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1、電器及電器及PLCPLC控制技術(shù)控制技術(shù)主講:陳愛允主講:陳愛允 主編 高勤 高等教育出版社什么是電器?工廠電器低壓電器低壓電器的發(fā)展方向v一、低壓電器智能化發(fā)展方向一、低壓電器智能化發(fā)展方向 。v二、產(chǎn)品電子化方向發(fā)展。二、產(chǎn)品電子化方向發(fā)展。v三、產(chǎn)品組合化、模塊化方向發(fā)展。三、產(chǎn)品組合化、模塊化方向發(fā)展。 PLC是什么?vPLC是可編程控制器,是以微型計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用工業(yè)控制裝置。英文全稱ProgrammableController,簡(jiǎn)稱PLC. 課程介紹 本課程是一門實(shí)用性很強(qiáng)的專業(yè)課,本課程是一門實(shí)用性很強(qiáng)的專業(yè)課,主要內(nèi)容是以電動(dòng)機(jī)或其它執(zhí)行電器為控主要內(nèi)容是以電動(dòng)機(jī)或其它執(zhí)

2、行電器為控制對(duì)象,介紹繼電器接觸器控制系統(tǒng)和制對(duì)象,介紹繼電器接觸器控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)的工作原理、應(yīng)用技術(shù),典控制系統(tǒng)的工作原理、應(yīng)用技術(shù),典型機(jī)械的電氣控制線路以及電氣控制系統(tǒng)型機(jī)械的電氣控制線路以及電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。的設(shè)計(jì)方法。要要 求求 本課程要求同學(xué)們:本課程要求同學(xué)們: 1熟悉常用控制電器的結(jié)構(gòu)原理、用途,了解熟悉常用控制電器的結(jié)構(gòu)原理、用途,了解其型號(hào)規(guī)格并能夠正確使用。其型號(hào)規(guī)格并能夠正確使用。 2熟練掌握繼電接觸器控制線路的基本環(huán)節(jié),熟練掌握繼電接觸器控制線路的基本環(huán)節(jié),能夠獨(dú)立分析電氣控制線路的工作原理。能夠獨(dú)立分析電氣控制線路的工作原理。 3熟悉典型設(shè)備電氣控制

3、系統(tǒng),具有從事電氣熟悉典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng),具有從事電氣設(shè)備安裝調(diào)試、維修管理等知識(shí)。設(shè)備安裝調(diào)試、維修管理等知識(shí)。 4掌握掌握PLC的基本原理及編程方法,能夠根據(jù)的基本原理及編程方法,能夠根據(jù)工藝過程和控制要求進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和編制應(yīng)用程序。工藝過程和控制要求進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和編制應(yīng)用程序。 5具有設(shè)計(jì)和改進(jìn)一般機(jī)械設(shè)備電氣控制線路具有設(shè)計(jì)和改進(jìn)一般機(jī)械設(shè)備電氣控制線路的基本能力。的基本能力。學(xué)習(xí)和評(píng)價(jià)1、學(xué)習(xí)方法: 預(yù)習(xí)、筆記、復(fù)習(xí)和作業(yè) 課前做到:有預(yù)習(xí)(帶著問題來聽課); 課堂做到:認(rèn)真聽、勤記錄、多思考; 課后做到:及時(shí)復(fù)習(xí),獨(dú)立完成作業(yè) 其他要求:同學(xué)間多討論,師生間多提問。 把握理論深度

4、夠用原則!2、平時(shí)成績(jī)30%、期中考試成績(jī)30%、期末考試成績(jī)40% 平時(shí)成績(jī)包括:考勤、上課狀態(tài)、回答問題、 實(shí)驗(yàn)和作業(yè)低壓電器基本知識(shí)低壓電器基本知識(shí)1.11.11.21.2接觸器和接觸器和繼電器繼電器1.31.3開啟式負(fù)荷開關(guān)與低壓斷路器開啟式負(fù)荷開關(guān)與低壓斷路器1.41.4主令電器主令電器 電器對(duì)電能的生產(chǎn)、輸送、分配和使用起控制、調(diào)節(jié)、檢測(cè)、轉(zhuǎn)換及保護(hù)作用,是所有電工器械的簡(jiǎn)稱。電器定義:一種能控制電路的設(shè)備。電器定義:一種能控制電路的設(shè)備。 低壓電器:工作在交流電壓小于低壓電器:工作在交流電壓小于1000V、直流電壓小于直流電壓小于1500V的電路中起通、斷、保的電路中起通、斷、保

5、護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器設(shè)備。護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器設(shè)備。 高壓電器:交流高壓電器:交流1200V以上、直流以上、直流1500V以上。以上。一、低壓電器的分類 低壓電器的品種、規(guī)格很多,作用、構(gòu)造及工作原理各不相同,因而有多種分類方法。1按用途分 低壓電器按它在電路中所處的地位和作用可分為配電電器、控制電器、執(zhí)行電器、主令電器和保護(hù)電器等大類。 (1)、 配電電器是指正?;蚴鹿薁顟B(tài)下接通或斷開用電設(shè)備和供電電網(wǎng)所用的電器。如:刀開關(guān),低壓斷路器,熔斷器等。 (2)、控制電器是指電動(dòng)機(jī)完成生產(chǎn)機(jī)械要求的啟動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)和停止所用的電器;如轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕、接觸器、繼電器、電磁閥、熱繼電器、熔斷器

6、等。(3)執(zhí)行電器則是用于完成某種動(dòng)作或傳送功能的電器。 如電磁鐵、電磁離合器等。(4)主令電器是指用于發(fā)送控制指令電器。 如按鈕、主令開關(guān)、行程開關(guān)、主令控制器、轉(zhuǎn)換開關(guān)等。(5)保護(hù)電器是指對(duì)電路及用電設(shè)備進(jìn)行保護(hù)的電器。 如熔斷器、熱繼電器、電壓繼電器、電流繼電器等。2、按操作方式分手動(dòng)電器:刀開關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)手動(dòng)電器:刀開關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)自動(dòng)電器:低壓斷路器、接觸器、繼電器自動(dòng)電器:低壓斷路器、接觸器、繼電器3、按電器執(zhí)行功能分(1)、有觸點(diǎn)電器:電器通斷電路的執(zhí)行功能有觸點(diǎn)電器:電器通斷電路的執(zhí)行功能由觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。開關(guān)、按鈕由觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。開關(guān)、按鈕(2)、無觸點(diǎn)電器:電器通斷電

7、路的執(zhí)行功能無觸點(diǎn)電器:電器通斷電路的執(zhí)行功能根據(jù)輸出信號(hào)的邏輯電平來實(shí)現(xiàn)。晶閘管根據(jù)輸出信號(hào)的邏輯電平來實(shí)現(xiàn)。晶閘管(3)、混合電器:有觸點(diǎn)和無觸點(diǎn)結(jié)合的電器?;旌想娖鳎河杏|點(diǎn)和無觸點(diǎn)結(jié)合的電器。4、按工作原理分 低壓電器按它的工作原理可分為電磁式電器和非電量控制電器兩大類: 電磁式電器由感受部分(即電磁機(jī)構(gòu))和執(zhí)行部分(即觸點(diǎn)系統(tǒng))組成。它由電磁機(jī)構(gòu)控制電器動(dòng)作,即由感受部分接受外界輸入信號(hào),使執(zhí)行部分動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)控制目的;交直流接觸器、交直流接觸器、電磁式繼電器等電磁式繼電器等 非電量控制電器由非電磁力控制電器觸點(diǎn)的動(dòng)作。刀開關(guān)、行程開關(guān)、按鈕等刀開關(guān)、行程開關(guān)、按鈕等 主令電器主要用來接

8、通、分?jǐn)嗪颓袚Q控制電路,即用它來控制控制接觸器、繼電器等電器的線圈得電與失電,從而控制電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)與停止以及改變系統(tǒng)的工作狀態(tài),如正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)等,因此,屬于控制電器。 由于它是一種專門發(fā)號(hào)施令的電器,故稱為主令電器。 主令電器 應(yīng)用廣泛,種類繁多,常用的主令電器有控制按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器等。1、控制按鈕 控制按鈕俗稱按鈕,是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,應(yīng)用廣泛的主令電器。 一般情況下它不直接控制主電路的通斷,而在控制電路中發(fā)出手動(dòng)“指令”去控制接觸器、繼電器等電器,再由它們?nèi)タ刂浦麟娐?,也可用來轉(zhuǎn)換各種信號(hào)線路與電氣連鎖線路等。通常用來通常用來短時(shí)間短時(shí)間接通或斷開控接通或斷開控制電

9、路的手動(dòng)電器。制電路的手動(dòng)電器。動(dòng)合(常動(dòng)合(常開)觸頭開)觸頭動(dòng)斷(常動(dòng)斷(常閉)觸頭閉)觸頭按鈕帽按鈕帽復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧表示符號(hào):表示符號(hào): SB常開按鈕常開按鈕SB常閉按鈕常閉按鈕SB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕按鈕的額定電流按鈕的額定電流一般不超過一般不超過5A按鈕開關(guān)的實(shí)物圖和結(jié)構(gòu)圖如圖所示,1按鈕帽;按鈕帽;2復(fù)位彈簧;復(fù)位彈簧;3動(dòng)觸頭;動(dòng)觸頭;4常開觸點(diǎn)靜觸頭;常開觸點(diǎn)靜觸頭;5常閉觸點(diǎn)靜觸頭常閉觸點(diǎn)靜觸頭其圖形符號(hào)如圖所示,其文字符號(hào)為SB。按鈕開關(guān)的圖形符號(hào)按鈕開關(guān)的圖形符號(hào)(1)常開(動(dòng)合)按鈕開關(guān),未按下時(shí),觸頭是斷開的,按下時(shí)觸頭閉合接通;當(dāng)松開后,按鈕開關(guān)在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位

10、斷開。(2)常閉(動(dòng)斷)按鈕開關(guān)與常開按鈕開關(guān)相反,未按下時(shí),觸頭是閉合的,按下時(shí)觸頭斷開;當(dāng)手松開后,按鈕開關(guān)在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位閉合。(3)復(fù)合按鈕開關(guān)是將常開與常閉按鈕開關(guān)組合為一體的按鈕開關(guān)。未按下時(shí),常閉觸頭是閉合的,常開觸頭是斷開的。 按鈕開關(guān)使用時(shí)應(yīng)注意觸頭間的清潔,防止油污、雜質(zhì)進(jìn)入造成短路或接觸不良等事故,在高溫下使用的按鈕開關(guān)應(yīng)加緊固墊圈或在接線柱螺釘處加絕緣套管。 帶指示燈的按鈕開關(guān)不宜長(zhǎng)時(shí)間通電,應(yīng)設(shè)法降低指示燈電壓以延長(zhǎng)其使用壽命。在工程實(shí)踐中,綠色按鈕開關(guān)常用作啟動(dòng),紅色按鈕開關(guān)常用作停止按鈕,不能弄反。2、行程開關(guān)、行程開關(guān) 行程開關(guān)行程開關(guān)(又稱限位開關(guān)或位置

11、開(又稱限位開關(guān)或位置開關(guān)),其作用與按鈕開關(guān)相同,是對(duì)控制電關(guān)),其作用與按鈕開關(guān)相同,是對(duì)控制電路發(fā)出接通或斷開、信號(hào)轉(zhuǎn)換等指令的。路發(fā)出接通或斷開、信號(hào)轉(zhuǎn)換等指令的。 不同的是不同的是行程開關(guān)行程開關(guān)觸頭的動(dòng)作不是靠手觸頭的動(dòng)作不是靠手來完成,而是利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的來完成,而是利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使觸頭動(dòng)作,從而接通或斷開某些控制碰撞使觸頭動(dòng)作,從而接通或斷開某些控制電路,達(dá)到一定的控制要求電路,達(dá)到一定的控制要求。SQ常開觸頭常開觸頭SQ常閉觸頭常閉觸頭SQ復(fù)合觸頭復(fù)合觸頭符號(hào):符號(hào):行程開關(guān)是利用運(yùn)動(dòng)部件的撞行程開關(guān)是利用運(yùn)動(dòng)部件的撞擊來閉合和切斷控制電路的。擊來閉

12、合和切斷控制電路的。常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖閉合閉合斷開斷開 行程開關(guān)按結(jié)構(gòu)分為直動(dòng)式、滾動(dòng)式、微動(dòng)式等數(shù)種。 常見行程開關(guān)外形如圖所示, 行程開關(guān)實(shí)物圖行程開關(guān)實(shí)物圖 為適應(yīng)各種條件下的碰撞,行程開關(guān)有很多構(gòu)造形式,用來限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程以及使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定行程自動(dòng)停車、反轉(zhuǎn)或變速、循環(huán)等,以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的目的。 常用的行程開關(guān)有LX-19系列和JLXK1系列。 各種系列行程開關(guān)的基本結(jié)構(gòu)相同,都是由操作點(diǎn)、觸頭系統(tǒng)和外殼組成,區(qū)別僅在于使位置開關(guān)動(dòng)作的傳動(dòng)裝置不同。 位置開關(guān)圖形符號(hào)位置開關(guān)圖形符號(hào)行程開關(guān)圖形符號(hào)如圖所示,其文字符號(hào)為SQ

13、。行程開關(guān)可按下列要求進(jìn)行選用。 根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合及控制對(duì)象選擇種類。 根據(jù)安裝環(huán)境選擇防護(hù)形式。 根據(jù)控制回路的額定電壓和電流選擇系列。 根據(jù)機(jī)械行程開關(guān)的傳力與位移關(guān)系選擇合適的操作形式。使用行程開關(guān)時(shí)安裝位置要準(zhǔn)確牢固,若在運(yùn)動(dòng)部件上安裝,接線應(yīng)有套管保護(hù),使用時(shí)應(yīng)定期檢查防止接觸不良或接線松脫造成誤動(dòng)作。3、接近開關(guān) 接近開關(guān)又稱無觸點(diǎn)位置開關(guān),其實(shí)物如圖所示。 接近開關(guān)的用途除行程控制和限位保護(hù)外,還可作為檢測(cè)金屬體的存在、高速計(jì)數(shù)、測(cè)速、定位、變換運(yùn)動(dòng)方向、檢測(cè)零件尺寸、液面控制及用作無觸點(diǎn)按鈕等。 它具有工作可靠、壽命長(zhǎng)、無噪聲、動(dòng)作靈敏、體積小、耐振、操作頻率高和定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。

14、 接近開關(guān)以高頻振蕩型最常用,它占全部接近開關(guān)產(chǎn)量的80%以上。電路形式多樣,但電路結(jié)構(gòu)不外乎由振蕩、檢測(cè)及晶體管輸出等部分組成。 接近開關(guān)的工作基礎(chǔ)是高頻振蕩電路狀態(tài)的變化。 當(dāng)金屬物體進(jìn)入以一定頻率穩(wěn)定振蕩的線圈磁場(chǎng)時(shí),由于該物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流損耗,使振蕩回路電阻增大,能量損耗增加,以致振蕩減弱直至終止。 因此,在振蕩電路后面接上放大電路與輸出電路,就能檢測(cè)出金屬物體存在與否,并能給出相應(yīng)的控制信號(hào)去控制繼電器,以達(dá)到控制的目的。 注:注:使用接近開關(guān)時(shí)應(yīng)注意選配合適的有觸點(diǎn)繼電器作為輸出器,同時(shí)應(yīng)注意溫度對(duì)其定位精度的影響。作業(yè):作業(yè):習(xí)題冊(cè) P8 1-1,1-2書上 P19 1-11.3

15、.1 接觸器接觸器 接觸器屬于控制類電器,是一種適用于遠(yuǎn)距離頻繁接通和分?jǐn)嘟恢绷髦麟娐泛痛笕萘靠刂齐娐?,?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制,并具有欠(零)電壓保護(hù)功能的電器。 其主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī),也可用于其他電力負(fù)載,如電熱器、電焊機(jī)等。接觸器具有欠壓保護(hù)、零壓保護(hù)、控制容量大、工作可靠、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),它是自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種電器,其實(shí)物圖如圖所示。接觸器接觸器實(shí)物圖接觸器實(shí)物圖一、接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理 接觸器由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、釋放彈簧、觸頭彈簧、觸頭壓力彈簧、支架及底座等幾部分構(gòu)成,如圖所示。 電磁系統(tǒng)包括線圈、靜鐵芯和動(dòng)鐵芯(銜鐵); 觸頭系統(tǒng)包括用于接通、切斷主電路的主觸頭和

16、用于控制電路的輔助觸頭; 滅弧裝置用于迅速切斷主觸頭斷開時(shí)產(chǎn)生的電?。ㄒ粋€(gè)很大的電流),以免使主觸頭燒毛、熔焊,對(duì)于容量較大的交流接觸器,常采用滅弧柵滅弧。 CJ10-20型交流接觸器的結(jié)構(gòu)示意圖型交流接觸器的結(jié)構(gòu)示意圖圖形符號(hào)及文字符號(hào)圖形符號(hào)及文字符號(hào)接觸器結(jié)構(gòu)接觸器結(jié)構(gòu)工作原理:工作原理: 接觸器的工作原理是利用電磁鐵吸力及彈簧反作用力配合動(dòng)作,使觸頭接通或斷開。當(dāng)吸引線圈通電時(shí),鐵芯被磁化,吸引銜鐵向下運(yùn)動(dòng),使得常閉觸頭斷開,常開觸頭閉合。 當(dāng)線圈斷電時(shí),磁力消失,在反力彈簧的作用下,銜鐵回到原來位置,也就使觸頭恢復(fù)到原來狀態(tài),如圖所示。 交流接觸器工作原理圖交流接觸器工作原理圖1 電

17、磁機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu):電磁線圈,銜鐵(動(dòng)鐵心) ,靜鐵心。(吸引線圈)分類:直動(dòng)式,拍合式。.1.1原理原理:電磁線圈通電后,電磁吸力大于彈性力,使銜鐵閉合。鐵心材料:鐵心材料: 直流直流電工軟鐵;交流電工軟鐵;交流硅鋼片(端面嵌銅硅鋼片(端面嵌銅短路環(huán)克服交流顫抖聲)短路環(huán)克服交流顫抖聲)電磁吸力:電磁吸力:F=4*105B2S(S為鐵心磁極截面為鐵心磁極截面積)積) 2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)-觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng) 作用:是通過觸點(diǎn)的開、閉來通、斷電路的作用:是通過觸點(diǎn)的開、閉來通、斷電路的 。 觸點(diǎn)按原始狀態(tài)可分為:動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)。觸點(diǎn)按原始狀態(tài)可分為:動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)。結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu): 橋式橋式

18、:點(diǎn)接觸:點(diǎn)接觸 面接觸面接觸 指式:線接觸,滾動(dòng)摩擦,適用于大電流。指式:線接觸,滾動(dòng)摩擦,適用于大電流。 材料:黃銅材料:黃銅指式;銀銅合金指式;銀銅合金橋式橋式3 . 滅弧系統(tǒng)滅弧系統(tǒng)(1)電弧:)電?。菏侵赣|頭在閉合和斷開(包括熔體在熔斷時(shí))的瞬間,觸點(diǎn)間距離極小,電場(chǎng)強(qiáng)度較大,觸點(diǎn)間產(chǎn)生大量的帶電粒子。形成熾熱的電子流,產(chǎn)生弧光放電現(xiàn)象,稱為電弧。(2)用途)用途:用于熄滅觸頭分?jǐn)嘭?fù)載電流時(shí)產(chǎn)生的電弧。(3)電弧種類)電弧種類:交流電弧和直流電弧 交流電弧存在交流過零點(diǎn),電弧易熄滅 (4)常用的滅弧裝置)常用的滅弧裝置:滅弧罩、滅弧柵和磁吹滅弧裝置。v滅弧方法:滅弧方法:機(jī)械滅弧法:

19、利機(jī)械滅弧法:利用彈性力、迅速用彈性力、迅速拉長(zhǎng)電弧拉長(zhǎng)電弧縫滅弧法:分割縫滅弧法:分割電弧,并有冷卻電弧,并有冷卻作用。如:縱縫作用。如:縱縫陶土滅弧罩陶土滅弧罩 柵片滅弧法:柵片滅弧法:金屬柵片分割電金屬柵片分割電弧弧 見見圖圖1.1.3磁吹滅弧法:電磁吹滅弧法:電磁吸力的作用下磁吸力的作用下迅速拉長(zhǎng)電弧使迅速拉長(zhǎng)電弧使用于熄滅直流電用于熄滅直流電弧?;?。 a)、b)機(jī)械性拉長(zhǎng)電弧 c)雙觸點(diǎn)滅弧 d)磁吹滅弧 e)縱縫滅弧 f)金屬柵片滅弧 g)縱縫陶土滅弧罩靜觸點(diǎn) 2動(dòng)觸點(diǎn) 3引弧角 v1動(dòng)觸點(diǎn)移動(dòng)速度 v2電弧在磁場(chǎng)力作用下移動(dòng)速度接觸器的用途:接觸器的用途: 接觸器是一種用來頻繁接

20、通和斷開交、直流主電路及大容量控制電路的自動(dòng)切換電器。它具有低壓釋放保護(hù)功能,可進(jìn)行頻繁操作,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制,是電力拖動(dòng)自動(dòng)控制線路中使用最廣泛的電器元件 接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一種接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一種自動(dòng)控制電器,它常用在控制電動(dòng)機(jī)的主電路上。自動(dòng)控制電器,它常用在控制電動(dòng)機(jī)的主電路上。a)外形 b)結(jié)構(gòu)示意圖CJTI系列交流接觸器CJ12系列交流接觸器CJ20系列交流接觸器CJ24系列交流接觸器CJ40系列交流接觸器NCK2系列交流接觸器2、直流接觸器、直流接觸器 直流接觸器結(jié)構(gòu)上有立體布置和平面布置兩種結(jié)構(gòu),電磁系統(tǒng)多采用繞棱角轉(zhuǎn)動(dòng)的拍合式結(jié)

21、構(gòu),主觸點(diǎn)采用雙斷點(diǎn)橋式結(jié)構(gòu)或單斷點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)式結(jié)構(gòu)。 常用的直流接觸器有CZ18、CZ21、CZ22、CZ0等,CZ0實(shí)物圖如圖所示。CZ0直流接觸器直流接觸器作業(yè):作業(yè):書上 P19 1-2 ,1-31、概念 繼電器是根據(jù)某種輸入信號(hào)接通或斷開小電流控制電路,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制和保護(hù)的自動(dòng)控制電器。 繼電器的輸入信號(hào)可以是電流、電壓等電量,也可以是溫度、速度、時(shí)間、壓力等非電量,而輸出通常是觸點(diǎn)的接通或斷開。 2、作用:控制、放大、聯(lián)鎖、保護(hù)和調(diào)節(jié)、作用:控制、放大、聯(lián)鎖、保護(hù)和調(diào)節(jié)3、分類、分類按輸入信號(hào)的性質(zhì)可分為: 電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、溫度繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等。

22、 按工作原理可分為: 電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動(dòng)式繼電器、熱繼電器和電子式繼電器等。 繼電器按其用途可分為: 控制繼電器、保護(hù)繼電器、中間繼電器。 按動(dòng)作時(shí)間可分為: 瞬時(shí)繼電器、延時(shí)繼電器。 按輸出形式可分為: 有觸點(diǎn)繼電器、無觸點(diǎn)繼電器。4、繼電器與接觸器的區(qū)別、繼電器與接觸器的區(qū)別 繼電器:用于控制電路、電流小,沒繼電器:用于控制電路、電流小,沒有滅弧裝置,可在電量或非電量的作用下有滅弧裝置,可在電量或非電量的作用下動(dòng)作。動(dòng)作。 接觸器:用于主電路、電流大,有滅接觸器:用于主電路、電流大,有滅弧裝置,一般只能在電壓作用下動(dòng)作?;⊙b置,一般只能在電壓作用下動(dòng)作。一、 電磁式繼電器 電

23、磁式繼電器是應(yīng)用最早同時(shí)也是應(yīng)用最多的一種繼電器,其實(shí)物圖如圖所示。 電磁式繼電器實(shí)物圖電磁式繼電器實(shí)物圖型號(hào)、參數(shù)型號(hào)、參數(shù)1、電磁式繼電器結(jié)構(gòu) 由電磁機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)系統(tǒng)組成,如圖所示。 鐵芯和鐵軛的作用是加強(qiáng)工作氣隙內(nèi)的磁場(chǎng); 銜鐵的作用主要是實(shí)現(xiàn)電磁能與機(jī)械能的轉(zhuǎn)化; 極靴的作用是增大工作氣隙的磁導(dǎo); 反作用力彈簧和簧片是用來提供反作用力。 當(dāng)線圈通電后,線圈的勵(lì)磁電流就產(chǎn)生磁場(chǎng),從而產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵。 一旦磁力大于彈簧反作用力,銜鐵就開始運(yùn)動(dòng),并帶動(dòng)與之相連的觸點(diǎn)向下移動(dòng),使動(dòng)觸點(diǎn)與其上面的動(dòng)斷觸點(diǎn)分開,而與其下面的動(dòng)合觸點(diǎn)吸合。最后,銜鐵被吸合在與極靴相接觸的最終位置上。 若在銜鐵處

24、于最終位置時(shí)切斷線圈電源,磁場(chǎng)便逐漸消失,銜鐵會(huì)在彈簧反作用力的作用下脫離極靴,并再次帶動(dòng)觸點(diǎn)脫離動(dòng)合觸點(diǎn),返回到初始位置。2、 電磁式繼電器的分類 按輸入信號(hào)分:電壓繼電器、中間繼電器、電流繼電器、電磁式時(shí)間繼電器、速度繼電器。 按線圈電流種類分:直流繼電器和交流繼電器。 按用途不同分:控制繼電器、保護(hù)繼電器、通訊繼電器和安全繼電器等。二、電磁式電壓繼電器與電流繼電器1、電磁式電壓繼電器 電磁式電壓繼電器的動(dòng)作與線圈所加電壓大小有關(guān),使用時(shí)和負(fù)載并聯(lián)。電壓繼電器的線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、阻抗大。 電壓繼電器又分過電壓繼電器、欠電壓繼電器和零電壓繼電器。(1)過電壓繼電器 在電路中用于過電壓保護(hù),

25、當(dāng)其線圈為額定電壓值時(shí),銜鐵不產(chǎn)生吸合動(dòng)作,只有當(dāng)電壓高于額定電壓105%115%時(shí)才產(chǎn)生吸合動(dòng)作,當(dāng)電壓降低到釋放電壓時(shí),觸點(diǎn)復(fù)位。(2)欠電壓繼電器 在電路中用于欠電壓保護(hù),當(dāng)其線圈在額定電壓下工作時(shí),欠電壓繼電器的銜鐵處于吸合狀態(tài)。當(dāng)電壓在 40%70%時(shí)動(dòng)作 如果電路出現(xiàn)電壓降低,并且低于欠電壓繼電器線圈的釋放電壓時(shí),其銜鐵打開,觸點(diǎn)復(fù)位,從而控制接觸器及時(shí)切斷電氣設(shè)備的電源。 (3)零電壓繼電器 在電路中用于零電壓保護(hù),當(dāng)電壓在 5%25%時(shí)動(dòng)作2、電磁式電流繼電器 電磁式電流繼電器的動(dòng)作與線圈通過的電流大小有關(guān),使用時(shí)和負(fù)載串聯(lián)。電流繼電器的線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、阻抗小。電流繼電器又

26、分欠電流繼電器和過電流繼電器。 (1)欠電流繼電器 正常工作時(shí),欠電流繼電器的銜鐵處于吸合狀態(tài)。如果電路中負(fù)載電流過低,并且低于欠電流繼電器線圈的釋放電流時(shí),其銜鐵打開,觸點(diǎn)復(fù)位,從而切斷電氣設(shè)備的電源。 通常,欠電流繼電器的吸合電流為額定電流值的30%65%,釋放電流為額定電流值的10%20%。(2)過電流繼電器 過電流繼電器線圈在額定電流值時(shí),銜鐵不產(chǎn)生吸合動(dòng)作,只有當(dāng)負(fù)載電流超過一定值時(shí)才產(chǎn)生吸合動(dòng)作。過電流繼電器常用于電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中起保護(hù)作用。 通常,交流過電流繼電器的吸合電流整定范圍為額定電流的1.14倍,直流過電流繼電器的吸合電流整定范圍為額定值的0.73.5倍。3、電磁式中間

27、繼電器 電磁式中間繼電器實(shí)際上是一種電磁式電壓繼電器。 特點(diǎn)是觸點(diǎn)數(shù)量多,在電路中起增加觸點(diǎn)數(shù)量和中間放大作用。 分直流中間繼電器和交流中間繼電器。4、常用典型電磁式繼電器 (1)直流電磁式通用繼電器 (2)電磁式中間繼電器 (3)電磁式交、直流電流繼電器作業(yè):作業(yè):1、什么是繼電器?其作用有哪些?2、電磁式繼電器的吸合值和釋放值應(yīng)如何調(diào)整?三、時(shí)間繼電器 繼電器的感測(cè)元件在感受外界信號(hào)后,經(jīng)過一段時(shí)間才使執(zhí)行部分動(dòng)作,這類繼電器稱為時(shí)間繼電器。 按其動(dòng)作原理與構(gòu)造的不同可分為電磁式、電動(dòng)式、空氣阻尼式和晶體管式(電子式)等類型。 時(shí)間繼電器有通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種類型。 通電延時(shí)型時(shí)間繼電器

28、的動(dòng)作原理是:線圈通電時(shí)使觸頭延時(shí)動(dòng)作,線圈斷電時(shí)使觸頭瞬時(shí)復(fù)位。 斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的動(dòng)作原理是:線圈通電時(shí)使觸頭瞬時(shí)動(dòng)作,線圈斷電時(shí)使觸頭延時(shí)復(fù)位。1、空氣阻尼式時(shí)間繼電器 空氣阻尼式時(shí)間繼電器是利用空氣的阻尼作用獲得延時(shí)的。此繼電器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉,但是準(zhǔn)確度低,延時(shí)誤差大(20%),因此在要求延時(shí)精度高的場(chǎng)合不宜采用。 JS7-A系列空氣阻尼式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖系列空氣阻尼式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖 時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)如圖所示,文字符號(hào)用KT表示。時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)時(shí)間繼電器的圖形符號(hào) 電子式時(shí)間繼電器的種類很多,最基本的有延時(shí)吸合和延時(shí)釋放兩種,它們大多是利用電容充放電原理來達(dá)

29、到延時(shí)目的的。 JS20系列電子式時(shí)間繼電器具有延時(shí)長(zhǎng)、線路簡(jiǎn)單、延時(shí)調(diào)節(jié)方便、性能穩(wěn)定、延時(shí)誤差小、觸點(diǎn)容量較大等優(yōu)點(diǎn),其實(shí)物圖如圖所示。電子式時(shí)間繼電器電子式時(shí)間繼電器 電動(dòng)機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中,常常遇到過載的情況。若過載電流不太大且過載時(shí)間較短,電動(dòng)機(jī)繞組溫升不超過允許值,這種過載是允許的。 但若過載電流大且過載時(shí)間長(zhǎng),電動(dòng)機(jī)繞組溫升就會(huì)超過允許值,這將會(huì)加劇繞組絕緣的老化,縮短電動(dòng)機(jī)的使用年限,嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電動(dòng)機(jī)繞組燒毀,這種過載是電動(dòng)機(jī)不能承受的。因此,常用熱繼電器做電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。1、熱繼電器功能、熱繼電器功能 具有過載保護(hù)特性的過電流繼電器。具有過載保護(hù)特性的過電流繼電器。 長(zhǎng)期過載、

30、頻繁啟動(dòng)、欠電壓、斷相運(yùn)行長(zhǎng)期過載、頻繁啟動(dòng)、欠電壓、斷相運(yùn)行均會(huì)引起過電流。均會(huì)引起過電流。 用于:電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備的過載保護(hù)和斷用于:電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備的過載保護(hù)和斷相保護(hù)。相保護(hù)。2、雙金屬片熱繼電器結(jié)構(gòu)及工作原理 1)、結(jié)構(gòu) 熱繼電器主要由:熱元件、雙金屬片、觸點(diǎn)系統(tǒng)、動(dòng)作機(jī)構(gòu)、復(fù)位按鈕、電流整定裝置和溫度補(bǔ)償元件等部分組成,其外形、結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)如圖所示。熱繼電器外形、結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)熱繼電器外形、結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)熱繼電器結(jié)構(gòu)原理圖熱繼電器結(jié)構(gòu)原理圖2)、工作原理 熱繼電器的工作原理示意圖如圖所示。熱繼電器的工作原理示意圖 圖中熱元件是一段電阻不大的電阻絲,接在電動(dòng)機(jī)的主電路中。雙金屬片是

31、感測(cè)元件,它由兩種受熱后有不同熱膨脹系數(shù)的金屬碾壓而成,其中下層金屬的熱膨脹系數(shù)大,稱主動(dòng)層,上層的小,稱被動(dòng)層。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí),流過熱元件的電流增大,熱元件產(chǎn)生的熱量使雙金屬片中的下層金屬的膨脹變長(zhǎng)速度大于上層金屬的膨脹速度,從而使雙金屬片向上彎曲。 經(jīng)過一定時(shí)間后,彎曲位移增大,使雙金屬片與扣扳分離(脫扣)??郯庠趶椈傻睦ψ饔孟?,將常閉觸點(diǎn)斷開。 熱繼電器就是利用電流的熱效應(yīng)原理,在發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)不能承受的過載時(shí)切斷電動(dòng)機(jī)電路,是為電動(dòng)機(jī)提供過載保護(hù)的保護(hù)電器。具有具有斷相斷相保護(hù)保護(hù)的熱的熱繼電繼電器器3、型號(hào)及圖形符號(hào)、型號(hào)及圖形符號(hào)P274、熱繼電器的選用熱繼電器型號(hào)的選用應(yīng)根據(jù)電動(dòng)

32、機(jī)的接法和工作環(huán)境決定。 在一般情況下,可選用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器;在電網(wǎng)電壓的均衡性較差、工作環(huán)境惡劣或維護(hù)較少的場(chǎng)所,可選用三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器。五、熱繼電器動(dòng)作電流的整定 熱繼電器動(dòng)作電流的整定主要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流來確定。熱繼電器的整定電流是指熱繼電器長(zhǎng)期不動(dòng)作的最大電流,超過此值即開始動(dòng)作。 熱繼電器可以根據(jù)過載電流的大小自動(dòng)調(diào)整動(dòng)作時(shí)間,具有反時(shí)限保護(hù)特性。 一般過載電流是整定電流的1.2倍時(shí),熱繼電器動(dòng)作時(shí)間小于20 min;過載電流是整定電流的1.5倍時(shí),動(dòng)作時(shí)間小于2 min;過載電流是整定電流的6倍時(shí),動(dòng)作時(shí)間小于5 s。熱繼電器不能熱繼電器不能對(duì)電氣設(shè)備實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。對(duì)電氣

33、設(shè)備實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。 調(diào)節(jié)偏心凸輪可調(diào)節(jié)整定電流。調(diào)節(jié)偏心凸輪可調(diào)節(jié)整定電流。熱繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作后需要復(fù)位熱繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作后需要復(fù)位:自動(dòng)復(fù)位:自動(dòng)復(fù)位:將調(diào)節(jié)螺絲旋入實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位。將調(diào)節(jié)螺絲旋入實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位。手動(dòng)復(fù)位手動(dòng)復(fù)位:將調(diào)節(jié)螺絲旋出,冷卻后手動(dòng)按下復(fù)位按鈕復(fù):將調(diào)節(jié)螺絲旋出,冷卻后手動(dòng)按下復(fù)位按鈕復(fù)位。位。105 熔斷器是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用維護(hù)方便、體積小、價(jià)格便宜的保護(hù)電器,廣泛用于照明電路中的過載和短路保護(hù)及電動(dòng)機(jī)電路中的短路保護(hù)。其實(shí)物圖如圖所示。 一、熔斷器結(jié)構(gòu)及工作原理 1、結(jié)構(gòu) 熔斷器由熔體(熔絲或熔片)、安裝熔體的外殼、填料和導(dǎo)電部件等組成,起保護(hù)作用的是熔體,圖形符號(hào)如圖

34、所示。2、特點(diǎn)及用途 常用熔斷器的特點(diǎn)及用途如表所示。三、熔斷器的典型產(chǎn)品 低壓熔斷器按形狀可分為:管式、插入式、螺旋式和羊角保險(xiǎn)等; 按結(jié)構(gòu)可分為:半封閉插入式、無填料封閉管式和有填料封閉管式等 典型產(chǎn)品有RL6、RL7、RL96、RLS2系列螺旋式熔斷器;RL1B系列帶斷相保護(hù)螺旋式熔斷器;RT18熔斷器;RT14系列有填料密封管式熔斷器等。四、RL系列熔斷器型號(hào)含義額定電流RL設(shè)計(jì)序號(hào)螺旋式熔斷器五、熔斷器的選用 熔斷器的選型主要是選擇熔斷器的形式、額定電流、額定電壓以及熔體額定電流。 熔體額定電流的選擇是熔斷器選擇的核心,其選擇方法如表所示。注意事項(xiàng) 在安裝、更換熔體時(shí),一定要切斷電源

35、,將刀開關(guān)拉開,不要帶電作業(yè),以免觸電。熔體燒壞后,應(yīng)換上和原來同材料、同規(guī)格的熔體,千萬不要隨便加粗熔體,或用不易熔斷的其他金屬絲去替換。作業(yè):作業(yè):練習(xí)冊(cè): P9 1-14, 1-15低壓斷路器(又稱為自動(dòng)空氣開關(guān))。功能:不頻繁接通、斷開負(fù)載電路,并具有故障自動(dòng)跳閘功能。 用于正常情況下的接通和分?jǐn)嗖僮饕约?嚴(yán)重過載、短路及欠壓等故障時(shí)的自動(dòng)切斷電路,在分?jǐn)喙收想娏骱螅话悴恍枰鼡Q零件,且具有較大的接通和分?jǐn)嗄芰?。各類斷路器各類斷路?、 結(jié)構(gòu) 低壓斷路器主要由:觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機(jī)構(gòu)(保護(hù)裝置)、操作機(jī)構(gòu)等組成。 低壓斷路器的觸頭系統(tǒng)一般由主觸頭、弧觸頭和輔助觸頭組成。 滅弧裝

36、置采用柵片滅弧方法,滅弧柵一般由長(zhǎng)短不同的鋼片交叉組成,放置在由絕緣材料組成的滅弧室內(nèi),構(gòu)成低壓斷路器的滅弧裝置。 保護(hù)裝置由各類脫扣器(過流、失電及熱脫扣器等)構(gòu)成,以實(shí)現(xiàn)短路、失壓、過載等保護(hù)功能。低壓斷路器有較完善的保護(hù)裝置,但構(gòu)造復(fù)雜,價(jià)格較貴,維修麻煩。 自由脫扣機(jī)構(gòu)是用來聯(lián)系操作機(jī)構(gòu)和主觸頭的機(jī)構(gòu); 操作機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)斷路器閉合、斷開的機(jī)構(gòu)。低壓斷路器的分類:低壓斷路器按用途分有:配電(照明)、限流、滅磁、漏電保護(hù)等幾種;按動(dòng)作時(shí)間分有:一般型和快速型;按結(jié)構(gòu)分有:框架式(萬能式DW系列)和塑料外殼式(裝置式DZ系列),其實(shí)物圖如圖所示。2、工作原理 低壓斷路器的工作原理如圖所示。低壓斷路器工作原理圖低壓斷路器工作原理圖一旦發(fā)生過載或短路時(shí)一旦發(fā)生過載或短路時(shí),

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