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附錄a 拉普拉斯變換及反變換1.表a-1 拉氏變換的基本性質(zhì)1線性定理齊次性疊加性2微分定理一般形式初始條件為0時3積分定理一般形式初始條件為0時4延遲定理（或稱域平移定理）5衰減定理（或稱域平移定理）6終值定理7初值定理8卷積定理2表a-2 常用函數(shù)的拉氏變換和z變換表序號 拉氏變換e(s)時間函數(shù)e(t)z變換e(z)11(t)1234t5 67891011121314153 用查表法進行拉氏反變換用查表法進行拉氏反變換的關(guān)鍵在于將變換式進行部分分式展開，然后逐項查表進行反變換。設(shè)是的有理真分式 （）式中系數(shù)，都是實常數(shù)；是正整數(shù)。按代數(shù)定理可將展開為部分分式。分以下兩種情況討論。 無重根這時，f(s)可展開為n個簡單的部分分式之和的形式。 （f-1）式中，是特征方程a(s)0的根。為待定常數(shù)，稱為f(s)在處的留數(shù)，可按下式計算： （f-2）或 （f-3）式中，為對的一階導(dǎo)數(shù)。根據(jù)拉氏變換的性質(zhì)，從式（f-1）可求得原函數(shù) (f-4) 有重根設(shè)有r重根，f(s)可寫為=式中，為f(s)的r重根，, 為f(s)的n-r個單根；其中，, 仍按式(f-2)或(f-3)計算，, 則按下
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