PROFIBUSDP組態(tài)實(shí)例

1、可編程控制器應(yīng)用技術(shù)第5、7、8章2 基本指令 （1）接點(diǎn)指令接點(diǎn)指令的梯形圖符號(hào)及參數(shù)說明見表4.15。 表4.15 接點(diǎn)指令及參數(shù)下面對(duì)表4.15中的各指令進(jìn)行說明。其中常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)指令不再進(jìn)一步詳細(xì)說明；而下文介紹的“與”、“與非”、“或”、“或非”指令則沒有在表4.15中說明。 “與”（a）、“與非”（an） a：“與”指令適用于單個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)，完成邏輯“與”運(yùn)算。 an：“與非”指令適用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，完成邏輯“與非”運(yùn)算。 圖4.2.8 “與”（a）、“與非”（an）指令 由圖4.2.8可知，觸點(diǎn)串聯(lián)指令也用于串聯(lián)邏輯行的開始。cpu對(duì)邏輯行開始第1條語句如i1.0的掃

2、描稱為首次掃描。首次掃描的結(jié)果（i1.0的狀態(tài)）被直接保存在rlo(邏輯操作結(jié)果位)中；在下一條語句，掃描觸點(diǎn)q5.3的狀態(tài)，并將這次掃描的結(jié)果和rlo中保存的上一次結(jié)果相“與”產(chǎn)生的結(jié)果，再存入rlo中，如此依次進(jìn)行。在邏輯串結(jié)束處的rlo可作進(jìn)一步處理。如賦值給q4.2(=q4.2). “或”（o）、“或非”（on） o：“或”指令適用于單個(gè)常開觸點(diǎn)并聯(lián)，完成邏輯“或”的運(yùn)算。 on：“或非”指令適用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)，完成邏輯“或非”運(yùn)算。 圖4.2.9 “或”（o）、“或非”（on）指令 由圖4.2.9可知，觸點(diǎn)并聯(lián)指令也用于一個(gè)并聯(lián)邏輯行的開始。cpu對(duì)邏輯行開始第1條語句如i4.0

3、的掃描稱為首次掃描。首次掃描的結(jié)果（i4.0的狀態(tài)）被直接保存在rlo（邏輯操作結(jié)果位）中，并和下一條語句的掃描結(jié)果相“或”，產(chǎn)生新的結(jié)果再存入rlo中，如此一次進(jìn)行。在邏輯串結(jié)束處的rlo可用作進(jìn)一步處理，如賦值給q8.0（q8.0）. 此外，還有“異或”（x）、“異或非”（xn）、嵌套指令等等。 輸出線圈 輸出線圈指令即邏輯串輸出指令，又稱賦值指令，該指令把rlo中的置賦給指定的位地址，當(dāng)rlo變化時(shí)，相應(yīng)位地址信號(hào)狀態(tài)也變化。位地址可以是表4.14中所列存儲(chǔ)區(qū)的各種位。輸出指令通過把首次檢測位（）置0，來結(jié)束一個(gè)邏輯串。當(dāng)位為0時(shí)，表明程序中的下一條指令是一個(gè)新邏輯串的第一條指令，cpu

4、對(duì)其進(jìn)行首次掃描操作，這一點(diǎn)在梯形圖中顯示得更清楚。在lad中，只能將輸出指令放在觸點(diǎn)電路的最右端，不能將輸出指令單獨(dú)放在一個(gè)空網(wǎng)絡(luò)中。圖4.2.10是兩個(gè)應(yīng)用舉例。 圖4.2.10 輸出指令的應(yīng)用中間輸出 圖4.2.12 中間輸出指令如圖4.2.12所示，中間輸出指令被安置在邏輯串中間，用于將其前面的位邏輯操作結(jié)果（即本位置的rlo值）保存到指定地址，所以有時(shí)也稱為“連接器”或“中間賦值元件”。它和其他元件串聯(lián)時(shí)，“連接器”指令和觸點(diǎn)一樣插入。連接器不能直接連接母線，也不能放在邏輯串的結(jié)尾或分支結(jié)尾處。 置位指令、復(fù)位指令 置位/復(fù)位指令也是一種輸出指令。使用置位指令時(shí)，如果rlo1，則指定

5、的地址被置為1，而且一直保持，直到被復(fù)位為0。使用復(fù)位指令時(shí)，如果rlo=1，則指定的地址被復(fù)位為0，而且一直保持，直到被置位為1，如圖4.2.11. 圖4.2.11 置位/復(fù)位指令 圖4.2.11(a)中，一旦i1.0閉合，即使它又?jǐn)嚅_，線圈q4.0一直保持接通狀態(tài)；只有當(dāng)i2.0閉合（即使它又?jǐn)嚅_），才能使線圈q4.0斷開。波形圖如圖4.2.11(b)所示。 觸發(fā)器指令 觸發(fā)器有置位復(fù)位觸發(fā)器（sr觸發(fā)器）和復(fù)位置位觸發(fā)器（rs觸發(fā)器）兩種，對(duì)它們的說明如表4.16所示。這兩種觸發(fā)器指令均可實(shí)現(xiàn)對(duì)指定位地址的置位或復(fù)位。觸發(fā)器可以用在邏輯串最右端，結(jié)束一個(gè)邏輯串；也可用在邏輯串中，當(dāng)作一個(gè)

6、特殊觸點(diǎn)，影響右邊的邏輯操作結(jié)果。觸發(fā)器的工作原理較簡單，表4.16作了詳細(xì)的描述。 表4.16 觸發(fā)器指令和參數(shù) 邊沿檢測指令 當(dāng)信號(hào)狀態(tài)變化時(shí)就產(chǎn)生跳變沿：從0變到1時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)上升沿（也稱正跳沿）；從1變到0時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)下降沿（也稱負(fù)跳變）。跳變沿檢測的方法是：在每個(gè)掃描周期（ob1循環(huán)掃描一周），把當(dāng)前信號(hào)狀態(tài)和它在前一個(gè)掃描周期的狀態(tài)相比較，若不同，則表明有一個(gè)跳變沿。因此，前一個(gè)周期里的信號(hào)狀態(tài)必須被存儲(chǔ)，以便能和新的信號(hào)狀態(tài)相比較。 s7-300/400plc有兩種邊沿檢測指令：一種是對(duì)邏輯串操作結(jié)果rlo的跳變沿檢測的指令；另一種是對(duì)單個(gè)觸點(diǎn)跳變沿檢測的指令。對(duì)它們的說明如表4

7、.17所示。 表4.17 邊沿檢測指令圖4.2.13是rlo跳變沿檢測指令的應(yīng)用及時(shí)序圖。 圖4.2.13 rlo跳變沿檢測lad（a）程序行要檢測的是邏輯串i1.0、i1.1的運(yùn)算結(jié)果的跳變邊沿，即圖中點(diǎn)處的rlo的邊沿變化情況，同時(shí)用m1.0來存儲(chǔ)rlo的狀態(tài)。程序的工作過程如時(shí)序圖：當(dāng)程序運(yùn)行到圖中a點(diǎn)時(shí)，當(dāng)前rlo值是1，而上次rlo值（存放在m1.0中）是0，于是fp指令判斷到一個(gè)rlo的正跳沿，就將點(diǎn)處的m1.0置1，并且輸出給m8.0；當(dāng)程序經(jīng)過1個(gè)掃描周期，運(yùn)行到波形圖中b點(diǎn)時(shí)，當(dāng)前rlo值和前一個(gè)rlo值均為1，相同（rlo在相鄰兩個(gè)掃描周期中相同，可全為1或0），那么fp指

8、令將點(diǎn)處m1.0置0，并輸出給m8.0。這樣m8.0為1的時(shí)間僅一個(gè)周期。圖中虛線箭頭指的是兩個(gè)相鄰掃描周期rlo的比較。對(duì)rlo下降沿的檢測，讀者可自行分析c點(diǎn)、d點(diǎn)時(shí)的情況，fn指令檢測到一個(gè)rlo的負(fù)跳沿時(shí)將m8.1置1，m8.1為1的時(shí)間也是一個(gè)周期。圖4.2.13是單個(gè)觸點(diǎn)跳變沿檢測指令的應(yīng)用及時(shí)序圖。 圖4.2.14 單個(gè)觸點(diǎn)跳變沿檢測lad（a）為正跳沿檢測指令（pos方塊）的使用。被檢測觸點(diǎn)放在位地址1即圖中i1.1，被檢測觸點(diǎn)狀態(tài)存放在位地址2即m1.0。當(dāng)允許端i1.0為1，即允許檢測時(shí)，cpu將i1.1當(dāng)前狀態(tài)與存在m1.0中上次i1.1狀態(tài)相比較，對(duì)于正跳沿檢測，若當(dāng)前

9、為1，上次為0，表明有正跳沿產(chǎn)生，則輸出q和m8.0被置1，其他情況下，輸出q與m8.0被清0。對(duì)于負(fù)跳沿檢測（neg方塊）指令的使用，讀者可按上述方法同樣分析。由于不可能在相鄰的兩個(gè)掃描周期中連續(xù)檢測到正跳沿（或負(fù)跳沿），所以輸出q只可能在一個(gè)掃描周期中保持為1，被稱為單穩(wěn)輸出。由于輸出m8.0、m8.1也只是一個(gè)脈沖（寬度為一個(gè)掃描周期），也可將其視為脈沖輸出。在梯形圖中，跳變沿檢測方塊和rs觸發(fā)方塊均可被看做是一個(gè)特殊觸點(diǎn)，方塊的q為1即觸點(diǎn)閉合，q為0即觸點(diǎn)斷開。 對(duì)rlo的直接操作指令可用表4.18中的指令來直接改變邏輯操作結(jié)果位rlo的狀態(tài)。 表4.18 對(duì)rlo的直接操作指令如圖

10、4.2.15中l(wèi)ad（1），設(shè)i0.0與i0.1均為閉合，則rlo中應(yīng)為1，但經(jīng)not指令后，rlo中變?yōu)?，所以q8.0為0（斷電）。又如lad(2)，save指令將當(dāng)前rlo狀態(tài)存入，然后通過檢測br位來檢查保存的rlo。 圖4.2.15 對(duì)rlo的直接操作指令 (2)定時(shí)器指令及其應(yīng)用 s7-300/400plc提供了多種型式的定時(shí)器，如表4.19和4.20所示。不同類型定時(shí)器的編號(hào)是統(tǒng)一的，如cpu314為t0t127（共128個(gè)），究竟它屬于哪種定時(shí)器類型由對(duì)它所用的指令決定。 所有定時(shí)器都可以用簡單的位指令啟動(dòng)，這時(shí)定時(shí)器就像時(shí)間繼電器一樣，有線圈、有按時(shí)間動(dòng)作的觸點(diǎn)及時(shí)間設(shè)定值。

11、下面介紹各種定時(shí)器的功能及使用方法。脈沖定時(shí)器（sp）這是一種產(chǎn)生一個(gè)“長度脈沖”，即接通一定時(shí)間的定時(shí)器，其工作過程如圖4.2.16所示。 圖4.2.16 啟動(dòng)脈沖定時(shí)器的使用圖中當(dāng)i0.0閉合（rlo有正跳沿），sp定時(shí)器t4啟動(dòng)并運(yùn)行，t4觸點(diǎn)立即動(dòng)作，t4常開觸點(diǎn)閉合，只要i0.0保持閉合，t4繼續(xù)運(yùn)行，t4常開觸點(diǎn)保持閉合。當(dāng)定時(shí)時(shí)間到（圖中為3s），t4常開觸點(diǎn)斷開。所以只要i0.0維持足夠長的時(shí)間（超過設(shè)定時(shí)間）及無復(fù)位信號(hào)（i0.1未接通）兩個(gè)條件成立，定時(shí)器就能接通一固定時(shí)間（所設(shè)定時(shí)間）。 延時(shí)脈沖定時(shí)器（se） 延時(shí)脈沖定時(shí)器的工作原理如圖4.2.17所示。 圖4.2.1

12、7 啟動(dòng)延時(shí)脈沖定時(shí)器的使用 圖中當(dāng)i0.0閉合（rlo有正跳沿），se定時(shí)器t4啟動(dòng)運(yùn)行，t4觸點(diǎn)立即動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)閉合，此時(shí)即使i0.0斷開，t4仍將繼續(xù)運(yùn)行，t4常開觸點(diǎn)也一直保持閉合直至所設(shè)定的時(shí)間。只要i0.0不在設(shè)定時(shí)間內(nèi)反復(fù)短時(shí)通斷，t4均可設(shè)定長時(shí)間的接通。如果出現(xiàn)i0.0短時(shí)反復(fù)通斷，導(dǎo)致t4的反復(fù)響應(yīng)，會(huì)使總接通時(shí)間大于設(shè)定時(shí)間（圖中t>3s處）。i0.1閉合，啟動(dòng)復(fù)位信號(hào)，定時(shí)器t4立即復(fù)位（停止運(yùn)行）。 啟動(dòng)延時(shí)接通定時(shí)器（sd） 控制中，有些控制動(dòng)作要比輸入信號(hào)滯后一段時(shí)間開始，但和輸入信號(hào)一起停止，為了滿足這樣的要求，可采用啟動(dòng)延時(shí)接通定時(shí)器，其工作過程如圖

13、4.2.18所示。 圖4.2.18 啟動(dòng)延時(shí)接通定時(shí)器的使用 圖中，當(dāng)i0.0閉合（rlo有正跳沿），sd定時(shí)器t4啟動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間3s到后，t4觸點(diǎn)動(dòng)作，t4的常開觸點(diǎn)閉合，直至i0.0斷開，t4運(yùn)行隨之停止，t4常開觸點(diǎn)斷開。i0.0閉合時(shí)間小于定時(shí)器t4設(shè)定延時(shí)時(shí)間，t4觸點(diǎn)不會(huì)動(dòng)作。i0.1閉合，啟動(dòng)復(fù)位信號(hào)，定時(shí)器t4立即復(fù)位（停止運(yùn)行）。 啟動(dòng)保持型延時(shí)接通定時(shí)器（ss） 如果希望輸入信號(hào)接通后（接通短時(shí)即斷開，或持續(xù)接通），在設(shè)定延遲時(shí)間后才有輸出，就需要用啟動(dòng)保持型延時(shí)接通定時(shí)器。其工作過程如圖4.2.19。 圖中當(dāng)i0.0閉合一下或閉合較長時(shí)間（rlo有正跳沿），s

14、s定時(shí)器t4啟動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間3s到后，t4線圈得電，t4常開觸點(diǎn)就閉合，此后一直閉合，直至i0.1閉合，復(fù)位指令使t4復(fù)位。只有復(fù)位指令才能令動(dòng)作了的ss定時(shí)器復(fù)位，因此使用ss定時(shí)器必須編寫復(fù)位指令（r），其他定時(shí)方式可根據(jù)需要而定，不為必須。在設(shè)定延時(shí)時(shí)間內(nèi)，如果i0.0反復(fù)通斷，會(huì)影響定時(shí)器觸點(diǎn)延遲接通時(shí)間。 圖4.2.19 啟動(dòng)保持型延時(shí)接通定時(shí)器的使用 啟動(dòng)延時(shí)斷開定時(shí)器（sf） 啟動(dòng)延時(shí)斷開定時(shí)器是為了滿足輸入信號(hào)斷開，而控制動(dòng)作要滯后一定時(shí)間才停止的操作要求而設(shè)計(jì)的。其工作過程如圖4.2.20所示。 圖4.2.20 啟動(dòng)延時(shí)斷開定時(shí)器的使用 圖中i0.0閉合，sf定時(shí)器

15、t4啟動(dòng)，其觸點(diǎn)立即動(dòng)作，常開觸點(diǎn)t4立即閉合。當(dāng)i0.0斷開（rlo有負(fù)跳沿）時(shí)開始計(jì)時(shí)，在定時(shí)的延時(shí)時(shí)間未到之前，其觸點(diǎn)不會(huì)動(dòng)作，常開觸點(diǎn)t4不會(huì)斷開。當(dāng)延時(shí)時(shí)間到，常開觸點(diǎn)t4才會(huì)斷開。在延時(shí)時(shí)間內(nèi)i0.1閉合，復(fù)位信號(hào)可令t4立即復(fù)位，常開觸點(diǎn)立即斷開。不在定時(shí)延時(shí)時(shí)間內(nèi)，復(fù)位（r）信號(hào)對(duì)sf定時(shí)器不起作用。 在i0.0斷開的時(shí)刻，如果存在復(fù)位信號(hào)，則sf定時(shí)器立即復(fù)位。 例：用定時(shí)器方塊構(gòu)建占空比可調(diào)的脈沖發(fā)生器，如圖4.2.21所示。 用i0.0啟動(dòng)脈沖發(fā)生器工作，q4.0為脈沖輸出。定時(shí)器t21（s_offdt方塊）設(shè)置q4.0為1的時(shí)間（3s），定時(shí)器t22 (s_odt方塊)

16、設(shè)置q4.0為0的時(shí)間（2s）。 圖4.2.21 脈沖發(fā)生器程序 （3）計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用 在生產(chǎn)過程中常常要對(duì)現(xiàn)場事物發(fā)生的次數(shù)進(jìn)行記錄并據(jù)此發(fā)出控制命令，計(jì)數(shù)器就是為了完成這一功能而開發(fā)的，計(jì)數(shù)器指令、梯形圖及指令參數(shù)如表4.22表4.24所示。 表4.22 計(jì)數(shù)器指令 表4.23 計(jì)數(shù)器的梯形圖 表4.24 計(jì)數(shù)器指令參數(shù) 下面以減計(jì)數(shù)器為例說明計(jì)數(shù)器梯形圖指令的用法。 如圖4.2.22所示，當(dāng)輸入i0.1從0跳變?yōu)?時(shí)，cpu將裝入累加器1中的計(jì)數(shù)初值（此處為bcd數(shù)值127）置入指定的計(jì)數(shù)器c20中。計(jì)數(shù)器一般是正跳沿計(jì)數(shù)。當(dāng)輸入i0.3由0跳變到1，每一個(gè)正跳沿使計(jì)數(shù)器c20的計(jì)數(shù)值

17、減1（減計(jì)數(shù)），若i0.3沒有正跳沿，計(jì)數(shù)器c20的計(jì)數(shù)值保持不變。當(dāng)i0.3正跳變127次，計(jì)數(shù)器c20中的計(jì)數(shù)值減為0。計(jì)數(shù)值為0后，i0.3再有正跳沿，計(jì)數(shù)值0也不會(huì)再變。計(jì)數(shù)器c20的計(jì)數(shù)值若不等于0，則c20輸出狀態(tài)為1，q4.0也為1；當(dāng)計(jì)數(shù)值等于0時(shí)，c20輸出狀態(tài)亦為0，q4.0為0。輸入i0.4若為1，計(jì)數(shù)器立即被復(fù)位，計(jì)數(shù)值復(fù)位為0，c20輸出狀態(tài)為0。 圖4.2.22 減計(jì)數(shù)器的使用 可逆計(jì)數(shù)器的方塊圖指令使用如圖4.2.23所示。圖中當(dāng)s（置位）輸入端的i0.1從0跳變到1時(shí)，計(jì)數(shù)器就設(shè)定為pv端輸入的值，pv輸入端可用bcd碼指定設(shè)定值，也可用存儲(chǔ)bcd數(shù)的單元指定設(shè)

18、定值，本圖中指定bcd數(shù)為5。當(dāng)cu（加計(jì)數(shù)）輸入端i0.2從0變到1時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1（最大999）。當(dāng)cd（減計(jì)數(shù)）輸入端i0.3從0變到1時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減1（最小為0）。如果兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入端都有正跳沿，則加、減操作都執(zhí)行，計(jì)數(shù)保持不變。當(dāng)計(jì)數(shù)值大于0時(shí)輸出q上的信號(hào)狀態(tài)為1；當(dāng)計(jì)數(shù)值等于0時(shí)，q上的信號(hào)為0，圖中q4.0也相應(yīng)為1或0。輸出端cv和cv_bcd分別輸出計(jì)數(shù)器當(dāng)前的二進(jìn)制計(jì)數(shù)值和bcd計(jì)數(shù)值，圖中mw10存當(dāng)前二進(jìn)制計(jì)數(shù)值，mw12存當(dāng)前bcd計(jì)數(shù)值。當(dāng)r（復(fù)位）輸入端的i0.4為1，計(jì)數(shù)器的值置為0，計(jì)數(shù)器不能計(jì)數(shù)，也不能置位。 圖4.2.23 可逆計(jì)數(shù)器的使用除以

19、上介紹的這些基本指令外，s7-300/400plc還有整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令、浮點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算指令、比較指令、賦值和轉(zhuǎn)換指令、字邏輯指令、移位和循環(huán)指令、數(shù)據(jù)塊指令、跳轉(zhuǎn)指令、狀態(tài)位指令、程序控制指令以及大量的系統(tǒng)塊、功能塊等，限于篇幅，這里不一一介紹，讀者可查閱相關(guān)編程手冊(cè)。此外，s7-300/400plc的編程還用到塊的概念，有組織塊、功能塊、數(shù)據(jù)塊等，對(duì)塊的介紹本書5 建立一個(gè)s7-300硬件組態(tài)實(shí)例（1） 雙擊simatic manager圖標(biāo)，打開step-7的主畫面（2） 雙擊file/new，按照?qǐng)D例輸入文件名稱（如test）和文件夾地址，然后點(diǎn)擊ok；系統(tǒng)將自動(dòng)生成test項(xiàng)目，如圖8.

20、4.20所示圖8.4.20 生成項(xiàng)目時(shí)的界面（3） 點(diǎn)亮test項(xiàng)目名稱，點(diǎn)擊右鍵，選中insert new object, 點(diǎn)擊simatic 300 station，將生成一個(gè)s7-300的項(xiàng)目，如圖8.4.21所示圖8.4.21 開始組態(tài)s7-300時(shí)的界面（4） test左邊的“+”分支標(biāo)志，選中simatic 300（1），然后選中hardware,并雙擊或右鍵點(diǎn)擊open object，硬件組態(tài)畫面即打開。如圖8.4.22所示圖8.4.22 開始組態(tài)時(shí)的畫面（5） 雙擊simatic 300/rack-300。然后將rail 鍵入到左邊空白處，生成空機(jī)架，如圖8.4.23所示圖8.

21、4.23 建立硬件機(jī)架（6） 雙擊ps-300，選中ps 307 2a（其他容量也可），將其鍵入機(jī)架rack的第一個(gè)slot，如圖8.4.24所示 圖8.4.24 加入電源模塊（7）雙擊cpu-300，雙擊cpu315-2dp，點(diǎn)擊6es7 315-2af03-0ab0，選中v1.2,將其拖至機(jī)架rack的第2個(gè)slot；一個(gè)組態(tài)profibus-dp的窗口將彈出，在address中選擇分配dp地址默認(rèn)值2，此時(shí)界面如圖8.4.25所示。圖8.4.25 加入cpu模塊（8）點(diǎn)擊subnet的new按鈕，生成一個(gè)profibus net的窗口。點(diǎn)擊network setting頁面，這時(shí)可以在這

22、里設(shè)置profibus參數(shù)，包括速率、協(xié)議類型等。如圖8.4.26圖8.4.26 設(shè)置profibus網(wǎng)絡(luò)參數(shù)（9）點(diǎn)擊確定，即可生成一個(gè)profibus-dp網(wǎng)絡(luò)，如圖8.4.27所示圖8.4.27 建立profibus網(wǎng)絡(luò)（10）增加et200m，點(diǎn)擊profibus dp/點(diǎn)開et200m/選中im153-1（注意，這里選的是6es7 153-1aa03-0xb0），將其鍵入profibus（1）：dp master system(1) 上；立即彈出im153-1通訊卡設(shè)置畫面；dp地址可以改動(dòng)，默認(rèn)值為1，點(diǎn)擊確定。如圖8.4.28所示圖8.4.28 增加et200m（11）點(diǎn)開im1

23、53-1，在該目錄下點(diǎn)開di300，選中sm321 di16*dc24v模塊，將其鍵入左下方的第4槽，一個(gè)di模塊組態(tài)完成，系統(tǒng)將自動(dòng)為模塊的通道分配i/o地址（此處為i0.0i1.7）,如圖8.4.29所示圖8.4.29 增加sm321模塊(12) 按照上述步驟組態(tài)do模塊（6es7 322-1bh010aa0），系統(tǒng)同樣將為分配地址（q0.0q1.7），如圖8.4.30所示圖8.4.30 增加sm322模塊(13) 按照上述方法組態(tài)ai模擬量模塊（6es7 331 7kf01-0ab0），然后雙擊該模塊，彈出該模塊屬性畫面，點(diǎn)擊measuring欄，為每一個(gè)通道定義信號(hào)類型，將0-1通道定義為兩線制420ma,2