無(wú)人駕駛汽車(chē)淺析專(zhuān)業(yè)材料

1、無(wú)人駕駛汽車(chē)簡(jiǎn)介2018-10-121稻谷課件目錄一、自動(dòng)駕駛汽車(chē)簡(jiǎn)介二、百度&金龍阿波龍三、自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展現(xiàn)狀四、面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)2稻谷課件一、自動(dòng)駕駛汽車(chē)簡(jiǎn)介3稻谷課件 自動(dòng)駕駛汽車(chē)（autonomous vehicles；self-piloting automobile ）又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē) 自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和位置定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓系統(tǒng)可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛。1.1自動(dòng)駕駛汽車(chē)定義4稻谷課件1.2自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分5稻谷課件1.3高度自動(dòng)駕駛車(chē)輛系統(tǒng)構(gòu)成

2、框架：6稻谷課件1.4自動(dòng)駕駛硬件組成：7稻谷課件中國(guó)首部l4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛二、百度&金龍阿波龍8稻谷課件 “阿波龍”是金龍客車(chē)和百度聯(lián)合打造的中國(guó)首款商用級(jí)無(wú)人駕駛巴士，基于百度apollo3.0無(wú)人駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。整車(chē)沒(méi)有方向盤(pán)、制動(dòng)踏板、驅(qū)動(dòng)踏板，是完全按照l(shuí)4級(jí)無(wú)人駕駛級(jí)別的特點(diǎn)全新打造的汽車(chē)產(chǎn)品 阿波龍定位使用于園區(qū)、景區(qū)等封閉場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的純電動(dòng)巴士2.1阿波龍自動(dòng)駕駛9稻谷課件2.2 車(chē)內(nèi)布置整個(gè)車(chē)廂內(nèi)無(wú)方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)等人工控制設(shè)備10稻谷課件車(chē)身上使用到的傳感器包括：激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)模組，和立體攝像機(jī)。車(chē)輛頂端及車(chē)身兩側(cè)配有16線激光雷達(dá)，通過(guò)傳感

3、器發(fā)射的激光脈沖，“看清”周?chē)那闆r。在車(chē)頭和車(chē)尾頂部，裝有5個(gè)單目攝像頭和一組雙目攝像頭，可精確識(shí)別路面交通線、車(chē)輛、行人等。2.3 阿波龍車(chē)載感知設(shè)備11稻谷課件智能感知12稻谷課件當(dāng)車(chē)輛投放到一個(gè)新的環(huán)境時(shí)，只需采集好道路地圖并導(dǎo)入系統(tǒng)，設(shè)置好運(yùn)營(yíng)路線及停靠站點(diǎn)，再經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單測(cè)試即可正式投入運(yùn)營(yíng)。 阿波龍搭載百度最新apollo系統(tǒng)和金龍的龍翼智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)，基于高精地圖和智能感知，實(shí)時(shí)收集環(huán)境信息和高精地圖數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于路徑的最優(yōu)規(guī)劃，預(yù)測(cè)車(chē)輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車(chē)決策，從而控制無(wú)人車(chē)正常行駛2.4 阿波龍高精度定位使用13稻谷課件2.5 阿波龍搭載的車(chē)聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)：14稻谷課件

4、 三、自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展現(xiàn)狀15稻谷課件 3.1自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展歷程汽車(chē)自動(dòng)駕駛按照發(fā)展趨勢(shì)可分為四個(gè)階段，最早從20世紀(jì)20年代人類(lèi)就開(kāi)始研究自動(dòng)駕駛的功能，從最初的主動(dòng)安全到adas駕駛輔助，現(xiàn)階段的高度自動(dòng)駕駛，以及未來(lái)將走向的完全自動(dòng)駕駛16稻谷課件 3.2國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展我國(guó)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始著手研究自動(dòng)駕駛汽車(chē)（主要是高校和科研單位），國(guó)防科技大學(xué) 1992 年成功研制出中國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)（左圖為2011年紅旗hq3自動(dòng)駕駛）現(xiàn)階段，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛研究主要以互聯(lián)網(wǎng)公司和整車(chē)廠合作的模式，雙方利用分別在軟/硬件開(kāi)發(fā)實(shí)力的整合，并于2018年實(shí)現(xiàn)了百度和金龍聯(lián)

5、合開(kāi)發(fā)的阿波龍高度自動(dòng)駕駛巴士的誕生。但整體國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)水平還相對(duì)較低，還處于adas輔助駕駛逐步開(kāi)始使用的階段17稻谷課件18稻谷課件 3.3國(guó)際自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展國(guó)際大廠豐田、寶馬、沃爾沃等汽車(chē)品牌較早就進(jìn)行了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研究，這些整車(chē)企業(yè)現(xiàn)階段研究水平主要還處于半自動(dòng)駕駛向高度自動(dòng)駕駛提升的階段以谷歌等新興科技公司主導(dǎo)的完全自動(dòng)駕駛解決方案目前在國(guó)外已進(jìn)行了相當(dāng)里程的驗(yàn)證，在無(wú)人駕駛發(fā)展方向具有重大引導(dǎo)作用從目前發(fā)展情況看，豐田、沃爾沃、寶馬、tesla 等主流跨國(guó)車(chē)企無(wú)人駕駛技術(shù)主要從自動(dòng)駕駛 1 級(jí)（個(gè)別功能自動(dòng)）向自動(dòng)駕駛 5 級(jí)（完全自動(dòng)駕駛）橫向發(fā)展，遵循由易到難

6、，由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的發(fā)展路徑，通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)和 adas 著手，自建或共建高精度地圖系統(tǒng)，不斷豐富自動(dòng)駕駛功能及內(nèi)涵，循序漸進(jìn)，最終實(shí)現(xiàn)真正意義上的無(wú)人駕駛。19稻谷課件 3.3自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈20稻谷課件 四、自動(dòng)駕駛發(fā)展的機(jī)遇和挑戰(zhàn)21稻谷課件4.1無(wú)人駕駛帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)1、降低交通事故2、降低擁堵壓力3、減少汽車(chē)有害氣體排放4、共享經(jīng)濟(jì)更加普及：減少開(kāi)支5、生活增加：停車(chē)場(chǎng)減少6、滿(mǎn)足特殊乘客的出行需求，包括殘障人士、盲人、老年人、孕婦、兒童、無(wú)駕照人士等群體7、應(yīng)用于商業(yè)運(yùn)輸領(lǐng)域，降低運(yùn)輸成本等；同時(shí)送貨時(shí)間更自由，可避開(kāi)高峰時(shí)期。 機(jī)器人不僅能送貨還能處理重物，讓送貨變得更可靠22稻谷課件4.1無(wú)人駕駛面臨的挑戰(zhàn)1、交通政策問(wèn)題 無(wú)人車(chē)撞人事故如何賠償？ 兩輛無(wú)人車(chē)交通事故的責(zé)任歸屬問(wèn)題2、交通安全問(wèn)題 （1）當(dāng)突遇緊急情況，無(wú)人駕駛汽車(chē)是把權(quán)利交給駕駛員還是按照系統(tǒng)設(shè)定進(jìn)行主動(dòng)規(guī)避？當(dāng)人跟汽車(chē)搶方向盤(pán)時(shí)，如何抉擇？3、云端安全問(wèn)題 一旦遭到黑客攻擊，惡意代碼損壞汽車(chē)的傳輸和制動(dòng)系統(tǒng)，問(wèn)題后果的嚴(yán)重性不言而喻4、倫理道德問(wèn)題 如果無(wú)人車(chē)不得已要沖向行人，在1個(gè)行人和2個(gè)行人之間，如何做出抉擇？最后的責(zé)任該由誰(shuí)來(lái)承擔(dān)？ 軟件開(kāi)發(fā)人員在編寫(xiě)代碼時(shí)，把足球和孩子都視作障礙