工學(xué)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書車NNC-R1AC綜合實(shí)驗(yàn)臺

1、nnc-r1ac控車床綜合實(shí)驗(yàn)培訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 南京德西數(shù)控新技術(shù)有限公司nnc-r1ac數(shù)控機(jī)床綜合實(shí)驗(yàn)培訓(xùn)系統(tǒng)（維修實(shí)驗(yàn)臺） 實(shí) 驗(yàn) 指 導(dǎo) 書用戶文獻(xiàn)南京數(shù)控培訓(xùn)中心南京德西數(shù)控新技術(shù)有限公司目錄簡介實(shí)驗(yàn)一系統(tǒng)的接線1實(shí)驗(yàn)二開機(jī)7實(shí)驗(yàn)三數(shù)控機(jī)床的基本操作與基本概念9實(shí)驗(yàn)四數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試12實(shí)驗(yàn)五數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試（nc部分）14實(shí)驗(yàn)六數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試（plc部分）20實(shí)驗(yàn)七變頻器的使用25實(shí)驗(yàn)八交流伺服進(jìn)給實(shí)驗(yàn)30實(shí)驗(yàn)九換刀36實(shí)驗(yàn)十故障設(shè)置與診斷、排除故障37實(shí)驗(yàn)十一對刀41實(shí)驗(yàn)十二通訊實(shí)驗(yàn)44實(shí)驗(yàn)十三編程操作與加工實(shí)例49 簡介nnc-r1ac數(shù)控機(jī)床調(diào)試維修實(shí)驗(yàn)臺是南京德西數(shù)控新技術(shù)有限公

2、司和南京數(shù)控培訓(xùn)中心合作開發(fā)的又一實(shí)用、經(jīng)濟(jì)的新產(chǎn)品，可完成數(shù)控機(jī)床調(diào)試維修課程的多種實(shí)驗(yàn)和實(shí)習(xí)。該實(shí)驗(yàn)臺由電控調(diào)試板和電機(jī)演示板組成，采用西門子公司802c數(shù)控系統(tǒng)，交流伺服進(jìn)給電機(jī)。一臺數(shù)控機(jī)床的電控系統(tǒng)每一主要環(huán)節(jié)都在電控演示板上分解展示，其信號均能顯示并可測量。每個(gè)環(huán)節(jié)專門設(shè)有故障設(shè)置區(qū)，可設(shè)數(shù)十個(gè)故障點(diǎn)。電機(jī)演示板顯示x、z軸進(jìn)給交流伺服電機(jī)、交流主軸電機(jī)、編碼器。進(jìn)給軸可實(shí)現(xiàn)回零、進(jìn)給量顯示等功能，；主軸電機(jī)通過齒形帶與編碼器相聯(lián)。六工位或四工位能實(shí)現(xiàn)換刀動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)培訓(xùn)內(nèi)容：數(shù)控系統(tǒng)功能、結(jié)構(gòu)、安裝、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試應(yīng)用范圍：教師二次開發(fā)的平臺教師講授數(shù)控原理、調(diào)試維修等課程的示教裝

3、置學(xué)生課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)的研究對象學(xué)生調(diào)試、參數(shù)設(shè)置、故障診斷、維修等實(shí)驗(yàn)實(shí)習(xí)、項(xiàng)目教學(xué)的設(shè)備數(shù)控編程的基本實(shí)驗(yàn)配置西門子802c 數(shù)控系統(tǒng) x1交流伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī) x3三菱1.5kw主電機(jī)變頻器 x1主軸編碼器 x1六工位模擬刀架 x1開關(guān)電源 x1調(diào)試開發(fā)軟件包 x1聯(lián)系熱線:02586320623 013705163073 網(wǎng)址: 電子郵箱:cnctcn- 51 -數(shù)控機(jī)床報(bào)警識別、故障診斷及維修 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份、與計(jì)算機(jī)的通訊交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)接線、調(diào)試及動(dòng)態(tài)特性主軸電機(jī)變頻器的接線、參數(shù)設(shè)置和調(diào)試六工位電動(dòng)刀架的控制原理、接線及調(diào)試霍爾元件、接近開關(guān)等傳感器的原理和應(yīng)用編碼器(圓光柵

4、)的實(shí)際應(yīng)用及螺紋加工的驗(yàn)證 plc指令、編程、接線及在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用輸入輸出接口的定義、設(shè)置及調(diào)試數(shù)控機(jī)床電氣柜控制電路的原理及應(yīng)用低壓電氣元件的原理、性能及接線絲杠螺距、傳動(dòng)比等參數(shù)設(shè)置后的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)數(shù)控機(jī)床的編程、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)車床功能的調(diào)試、編程實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一 系統(tǒng)的接線11 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私鈔nc-r1ac數(shù)控機(jī)床綜合實(shí)驗(yàn)臺的組成和電纜連接；掌握西門子802c baseline系統(tǒng)的構(gòu)成12 實(shí)驗(yàn)裝置： nnc-r1ac數(shù)控機(jī)床綜合實(shí)驗(yàn)臺由八塊控制演示板和一臺ck0628c數(shù)控車床組成。其控制演示板布置如圖1-1所示，控制演示板各部分的組成如下：1） 系統(tǒng)面板模塊2） 數(shù)控裝置模塊3）

5、 換刀模塊4） 電器模塊5） 輸入/輸出模塊6） 主軸模塊7） 進(jìn)給模塊 圖1-1實(shí)驗(yàn)臺外部模塊接插連線一覽表模塊名稱端子名稱到達(dá)模塊名稱到達(dá)端子名稱導(dǎo)線顏色數(shù)控裝置+/-10v主軸2紅g主軸5黑換刀+24電源電源+紅gnd電源電源-黑cw上i/oq0.4 常開上黃cw下i/oq0.4 常開下黃ccw上i/oq0.5 常開上黃ccw下i/oq0.5 常開下黃1i/oi1.0黃2i/oi1.1黃3i/oi1.2黃4i/oi1.3黃5i/oi1.4黃6i/oi1.5黃i/oi1.7進(jìn)給伺服準(zhǔn)備好左黃紅色電源端子電源電源+紅黑色電源端子電源電源-黑主軸stfi/oq0.0常開上黃stri/oq0.1

6、常開上黃sdi/oq0.0常開下黃sdi/oq0.1常開下黃進(jìn)給伺復(fù)準(zhǔn)備好右電源電源+紅紅色電源端子電源電源+紅黑色電源端子電源電源-黑 注意：當(dāng)上述接線正確連接，實(shí)驗(yàn)臺才能正常運(yùn)行。紅色和黑色線為直流電源線請謹(jǐn)慎接插，避免出錯(cuò)，否則可能導(dǎo)致元器件德?lián)p壞。1.3 實(shí)驗(yàn)步驟：1) 802c baseline系統(tǒng)構(gòu)成見圖1-3。802c baseline系統(tǒng)可控制23個(gè)交流伺服電機(jī)軸和一個(gè)開環(huán)主軸（為變頻器）。802c baseline 由下列各部分組成：操作面板（op 020）、機(jī)床面板（mcp）、nc單元帶有全部接口、輸入輸出（di/o）48輸入 16輸出圖1-3 802c baseline系

7、統(tǒng)構(gòu)成2) 掌握西門子802c baseline系統(tǒng)的接線系統(tǒng)連線.見圖1-4：圖1-4 系統(tǒng)連線、數(shù)控系統(tǒng)工作電源x1l+ 接直流24v, m接24v地。dc.24v由外部提供。演示板上的電源已連接好。當(dāng)合上電源總開關(guān)qs1和qs4,將24v電源開關(guān)撥到on,數(shù)控系統(tǒng)得電。、x7為交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號和模擬主軸控制輸出（50芯）。其各腳號見表一。表一：x6為主軸編碼器輸入（15芯）。其各腳號定義見表二。表二：來自主軸編碼器的信號接入演示板下方的15芯插座x6上，它經(jīng)故障設(shè)置接至x6藍(lán)色框中的相應(yīng)檢測端子，再接入系統(tǒng)。見圖1-5： 編碼器 15芯針插座x6 故障設(shè)置 檢測端子 系統(tǒng) 圖1-5編

8、碼器輸入、x20高速輸入接口。其各腳號定義見表三：表三：x20： 高速輸入接口 接線端子腳號信號說明腳號信號說明1rdy1使能2.16hi_42rdy2使能2.27hi_53hi_1參考點(diǎn)脈沖x軸8hi_64hi_2參考點(diǎn)脈沖y軸9m24v地5hi_3參考點(diǎn)脈沖z軸10m24v地注：nc使能后，內(nèi)部使能繼電器觸點(diǎn)閉合，即使能2.1和使能2.2導(dǎo)通來自接近開關(guān)的參考點(diǎn)脈沖信號（9芯孔插座）接入演示板下方的9芯針插座x20上，它經(jīng)故障設(shè)置接至x20藍(lán)色框中的相應(yīng)端子，再接入系統(tǒng)。見圖1-6： - 接近開關(guān) 9芯針插座x20 故障設(shè)置 檢測端子 系統(tǒng) 圖1-6 高速輸入實(shí)驗(yàn)二 開機(jī)21 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模哼B

9、接并檢查硬件接線；接通實(shí)驗(yàn)臺和機(jī)床電源22 實(shí)驗(yàn)裝置 綜合實(shí)驗(yàn)臺和數(shù)控機(jī)床23 實(shí)驗(yàn)步驟：1) 將系統(tǒng)演示板下方的x7接至進(jìn)給演示板的x7；將系統(tǒng)演示板上的x6和x20插頭插上。2) 將i/o模塊演示板左下方的x100插頭插上。3) 電器模塊演示板的上方有以下器件組成：4個(gè)空氣開關(guān)（qs1qs4）；1個(gè)接觸器（km0）1個(gè)直流24v小型繼電器（ka0）。24v開關(guān)電源:ac220/dc24v 電器模塊板后方有：變壓器:ac220/ac40v電橋:整流濾波電路4) 連接并檢查系統(tǒng)模塊演示板與主軸演示板的連接：虛線為連接線。5)系統(tǒng)模塊 主軸模塊+/-10v -2g -56) 連接并檢查i/o模塊

10、演示板與主軸模塊演示板的連接： i/o模塊 主軸模塊 i/o模塊 主軸模塊 q0.0 stf q0.1 str sd sd7) 為了給i/o模塊提供24v電源，將電源模塊演示板上的24v電源連接至i/o模塊演示板的相應(yīng)端子。8) 檢查i/o模塊演示板與換刀模塊演示板的連接：虛線為連接線。 換刀板 i/o板 換刀板 i/o板 cw q0.4 ccw q0.5 （x200） （x200） 1 i0.02 i0.13 i0.24 i0.35 i0.46 i0.5 刀位信號 (x100)9) 將電源總開關(guān)合上后，交流220v電源進(jìn)入實(shí)驗(yàn)臺，電壓表和電流表將有顯示，插座上有220v電壓,可供外部測試儀器

11、通電使用.10) 將電器模塊演示板上的qs1、qs2、qs3、qs4合上11) 合上直流24v電源開關(guān)。數(shù)控系統(tǒng)得電，大約等待30秒，數(shù)控系統(tǒng)自檢完畢。12) 將機(jī)床上的鑰匙打到on，按下驅(qū)動(dòng)開。 電器模塊上km0、ka0動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)和變頻器得電。系統(tǒng)引導(dǎo)以后進(jìn)入“加工”操作區(qū)手動(dòng)ref運(yùn)行方式。出現(xiàn)“回參考點(diǎn)” 窗口。圖2-1說明：當(dāng)有緊急情況時(shí)，可按下實(shí)驗(yàn)臺電源模塊上急停按鈕，交流220v電源被切斷，此時(shí)須將故障排除后，才能再次上電。 如果有故障使總電源跳閘，排除故障后，須按下電源總開關(guān)上的蘭色按鈕，使其復(fù)位，才能再次上電。實(shí)驗(yàn)三 數(shù)控機(jī)床的基本操作與基本概念3.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜げ僮鲄^(qū)域及

12、最重要的軟件功能和簡單的操作3.2 實(shí)驗(yàn)裝置：數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺及機(jī)床3.3 實(shí)驗(yàn)步驟：1) 熟悉操作區(qū)域 控制器中的基本功能可以劃分為以下幾個(gè)操作區(qū)域： 圖31 sinumerik 802c baseline操作區(qū)域操作區(qū)域更換 操作加工顯示鍵可以直接進(jìn)入加工操作區(qū)； 使用“區(qū)域轉(zhuǎn)換”鍵可從任何操作區(qū)域返回主菜單；連續(xù)按兩次后又回到以前的操作；系統(tǒng)開機(jī)后首先進(jìn)入“加工”操作區(qū)；保護(hù)級 可以通過設(shè)定口令字對系統(tǒng)資料的輸入和修改進(jìn)行保護(hù)；用戶可以在菜單“顯示機(jī)床資料”診斷操作區(qū)修改保護(hù)級；缺省設(shè)定：保護(hù)級3(操作員)；默認(rèn)設(shè)置密碼:customer在下面的菜單中，輸入和修改資料取決于所設(shè)定的保護(hù)級； 刀

13、具補(bǔ)償 零點(diǎn)偏置 設(shè)定資料 rs232設(shè)定2) 熟悉重要的軟件功能圖32 3) 簡單操作（回參考點(diǎn)）：、按機(jī)床控制面板上的“參考點(diǎn)”鍵，啟動(dòng)回參考點(diǎn)運(yùn)行。在回參考點(diǎn)窗口 (圖2-1)中顯示該坐標(biāo)軸是否必須回參考點(diǎn) 坐標(biāo)軸未回參考點(diǎn)坐標(biāo)軸已經(jīng)到達(dá)參考點(diǎn)、按機(jī)床控制面板上的坐標(biāo)軸方向鍵“+x”，使x軸回參考點(diǎn)。、按機(jī)床控制面板上的坐標(biāo)軸方向鍵“+z”，使z軸回參考點(diǎn)。如果選擇了錯(cuò)誤的回參考點(diǎn)方向（例如-x，-z），不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。4) 簡單操作(對刀)：(見實(shí)驗(yàn)十一)g54g57 可設(shè)定的零點(diǎn)偏置g158 可編程的零點(diǎn)偏置g500 取消可設(shè)定的零點(diǎn)偏置5) 簡單操作（輸入新程序）6) 簡單操作（編程

14、加工）實(shí)驗(yàn)四 數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試4.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康模涸凇霸\斷”操作區(qū)用診斷功能；設(shè)定口令4.2試驗(yàn)裝置：數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺和機(jī)床4.3實(shí)驗(yàn)步驟：1) 按軟鍵“診斷”，顯示診斷狀態(tài)圖（圖4-1）圖4-12) 按軟鍵“報(bào)警”在窗口中顯示所有報(bào)警，從高級別開始逐行顯示。顯示內(nèi)容包括：“報(bào)警號”“報(bào)警內(nèi)容”及“刪除條件”。圖形說明：、 報(bào)警號在該項(xiàng)下顯示報(bào)警號，報(bào)警按時(shí)間順序顯示。、刪除條件在刪除條件欄下顯示刪除該報(bào)警所用到的鍵。系統(tǒng)斷電再通電(解除外部式cnc硬件故障和嚴(yán)重的軟件故障)按“復(fù)位”鍵(可解決大部分故障)按“報(bào)警”鍵(可解決因操作錯(cuò)誤的故障)用數(shù)控啟動(dòng)鍵(解決編程操作中的輕級故障)、報(bào)警內(nèi)容在該項(xiàng)下顯示相

15、應(yīng)的報(bào)警文本。更詳細(xì)的內(nèi)容可以參見<<802c/c baseline故障診斷手冊>>對于重新啟動(dòng)系統(tǒng)后仍不能解決的故障可以將報(bào)警號告訴生產(chǎn)廠家，以便解決。3) 按軟鍵“調(diào)試”開機(jī)調(diào)試功能分以下幾個(gè)軟鍵：（圖）圖4-24)、按軟鍵“診斷”“調(diào)試”口令設(shè)定”。（圖4-3） 圖4-3、輸入口令字“evening”。(機(jī)床制造商默認(rèn)口令)、按下軟鍵“確認(rèn)”，接收所設(shè)定的口令字。如果按返回鍵，則沒有確認(rèn)直接返回開機(jī)調(diào)試主菜單。實(shí)驗(yàn)五 數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試（nc部分）5.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^坐標(biāo)參數(shù)調(diào)試使機(jī)床的坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)符合精度與速度要求.5.2試驗(yàn)裝置：數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺和機(jī)床5.3實(shí)驗(yàn)步驟：1）

16、802c baseline坐標(biāo)參數(shù)調(diào)試最重要的三個(gè)參數(shù) 設(shè)定：30130=2 ，30240=3 ，34200=2 按下軟鍵“診斷” “機(jī)床數(shù)據(jù)”，出現(xiàn)圖5-1 所示 圖5-1 按下軟鍵“軸數(shù)據(jù)”，打開軸數(shù)據(jù)窗口。按“”，出現(xiàn)圖5-2。 圖5-2 用軟鍵“軸+”“軸-”選擇相應(yīng)的坐標(biāo)軸。首先選x軸。 按動(dòng)操作面板上的“光標(biāo)向上”或“光標(biāo)向下”鍵，將光標(biāo)移至30130，輸入數(shù)值2，按黃色的“回車/輸入鍵”。按動(dòng)“光標(biāo)向下”鍵，移動(dòng)光標(biāo)至30240，輸入數(shù)值3，按黃色的“回車/輸入鍵”。 按下軟鍵“搜索”，出現(xiàn)圖5-3 圖5-3 輸入要查詢的機(jī)床數(shù)據(jù)號“34200”，按下“確認(rèn)”。光標(biāo)立即定位到所要

17、查詢的機(jī)床數(shù)據(jù)34200上。輸入設(shè)定值2，按下黃色的“回車輸入鍵”。 按軟件“軸+”，選擇z軸。重復(fù)-。 機(jī)床數(shù)據(jù)的生效條件是： po(power on) 系統(tǒng)上電時(shí)參數(shù)生效； re(reset) 系統(tǒng)復(fù)位時(shí)參數(shù)生效； cf(configguration) 按“數(shù)據(jù)生效”軟菜單鍵參數(shù)生效； im(immediate) 立即生效。 因?yàn)?0130、30240、24200的生效條件都是po,因此，要重新上電。 按軟鍵“調(diào)試” “調(diào)試開關(guān)” “nc”(選擇正常上電啟動(dòng))“確認(rèn)”。系統(tǒng)重新上電。說明： 30240=0 模擬 =2 標(biāo)準(zhǔn)編碼器 =3 用步進(jìn)電機(jī)控制的編碼器 30130=0 模擬 =1 方

18、波編碼器 =2 步進(jìn)電機(jī)控制 如果設(shè)定30240=0，30130=0，則移動(dòng)坐標(biāo)軸時(shí)，僅屏幕坐標(biāo)數(shù)值變化，而實(shí)際坐標(biāo)軸不動(dòng)。2）設(shè)定傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械參數(shù)（x軸、z軸）設(shè)定下列參數(shù)：31020=1600；同時(shí)設(shè)定31400。步進(jìn)電機(jī)步距角1.8度,建議采用8細(xì)分，則:360/1.8*8（16細(xì)分同理則：3601.816，31020和31400應(yīng)設(shè)為3200）31400=1600；電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)，單位是：每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)ipr.31030=4；絲杠螺距，單位：mm。31050=1；31060=1；即31050/31060=1/1=1，減速比為1。說明：以上設(shè)定的操作步驟，參考實(shí)驗(yàn)4.3先設(shè)定x軸參數(shù)，再設(shè)

19、定z軸參數(shù)。下面其它參數(shù)設(shè)定的操作步驟與此相同，不再贅述。設(shè)定相關(guān)的速度（x軸、z軸）32000=1000；最大軸速度g00；32010=1000；點(diǎn)動(dòng)快速；32020=600；點(diǎn)動(dòng)速度；32260=1500；電機(jī)額定轉(zhuǎn)速；36200=2200；坐標(biāo)速度極限。系統(tǒng)重新上電。按軟鍵“調(diào)試” “調(diào)試開關(guān)” “nc”(選擇正常上電啟動(dòng))“確認(rèn)”。系統(tǒng)重新上電。系統(tǒng)上電時(shí)自動(dòng)計(jì)算：（1500/60）轉(zhuǎn)/秒*1600脈沖/每轉(zhuǎn)=40000脈沖/秒檢查31350，參數(shù)為40000。輸入監(jiān)控頻率（x軸、z軸）36300=120000；步進(jìn)頻率極限。3）坐標(biāo)動(dòng)態(tài)特性調(diào)試系統(tǒng)的另一獨(dú)特功能是對坐標(biāo)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行

20、優(yōu)化。利用點(diǎn)動(dòng)方式測試進(jìn)給軸的動(dòng)態(tài)特性，設(shè)定各坐標(biāo)的最高速度，并選擇合適的加速度曲線。圖5-4設(shè)定動(dòng)態(tài)調(diào)整參數(shù)(x軸、z軸) 32300=0.4；最大加速度； 35220=0.3；速度轉(zhuǎn)折點(diǎn)； 35230=0.4；速度衰減系數(shù)。4）調(diào)試參考點(diǎn)邏輯 802c baseline系統(tǒng)的很多功能都建立在參考點(diǎn)的基礎(chǔ)上。自動(dòng)方式和mda方式只有在機(jī)床返回參考點(diǎn)后才能進(jìn)行操作。方向間隙補(bǔ)償和絲杠螺距誤差補(bǔ)償也只有在返回參考點(diǎn)后才生效。綜合實(shí)驗(yàn)臺上回參考點(diǎn)配置如圖5-5所示：圖5-5在坐標(biāo)軸側(cè)有減速開關(guān)，在絲杠端有一接近開關(guān)（絲杠每轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個(gè)脈沖）。減速開關(guān)接到i/o的輸入，接近開關(guān)接到系統(tǒng)的高速輸入口(x

21、20)。該方式可高速尋找減速開關(guān)，然后低速尋找接近開關(guān)。圖5-6為有減速開關(guān)，且接近開關(guān)在減速開關(guān)之前。（34050=0） 其中：vc尋找減速擋塊速度（34020） vm尋找接近開關(guān)信號速度（34040） vp參考點(diǎn)定位速度（34070） rv參考點(diǎn)偏移（34080，34090） rk參考點(diǎn)坐標(biāo)（34100） 圖5-65） 設(shè)定回參考點(diǎn)參數(shù)（x軸、z軸）34000=1； 減速開關(guān)有效；34020=800； 尋找減速開關(guān)速度；34060=20； 尋找接近開關(guān)的最大距離；34040=300； 尋找零脈沖速度；34070=200； 參考點(diǎn)定位速度；34010=0； 減速開關(guān)方向 正；34050=0；

22、 接近開關(guān)方向 正。系統(tǒng)重新上電。按“+x”使x軸回參考點(diǎn)。按“+z”使z軸回參考點(diǎn)。為進(jìn)一步理解所設(shè)定參數(shù)，可選做以下實(shí)驗(yàn)：實(shí)驗(yàn)步驟：設(shè)定34000=0；減速開關(guān)無效。按“復(fù)位”鍵，使設(shè)定的所有參數(shù)有效。回參考點(diǎn)操作，觀察現(xiàn)在是如何回參考點(diǎn)的，為何不正確。將34000恢復(fù)為1。6) 設(shè)定坐標(biāo)的軟限位。設(shè)定36100=-1； 軸負(fù)向軟限位值；36110=200；軸正向軟限位值；按“復(fù)位”鍵，使設(shè)定參數(shù)有效為進(jìn)一步理解所設(shè)參數(shù)，可選做以下實(shí)驗(yàn)：實(shí)驗(yàn)步驟：設(shè)定34100=0；參考點(diǎn)位置值； 36100=-5；軸負(fù)向軟限位值； 36110=5；軸正向軟限位值；按“復(fù)位”鍵，使設(shè)定的參數(shù)有效。手動(dòng)方式

23、。移動(dòng)坐標(biāo)軸。出現(xiàn)010621報(bào)警號按軟鍵“診斷”，閱讀故障說明。恢復(fù)34100=50，36100=-1，36110=200。7)主軸參數(shù)調(diào)試設(shè)定：30130=1，有±10v模擬量輸出；30200=1，主軸有編碼器反饋；因?yàn)橹鬏S安裝了編碼器，因而下列主軸參數(shù)應(yīng)設(shè)定：30240=2，主軸帶測量系統(tǒng)；31020=1000，編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)；32260=2800，主軸額定轉(zhuǎn)速；36200=2600，最大主軸監(jiān)控速度。設(shè)定：36300=500000，主軸監(jiān)控頻率。系統(tǒng)重新上電，使設(shè)定參數(shù)有效。按軟鍵“調(diào)試” “調(diào)試開關(guān)” “nc” “確認(rèn)”。系統(tǒng)重新上電。8)數(shù)據(jù)保護(hù)在各項(xiàng)機(jī)床資料調(diào)試完畢后

24、，必須關(guān)閉口令并進(jìn)行資料存儲(chǔ)。這樣在數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)被破壞時(shí)，可迅速恢復(fù)資料。關(guān)閉口令：按軟鍵“調(diào)試” “>” “關(guān)閉口令”機(jī)內(nèi)資料存儲(chǔ) 在各項(xiàng)機(jī)床資料調(diào)試完畢后，必須關(guān)閉口令并進(jìn)行資料存儲(chǔ)！這樣在數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)被破壞時(shí)，可迅速恢復(fù)資料。 操作過程： 機(jī)床數(shù)據(jù)、設(shè)定數(shù)據(jù)、加工程序、絲杠螺距補(bǔ)償數(shù)據(jù)等被儲(chǔ)存于永久內(nèi)存中，通過選擇調(diào)試開關(guān)中位置3即選擇軟菜單項(xiàng)的“按存儲(chǔ)數(shù)據(jù)上電啟動(dòng)”可恢復(fù)資料。機(jī)外數(shù)據(jù)保護(hù)通過rs232接口（利用winpcin通訊軟件）將系統(tǒng)各種資料備份到外部計(jì)算機(jī)中，是最可靠的數(shù)據(jù)保護(hù)措施。必要時(shí)可通過計(jì)算機(jī)重新加載各項(xiàng)資料。將系統(tǒng)的“試車資料”備份文件到光盤中提供給最終用戶（

25、機(jī)床或設(shè)備的使用者）以便在極端情況下迅速恢復(fù)出廠時(shí)的資料。注意：只有機(jī)床制造廠可使用調(diào)試開關(guān)位置1或軟菜單的“按缺省數(shù)據(jù)上電啟動(dòng)”。 機(jī)床制造商一定告知最終用戶千萬不要改變調(diào)試開關(guān)的位置，否則會(huì)將機(jī)床制造商設(shè)定的數(shù)據(jù)清除！實(shí)驗(yàn)六 數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試（plc部分）6.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私鈖lc的操作對象6.2試驗(yàn)裝置：數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺和機(jī)床6.3實(shí)驗(yàn)步驟：1) 按軟鍵“診斷” “調(diào)試” “plc狀態(tài)”在此菜單下顯示plc下列各個(gè)單元的瞬時(shí)狀態(tài)，需要時(shí)可以進(jìn)行修改。可以同時(shí)顯示6個(gè)操作地址。表6-1輸入端i輸入字節(jié)（ibx）、輸入字（iwx）、雙輸入字（idx）輸出端q輸入字節(jié)（qbx）、輸出字(qwx)、雙輸出

26、字(qdx)標(biāo)志器m標(biāo)志字節(jié)(mx)、標(biāo)志字(mw)、雙標(biāo)志字(mdx)定時(shí)器t定時(shí)器(tx)計(jì)數(shù)器c計(jì)數(shù)器(zx)資料v數(shù)據(jù)字節(jié)(vbx)、數(shù)據(jù)字(vwx)、雙數(shù)據(jù)字(vdx)格式bhd二進(jìn)制十六進(jìn)制十進(jìn)制在雙字方式中不可以使用二進(jìn)制。計(jì)數(shù)器和定時(shí)器使用十進(jìn)制圖6-1鍵入“ib0” “回車” 屏幕顯示i0.0i0.7的狀態(tài)。“0”或“1”。將i/o模塊演示板上方的開關(guān)向右打到“面板”。合上開關(guān)i0.0i0.7,觀察屏幕資料的變化。2) 設(shè)定plc參數(shù) plc參數(shù)是plc程序中的一種待定變量,可以在機(jī)床數(shù)據(jù)中設(shè)定從而改變plc程序的運(yùn)行,例如可以用一個(gè)變量代表潤滑的周期,plc 控制潤滑變的靈

27、活,plc參數(shù)隨plc程序改變.md14512表6-2輸入有效： 0-輸入位無效 輸出有效： 0-輸出位無效 1-輸入位有效 1-輸出位有效輸入/輸出負(fù)邏輯：0- 正邏輯，即24vdc為邏輯11- 負(fù)邏輯，即 0vdc為邏輯1用戶定義鍵有效md145128，9 脈沖監(jiān)控有效md1451210；0- 表示鍵無效 0-表示功能無效1- 表示鍵有效 1-表示功能有效機(jī)床配置md1451211:bit0-0斜床身車床（mcp上+x,-x key位置保持不變）bit0-1水平床身車床（mcp上+x,-x key位置互換）按下軟鍵“診斷”“機(jī)床數(shù)據(jù)”“軸數(shù)據(jù)”“”搜索”鍵入“14512”“確認(rèn)”在1451

28、2（0），鍵入“bf”“回車”,bf是十六進(jìn)制,而在二進(jìn)制中的含義如下表: 表6-3輸入信號接口：x100設(shè)置i0.0刀架位置碼t11i0.1刀架位置碼t21i0.2刀架位置碼t31i0.3刀架位置碼t41i0.4刀架位置碼t51i0.5刀架位置碼t61i0.6刀架位鎖緊到位信號0i0.7機(jī)床報(bào)警輸入1 10111111=bf按“光標(biāo)向下”移動(dòng)光標(biāo)至14512（1），鍵入“bf”“回車”,驅(qū)動(dòng)無準(zhǔn)備好信號,i1.6無效 表6-4輸入信號接口：x101設(shè)置i1.0x+限位1i1.1z+限位1i1.2x-限位1i1.3z-限位1i1.4x參考點(diǎn)減速開關(guān)1i1.5z參考點(diǎn)減速開關(guān)1i1.6驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好

29、0i1.7急停110111111=bf按“光標(biāo)向下”移動(dòng)光標(biāo)至14512（2），鍵入“0”“回車”定義輸入位i0.0i0.7為常開連接。按“光標(biāo)向下”移動(dòng)光標(biāo)至14512（3），鍵入“0”“回車”定義輸入位i1.0i1.7為常開連接。按“光標(biāo)向下”移動(dòng)光標(biāo)至14512（4），鍵入“ff”“回車”表6-5輸出信號接口：x200設(shè)置q0.0主軸正轉(zhuǎn)1q0.1主軸反轉(zhuǎn)1q0.2主軸制動(dòng)1q0.3冷卻控制1q0.4刀架正轉(zhuǎn)1q0.5刀架反轉(zhuǎn)1q0.6導(dǎo)軌潤滑1q0.7報(bào)警輸出1 11111111=ff按“光標(biāo)向下”移動(dòng)光標(biāo)至14512（5），鍵入“ff”“回車”表6-6輸出信號接口：x201設(shè)置m41

30、m42m43m44q0.0主軸速度選擇1q0.1主軸速度選擇1q0.2主軸轉(zhuǎn)速選擇1q0.3主軸速度選擇1q0.4選擇轉(zhuǎn)速1（顯示用）1q0.5選擇轉(zhuǎn)速2（顯示用）1q0.6選擇轉(zhuǎn)速3（顯示用）1q0.7選擇轉(zhuǎn)速4（顯示用）1 11111111=ff按“光標(biāo)向下”移動(dòng)光標(biāo)至14512（6），鍵入“0”“回車”定義輸出位q0.0q0.7為低電平有效。按“光標(biāo)向下”移動(dòng)光標(biāo)至14512（7），鍵入“0”“回車”定義輸出位q1.0q1.7為低電平有效。按“光標(biāo)向下”移動(dòng)光標(biāo)至14512（8），鍵入“ff”“回車”表6-7機(jī)床面板用戶定義鍵設(shè)置用戶定義鍵k1主軸轉(zhuǎn)速選擇（降低）用戶定義鍵k2主軸點(diǎn)動(dòng)用

31、戶定義鍵k3主軸轉(zhuǎn)速選擇（升高）用戶定義鍵k4手動(dòng)換刀用戶定義鍵k5手動(dòng)導(dǎo)軌潤滑用戶定義鍵k6冷卻啟動(dòng)用戶定義鍵k7沒定義用戶定義鍵k8超程復(fù)位11111111=ff按“光標(biāo)向下”移動(dòng)光標(biāo)至14512（9），鍵入“0”“回車” 按“光標(biāo)向下”移動(dòng)光標(biāo)至14512（10），鍵入“0”“回車”按“光標(biāo)向下”移動(dòng)光標(biāo)至14512（11），鍵入“1”“回車”說明：以上參數(shù)，重新上電生效。3)設(shè)定plc參數(shù)md14510表6-8md14510第0字：刀架刀位數(shù)： 只允許輸入4工位或6工位，其它數(shù)值均被認(rèn)為刀架無效md14510第1字：刀架卡緊時(shí)間： 以100ms為單位輸入刀架的反轉(zhuǎn)卡緊時(shí)間。如果刀架允許

32、，必須給定該值。md14510第2字：主軸制動(dòng)時(shí)間： 以100ms為單位給定主軸制動(dòng)時(shí)間。 主軸制動(dòng)由操作面板主軸停鍵或零件程序中m05激活。md14510第3字/第4字：潤滑間隔時(shí)間 用于自動(dòng)潤滑，以1min為單位給定潤滑間隔。以100ms為單位給定每次潤滑的時(shí)間。設(shè)定14510（0）=6只允許輸入4工位或6工位，其它數(shù)值均被認(rèn)為刀架無效。按“光標(biāo)向下”移動(dòng)光標(biāo)至14510（1），鍵入“4”“回車”以100ms為單位輸入刀架反轉(zhuǎn)卡緊時(shí)間。如果刀架允許，必須給定該值。按“光標(biāo)向下”移動(dòng)光標(biāo)至14510（2），鍵入“8”“回車”以100ms為單位給定主軸制動(dòng)時(shí)間。主軸制動(dòng)由操作面板主軸停鍵或零件

33、程序中m05激活。按“光標(biāo)向下”移動(dòng)光標(biāo)至14510（3），鍵入“10”“回車”用于自動(dòng)潤滑，以1min為單位給定潤滑時(shí)間間隔。按“光標(biāo)向下”移動(dòng)光標(biāo)至14510（4），鍵入“10”“回車”以100ms為單位給定每次潤滑的時(shí)間。重新上電，使所設(shè)參數(shù)有效。實(shí)驗(yàn)七 變頻器的使用7.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模鹤冾l器基本操作7.2 實(shí)驗(yàn)裝置：變頻器7.3 實(shí)驗(yàn)步驟：1) 將主軸模塊（端子2、5）與系統(tǒng)模塊（+/-10v、g）的連接線斷開。 熟悉變頻器前面板操作鍵的基本作用。 端子接線圖操作面板的基本本操作參數(shù)設(shè)定舉例把pr.7的設(shè)定值從5秒變到10秒?yún)?shù)的詳細(xì)說明請參照使用手冊?；竟δ軈?shù)一覽表2) 用數(shù)控系統(tǒng)

34、控制變頻器運(yùn)行 將主軸模塊（端子2、5）與系統(tǒng)模塊（+/-10v、g）的連接線接通 在機(jī)床控制面板上選擇mdi方式 鍵入”m03s500”回車/輸入”數(shù)控啟動(dòng)”,觀察q0.0,q0.1和變頻器的led的顯示 鍵入”m04s800”回車/輸入”數(shù)控啟動(dòng)”,觀察q0.0,q0.1和變頻器的led的顯示3) 用電位器控制變頻器運(yùn)行 將主軸模塊（端子2、5）與系統(tǒng)模塊（+/-10v、g）的連接線斷開 將主軸模塊 (端子2) 與電位器的抽頭接通 將電位器調(diào)至所需的頻率(通過變頻器上led的顯示) 將主軸模塊端子stf 撥至on,觀察主軸的旋轉(zhuǎn) 將主軸模塊端子str 撥至on,觀察主軸的旋轉(zhuǎn) stf和st

35、r同時(shí)接通或同時(shí)斷開主軸,觀察主軸的旋轉(zhuǎn)4) 用變頻器內(nèi)部速度(參數(shù)設(shè)定)控制變頻器運(yùn)行 分別將主軸模塊上端子rh,rm,rl接通 將主軸模塊端子stf 撥至on,觀察主軸的旋轉(zhuǎn) 將主軸模塊端子str 撥至on,觀察主軸的旋轉(zhuǎn) stf和str同時(shí)接通或同時(shí)斷開主軸,觀察主軸的旋轉(zhuǎn)5) 用操作面板控制變頻器運(yùn)行 按pu/ext鍵,選擇pu方式 撥動(dòng)旋鈕設(shè)定所需要的頻率 按set鍵,頻率設(shè)定完成,f和所設(shè)頻率交替閃爍 按run鍵啟動(dòng)主軸電機(jī), 觀察主軸的旋轉(zhuǎn) 按stop鍵停止主軸6) 主軸的正反轉(zhuǎn)和速度也可用兩種方式同時(shí)控制 正反轉(zhuǎn)由系統(tǒng)控制,速度由電位器控制 正反轉(zhuǎn)由系統(tǒng)控制,速度由rh,rm,

36、rl控制 正反轉(zhuǎn)由sft,str控制,速度由系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)八、伺服進(jìn)給實(shí)驗(yàn)（半閉環(huán)和直線光柵全閉環(huán)）8.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私馑欧M(jìn)給的工作原理和工作條件。8.2實(shí)驗(yàn)裝置：數(shù)控機(jī)床綜合實(shí)驗(yàn)培訓(xùn)系統(tǒng)。（主要進(jìn)給模塊），本實(shí)驗(yàn)請參照8.3實(shí)驗(yàn)步驟：了解伺服控制系統(tǒng)一 伺服電機(jī)發(fā)展史20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是

37、采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。二 伺服電機(jī)的工作原理和特點(diǎn)伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。主要優(yōu)點(diǎn)有：無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。定子繞組散熱比較方便。慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。同功率下有較小的體積和重量。伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)的結(jié)構(gòu)電機(jī)編碼器 電機(jī)電源實(shí)驗(yàn)臺進(jìn)給模塊實(shí)驗(yàn)步驟：本實(shí)驗(yàn)臺有三個(gè)進(jìn)給軸，由于三個(gè)軸

38、的控制原理相同，所以只有x軸把驅(qū)動(dòng)器上的端子引出做控制實(shí)驗(yàn)。交流伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制發(fā)方式有三種，分別為：速度控制方式、位置控制方式和扭力控制方式。此設(shè)備選用速度控制方式。a) 本實(shí)驗(yàn)臺共有四種讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的方式：1 由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部給定速度和內(nèi)部伺服on控制把驅(qū)動(dòng)模塊上的“伺服on”撥鈕開光合上，在合上“內(nèi)部速度1”或“內(nèi)部速度2”后，觀察x軸電機(jī)，此時(shí)電機(jī)就會(huì)按照內(nèi)部參數(shù)29號（內(nèi)部速度1）和30號（內(nèi)部速度2）設(shè)置的速度來運(yùn)轉(zhuǎn)，單位是：轉(zhuǎn)/分。左上角的方向開關(guān)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的方向。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可以隨時(shí)改變電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。實(shí)驗(yàn)原理：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器未被外部系統(tǒng)控制時(shí)，只要把“伺服on”和“內(nèi)部速度”與dg短

39、接，滿足運(yùn)轉(zhuǎn)的兩個(gè)條件，電機(jī)就可以工作。2 由操作按鍵控制fn002寸動(dòng)功能操作（執(zhí)行此功能前，需先設(shè)定參數(shù)29設(shè)定寸動(dòng)的轉(zhuǎn)速）3 由系統(tǒng)控制根據(jù)系統(tǒng)輸出的模擬電壓大小和正負(fù)來控制電機(jī)的速度和正反轉(zhuǎn)，其中系統(tǒng)的給定電纜中的65和9號端子為伺服on信號，56和14號端子為系統(tǒng)模擬電壓輸出。b) p/pi切換控制當(dāng)把驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)驗(yàn)板上的“p/pi控制”撥鈕合上時(shí)，p/pi與dg短路，會(huì)將速度回路由比例積分型轉(zhuǎn)換為比例控制。c) 使用外部扭力限制當(dāng)把驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)驗(yàn)板上的“扭力限制”撥鈕合上時(shí)，tlmt接腳與dg短路，會(huì)將電機(jī)輸出扭力限制在扭力限制接腳(pic.nic) 輸入的指令電壓的范圍內(nèi)。d) 伺服

40、鎖定當(dāng)把驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)驗(yàn)板上的“扭力限制”撥鈕合上時(shí)，lck接腳與dg短路，速度低于23rpm時(shí)從驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)將速度控制模式轉(zhuǎn)換為位置控制模式以便將電機(jī)鎖定在最后的位置。e) 控制方式切換當(dāng)把驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)驗(yàn)板上的“控制方式切換”撥鈕合上時(shí)，dia接腳與dg短路時(shí)，會(huì)將現(xiàn)在控制模式轉(zhuǎn)成預(yù)定的控制模式，請參照參數(shù)說明10-1。f) 報(bào)警清除當(dāng)把驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)驗(yàn)板上的“報(bào)警清除”撥鈕合上時(shí)，alrs接腳與dg短路，即解除異常造成的停止?fàn)顟B(tài)。但編碼器異常、內(nèi)存異常、禁止輸入異常等異常則會(huì)再發(fā)出相同的警報(bào)，請?jiān)谂懦惓Ｔ蛑螅傩兄刂?。g) 正轉(zhuǎn)禁止當(dāng)把驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)驗(yàn)板上的“正轉(zhuǎn)禁止”撥鈕合上時(shí)，接cw過行程(ov

41、er travel) 檢知器，正常時(shí)rstp與dg短路(nc接點(diǎn)) 與dg開路即表cw過行程發(fā)生。h) 反轉(zhuǎn)禁止當(dāng)把驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)驗(yàn)板上的“反轉(zhuǎn)禁止”撥鈕合上時(shí)，接ccw過行程(over travel) 檢知器，正常時(shí)fstp與dg短路(nc接點(diǎn)) 與dg開路即表ccw過行程發(fā)生。i) 伺服準(zhǔn)備好主電源，控制電源輸入正常，在沒有異常警報(bào)狀態(tài)時(shí)，此接腳與dg短路。j) 伺服異常在正常時(shí)，此接腳與dg短路，驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)異常警報(bào)后，保護(hù)機(jī)能動(dòng)作，接腳與dg成為開路。k) 速度到達(dá)當(dāng)參數(shù)10-1設(shè)為0時(shí),為速度控制模式。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)參數(shù)8所設(shè)定轉(zhuǎn)速值時(shí)，此接腳與dg短路。l) 零速/剎車當(dāng)參數(shù)11-4設(shè)為

42、0時(shí),則當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速低于參數(shù)7所設(shè)定之速度時(shí)，此接腳與dg短路。當(dāng)參數(shù)11-4設(shè)為1時(shí),則伺服激磁時(shí)，此接腳與dg短路，伺服沒有激磁時(shí)，接腳與dg成為開路。（此腳位正常使用時(shí)是接到電機(jī)的機(jī)械式剎車控制繼電器的）。此接腳與電機(jī)激磁或沒有激磁的相對時(shí)間關(guān)系,可由參數(shù)32設(shè)定。m) 報(bào)警代碼0和報(bào)警代碼1異常警報(bào)發(fā)生時(shí)，此兩腳位會(huì)以bcd編碼方式輸出異常警報(bào)碼。請參考ac伺服系統(tǒng)tsda系列安裝、操作手冊警報(bào)號碼顯示(第43頁)三 本機(jī)床其中有一個(gè)軸是帶直線光柵的全閉環(huán)軸在車床系統(tǒng)下軸的名稱為c軸在銑床系統(tǒng)下軸的名稱為y軸由于光柵軸的檢測編碼器直接和機(jī)床拖板連接，所以其反饋值是最終實(shí)際位置，其檢測反饋

43、進(jìn)度比半閉環(huán)的軸精度要高。全閉環(huán)軸和半閉環(huán)軸的系統(tǒng)參數(shù)區(qū)別：機(jī)床數(shù)據(jù)31000應(yīng)該設(shè)為：1；表示此軸用直線光柵 31010應(yīng)該設(shè)為：0.02；表示光柵的柵距為0.02mm實(shí)驗(yàn)九 換刀9.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜Q刀模塊演示板的接線9.2 實(shí)驗(yàn)裝置：數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺和機(jī)床9.3 實(shí)驗(yàn)步驟：1) 連接并檢查換刀模塊演示板與i/o模塊演示板的連接： （虛線為連接線） 換刀模塊 i/o模塊1 -i0.02 -i0.13 -i0.24 -i0.35 -i0.46 -i0.5 cw q0.4 ccw q0.5 24v-24v gnd-gnd 實(shí)驗(yàn)臺提供了兩種換刀實(shí)驗(yàn)方法:一,模擬刀架,可以觀察到刀架的控制過程；二,機(jī)床刀架,可以用于加工,通過刀架板上的開關(guān)可以切換對兩種刀架的控制.2) 手動(dòng)換刀按“點(diǎn)動(dòng)”鍵，選擇手動(dòng)方式按“手動(dòng)換刀“鍵 按動(dòng)一下，刀盤轉(zhuǎn)過一個(gè)刀位說明：此時(shí)應(yīng)該已有刀具，否則要建立新刀具。3)自動(dòng)換刀按“自動(dòng)方式“鍵，選擇自動(dòng)方式鍵入“t1”。按“回車/輸入”鍵。按“數(shù)控啟動(dòng)”鍵，刀盤旋轉(zhuǎn)至“1”號刀。鍵入“t3”。重復(fù)步驟、。實(shí)驗(yàn)十 故障設(shè)置與診斷、排除10.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康模弘娖餮菔景宓南嚓P(guān)故障設(shè)