焊接軌跡運行的編寫。14 .工業(yè)機器人模擬噴涂系統(tǒng)的調(diào)試。15 .工業(yè)機器人模擬噴涂系統(tǒng)電氣連接與調(diào)試技術(shù)。16 .工業(yè)機器人模擬噴涂軌跡運行的編寫。17 .工業(yè)機器人描圖操作模塊系統(tǒng)的調(diào)試。18 .工業(yè)機器人模擬倉庫出入庫系統(tǒng)的調(diào)試。19 .工業(yè)機器人模擬工件打磨系統(tǒng)的調(diào)試。20 .工業(yè)機器人圖塊搬運系統(tǒng)的調(diào)試。21 .工業(yè)機器人工件裝配模塊系統(tǒng)的調(diào)試。22 .工業(yè)機器人多模塊系統(tǒng)的組合與編程應(yīng)用。等課件22個共計不少于500頁ppt,每個項目要求有整個實訓(xùn)過程教學(xué)視頻，涉 及到編程的要有具體的程序。習(xí)題試題庫1 .工

27、業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)題庫20套以上，工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)系統(tǒng)的由、設(shè)計與分析20題，題庫10套，用于在線考試2.總體要求：理論課程 1套 贈送 每章要求有課后習(xí)題并且要附有全部習(xí)題及習(xí)題庫的詳細答案及解釋。四、服務(wù)1、所有設(shè)備均由中標人免費送貨至買方指定的交貨地點并安裝調(diào)試好。2、中標人應(yīng)提供包括但不限于滿足設(shè)備安裝、使用和維護的技術(shù)文件，如設(shè)備和附 件裝箱清單、質(zhì)量合格檢定證明文件、保修服務(wù)卡、使用說明（原版正本）和中文維護手冊。投標人必須將設(shè)備、產(chǎn)品介紹說明資料（原裝彩色掃描）作為投標文件附件一并提供。（教學(xué) 設(shè)備必須配有實訓(xùn)指導(dǎo)書）3、中標人必須為采購人（免費）提使用操作人員培訓(xùn)。具體詳細列出

28、培訓(xùn)課程內(nèi)容 安排。五、售后服務(wù)1、免費保修期期限：按生產(chǎn)廠家相關(guān)規(guī)定，提供最長的保修期期限，最少為驗收交付之日起不少于1年。2、免費質(zhì)保期內(nèi)維修人員接到維修通知后到場時間：12小時。3、免費質(zhì)保期內(nèi)中標人負責所有因設(shè)備質(zhì)量問題而產(chǎn)生的費用。（質(zhì)保期過后免收維 修費用，材料費用可由買方負責）4、質(zhì)保期后到場時間：48小時。免費為采購人提供培訓(xùn)。六、交貨要求1、交貨期：合同簽訂后_30_天內(nèi)。2、貨物交付方式：中標人按要求運貨到學(xué)?，F(xiàn)場卸車、就位、安裝、調(diào)試，采購人驗 收完畢。七、付款條件合同生效后全部貨物現(xiàn)場安裝完畢并驗收合格后7天內(nèi)支付合同總價的95%,剩余合同總價5%作為質(zhì)保金在免費質(zhì)保期

29、生效滿。評標方法根據(jù)中華人民共和國招標投標法、中華人民共和國招標投標法實施條例、廣東省實施中華人民共和國招標投標法辦法及相關(guān)法律、法規(guī)的規(guī)定確定以下評標方法、步驟及標準：一、總則1 .評標委員會1.1 本次招標依法組建評標委員會，評標委員會由5名或以上單數(shù)組成，其中招標人委派評委 不超過評委總數(shù)1/3 ,其余專家從評標專家?guī)熘须S機抽取產(chǎn)生。評委會負責全部的評審工 作，任何人不得干預(yù)評委會的工作。評委會下設(shè)評標工作小組，主要負責相關(guān)資料的整理、 記錄評標情況等工作。評審專家（不含招標人代表）有下列情形之一的，受到邀請應(yīng)主動提出 回避，招標當事人也可以要求該評審專家回避：1）三年內(nèi)曾在參加該招標項

30、目投標人中任職或擔任顧問的；2）配偶或直系親屬在參加該招標項目的投標人中任職或擔任顧問的；3）與參加該招標項目投標人發(fā)生過法律糾紛的； 4）評標委員會中，同一任職單位評審專家超過二名的;5）任職單位與招標人或參與該招標項目投標人存在行政隸屬關(guān)系的;6）參與招標文件論證的；7）法律、法規(guī)、規(guī)章規(guī)定應(yīng)當回避以及其他可能影響公正評審的。1.2 評標委員會將按照招標文件確定的評標方法進行評標。對招標文件中描述有歧義或前后 不一致的地方，評標委員會有權(quán)按法律法規(guī)的規(guī)定進行評判，但對同一條款的評判應(yīng)適 用于每個投標人。1.3 在評標期間，為方便對投標文件進行審核、評估和對比，評標委員會可以以書面形式要求投

31、 標人對投標文件中含義不明確、對同類問題表述不一致或者有明顯文字和計算錯誤的內(nèi)容作 出必要的書面澄清說明，但該澄清說明不得超出投標文件的范圍或者改變投標文件的實質(zhì)性 內(nèi)容。1.4 如有必要，評標委員會將書面要求投標人修正投標文件中不構(gòu)成實質(zhì)性偏離的、微小的、 非正規(guī)的、不一致的或不規(guī)則的地方，這些修正不應(yīng)影響評標的公平公正。1.5 參與評標工作的所有人員必須遵守中華人民共和國招標投標法、中華人民共和國招 標投標法實施條例、廣東省實施中華人民共和國招標投標法辦法及相關(guān)法律、法 規(guī) 的規(guī)定，以確保評標的公平、公正。2 .評標方法2.1 本次評標采用綜合評分法。2.2 本次評標是以招標文件為依據(jù)，按

32、公正、科學(xué)、客觀、平等競爭的要求，推薦技術(shù)先 進、報價合理、經(jīng)驗豐富、信譽良好、售后服務(wù)好以及綜合實力強的中標人。3 .評標步驟3.1 評標委員會先進行初步評審，再進行技術(shù)、商務(wù)及價格的詳細評審。只有通過初步評審的投 標才能進入詳細的評審。最后評標委員會出具評標報告，并排序推薦3位中標候選人。4 .評分及其統(tǒng)計4.1 按照評標程序、評分標準以及權(quán)重分配的規(guī)定，評標委員會各成員分別首先就各個投標人的 技術(shù)狀況、商務(wù)狀況及其對招標文件要求的響應(yīng)情況進行評議和比較，評出其技術(shù)商務(wù)評 分。各評委的技術(shù)或商務(wù)評分按總分平均：取各評委評分的算術(shù)平均值即為該投標人的技術(shù) 或商務(wù)評分。然后，評出投標人的價格評

33、分。將各投標人的技術(shù)、商務(wù)和價格評分分別 乘以權(quán)重并相加得出其綜合得分。將各綜合得分由高到低順序排列，綜合得分最高的投標人 為第一中標候選人，綜合得分次高的投標人為第二中標候選人，以此類推。二、初步評審5 .評標委員會按照初步審查表內(nèi)容對投標文件進行資格性檢查及符合性檢查，只有對初 步審查表所列各項作出實質(zhì)性響應(yīng)的投標文件才能通過初步評審。對是否實質(zhì)性響應(yīng)招標 文件的要求有爭議的投標，評標委員會將以記名方式表決，被認為響應(yīng)的得票超過半數(shù)的投 標人有資格進入下一階段的評審，否則將被淘汰。6 .評標委員會將審查投標文件是否完整、有關(guān)資格證明文件是否齊全有效、是否提交投標保證 金、文件簽署是否合格、

34、投標有效期是否滿足要求、投標文件的總體編排是否基本有序等。7 .在詳細評審之前，評標委員會要審查每份投標文件是否實質(zhì)上響應(yīng)了招標文件的要求。實質(zhì)上響應(yīng)的投標應(yīng)該是與招標文件要求的關(guān)鍵條款、條件和規(guī)格相符合，沒有重大偏離或 保留的投標。所謂重大偏離或保留是指實質(zhì)上影響合同的供貨范圍、質(zhì)量和性能；或者實質(zhì) 上與招標文件不一致，而且限制了合同中招標人的權(quán)利或投標人的義務(wù)；糾正這些偏離或保 留將會對其他實質(zhì)上響應(yīng)要求的投標人的競爭地位產(chǎn)生不公正的影響。評標委員會決定投標 文件的響應(yīng)性只根據(jù)投標文件本身的內(nèi)容，而不尋找外部的證據(jù)。8 .滿足資格審查合格條件的投標人不足3名或經(jīng)評審有效的投標單位不足3名時

35、為招標失 敗。招標人分析招標失敗原因，修正招標方案，報有關(guān)管理部門核準后，重新組織招標。9 .無效投標的認定9.1 按初步審查表（見附表D所列各項，投標文件不滿足招標文件要求的，將被認定為 無效投標。三、詳細評審10.詳細評審是對通過初步評審的投標進行技術(shù)、商務(wù)和價格的評審。1.1 1技術(shù)評分：評標委員會就投標人對技術(shù)響應(yīng)表中各項因素進行評分，各因素所占權(quán)重 見 詳細評審表（附表2）,評分統(tǒng)計按本評標方法4.1條規(guī)定進行。1.2 2商務(wù)評分：評標委員會就投標人對商務(wù)響應(yīng)表中各項因素進行評分，各因素所占權(quán)重 見 詳細評審表（附表2）,評分統(tǒng)計方法如前所述。1.3 3價格評分：將評委會校核后的各投

36、標人的投標總價定義為評標價格?；鶞蕛r：取評標價最低的100%作為基準價；價格計算分：對通過初步審查的投標人，將評委會校核后的各投標總價定義為評標價格。取 評標價最低的100%作為基準價；各投標人的價格評分按以下公式計算（保留小數(shù)點后兩 位有效數(shù)字）：價格評分=（評標基準價格/評標價格）X 3011 .評分總值最高為100分，技術(shù)、商務(wù)及價格評分權(quán)重分配：評分項目權(quán)重（An）技術(shù)商務(wù)評審70分價格評審30分根據(jù)上述技術(shù)、商務(wù)及價格的綜合評分及其權(quán)重分配，代入下列公式計算各投標人 的總得分。評標總得分=F1 + + Fn其中，F(xiàn)1- Fn分別為技術(shù)、商務(wù)及價格評分的匯總得分；An分別為技術(shù)、商務(wù)及

37、價格評分權(quán)重值（當An是百分比權(quán)重時，F(xiàn)1Fn還須乘以對應(yīng)的百分比權(quán)重值）。四、中標候選人12 .評標委員會將出具評標報告，并排序推薦3位中標候選人。12.1 推薦中標候選投標人名單：本項目推薦3名中標候選人。將各有效投標人按其評標總得分由高到低順序排列。評標總得分相同的，按下列順序比較確定：（1）投標報價（由 低到高）；（2）技術(shù)評分（由高到低）;（3）商務(wù)評分（由高到低）o如以上都相同 的，名次由評標委員會投票確定。12.2 中標價的確定：中標價以開標時開標價格為準；如有缺項、漏項，視為已包含在中標 價 中。12.3 根據(jù)評標委員會的評標結(jié)果，招標人依法確定中標人，也可以事先授權(quán)評標委員會

38、直 接確 定中標人。附表1:初步審查表（注：本表不需要投標人填寫）初步評審表序號評審項目投標有效性審查項1投標有效期符合要求滿足口不滿足2投標文件的有效性為提交了符合招標文件要求的 投標函及法定代表人證明書與授權(quán)書，且 投標文 件簽署、蓋章符合要求，投標文件的資料無重大 缺漏滿足口不滿足3投標保證金按照招標文件要求提交滿足口不滿足4用戶需求書號條款滿足要求（如有）滿足口不滿足5按要求提交了滿足招標文件有關(guān)合格投標人 要求的資格證明文件口滿足口不滿足6投標報名只有唯一的最終投標總價，并且是固定 價，不超過本項目的投標限值范圍，詳細報 價完 整，無重大缺漏項且不低于企業(yè)自身成本價滿足口不滿足7沒有被國家和地方有關(guān)招標投標相關(guān)法律、法 規(guī)、規(guī)章及招標文件的規(guī)定為應(yīng)作廢標處理的其 他內(nèi)容口滿足口不滿足備注：1 .評審時評委對投標人是否滿足要求逐條標注評審意見；2 .評審結(jié)論欄統(tǒng)一填寫為“通過”或“不通過” ,出現(xiàn)一個“不滿足”為“不通過”3 .對結(jié)論為“不通過”的投標，要說明原因。附表2：詳細評審表（注：不需要投標人填寫）詳細評審表序號評審項目評議內(nèi)容分配分數(shù)$ 詳細評 審表技術(shù)商務(wù)評審1產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)與相應(yīng) 條款響應(yīng)程度評標委員會參照招標文件中產(chǎn)品的 技術(shù)指標要求與投標文件中產(chǎn)品的 技術(shù)指標響應(yīng)進行對比后打分；所 投產(chǎn)品技術(shù)指標完全滿足招標文件 要求的得30分。每一項