項(xiàng)目一(4)教案

1、實(shí)訓(xùn)四電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制電路的設(shè)計(jì)、調(diào)試預(yù)習(xí)要求：1、閱讀項(xiàng)目四的相關(guān)內(nèi)容；2、在閱讀的基礎(chǔ)上試完成“項(xiàng)目準(zhǔn)備”中相關(guān)“想一想”欄目和部分“試一試”欄目，有條件的話可進(jìn)機(jī)房、實(shí)訓(xùn)室試完成操作類(lèi)的“試一試”欄目；3、在閱讀的基礎(chǔ)上試完成“項(xiàng)目實(shí)施”中的相關(guān)電路設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)任務(wù)，有條件的話進(jìn)行程序運(yùn)行調(diào)試；4、記錄在閱讀和試完成過(guò)程中所遇到的困難和問(wèn)題，以便能帶著問(wèn)題進(jìn)入課堂進(jìn)行有的放矢地學(xué)習(xí)。課時(shí)安排：本項(xiàng)目總課時(shí)為4，其中項(xiàng)目準(zhǔn)備部分為2課時(shí)，項(xiàng)目實(shí)施部分為2課時(shí)。教學(xué)目標(biāo)：1知識(shí)技能目標(biāo)： 理解SET、RST和ZRST指令，會(huì)使用SET、RST和ZRST指令進(jìn)行簡(jiǎn)單梯形圖的設(shè)計(jì)； 了解

2、定時(shí)器（T）及其分類(lèi)，能利用定時(shí)器（T）設(shè)計(jì)基本的定時(shí)程序或振蕩程序； 了解輔助繼電器（M）及其分類(lèi)，能利用輔助繼電器（M）設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單且典型的程序； 能利用自鎖、互鎖方式設(shè)計(jì)一般三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)，并安裝與和調(diào)試； 能利用SET、RST和ZRST指令設(shè)計(jì)一般三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)，并安裝與和調(diào)試； 能利用中間繼電器（M）設(shè)計(jì)單按鈕起停三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)，并安裝與和調(diào)試； 能利用定時(shí)器（T）設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)延時(shí)切換正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)，并安裝與和調(diào)試；2過(guò)程與方法目標(biāo)： 通過(guò)項(xiàng)目小組的協(xié)作、學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)的互助，培養(yǎng)和體驗(yàn)互動(dòng)交往的能力和方法； 通過(guò)任務(wù)

3、驅(qū)動(dòng)的自主學(xué)習(xí)，培養(yǎng)和體驗(yàn)自主學(xué)習(xí)的能力和方法； 通過(guò)團(tuán)隊(duì)合作，培養(yǎng)和體驗(yàn)合作學(xué)習(xí)的能力和方法； 通過(guò)項(xiàng)目的檢查、評(píng)價(jià)，培養(yǎng)總結(jié)反思的良好習(xí)慣。3情感態(tài)度與價(jià)值觀目標(biāo)： 通過(guò)項(xiàng)目的成功實(shí)施，培養(yǎng)專(zhuān)業(yè)情感和學(xué)習(xí)興趣； 通過(guò)項(xiàng)目實(shí)踐，培養(yǎng)刻苦鉆研、實(shí)事求是、嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度； 通過(guò)項(xiàng)目與緊密生產(chǎn)生活實(shí)際的緊密結(jié)合，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)激情，培養(yǎng)成不驕、敗不餒的意志品質(zhì)。教學(xué)重點(diǎn)：相關(guān)指令和定時(shí)器（T）、輔助繼電器（M）的理解與應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)：程序的設(shè)計(jì)教學(xué)過(guò)程：【項(xiàng)目引入】利用課前已經(jīng)安裝、調(diào)試好的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制電路展示和功能演示，引入新項(xiàng)目?！卷?xiàng)目概述】即向?qū)W生介紹“項(xiàng)目目標(biāo)”和“項(xiàng)目

4、描述”，使學(xué)生了解項(xiàng)目概況（可結(jié)“合項(xiàng)目準(zhǔn)備”和“項(xiàng)目實(shí)施”詳細(xì)一點(diǎn)介紹）【項(xiàng)目準(zhǔn)備】1認(rèn)識(shí)與體驗(yàn)SET、RST和ZRST指令（1）認(rèn)識(shí)與體驗(yàn)SET、RST指令1）認(rèn)識(shí)SET、RST指令注意SET指令與OUT指令的不同；圖4.1的分析是一個(gè)難點(diǎn)，要作適當(dāng)提示和引導(dǎo)。2）想一想 認(rèn)識(shí)SET和RST指令的邏輯功能1（二分頻電路1）這里的M0為輔助繼電器，相當(dāng)于繼電器接觸器控制電路中的中間繼電器；用時(shí)序圖要詳細(xì)分析各時(shí)刻、各狀態(tài)、各繼電器的變化，不可急躁，要培養(yǎng)學(xué)生相應(yīng)的分析能力；要考慮掃描周期的影響。3）試一試體驗(yàn)SET和RST指令的邏輯功能1（二分頻電路1）4）想一想 認(rèn)識(shí)SET和RST指令的邏

5、輯功能2（二分頻電路2）這里的M1為輔助繼電器，相當(dāng)于繼電器接觸器控制電路中的中間繼電器；用時(shí)序圖要詳細(xì)分析各時(shí)刻、各狀態(tài)、各繼電器的變化，不可急躁，要培養(yǎng)學(xué)生相應(yīng)的分析能力；要考慮掃描周期的影響；分析的結(jié)果應(yīng)同下面測(cè)試的結(jié)果一致，即與圖4.7所反映的結(jié)果一致。：5）試一試體驗(yàn)SET和RST指令的邏輯功能1（二分頻電路1）教學(xué)提示： 本試一試是對(duì)上面想一想結(jié)果的上機(jī)測(cè)試；測(cè)試結(jié)果應(yīng)同圖4.6。（2）認(rèn)識(shí)與體驗(yàn)ZRST指令1）認(rèn)識(shí)ZRST指令2）想一想 認(rèn)識(shí)ZRST指令的應(yīng)用參考答案：X0、X1、X2的作用是使Y0、Y1、Y2得電，X10、X11、X12的作用是使Y0、Y1、Y2失電；X3得電，

6、Y）、Y1、Y2都復(fù)位，按鈕的作用是使輸出端Y0、Y1、Y2復(fù)位。3）試一試 體驗(yàn)ZRST指令的應(yīng)用教學(xué)提示： 這是對(duì)剛才分析結(jié)果的驗(yàn)證，也是對(duì)ZRST指令的體驗(yàn)；這里也練習(xí)“強(qiáng)制ON/OFF取反”和強(qiáng)制輸出ON/OFF的應(yīng)用。2認(rèn)識(shí)與體驗(yàn)輔助繼電器（M）強(qiáng)調(diào)“在FX2N型PLC中，除了輸入輸出繼電器的元件號(hào)采用八進(jìn)制編排外，其它軟元件號(hào)均采用十進(jìn)制來(lái)編排，”。（1）認(rèn)識(shí)與體驗(yàn)通用輔助繼電器（M）1）想一想 認(rèn)識(shí)通用輔助繼電器（M）的應(yīng)用X0對(duì)應(yīng)于正向起動(dòng)按鈕，X1對(duì)應(yīng)于反向起動(dòng)按鈕，X2對(duì)應(yīng)于正向停止按鈕，X3對(duì)應(yīng)于反向停止按鈕；電動(dòng)機(jī)不能直接反向起動(dòng)。電動(dòng)機(jī)不能由正向旋轉(zhuǎn)狀態(tài)直接切換到反向

7、旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。試一試 體驗(yàn)通用輔助繼電器（M）的應(yīng)用教學(xué)提示： 這是對(duì)上面分析結(jié)果的檢驗(yàn)；檢測(cè)結(jié)果應(yīng)同圖4.11，也同上面的分析。（2）認(rèn)識(shí)與體驗(yàn)斷電保持輔助繼電器（M）1）想一想 認(rèn)識(shí)斷電保持型輔助繼電器（M）的應(yīng)用2）試一試 體驗(yàn)斷電保持輔助繼電器（M）的應(yīng)用X0能同時(shí)起動(dòng)Y0和Y1、X1能同時(shí)關(guān)斷Y0和Y1；Y0、Y1都為ON；Y0為ON、Y1都為OFF；Y0為ON、Y1都為OFF；Y0、Y1都為OFF；（3）認(rèn)識(shí)與體驗(yàn)特殊輔助繼電器（M）認(rèn)識(shí)與體驗(yàn)接點(diǎn)型 （只讀型）特殊輔助繼電器認(rèn)識(shí)線圈型（可讀可寫(xiě)型）特殊輔助繼電器（M）Y0為ON，Y1閃爍；X1線圈接通時(shí)，Y0、Y1都OFF；X1斷開(kāi)，

8、Y0為ON，Y1閃爍；Y0為ON、Y1閃爍，Y0為ON、Y1閃爍，STOP無(wú)效；都為OFF3認(rèn)識(shí)與體驗(yàn)定時(shí)器（T）（1）認(rèn)識(shí)與體驗(yàn)通用定時(shí)器的基本用法1）認(rèn)識(shí)通用定時(shí)器的基本用法通用型定時(shí)器失電即復(fù)位；達(dá)到設(shè)定的定時(shí)值時(shí)，通用型定時(shí)器的值將保持，直到失電復(fù)位。2）試一試 體驗(yàn)通用定時(shí)器的用法（2）認(rèn)識(shí)與體驗(yàn)積算定時(shí)器的基本用法1）認(rèn)識(shí)積算定時(shí)器的基本用法積算型定時(shí)器失電不能復(fù)位，只能用RST指令復(fù)位；達(dá)到設(shè)定的定時(shí)值時(shí)，積算型定時(shí)器的值將保持，直到復(fù)位。2）試一試 體驗(yàn)積算定時(shí)器的用法（3）認(rèn)識(shí)與體驗(yàn)定時(shí)器的典型應(yīng)用認(rèn)識(shí)與體驗(yàn)延時(shí)接通電路可不計(jì)掃描周期的影響。認(rèn)識(shí)與體驗(yàn)延時(shí)斷開(kāi)電路認(rèn)識(shí)與體驗(yàn)定

9、時(shí)脈沖電路認(rèn)識(shí)與體驗(yàn)振蕩電路認(rèn)識(shí)與體驗(yàn)占空比可調(diào)振蕩電路認(rèn)識(shí)與體驗(yàn)上升沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)電路認(rèn)識(shí)與體驗(yàn)下降沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)電路【項(xiàng)目實(shí)施】：用項(xiàng)目教學(xué)法完成。任務(wù)1一般電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制電路的設(shè)計(jì)、安裝與與調(diào)試步驟1：設(shè)計(jì)一般電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制電路(2)程序 步驟2：測(cè)試一般電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制電路原狀態(tài)測(cè)試動(dòng)作測(cè)試結(jié)果Y0Y1Y2Y3Y4X0X1X2/X3Y0Y1Y2Y3Y400000剛起動(dòng)00001000010100010100101000010010100101000001000001000010010001010010100100001010010100001000001原狀態(tài)測(cè)試動(dòng)作

10、測(cè)試結(jié)果Y0Y1Y2Y3Y4X0X1X2Y0Y1Y2Y3Y400000剛起動(dòng)00001000010100010100101000010010100101000001000001000010010001010010100100001010010100001000001步驟3：安裝器件步驟5：聯(lián)機(jī)調(diào)試教學(xué)提示： 調(diào)試結(jié)果應(yīng)同表4.3和表4.4。任務(wù)2電動(dòng)機(jī)單按鈕起停正反轉(zhuǎn)PLC控制電路的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試步驟1：設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)單按鈕起停正反轉(zhuǎn)PLC控制電路教學(xué)提示： 1）注意設(shè)計(jì)要求；2）圖4.29有變動(dòng)。（1）設(shè)計(jì)PLC控制電路參考答案：（2）設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)單按鈕起停正反轉(zhuǎn)PLC控制梯形圖程序1）用X0使

11、M0產(chǎn)生二分頻電路，M0的上升沿起動(dòng)電機(jī)，M0的下降沿用于停車(chē)；2）M1用于記憶電機(jī)的工作狀態(tài)，電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)M0為OFF，直到電機(jī)反轉(zhuǎn)，電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)M0為ON，直到電機(jī)正轉(zhuǎn)；3）有一定的難度，要適當(dāng)引導(dǎo)；4）程序見(jiàn)402。步驟2：測(cè)試梯形圖程序參考答案：表4.6原狀態(tài)測(cè)試動(dòng)作測(cè)試結(jié)果Y0Y1Y2Y3Y4X0Y0Y1Y2Y3Y400000剛起動(dòng)000010000101010100101000000100001010100101000001步驟3：安裝器件教學(xué)提示： （1）元器檢測(cè)時(shí)進(jìn)行細(xì)化，設(shè)計(jì)相應(yīng)的檢測(cè)表，將相應(yīng)的檢測(cè)項(xiàng)目列入表中；（2）圖4.31僅是參考圖，實(shí)際安裝要根據(jù)本校的器材配置情況而定。

12、步驟4：安裝電路參考答案：步驟5：聯(lián)機(jī)調(diào)試教學(xué)提示：測(cè)試結(jié)果應(yīng)同表4.6。任務(wù)3電動(dòng)機(jī)自動(dòng)延時(shí)切換正反轉(zhuǎn)PLC控制電路的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試步驟1：設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)延時(shí)切換正反轉(zhuǎn)PLC控制電路教學(xué)提示： 1）注意設(shè)計(jì)要求；2）圖4.32有變動(dòng)；3）表4.7正轉(zhuǎn)指示燈為綠燈，反轉(zhuǎn)指示燈為黃燈。（1）設(shè)計(jì)PLC控制電路 參考答案：（2）設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)延時(shí)切換正反轉(zhuǎn)PLC控制梯形圖程序教學(xué)提示： 1）詳細(xì)閱讀每一步的提示； 2）加一項(xiàng)問(wèn)題“如何驅(qū)動(dòng)三只指示燈工作？請(qǐng)?jiān)趫D4.3中補(bǔ)全相應(yīng)的程序?！?）程序見(jiàn)403。步驟2：測(cè)試梯形圖程序參考答案：表4.8測(cè)試條件測(cè)試結(jié)果T250T251M0M1Y0Y1Y2Y3Y4測(cè)試起動(dòng)000000001X0OFF-ON-OFF0s-5s0010101005s-8s0110000018s-13s00110101013s-16s01110000116s-21s001010100X1：為ON保持保持保持保持00000X1：為OFF繼續(xù)繼續(xù)繼續(xù)繼續(xù)繼續(xù)繼續(xù)繼續(xù)繼續(xù)繼續(xù)X2：OFF-ON-OFF000000000步驟3：安裝器件教學(xué)提示： （1）元器檢測(cè)時(shí)進(jìn)行細(xì)化，設(shè)計(jì)相應(yīng)的檢測(cè)表，將相應(yīng)的檢測(cè)項(xiàng)目列入表中；（2）參考任務(wù)二的接線參考圖4.31。步驟4：安裝電路教學(xué)提示：接線