第四章Phaff固定架車機(jī)以及移動(dòng)架車機(jī)

1、第四章 phaff固定架車機(jī)以及移動(dòng)架車機(jī)第一節(jié) 固定架車機(jī)總體概述一、概述一號線地下式架車機(jī)（underfloor lifting）是由德國pfaff-silberblau公司制造生產(chǎn)的，其采用懸臂式(cantilever)設(shè)計(jì)，整套設(shè)備共包括8個(gè)獨(dú)立的轉(zhuǎn)向架起升架(hoist)、8對車體支撐架(body support)和一個(gè)控制電氣柜組成。架車機(jī)組完成對整列車（4輛）或3輛、2輛及單節(jié)車的架落車作業(yè)。架車作業(yè)時(shí)，由調(diào)車機(jī)車或公鐵兩用車將列車牽引到架車臺位上，并正確對位；架車機(jī)構(gòu)將車輛（帶轉(zhuǎn)向架）舉升到設(shè)定高度；解除轉(zhuǎn)向架與車體之間的連接；整體地下式為升起車體托架支承車體，架車機(jī)構(gòu)帶轉(zhuǎn)向架

2、一同落下；推出轉(zhuǎn)向架。架車機(jī)構(gòu)在任何支承狀態(tài)下，對車輛的檢修作業(yè)都應(yīng)是安全的。二、主要功能描述1、整體地下式架車機(jī)每套由4組架車裝置組成，每組裝置有2臺車輛（帶轉(zhuǎn)向架）架車機(jī)構(gòu)和4個(gè)車體托架，完成對整列車或單節(jié)車架落車的機(jī)械作業(yè)。 2、電氣控制系統(tǒng)設(shè)有總控制臺和現(xiàn)場控制器。既可在總控制臺對設(shè)備進(jìn)行整列地鐵車組的升降控制和單節(jié)車輛的升降控制，亦可在現(xiàn)場進(jìn)行單節(jié)車輛的升降控制?？偪刂婆_的人機(jī)界面友好，故障查找容易，保養(yǎng)、維修、操作安全方便。三、工作原理1、整列架車。列車組進(jìn)入架車臺位并在架車機(jī)上正確對位，4組車輛架車機(jī)構(gòu)同步聯(lián)動(dòng)，起升架車。車體連同轉(zhuǎn)向架一起整體升起至需要高度，并保持鎖定狀態(tài)，單臺

3、架車機(jī)構(gòu)應(yīng)采用傳統(tǒng)四螺桿驅(qū)動(dòng)形式。在拆卸落下轉(zhuǎn)向架前，需升起車體托架，待車體托架承受住車體載荷并鎖定后，車輛架車裝置才能承著轉(zhuǎn)向架落下，車輛架車機(jī)構(gòu)和車體托架的動(dòng)作必須互相連鎖。車輛架車機(jī)構(gòu)應(yīng)可選擇落下任意1個(gè)轉(zhuǎn)向架，轉(zhuǎn)向架落下后可被順利移出，不與車體托架發(fā)生干涉。2、兩節(jié)、三節(jié)或單節(jié)車輛架車。兩節(jié)、三節(jié)或單節(jié)車輛的架車作業(yè)過程與整列車組類似，可在任意1組架車裝置上作業(yè)。第二節(jié) 設(shè)備主要部件結(jié)構(gòu)介紹一、 轉(zhuǎn)向架起升架(hoist)圖3-1轉(zhuǎn)向架起升架起升車輛示意圖圖3-2轉(zhuǎn)向架起升架結(jié)構(gòu)圖1. lifting beam 舉升梁；2. cantilever 抬升臂；3. gear cam lim

4、it switch 凸輪限位開關(guān)盒；4. worm gear screw 絲桿渦輪減速箱；5. guiding box 導(dǎo)向箱；6. screw 絲桿；7. lifting column 起升立柱；8. carrying nut 承載螺母；9. limit switch safety nut 安全螺母限位開關(guān)；10. limit switch carrying nut 承載螺母限位開關(guān)；11. safety nut 安全螺母1、驅(qū)動(dòng)方式每個(gè)轉(zhuǎn)向架起升架包括2個(gè)舉升梁(lifting beam)和4根起升立柱(lifting column)，可用于單個(gè)轉(zhuǎn)向架的起升工作。每2個(gè)轉(zhuǎn)向架起升架編為一組

5、，用于單節(jié)車輛的起升。整套設(shè)備共有4組（8個(gè)）轉(zhuǎn)向架起升架。圖3-3 舉升梁及起升立柱每個(gè)轉(zhuǎn)向架起升架由一臺7.5kw的三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)輸出端通過高韌性軟軸(high flexible shaft)連接到主齒輪箱(mitre gear box)，再由主齒輪箱通過高韌性軟軸連接到蝸輪蝸桿減速箱(worm gear box)，從而由蝸輪帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到起升的目的。如圖所示，4根絲桿由一臺電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，以確保單個(gè)轉(zhuǎn)向架起升架4根絲桿絕對的機(jī)械同步性。三相異步電機(jī)主要參數(shù)如下：功率：7.5kw 轉(zhuǎn)速：1450 rpm保護(hù)等級：ip 55 制動(dòng)力矩：100 nm圖3-4轉(zhuǎn)向架起升架驅(qū)動(dòng)示意圖圖3

6、-5 主齒輪箱及高韌性軟軸每個(gè)轉(zhuǎn)向架起升架包括兩個(gè)尺寸為k18的主齒輪箱，具有4:1的齒輪減速功能。每個(gè)主齒輪箱有3個(gè)軸接頭（一個(gè)輸入接頭，兩個(gè)輸出接頭）。2、 舉升梁(lifting beam)每個(gè)舉升梁的長度為3200mm，通過12個(gè)18的螺栓與起升立柱連接，提升力為100kn。當(dāng)轉(zhuǎn)向架起升架升起后，為了防止車輛或轉(zhuǎn)向架溜動(dòng)，在舉升梁的兩端裝有自動(dòng)升降的防滾落裝置（anti-roll-off device）。圖3-6轉(zhuǎn)向架起升架升起后防滾落裝置示意圖圖3-6 轉(zhuǎn)向架起升架完全降下后防滾落裝置示意圖1.lifting beam 舉升梁；2.anti-roll-off-disc 止擋；3.pl

7、ate cam 平板凸輪；4.cover plate 蓋板；3、 輔助軌(temporary rail)當(dāng)每個(gè)舉升梁升起后，舉升梁下方的輔助軌也隨之升起以填補(bǔ)輔助軌留下的空間。輔助軌完全升起后與車間地面平齊，便于將卸下的轉(zhuǎn)向架推出維修。圖3-7 輔助軌輔助軌的下方安裝有4根2000n空氣彈簧(gas spring)，依靠彈簧的伸縮來實(shí)現(xiàn)輔助軌的升降動(dòng)作。如圖3-9、3-10所示。圖3-8輔助軌完全降下示意圖圖3-9輔助軌完全升起示意圖1.temporary rail 輔助軌；2.locking unit 鎖定裝置；3.gas spring 空氣彈簧；輔助軌完全升起后，鎖定裝置(locking

8、unit)中的鎖定銷將自動(dòng)彈出，觸發(fā)限位開關(guān)，輔助軌將自動(dòng)停止上升。一旦鎖定銷沒有觸發(fā)限位開關(guān)，轉(zhuǎn)向架起升架則會(huì)停止上升。圖3-10 鎖定裝置4、蝸輪蝸桿減速箱(wormgear box)圖3-11蝸輪蝸桿減速箱結(jié)構(gòu)圖hse80型蝸輪蝸桿減速箱安裝于絲桿頂部，將電機(jī)的高速輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)過蝸輪蝸桿進(jìn)行減速再傳遞給絲桿，其減速比為8：1。蝸輪上方安裝有一個(gè)凸輪盤(cam disc)和一個(gè)脈沖傳感器(inductive transmitter)，該脈沖傳感器用于計(jì)算凸輪盤的轉(zhuǎn)數(shù)，并將計(jì)算出的轉(zhuǎn)數(shù)傳給plc控制系統(tǒng)。因?yàn)橥馆啽P的轉(zhuǎn)數(shù)與蝸輪的轉(zhuǎn)數(shù)一致，也就是與絲桿的轉(zhuǎn)數(shù)一致，因此脈沖傳感器計(jì)算的就是絲桿的轉(zhuǎn)

9、數(shù)。plc控制系統(tǒng)根據(jù)絲桿轉(zhuǎn)數(shù)的多少來計(jì)算轉(zhuǎn)向架起升架當(dāng)前的起升高度，此功能主要用于群組模式下轉(zhuǎn)向架起升架的同步控制，我們將在后面的章節(jié)中詳細(xì)介紹。 5、 凸輪限位開關(guān)（gearcamlimitswitch）為了使轉(zhuǎn)向架起升架在到達(dá)最高位或最低位時(shí)自動(dòng)停止，每個(gè)轉(zhuǎn)向架起升架都安裝有一個(gè)凸輪限位開關(guān)，此開關(guān)位于蝸輪蝸桿減速箱的頂部。下面介紹一下凸輪限位開關(guān)的工作原理。凸輪限位開關(guān)與蝸輪連接在一起，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，凸輪限位開關(guān)內(nèi)的凸輪也轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，通過統(tǒng)計(jì)蝸輪的轉(zhuǎn)數(shù)來計(jì)算轉(zhuǎn)向架起升架是否到達(dá)最高位或最低位。圖3-12 凸輪限位開關(guān)開關(guān)編號123456開關(guān)作用上升安全限位開關(guān)下降安全限位開關(guān)不使用上升限

10、位開關(guān)下降限位開關(guān)安全區(qū)位置開關(guān)轉(zhuǎn)向架起升架到達(dá)最高位時(shí)觸發(fā)上升限位開關(guān)，系統(tǒng)自動(dòng)停止運(yùn)行；轉(zhuǎn)向架起升架到達(dá)最低位時(shí)觸發(fā)下降限位開關(guān)，系統(tǒng)自動(dòng)停止運(yùn)行。為了防止由于上升限位開關(guān)和下降限位開關(guān)失效而產(chǎn)生的對機(jī)械系統(tǒng)的損壞，這里設(shè)計(jì)了兩個(gè)附加的安全限位開關(guān)，即上升安全限位開關(guān)和下降安全限位開關(guān)，它們可以起到二次保護(hù)的作用。也就是說，當(dāng)上升限位開關(guān)或下降限位開關(guān)失效，轉(zhuǎn)向架起升架繼續(xù)上升或下降時(shí)，兩個(gè)安全限位開關(guān)就會(huì)被觸發(fā)，起到和上升限位開關(guān)（下降限位開關(guān)）一樣的作用，使系統(tǒng)停止工作，主電源斷開。如果安全限位開關(guān)被觸發(fā)，控制柜上的“安全限位開關(guān)”紅燈亮起，系統(tǒng)電源斷開，顯示屏無任何信息顯示。架車機(jī)在

11、下降過程中，當(dāng)距離地面250mm時(shí)，安全區(qū)位置開關(guān)被觸發(fā)，設(shè)備自動(dòng)停止運(yùn)行。待操作人員確認(rèn)安全區(qū)區(qū)域內(nèi)無障礙物后，可給出命令使架車機(jī)繼續(xù)下降。6、 絲桿（spindle或screw） 轉(zhuǎn)向架起升架所用的絲桿型號全部為tr65×8的愛克米梯形螺紋絲桿，其具體參數(shù)如下：單個(gè)絲桿動(dòng)態(tài)舉升能力（lifting capacity per spindle）60kn單個(gè)絲桿靜態(tài)支撐能力（supporting capacity per spindle）84kn絲桿升降速度（lifting speed）360mm/min外徑（external diameter）65mm螺距(pitch)8mm線數(shù)(n

12、umber of threads)1導(dǎo)程(inclination)8mm中徑(pitch diameter)61mm內(nèi)徑(inside diameter)56mm牙型半角（pitch angle）15°螺紋升角(angle of inclination)2.39°絲桿通過蝸輪蝸桿減速箱驅(qū)動(dòng)，以45 rpm的速度旋轉(zhuǎn)。架車機(jī)所有絲桿均相對于地面靜止，起升和下降的功能完全是依靠螺母相對于絲桿的運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的。7、螺母（nut） 轉(zhuǎn)向架起升架的螺母分為兩種，一種是起升螺母(carrying nut)，另一種是安全螺母(safty nut)，兩種螺母均安裝在絲桿底部。下面我們來介紹這

13、兩種螺母的區(qū)別和作用。8、起升螺母(carryingnut) 轉(zhuǎn)向架起升架的上升和下降完全是依靠起升螺母與絲桿的相對運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的。設(shè)備運(yùn)行時(shí)，絲桿相對于地面不做升降運(yùn)動(dòng)，而只做轉(zhuǎn)動(dòng)。起升螺母的上表面與起升立柱的下表面緊密貼合在一起，當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，起升螺母帶動(dòng)起升立柱一起上升或下降，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架起升架的上升或下降。 起升螺母限位開關(guān)(carryingnutlimitswitch)被觸發(fā)后，電氣柜控制面板上會(huì)顯示故障信息。這時(shí)，轉(zhuǎn)向架起升架只能上升，不能下降，直到故障消除為止。圖3-13起升螺母結(jié)構(gòu)9、安全螺母(safetynut)安全螺母安裝于起升螺母的下方。安全螺母的上表面與起升螺母的下表面有1

14、0mm的距離。當(dāng)起升螺母損壞失去作用時(shí)，安全螺母可以起到起升螺母的作用。安全螺母限位開關(guān)(safetynutlimitswitch)被觸發(fā)后，電氣柜控制面板上會(huì)顯示故障信息。這時(shí)，轉(zhuǎn)向架起升架只能下降，不能上升，直到故障消除為止。圖3-14安全螺母結(jié)構(gòu)1.protection boot 保護(hù)套；3.carrying nut 承載螺母2.limit switch 限位開關(guān)；4.safety nut 安全螺母二、 車體支撐架(body support)圖3-15車體支撐架支撐車輛示意圖圖3-16車體支撐架結(jié)構(gòu)圖1. limit switch “l(fā)oaded”車體負(fù)載限2. 位開關(guān)；3. gear

15、cam limit switch 凸輪限位開關(guān)盒；4. worm gear motor 電機(jī)減速箱；5. guiding box 導(dǎo)向箱；6. screw 絲桿；7. protection boot 保護(hù)套8. lifting column 起升立柱；9. carrying nut 承載螺母；10. limit switch carrying nut 承載螺母限位開關(guān)1、驅(qū)動(dòng)方式每個(gè)基坑內(nèi)安裝有兩個(gè)車體支撐架立柱，組成一對車體支撐架，整套設(shè)備共有8對車體支撐架。每個(gè)車體支撐架由一臺0.75kw的三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)輸出端通過蝸輪蝸桿減速箱帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到升降的目的。由于車體支撐架不具有起升

16、或降落車輛的作用，因此，車體支撐架不具有同步功能。2、負(fù)載感應(yīng)開關(guān)每個(gè)車體支撐架的頂端都安裝有負(fù)載感應(yīng)開關(guān)，用于感應(yīng)車體支撐架是否接觸到車輛。當(dāng)車體支撐架上升并接觸到車輛架車點(diǎn)時(shí)，負(fù)載感應(yīng)開關(guān)就會(huì)被觸發(fā)，車體支撐架停止上升，電氣控制柜上相應(yīng)的指示燈亮起。圖3-17 負(fù)載感應(yīng)開關(guān)3、蓋板當(dāng)車體支撐架升起后，其在地面上留下的空隙由一個(gè)自動(dòng)升起的蓋板填補(bǔ)。該蓋板的升降是由安裝在其下方的700kn的空氣彈簧伸縮來實(shí)現(xiàn)的。4、凸輪限位開關(guān)（gearcamlimitswitch）與轉(zhuǎn)向架起升架四根絲桿共用一個(gè)凸輪限位開關(guān)不同，車體支撐架每根絲桿的上方都安裝有一個(gè)凸輪限位開關(guān)，用于實(shí)現(xiàn)單個(gè)絲桿的升降控制。其

17、結(jié)構(gòu)、作用與轉(zhuǎn)向架起升架的凸輪限位開關(guān)一樣，這里不重復(fù)說明。5、絲桿（spindle或screw）車體支撐架絲桿與轉(zhuǎn)向架起升架所用絲桿在材料、型號、參數(shù)等方面完全一致，這里不再贅述。6、 起升螺母（carrying nut）與轉(zhuǎn)向架起升架不同，車體支撐架由于只起支撐作用，螺母的磨損情況非常小，因此，車體支撐架只有起升螺母，而沒有安全螺母。其運(yùn)動(dòng)方式和作用與轉(zhuǎn)向架起升架的起升螺母完全一致，這里不再進(jìn)行描述。圖3-18 電氣控制柜控制面板電氣控制柜是架車機(jī)控制的核心部分，用于控制設(shè)備的所有繼電器、接觸器、熔斷器等電氣元件全部安裝在其內(nèi)部。在控制柜的控制面板上，有各種功能的按鈕和指示燈，對應(yīng)不同的操

18、作方法。面板上還安裝有一個(gè)顯示屏，所有故障信息都通過顯示屏顯示出來，操作人員可以通過顯示屏上的內(nèi)容來了解設(shè)備的狀態(tài)。潤滑系統(tǒng)(lubrication)，架車機(jī)每個(gè)地坑內(nèi)均安裝有一套自動(dòng)潤滑系統(tǒng)，功能相同且相互獨(dú)立工作。自動(dòng)潤滑系統(tǒng)有六個(gè)接口，分別接到六根絲桿上（轉(zhuǎn)向架起升架四根、車體支撐架二根）。轉(zhuǎn)向架起升架和車體支撐架的運(yùn)行時(shí)間都會(huì)被自動(dòng)潤滑系統(tǒng)監(jiān)測且通過設(shè)備的控制單元進(jìn)行記錄。在完成1200秒的實(shí)際運(yùn)行后，安裝在地坑中的潤滑泵會(huì)在接下來的300秒內(nèi)對其進(jìn)行潤滑，不論其運(yùn)行中間是否會(huì)有中斷。在潤滑完成后，再等待1200秒，下一輪的潤滑再次開始。潤滑泵儲油罐內(nèi)安裝有一個(gè)傳感器，當(dāng)儲油罐內(nèi)的油脂

19、低于一定值時(shí)，該傳感器就會(huì)發(fā)出信息，提示維護(hù)人員添加潤滑脂。圖3-19 潤滑電第三節(jié) 電氣系統(tǒng)原理一、 基本控制方式設(shè)備采用380v、50hz三相交流供電方式，最大功率為60kw。設(shè)備的控制電路分為兩種，一種是220v、50hz交流電控制電路，另一種是24v直流電控制電路。當(dāng)電氣控制柜外部電源接通后， 24v直流電可以接通，但220v交流電只有在6q1閉合的情況下才能接通。24 v直流電路直接控制plc系統(tǒng)以及各急停按鈕。本設(shè)備共設(shè)有11各急停按鈕，各急停按鈕之間采用串聯(lián)方式連接，只要其中有一個(gè)急停按鈕被按下，整個(gè)設(shè)備將斷電，電氣控制柜顯示屏?xí)@示相應(yīng)的信息。若想恢復(fù)操作，必須先將急停按鈕復(fù)位

20、，再重新啟動(dòng)設(shè)備。該設(shè)備區(qū)別于其它架車機(jī)最大的特點(diǎn)是它具有雙plc控制，如下圖：圖3-20 plc控制系統(tǒng)plc1主要用于架車機(jī)各項(xiàng)功能控制，比如轉(zhuǎn)向架起升架和車體支撐架上升、下降；各限位開關(guān)狀態(tài)顯示；各指示燈狀態(tài)顯示等。plc2主要用于轉(zhuǎn)向架起升架的同步控制監(jiān)測。二、 安全連鎖裝置控制方式安全連鎖裝置是指控制手柄上的急停按鈕和地坑內(nèi)的維修開關(guān)。一號線地下式架車機(jī)共安裝有11個(gè)急停按鈕和8個(gè)維修開關(guān)，它們?nèi)看?lián)在一起，只要其中一個(gè)被觸發(fā)，整個(gè)設(shè)備將斷電停止運(yùn)行。安全連鎖裝置分布表：表4-1 安全連鎖裝置分布表序號安全連鎖裝置名稱數(shù)量（個(gè)）安裝位置1急停按鈕1電氣控制柜2急停按鈕1群組控制手柄

21、3急停按鈕1群組確認(rèn)手柄4急停按鈕8當(dāng)?shù)乜刂剖直?維修開關(guān)8每個(gè)地坑內(nèi)各安裝一個(gè) 安全連鎖裝置全部由24v直流電控制，在每次啟動(dòng)架車機(jī)之前，plc會(huì)對串聯(lián)的各安全連鎖裝置進(jìn)行檢測，如果沒有異常，則可正常啟動(dòng)架車機(jī)。如有安全連鎖裝置被觸發(fā)，架車機(jī)則不能正常啟動(dòng)三、 同步控制原理架車機(jī)在群組操作模式下工作時(shí)，轉(zhuǎn)向架起升架必須同時(shí)啟動(dòng)或停止，以確保轉(zhuǎn)向架起升架在同一水平線上。轉(zhuǎn)向架起升架的每根絲桿都安裝有一個(gè)感應(yīng)傳感器（inductive transmitter），用于監(jiān)測絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)情況和轉(zhuǎn)速。感應(yīng)傳感器將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳回plc進(jìn)行分析對比，以發(fā)現(xiàn)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)是否有異常、是否同步。如果各轉(zhuǎn)向架起升架的

22、高度差超過4mm，plc系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使各轉(zhuǎn)向架起升架達(dá)到相同的高度。圖3-21 感應(yīng)傳感器的安裝圖轉(zhuǎn)向架起升架絲桿頂部安裝有一個(gè)凸輪圓盤（cam disc），當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪圓盤也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，感應(yīng)傳感器通過感應(yīng)凸輪圓盤的凸凹輪廓來實(shí)現(xiàn)對絲桿的監(jiān)測。在正常的操作過程中, 傳感器的工作情況可以通過位于每個(gè)傳感器上的二級管及plc監(jiān)測(11d1)顯示出來. 在絲桿進(jìn)行工作時(shí)，二級管會(huì)有規(guī)律的閃爍, 以表示這里的感應(yīng)傳感器正在工作。第六節(jié) 一號線移動(dòng)式架車機(jī)一、移動(dòng)式架車機(jī)概述 蘇州移動(dòng)式架車機(jī)用于地鐵車輛段檢修庫，由 16 臺移動(dòng)式架車機(jī)組成，每 4 臺組成 1 個(gè)車位起升單元，8 臺組成

23、 2 個(gè)車位起升單元，12 臺組成 3 個(gè)車位起升單元，16臺組成 4 個(gè)車位起升單元完成一節(jié)、二節(jié)、三節(jié)、四節(jié)車輛的同步架車，同時(shí)也可分別完成一節(jié)車輛的架車作業(yè)。即移動(dòng)式架車機(jī)可以滿足列車 1 個(gè)單元車組（2，3，4輛車）同時(shí)的架車作業(yè)，又可以單獨(dú)使用 1 組滿足 1 輛車的架車作業(yè)，是車輛拆裝轉(zhuǎn)向架或進(jìn)行車下設(shè)備維修工作，更換作業(yè)的專用設(shè)備。 移動(dòng)式架車機(jī)嚴(yán)格按照國家標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，保證設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)性和可靠性。移動(dòng)式架車機(jī)電器設(shè)備采用先進(jìn)的核心控制元件西門子 plc，通過嚴(yán)格全面的程序編制，保障設(shè)備的安全運(yùn)轉(zhuǎn)。10 寸 mp277 觸摸液晶顯示器，作為先進(jìn)的人機(jī)觸摸屏控制界面，易于觀察，易于操作，

24、易于處理，提高了設(shè)備的可視性，人機(jī)界面操作的方便性。二、主要技術(shù)參數(shù)1、輸入電源 380v ac±10 50hz 70kva 四線制2、可編程控制器 （simatic s7-300） 工作溫度：055 相對濕度：595大氣壓：8601080hpa電源電壓： 230vac±15 50hz 3、同步參數(shù)（可按用戶要求設(shè)定，單位：mm）任意兩個(gè)單機(jī)之間的高度差在0，+8范圍內(nèi)，正常運(yùn)行；任意兩個(gè)單機(jī)之間的高度差在8，12范圍內(nèi)，自動(dòng)調(diào)整；任意兩個(gè)單機(jī)之間的高度差大于 12mm，停車報(bào)警； 單臺電動(dòng)機(jī)功率 4kw；單臺額定起重能力 16t ；運(yùn)行速度 204mm/min ；托架行程

25、 1500 mm；托頭距軌面最低位置 550 mm ；托頭距軌面最高位置 2200 mm；斜齒輪錐齒輪減速機(jī) sew kf77dv112m4 ；外形尺寸（長×寬×高） 1400×800×2943 mm；自重 1.2 t ；三、主要結(jié)構(gòu)和特點(diǎn) 本機(jī)由傳動(dòng)裝置、機(jī)架、托架、控制臺組成。4 臺為一組，8，16 臺為一單元，可進(jìn)行單節(jié)車輛或 2，3 ,4節(jié)車輛的同步舉升作業(yè)。1、傳動(dòng)裝置 采用帶制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的斜齒輪錐齒輪減速機(jī)直接傳動(dòng)承載絲杠旋轉(zhuǎn)，通過承載螺母帶動(dòng)托架升降，減少了傳動(dòng)件，提高了傳動(dòng)效率。2、機(jī)架 為雙立柱箱形焊接結(jié)構(gòu)；立柱上部頂板與減速機(jī)安裝座用螺

26、栓相連接成門式結(jié)構(gòu)，立柱下部與底板，立筋板等焊接。立柱導(dǎo)軌面電火花淬火，以提高耐磨性，架車機(jī)動(dòng)作時(shí)托架的滾輪沿立柱導(dǎo)軌上下滾動(dòng)。3、托架 由左右側(cè)板、臂板、托頭、橫擔(dān)梁、主螺母、保護(hù)螺母、滾輪等組成。托架直接承受機(jī)車載荷并通過承載螺母，絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)托架上升或下降。4、控制臺功能包括 16 噸架車機(jī)的同步控制、記數(shù)傳感器的測量、記數(shù)傳感器的故障檢測，電氣安全保護(hù)，mp277 觸摸屏顯示等功能。四、電氣系統(tǒng) 1、 電氣系統(tǒng)的組成 由主控制臺、控制箱，手持式按鈕站、及其連接它們的電力、控制、通訊電纜等組成。其中電力、控制、通訊電纜的布線，采用預(yù)埋接線管、地面接線盒的方式；16 個(gè)架車機(jī)本體控制箱，

27、16 個(gè)上限位開關(guān)，16 個(gè)下限位開關(guān)，16 個(gè)上限超限位開關(guān)，16 個(gè)下限超限位開關(guān)，16 個(gè)托頭接觸開關(guān)，16 個(gè)螺母磨損開關(guān)，16 個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼盤及相應(yīng)記數(shù)傳感器。2、主控制臺組成 主控制臺由斷路器、接觸器、熱繼電器、熔斷器、相序保護(hù)繼電器，simatic s7-300 可編程控制器，mp277 觸摸屏顯示來完成系統(tǒng)的配電、供電、電路保護(hù)，顯示控制等功能。電機(jī)設(shè)有過載、短路、缺相保護(hù)，16 臺電機(jī)具有安全互鎖功能，任何一臺電機(jī)發(fā)生過載時(shí)，16 臺電機(jī)同時(shí)停止工作。3、控制柜的核心部件為 可編程控制器（simatic s7-300）、mp277 觸摸顯示屏和旋轉(zhuǎn)編碼盤及相應(yīng)記數(shù)傳感器。通過數(shù)

28、據(jù)采集、邏輯運(yùn)算、數(shù)值運(yùn)算等功能控制動(dòng)作輸出，實(shí)現(xiàn)同步控制、故障報(bào)警、狀態(tài)顯示等?？刂葡到y(tǒng)按功能可以分為集中控制和現(xiàn)場控制。集中控制由控制面板上的功能選擇開關(guān)、按鈕和功能鍵來實(shí)現(xiàn)；現(xiàn)場控制由安裝在各架車機(jī)上的現(xiàn)場控制箱來實(shí)現(xiàn)。4、手持式按鈕站 分別在每組架車機(jī)設(shè)置 1 個(gè)手持式按鈕站，長度 8 米，在主控制臺上能夠發(fā)出架車響應(yīng)信號，控制臺接受到信號后，鳴響三秒；在任何情況下，可以控制急停?？刂婆_布置如圖所示。圖3-25 主控制臺面板圖片5、工作模式 單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)，檢修同步，自動(dòng)同步控制模式，同時(shí)又分為 a 組，b 組，c,d 組，單組方式和 ab，bc 組,abc 組,abcd 組，聯(lián)組方式控制模式。 操作臺面板如下： 圖3-26 主控制臺6、工作原理 通過電源鑰匙開關(guān)進(jìn)行電源啟動(dòng)，觸摸屏將進(jìn)行系統(tǒng)初始化，初始化完成后，可以進(jìn)行操作。7、單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行 將功能選擇開關(guān)置于單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)位置，操作架車機(jī)現(xiàn)場的上升或下降按鈕，則對應(yīng)的架車機(jī)將獨(dú)立上升或下降。點(diǎn)動(dòng)上升時(shí)，當(dāng)對應(yīng)的托頭接觸車體，到位觸發(fā)后，停止上升。此功能用于同步運(yùn)行模式準(zhǔn)備，確定同步起車點(diǎn)，點(diǎn)動(dòng)下降不受此限制。上下限位限制對應(yīng)方