畢業(yè)設(shè)計 DX型鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)

1、摘 要帶式輸送機(jī)自它誕生以來，經(jīng)過 200 多年不斷完善和改進(jìn)，已進(jìn)入電力，冶金，煤炭，化工，礦山，港口等各行各業(yè)之中。其機(jī)構(gòu)簡單，輸送物料范圍廣，輸送量大，運距長，對線路適應(yīng)性強(qiáng)，裝卸料十分方便，可靠性高，營運費低廉，基建投資省，耗能低，效率高，維修費少。本設(shè)計為 dx 型鋼絲繩芯式帶式輸送機(jī)，采用機(jī)頭雙滾筒驅(qū)動，在保證滾筒不發(fā)生打滑的前提下來傳遞較大的功率，降低輸送帶的張力和提高使用壽命。文中根據(jù)第二滾筒圍包角用足，依此算出輸送機(jī)的各種參數(shù)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計。由于傾角較大，按第二滾筒圍包角用足進(jìn)行等驅(qū)動功率單元法分配，本設(shè)計采用分配，得出尾部張力最小，根據(jù)布置原則，張緊裝置一般布置在輸送帶1:

2、1張力最小處，所以本文采用重載車式張緊裝置進(jìn)行張緊。如今，帶式輸送機(jī)正向長距離、高帶速、大功率、大運量的大型化方向發(fā)展，使其在煤炭行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。關(guān)鍵詞 帶式輸送機(jī) 雙滾筒驅(qū)動 張緊abstractthe belt conveyer with continue development and improvement has entered all trades and professions such as power, metallurgy, coal, chemical engineering, mine and port since being born for more than 2

3、00 years. its construction is simple , it is broad to transport stock scope, it is big to transport quantity, the length of haul distance has strong adaptability for line, handling material is very convenient, reliability is high , it can reduce investment in basic construction, high efficiency, low

4、 maintenance cost. the design is dx model core type belt conveyer of wire rope, the machine header adopts two cylinder drives ,in guarantee cylinder do not occur the prerequisite with slippery dozen transmit greater power, reduce raising the tension of belt conveyer and improve service life. in writ

5、ing according to second cylinder surround bale angle use enough, according to this various parameters that make conveyer finally, carry out structural design. since inclination is greater, according to second cylinder wait for drive with foot power unit law distribution, this design adopts 1: 1 is d

6、istributed , it is minimum to reach tail tension, basis arrange principle, tension station arranges normally, is in the tension minimum place of conveyer belt , so, this paper use the burden vehicle tension equipment to tighten. now belt conveyers development towards to long distance, high belt spee

7、d, great power and high transportation, and the advantage of this kind of conveyer realizes easily, make extensive application in coal industry.keyword belt conveyer two cylinder drive tight 目 錄摘 要 .iabstract .ii第 1 章 緒 論 .11.1 前言.11.2 帶式輸送機(jī)的發(fā)展史.11.2.1 國外帶式輸送機(jī)的發(fā)展 .11.2.2 國內(nèi)帶式輸送機(jī)的發(fā)展 .21.2.3 國內(nèi)外帶式輸送機(jī)的

8、差距 .21.2.4 帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢 .31.3 帶式輸送機(jī)的分類.31.4 帶式輸送機(jī)的特點及應(yīng)用.4第 2 章 帶式輸送機(jī)的整體設(shè)計方案 .52.1 方案的確定.52.2 工作原理.7第 3 章 帶式輸送機(jī)的主要部件與功能 .103.1 輸送帶.103.1.1 輸送帶的發(fā)展 .103.1.2 輸送帶的種類及差異 .103.1.3 輸送帶的要求 .113.1.4 鋼絲繩芯輸送帶 .113.2 拉緊裝置.123.2.1 拉緊裝置的作用 .123.2.2 拉緊裝置的分類及特點 .123.3 托輥.143.3.1 托輥的結(jié)構(gòu)及作用 .143.3.2 托輥的選擇 .143.4 清掃裝置 .16

9、3.4.1 清掃器的作用 .163.4.2 清掃器的形式 .163.5 傳動滾筒、改向滾筒.173.5.1 傳動滾筒的分類 .173.5.2 改向滾筒的選取 .183.5.3 環(huán)形脹套 .193.6 機(jī)架的設(shè)計與選取.203.6.1 機(jī)頭探架 .203.6.2 中間支架 .20第 4 章 帶式輸送機(jī)的設(shè)計計算 .214.1 設(shè)計參數(shù).214.2 根據(jù)實際輸送量計算帶寬.214.3 運行阻力.234.4 牽引力及運行功率.284.5 輸送帶張力計算.294.6 輸送帶強(qiáng)度驗算.314.7 滾筒直徑的確定.314.8 驅(qū)動裝置的選型及計算 .324.8.1 電動機(jī)的選型 .324.8.2 液力偶合

10、器的選型 .324.8.3 減速器的選型 .334.8.4 聯(lián)軸器的選型 .364.8.5 制動器的選型及計算 .374.9 拉緊力計算.404.10 托輥的選取.414.10.1 靜載荷計算 .414.10.2 動載荷計算 .43結(jié) 論 .45致 謝 .46參考文獻(xiàn) .47附錄 1 .49附錄 2 .56第 1 章 緒 論1.1 前言帶式輸送機(jī)自 1795 年被發(fā)明以來，經(jīng)過兩個世紀(jì)的發(fā)展，已被電力、冶金、煤炭、化工、礦山、港口等各行業(yè)廣泛采用。特別是第三次工業(yè)革命帶來了新材料、新技術(shù)的采用，使帶式輸送機(jī)的發(fā)展步入了一個新紀(jì)元。當(dāng)今，無論從輸送量、運距、經(jīng)濟(jì)效益等各方面來衡量，以成為全國爭先

11、發(fā)展的行業(yè)。隨著我國工業(yè)生產(chǎn)自動化程度的不斷提高，帶式輸送機(jī)這一類古老、經(jīng)濟(jì)適用而又現(xiàn)代化的連續(xù)輸送機(jī)械，是國民經(jīng)濟(jì)中不可缺少的關(guān)鍵設(shè)備1。1.2 帶式輸送機(jī)的發(fā)展史皮帶運輸機(jī)有著 200 多年的發(fā)展史，影響深遠(yuǎn)。自 1972 年圓管膠帶輸送機(jī)誕生后就在國外迅速普及，到 2004 年已有余種運輸機(jī)在世界各地生產(chǎn)700并使用。進(jìn)入 21 世紀(jì)，我國發(fā)明了可伸縮、可升降的圓管膠帶輸送機(jī)；氣墊式圓管膠帶輸送機(jī)；中摩式圓管膠帶輸送機(jī)和圓管膠帶輸送機(jī)用高溫耐熱膠帶、無縫托輥組12。1.2.1 國外帶式輸送機(jī)的發(fā)展國外帶式輸送機(jī)技術(shù)發(fā)展的很快，其主要表現(xiàn)在個方面：一方面是帶式2輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍

12、擴(kuò)大化；另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向。其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機(jī)動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)的運行性能和可靠性。1.2.2 國內(nèi)帶式輸送機(jī)的發(fā)展在“八五”期間，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項目的實施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動

13、和制動裝置以及以為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系plc統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。1.2.3 國內(nèi)外帶式輸送機(jī)的差距1.大型帶式輸送機(jī)核心技術(shù)上的差距.長距離、大功率帶式輸送機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵是動態(tài)設(shè)計與監(jiān)測，它是制約大型帶式輸送機(jī)發(fā)展的核心技術(shù)。.長距離大運量帶式輸送機(jī)由于功率大、距離長且多機(jī)驅(qū)動，必須采用軟起動方式來降低輸送機(jī)制動張力，特別是多電機(jī)驅(qū)動時。2.技術(shù)性能上差距.裝機(jī)功率。我國工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)最大裝機(jī)功率為，國外產(chǎn)品可達(dá)，國產(chǎn)帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率約為國外kw2504kw974產(chǎn)品的，固定帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率相差更大。%4030.運輸能力。我國帶式輸送機(jī)最大運量為，

14、國外已達(dá)。3000t/h5500t/h.最大輸送帶寬度。我國帶式輸送機(jī)為，國外最大為。1400mm1830mm.自移機(jī)尾。隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn)，要求順槽可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾隨著工作面的快速推進(jìn)而快速自移。但對機(jī)尾自移的要求是一樣的既要滿足輸送機(jī)正常工作時防滑的要求，又要滿足在輸送機(jī)不停機(jī)的情況下實現(xiàn)快速自移。.高效儲帶與張緊裝置。我國采用封閉式儲帶結(jié)構(gòu)和絞車張緊為主，張緊小車易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時，托輥小車不自移，需人工推移，檢修麻煩。國外采用結(jié)構(gòu)先進(jìn)的開放式儲帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動張緊設(shè)備，托輥小車能自動隨輸送帶伸縮到位。輸送帶不易跑偏，不會出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象。3.

15、可靠性、壽命上的差距.輸送帶抗拉強(qiáng)度。我國生產(chǎn)的織物整芯阻燃輸送帶最高為，2500n/mm國外為。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為，國外為3150n/mm4000n/mm。7000n/mm.輸送帶接頭強(qiáng)度。我國輸送帶接頭強(qiáng)度為母帶的，國外達(dá)%6550母帶的。%7570.托輥壽命。我國輸送機(jī)托輥壽命為萬，國外托輥壽命萬，2h95 h國產(chǎn)托輥壽命僅為國外產(chǎn)品的。%40304.控制系統(tǒng)上的差距.驅(qū)動方式。我國為調(diào)速型液力偶合器和硬齒面減速器，國外傳動方式多樣，如 boss 系統(tǒng)、cst 可控傳動系統(tǒng)等，控制精度較高。.監(jiān)控裝置。.輸送機(jī)保護(hù)裝置。1.2.4 帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢.設(shè)備大型化、提高運輸能力。.

16、設(shè)備開機(jī)率的高與低主要取決于元部件的性能和可靠性。.擴(kuò)大功能，一機(jī)多用化1.3 帶式輸送機(jī)的分類1.傳送機(jī)的分類方法很多,按外形分，帶式輸送機(jī)可分為.平行和槽形帶式輸送機(jī)。我國現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)是和型帶式輸dt75td 送機(jī)有固定式和移動式兩大類。.夾帶式帶式輸送機(jī)。該機(jī)實際上是兩個槽形帶式輸送機(jī)相扣在一起，即在普通槽形帶式輸送機(jī)再加上一條壓帶，各有一套驅(qū)動裝置驅(qū)動，或者共用一套。.波紋擋邊斗式輸送機(jī)。在平行橡膠帶再冷粘或硫化上波紋擋邊在兩邊，中間隔一段用橡膠隔板分開成斗形。在轉(zhuǎn)彎處用壓輪壓住波紋擋邊外緣，它能垂直提升，適用于散料干料，如料濕便會卸不干凈，故機(jī)頭處裝有振打器。.波紋擋邊袋式輸送機(jī)。施加上

17、是用許多橡膠袋串聯(lián)在一起，袋口向內(nèi)翻，外形如波紋擋邊輸送機(jī)。.吊裝式蛋管形帶式輸送機(jī)。物料裝入輸送帶后，輸送帶兩邊合攏成立式橢圓形，將輸送帶兩邊吊掛于小滑車上，滑車裝在工字縱梁上，用鋼絲繩牽引滑車拖動輸送帶運動，在機(jī)頭和機(jī)尾處均設(shè)有大轉(zhuǎn)盤，使輸送帶打開或合攏，有如上山纜車裝置。驅(qū)動裝置也裝在機(jī)頭。.固定式圓管形帶式輸送機(jī)。該機(jī)輸送帶卷成圓管型運料，可在拖輥上運行，也可在瓷輥上運行，所以稱為固定式1。2.按驅(qū)動方式分，帶式輸送機(jī)又可分為三大類.有輥式， 輸送帶全由托輥支撐運轉(zhuǎn)。.無輥式，輸送帶靠氣墊、磁墊、水墊支撐運轉(zhuǎn)。.直線驅(qū)動方式，將電動機(jī)驅(qū)動變?yōu)橹本€電動機(jī)驅(qū)動方式，轉(zhuǎn)子線圈放在帶內(nèi)，釘子線

18、圈放在帶外，當(dāng)轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)時輸送帶也就運動了1。1.4 帶式輸送機(jī)的特點及應(yīng)用帶式輸送機(jī)是有撓性牽引構(gòu)件的連續(xù)運輸機(jī)械，具有結(jié)構(gòu)簡單，輸送物料范圍廣，輸送量大，運距長，對線路適應(yīng)性強(qiáng)，裝卸料十分方便，可靠性高，營運費低廉，基建投資省，能耗低，維修費少等特點，廣泛應(yīng)用于化工、煤炭、冶金、建材、電力、輕工、糧食及交通運輸?shù)炔块T18。第 2 章 帶式輸送機(jī)的整體設(shè)計方案2.1 方案的提出隨著現(xiàn)代化大型煤礦礦井的發(fā)展，煤礦井下用帶式輸送機(jī)在向大功率、大運量、長距離方向發(fā)展，本設(shè)計為型鋼絲繩芯式帶式輸送機(jī)，與普通帶dx式輸送機(jī)相比其特點如下：.單機(jī)運輸距離長。帶式輸送機(jī)的運輸長度主要取決于膠帶的抗拉強(qiáng)度。普

19、通膠帶受其抗拉強(qiáng)度的限制，不能滿足長距離運輸?shù)囊螅摻z繩芯膠帶的拉伸強(qiáng)度大，抗沖擊好，壽命長，使用伸長小，成槽性好，耐曲撓性好，適于長距離運輸。運輸能力大。鋼繩芯膠帶內(nèi)的鋼繩柔軟且為縱向排列，放在托輥上的成槽性好，因此它的生產(chǎn)率高，運輸能力大。只要適當(dāng)?shù)奶岣邘伲龃髱?，生產(chǎn)率將會急劇上升。.經(jīng)濟(jì)效果好。鋼繩芯膠帶輸送機(jī)比汽車、火車的爬坡能力大，故能縮短運輸距離，減少基建工程量和投資，縮短施工時間。.結(jié)構(gòu)簡單。.使用壽命長。鋼繩芯膠帶為單層結(jié)構(gòu)，故柔軟，彈性好，耐沖擊，彎曲疲勞小，工作時更能適應(yīng)在托輥上運行。同時因為單機(jī)長度長，在同樣使用年限中膠帶受沖擊，受彎曲次數(shù)少，因此使用壽命長，一

20、般可達(dá)十年左右。.運行速度大。在運輸量相同的條件下，可減小帶寬，節(jié)省投資。帶式輸送機(jī)按外形分為平行和槽形帶式輸送機(jī)、夾帶式輸送機(jī)、波紋擋邊斗式、波紋擋邊袋式、吊裝式蛋管形、固定式圓管形。按驅(qū)動方式分為有輥式、無輥式、直線驅(qū)動方式。本設(shè)計采用固定槽形帶式輸送機(jī)，并且全程輸送帶全由托輥支撐運轉(zhuǎn)。帶式輸送機(jī)從整體看，有頭部驅(qū)動、頭尾驅(qū)動和多驅(qū)動三種類型。由于本設(shè)計用于井下向上運輸，選擇頭部驅(qū)動，并且由設(shè)計參數(shù)可知本輸m800=l送機(jī)比較長，所以選擇頭部雙滾筒驅(qū)動即兩部電動機(jī)、液力偶合器、減速器、聯(lián)軸器等。也就是兩個滾筒各用一臺電動機(jī)，稱之為雙滾筒分別驅(qū)動。雙滾筒驅(qū)動功率分配的原則有張力最小分配和比例

21、分配兩種。 （a） （b） （c）圖 2-1 驅(qū)動裝置布置示意圖a頭部驅(qū)動：b頭尾驅(qū)動：c多驅(qū)動張力最小分配是指傳遞一定的牽引力，輸送帶的張力最小。按照此原則分配的優(yōu)點是，傳遞一定的牽引力時，使輸送帶張力最小，有利于輸送帶運行，但缺點是很難選到合適的電動機(jī)，且兩滾筒所用的電動機(jī)功率不同、減速器不同、設(shè)計和使用不便。比例分配是將比例將總功率分到兩個滾筒上，通常采用 1：1 和 2：1 兩種。按照 2：1 分配是將相遇點一側(cè)的滾筒 1 的功率按兩倍于滾筒 2 分配，按這種方法分配的優(yōu)點是滾筒即可使用相同的電動機(jī)、減速器及有關(guān)設(shè)備，又可充分發(fā)揮滾筒 1 的摩擦牽引力。傳遞同樣牽引力時，所需輸送帶的張

22、力大。缺點是滾筒 1 需要兩套電動機(jī)和減速器，占地面積大。按照 1：1 分配是兩滾筒功率相同，各為總功率的 0.5，這種分配的優(yōu)點是電動機(jī)、減速器及有關(guān)設(shè)備完全一樣，運轉(zhuǎn)維護(hù)方便。因此本設(shè)計采用雙滾筒分別驅(qū)動，并且按照等功率驅(qū)動單元法進(jìn)行 1：1分配。2.2 工作原理型鋼絲繩芯式帶式輸送機(jī)屬于高強(qiáng)度帶式輸送機(jī)，適用于散狀物料大dx運量和長距離的輸送，可輸送松散密度的物料。其工作原理如32.5t/m0.5 =圖 2-2 所示，其主要組成部分是：膠帶，托輥，傳動滾筒，拉緊裝置，制動器及頭尾清掃裝置。輸送帶繞經(jīng)頭部雙滾筒驅(qū)動、改向滾筒、拉緊滾筒、導(dǎo)料滾筒連接成封閉環(huán)形，用張緊裝置將它們張緊，在驅(qū)動裝

23、置的驅(qū)動下，靠膠帶與驅(qū)動滾筒之間的摩擦力，使輸送機(jī)連續(xù)運轉(zhuǎn)，從而達(dá)到將貨物由一個地方運到另一個地方的目的。圖 2-2 鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)工作原理圖1膠帶；2傳動滾筒；3換向滾筒；4托輥；5拉緊裝置型鋼絲繩芯式帶式輸送機(jī)是大運量、傾角較大、長距離、膠帶張力很dx大的礦山首選，主要用于平巷、斜井。根據(jù)我的設(shè)計參數(shù)以及應(yīng)用范圍本設(shè)計采用兩套傳動裝置，其作用是將電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳給膠帶，使膠帶連續(xù)運行的裝置，由電動機(jī)、傳動滾筒、液力偶合器、減速器和聯(lián)軸器等組成。由于本設(shè)計是長距離、大功率、高帶速的輸送機(jī)，滿足電動機(jī)無載起動，輸送帶的加、減速度特性任意可調(diào)，能滿足頻繁起動的需要，過載保護(hù)，并且各電動機(jī)的負(fù)荷

24、均衡。圖 2-3 機(jī)頭部圖 2-3 位機(jī)頭部，包括電動機(jī)、液力偶合器、減速器、聯(lián)軸器、傳動滾筒等，其中液力偶合器置于電動機(jī)和減速器之間，用花鍵連接，聯(lián)軸器置于減速器和傳動滾筒之間用花鍵連接起來。是通過電動機(jī)的輸出軸將其動力通過液力偶合器傳遞給減速器輸入軸，用彈性柱銷齒式聯(lián)軸器將減速器輸出軸與傳動滾筒的輸入軸連接起來，靠滾筒與輸送帶的摩擦傳遞牽引力，將電動機(jī)的動力傳遞給膠帶，由于輸送帶式撓性牽引構(gòu)件，滾筒驅(qū)動的帶式輸送機(jī)依靠輸送帶與滾筒間的摩擦傳遞牽引力。為增大滾筒的摩擦牽引力可以從以下三個方面著手：加大輸送帶的拉緊力，以增大輸送帶在驅(qū)動滾筒分離點的張力。增加圍包角。增加摩擦系數(shù)，在驅(qū)動滾筒表面

25、包覆高摩擦材料。圖 2-4 機(jī)身部圖 2-4 為 機(jī)身部由中間架和托輥組成，中間架是剛性的具有斜撐的支腿組成。托輥是承托輸送帶，使輸送帶的垂度不超過限定值，保證輸送機(jī)平穩(wěn)運行并且通過尾部張緊裝置將其拉緊把物料從一個地方運到另一個地方，中間機(jī)身每十組設(shè)置組正常槽形托輥，組槽形前傾托輥，一組錐形上調(diào)心7o352o35托輥，防止跑偏。圖 2-5 機(jī)尾部圖 2-5 為機(jī)尾部，尾部接料處布置緩沖托輥，起緩沖作用以減少對輸送帶的壓力，保護(hù)輸送帶，延長其使用壽命。尾部用重載車?yán)o利用自身重力和重物進(jìn)行拉緊，接收物料將物料運到頭部導(dǎo)料滾筒將物料卸下。頭部安裝重錘清掃器，尾部安裝回程清掃器將輸送帶清掃干凈，延長

26、輸送帶、滾筒等的使用壽命。本設(shè)計為大運量、長距離、輸送帶張力大，所以在頭部和尾部均放置過渡段，過渡段就是布置過渡托輥的地方，本文選用過渡o20托輥。第 3 章 帶式輸送機(jī)的主要部件與功能3.1 輸送帶 輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載機(jī)構(gòu)又是牽引機(jī)構(gòu)，它不僅要有承載能力，還要有足夠的強(qiáng)度。 3.1.1 輸送帶的發(fā)展輸送帶最初是由傳送帶發(fā)展而來，早在 1768 年就已被發(fā)現(xiàn)，但它是帆布帶。1858 年出現(xiàn)了增強(qiáng)骨架，1868 年出現(xiàn)了兩層骨架的橡膠輸送帶，1892 年才解決了橡膠輸送帶成槽能力，后來又發(fā)明了合成纖維，將棉與尼龍或聚酯紗合捻作經(jīng)線，提高了輸送帶的成槽性和強(qiáng)度。隨后發(fā)明了鋼絲繩芯阻燃帶。

27、3.1.2 輸送帶的種類及差異 輸送帶是由芯體和覆蓋層構(gòu)成，芯體要承受拉力，覆蓋層保護(hù)不受損傷和腐蝕。芯體的材料有織物和鋼絲繩兩類?？椢镄倔w有多層帆布粘合的及整體編織的兩種?？椢镄倔w的材質(zhì)有棉、尼龍和聚酯。覆蓋層的材料有橡膠和塑料兩種。鋼絲繩芯輸送帶屬于橡膠輸送帶。整體編織芯體的輸送帶與多層粘合的相比，強(qiáng)度相同時，整編芯體的厚度小，柔性好，耐沖擊性好、使用中不會發(fā)生層間剝落，但是伸長率高，使用時需要有較大的拉緊行程。鋼絲繩芯體是由許多柔軟的細(xì)鋼絲繩相隔一定間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成，見圖 3-1 所示。鋼絲繩芯輸送帶的強(qiáng)度高，抗沖擊性和抗彎曲疲勞性能好；伸長率小，需要的拉緊

28、行程小。3.1.3 輸送帶的要求通過上述，本設(shè)計采用鋼絲繩芯式輸送帶 ，而輸送帶的壽命由輸送的物料和使用條件決定，對輸送帶的要求是：.有足夠的抗張強(qiáng)度和模量，伸長率低；.度和寬度要滿足各行各業(yè)的需要；.有柔性，但伸長率有一定限制；.載帶的覆蓋膠能滿足沖擊負(fù)荷的沖擊和耐磨性好，耐疲勞性高。3.1.4 鋼絲繩芯輸送帶鋼絲繩芯帶由芯膠，鋼絲繩，覆蓋層和邊膠構(gòu)成，如圖 3-2 所示，其特點是拉伸強(qiáng)度大，抗沖擊好，壽命長，使用伸長小，成槽性好，耐曲撓性好。適于長距離，大運程，高速度輸送物料。圖 3-1 鋼絲繩芯體橫斷面圖 3-2 鋼絲繩芯輸送帶鋼絲繩芯輸送帶的連接，是將被連接帶端兩端頭的鋼絲繩互相搭接，

29、用橡膠硫化法粘結(jié)在一起，即二級錯位搭接。鋼絲繩芯輸送帶接頭的硫化，應(yīng)將兩個帶端繩芯上的橡膠剝落并打磨干凈，將兩端的鋼絲繩按一定的排列方式錯位搭接。在鋼絲繩的間隙中加中間膠條，然后在搭接的鋼絲繩上，鋪中間膠片和覆蓋膠片。最后蓋上上、下墊板，進(jìn)行硫化。3.2 拉緊裝置3.2.1 拉緊裝置的作用拉緊裝置是是輸送帶具有足夠的張力，保證輸送帶和傳動滾筒間產(chǎn)生摩擦力使輸送帶不打滑，保證帶式輸送機(jī)正常運轉(zhuǎn)必不可少的重要部件，它的功能有：.使輸送帶在傳動滾筒上形成正壓力，靠摩擦力將傳動滾筒的圓周力傳遞出來。.限制輸送帶在托輥間的垂度，防止輸送帶在托輥間距內(nèi)過分松弛而喪失槽形，引起物料和輸送帶跑偏，增加運行阻力

30、。.補(bǔ)償輸送帶的彈性伸長和線粘性伸長。時間長了輸送帶會自動伸長，而且在過度工況下發(fā)生永久伸長。.為重連接頭提供必要的行程。.在長距離帶式輸送機(jī)中，拉緊裝置對其拉力產(chǎn)生重大影響。3.2.2 拉緊裝置的分類及特點拉緊裝置可分為固定式拉緊裝置和自動式拉緊裝置兩大類：.固定式拉緊裝置。固定式拉緊裝置分重錘式、重載車式、固定絞車式。重錘式拉緊是靠重錘及車架自身重量將滾筒車架朝下拉緊，滾筒車架在下分支作垂直位移，拉緊力不變，適用于張力不太大的上運輸送機(jī)。固定絞車式是依據(jù)電動絞車通過滑輪組用鋼絲繩牽引滾筒車架，采用普通的拉力計控制，不能自動控制絞車，在開機(jī)前、停機(jī)后，可以開動絞車，是車架有位移，改變拉緊力，

31、而在運轉(zhuǎn)中絞車不開，車架無位移，但拉緊力隨輸送帶張力變化而自行變化，不能保持恒定，適用于水平運輸或小傾角向上運輸送機(jī)。重載車式見表3-1 所示。.自動式拉緊裝置。包括自動絞車式拉緊，它是電動絞車，通過滑輪組用鋼絲繩牽引滾筒車架，采用電磁傳感器測力計給出電信號，可以在輸送機(jī)運轉(zhuǎn)是自動控制絞車，在開車、停車后及運轉(zhuǎn)中可以使?jié)L筒車架有位移，拉緊力可以變化，也可以保持恒定，適用于慣性力大，拉緊力大，并需要控制拉緊力的輸送機(jī)、下運輸送機(jī)及大型水平輸送機(jī)。表 3-1 拉緊裝置型式結(jié)構(gòu)特點拉緊性質(zhì)拉緊力 kn拉緊速度m/s適用范圍重載車式靠車上重塊及自重將滾筒車架朝斜下方向拉緊滾筒車架有位移，但張緊力不變包

32、括車重和重塊拉緊速度快只適用大于傾12角的上運輸送機(jī)本設(shè)計為向上運輸?shù)妮斔蜋C(jī)傾角為，所以拉緊裝置選用重載車式張緊，14見圖 3-3 所示。圖 3-3 拉緊裝置3.3 托輥3.3.1 托輥的結(jié)構(gòu)及作用托輥是帶式輸送機(jī)的重要部件，作用是支撐輸送帶和物料重量，主要包括托輥軸、密封件、軸承座、棍皮、軸承等。托輥的密封形式是托輥的設(shè)計要點，其作用是防塵、放水，使軸承有良好的工作環(huán)境。如圖 3-4 所示。圖 3-4 托輥結(jié)構(gòu)1軸；2輥皮；3軸承；4軸承座；5密封圈；6內(nèi)外密封圈；7擋圈3.3.2 托輥的選擇托輥的選擇與以下因素有關(guān)：載荷的大小及特征、輸送帶的寬度與速度、使用條件、輸送機(jī)的工作制度、被輸送物

33、料的性質(zhì)、預(yù)定的軸承壽命、維修制度等。托輥按用途分有承載托輥（見圖 3-5 所示） 、調(diào)心托輥（見圖 3-6 所示） 、緩沖托輥（見圖 3-7 所示） 。 圖 3-5 承載托輥及托輥架圖 3-6 緩沖托輥圖 3-7 緩沖托輥本設(shè)計上托輥選用 35。槽形托輥，在頭尾部安裝 20過渡托輥，每十組托輥中有一組調(diào)心托輥，兩組前傾托輥，其余為正常槽形托輥，在尾部受料處安裝緩沖托輥，回程段安裝平行下托輥。 調(diào)心托輥的作用是用于調(diào)整輸送帶跑偏，防止蛇行，保證輸送帶穩(wěn)定運行。槽形托輥是為了增大輸送帶的承載斷面，將承載段的輸送帶用短托輥成槽形斷面。下托輥是一個長托輥，因為回程為無載段，不要求增大裝載量。3.4

34、清掃裝置3.4.1 清掃器的作用輸送帶輸送的材料往往帶有粘性物質(zhì)，其中一部分會粘在輸送帶工作面上，在卸料時不能卸掉，粘著物料便進(jìn)入空行段的下托輥上，把托輥弄臟并年由這些附著物。物料進(jìn)入托輥殼體內(nèi)，從而增大軸承座上的徑向載荷和軸向載荷，使軸承快速磨損，托輥殼體粘上物料會撕裂和拉毛輸送帶的面膠，加速輸送帶磨損毀壞。如果粘著物進(jìn)入機(jī)尾改向滾筒，就會粘在滾筒表面上，越粘越多，附著力也越來越大，結(jié)果造成輸送機(jī)跑偏，增加輸送帶磨損，由此可見輸送機(jī)清掃器的作用不容忽視，對輸送帶、滾筒、托輥等的壽命都可以延長。3.4.2 清掃器的形式提高清掃器能力的措施有很多，總的思路是使清掃器經(jīng)久耐磨、具有較高彈性、清掃效

35、果好、避免輸送帶受損、延長其使用壽命。清掃器分為單刮板式或多刮板清掃器、旋轉(zhuǎn)式輸送帶清掃器、螺旋式清掃器、自動補(bǔ)償式旋轉(zhuǎn)式清掃器、噴水器和刮水器。 本設(shè)計在機(jī)頭是用重錘清掃器（見圖 3-9 所示），機(jī)尾使用回程清掃器（見圖 3-10 所示）。此類頭部清掃器安裝應(yīng)使從輸送帶上清掃下來的物料能落人卸料溜槽內(nèi)或能收集起來進(jìn)行處理，一般彈簧或配重的單刮板或多刮板清掃器應(yīng)安裝在輸送帶剛離開滾筒之后的位置上。尾部清掃器安裝在輸送帶剛離開滾筒之后輸送帶的空載段上。圖 3-8 重錘清掃器1刮板；2壓板；3清掃器架；4固定座；5重軸組件；6重錘圖 3-9 回程清掃器1吊桿；2彈簧；3刮板；4壓板3.5 傳動滾筒

36、、改向滾筒3.5.1 傳動滾筒的分類傳動滾筒是傳遞帶式輸送機(jī)功率的圓柱形筒，是靠摩擦向輸送帶傳遞牽引力的滾筒，是傳遞動力的主要部件。按驅(qū)動方式分為外驅(qū)動式，即驅(qū)動裝置放在傳動滾筒外面，減速器直接同傳動滾筒輸入軸相聯(lián)和內(nèi)驅(qū)動式，即將驅(qū)動裝置全部放在傳動滾筒內(nèi)，又稱電動滾筒。按軸承內(nèi)孔大小來分，傳動滾筒可分為輕型， （孔徑在） ；中型， （孔徑在） ；和重型， （孔mm15050 mm180120 徑在） ；按外形分，傳動滾筒可分為：鼓形滾筒，用鋼板卷圓mm220200 焊接而成，中間部分筒徑大于兩邊筒徑約幾毫米，目的是防止輸送帶跑偏。葉片式滾筒是由許多橫向葉片組成，目的是便于清潔輸送帶。溝槽膠面

37、滾筒，滾筒的護(hù)面開上菱形、人字形、直線形、環(huán)形、梯形。本設(shè)計選用人字形包膠滾筒（即用機(jī)械方法包上一層橡膠） （見圖 3-10、3-11 所示） ，其目的是增大摩擦系數(shù)和便于排出粘著物料。圖 3-10 人字形包膠滾筒圖 3-11 傳動滾筒結(jié)構(gòu)圖3.5.2 改向滾筒的選取改向滾筒僅作為引導(dǎo)輸送帶改變方向或者增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角的圓柱形筒。改向滾筒不承擔(dān)轉(zhuǎn)矩，結(jié)構(gòu)比較簡易。改向滾筒用于改變輸送帶運行方向，由于改向是一般放在尾部或者垂直拉緊裝置處，改向放18090在垂直裝置的上訪，增面滾筒一般用于小于或等于的場合。并且改向滾筒o45按承載能力分輕型、中型、中型，分檔直徑分別為、mm15050

38、 、，結(jié)構(gòu)型式與傳動滾筒一致。mm180120 mm220200 本設(shè)計選用裸漏光鋼面滾筒，選用度的改向滾筒，直徑分別為180和的頭部導(dǎo)料滾筒和尾輪， 個增面滾筒直徑為的改mm1000mm6303mm400向滾筒。3.5.3 環(huán)形脹套50 年代末以來，滾筒的幅板已采用了變截面結(jié)構(gòu)，輪殼與軸之間已采用無鍵連接，即環(huán)形脹套結(jié)構(gòu)，簡稱脹套器。環(huán)形脹套分共 種，具有51zz5以下特點：.由于取消了鍵槽，軸的槽截面沒有削弱，因而可降低盈利集中系數(shù)值。.傳遞力矩均勻，使軸受力合理，比鍵連接可采用較小的軸截面。.裝配簡單，軸向定位可調(diào)整，拆裝維修方便。.可改善筒體的制造工藝，降低對輪殼和軸的加工精度要求。環(huán)

39、形脹套的結(jié)構(gòu)如圖 3-12 所示：圖 3-12 環(huán)形脹套結(jié)構(gòu)圖它是由內(nèi)外環(huán)及前后壓環(huán)等組成。使用時，在螺釘擰緊力矩的作用下，前后壓環(huán)互相靠近，其錐面迫使帶開口的外環(huán)漲大，內(nèi)環(huán)縮小，從而使其與輪殼和軸形成過盈配合而起到連接作用。本設(shè)計采用型，它的承載能力大，適3z宜受扭矩負(fù)荷，可用于重型滾筒。3.6 機(jī)架的設(shè)計與選取機(jī)架是承受滾筒、托輥、輸送帶、物料和一些清掃裝置、拉緊裝置的鋼結(jié)構(gòu)，可以承受沖擊、拉伸、壓縮和彎曲應(yīng)力。機(jī)架分為剛性和柔性兩種。剛性機(jī)架可作為固定式和移動式的機(jī)架。機(jī)架有四種，本設(shè)計選用剛性的，03 號機(jī)架 11號機(jī)架，用于傾角的頭部探頭滾筒適用于，030o180mm1400800

40、見圖 3-13 所示。圖 3-13 03 號機(jī)架中間架包括剛性和柔性的，有斜撐支腿和無斜撐支腿的兩種，本設(shè)計選用剛性、有斜支撐的中間架，見圖 3-14。圖 3-14 中間機(jī)架第 4 章 帶式輸送機(jī)的設(shè)計計算4.1 設(shè)計參數(shù)本系統(tǒng)設(shè)計的基本參數(shù)為：輸送機(jī)的額定輸送能力為，運行速600t/hq 度為，輸送機(jī)長度的型鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)3.15m/sv 800ml dx設(shè)計。4.2 根據(jù)實際輸送量計算帶寬選取輸送帶帶寬13考慮采區(qū)上山的工作條件，為保證給定的運輸能力，輸送帶上必需具有的最大堆積橫截面積 （4-1）vkqf6 . 3式中 輸送量，()；qt/h物料松散密度,()，見表 4-11，本

41、設(shè)計取5t/m；550.9 10900kg/m運行速度， （） ；vm/s傾角系數(shù)，見表 4-218，選傾角為。k14表 4-1 各種散狀物料的特性物料名稱松散密度3310 kg/m安息角運行方向最大傾斜角原煤0.8 1.0o50oo18 20表 4-2 傾角系數(shù)輸送機(jī)傾角m68101214161820傾角系數(shù)k0.980.970.950.930.910.890.850.81則最大堆積橫截面積fvkqf6 . 391. 049006 . 36002m0510.物料的動堆積角一般是安息角的，由原煤的安息角為（由50% 70%50表 4-1 查?。?，所以動堆積角，本設(shè)計取，選取輸送機(jī)302530

42、的承載托輥槽角為。由表三選出帶寬為的輸送帶上所以允許物料堆35800mm積的橫截面積為，見表 4-31所示，此值大于計算所需的堆積橫截20.07898m面積，據(jù)此選用寬度為的輸送帶能滿足需要。800mm表 4-3 平形和三節(jié)托輥槽形輸送帶上最大截面積 f() 槽角帶寬)(mmb堆積角35800300798. 0 查表 4-418，帶寬為的輸送帶，能適用于運送最大塊度為mm800的原煤。mm800表 4-4 部分帶寬適用的最大塊度()m帶寬5 . 065. 08 . 012 . 14 . 1最大塊度1 . 015. 02 . 03 . 035. 035. 0膠帶寬度的計算13 （4-2）kvkq

43、b=式中 帶寬， （） ；bm貨載斷面系數(shù)，它與帶面上的物料動堆積角有關(guān)，見表 4-k520。表 4-5 貨載斷面系數(shù) 動堆積角1020253035k槽形平形31667385135422172458209496247則膠帶寬度 bkvkqb91. 015. 39 . 0458600m71250.考慮礦井的增產(chǎn)的能力，貨載塊度及膠帶的性能,選用帶寬為的膠800mm帶合適。膠帶寬度算出后選擇標(biāo)準(zhǔn)寬度應(yīng)進(jìn)行塊度校核見表 4-618。對于原煤：2002maxabmm6002002002可見所選帶寬合適。表 4-6 各種帶寬適用的最大塊度（）mm帶寬5006508001000最大塊度1001502003

44、00輸送能力的驗算12kfvq6 . 3max91. 00798. 09006 . 3930.28t/h滿足輸送量的要求,通過計算,驗證了所選帶寬合適。qqmax600t/h4.3 運行阻力1.主要阻力13zhuw （4- glqqqqwggdzhucos)2(3）式中 單位長度輸送帶上裝運的物料量, （） ；qkg/m單位長度輸送帶的質(zhì)量， （） ，見表 4-7；dqkg/m重段單位長度上分布的托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量， （） ；gqkg/m 空段單位長度上分布的托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量， （） ；gq kg/m 輸送機(jī)長度， （） ；lm 重力加速度， （） ，??；g2m/s2m/s8 . 9g 輸送

45、帶在托輥上運行的阻力系數(shù)，見表 4-8；w 輸送機(jī)的工作傾角。14其中，由表 4-8 選取，由表 4-9 可以選用型礦用阻燃w030. 0w3000s輸送帶且。33.3kg/mdq 單位長度輸送帶上裝運的物料量q （4-vqq6 . 346 . 360041.67kg/s4）重段、空段單位長度上分布的托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量、如下:gqgq （4-2 . 114lmqgg11.7kg/m5） （4-312 lmqgg4kg/m6）式中 重段托輥組的間距， （） ，見表 4-91；lm重段托輥組旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量， （） ，見表 4-101；gmkg空段托輥組旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量， （） ，見表 4-101；g

46、m kg空段托輥組的間距， （） ，見表 4-101。l m則運行阻力zhuw glqqqqwggdzhucos)2(030. 08 . 980047 .1114cos)3 .33267.41(n3228401.表 4-7 輸送帶質(zhì)量輸送帶強(qiáng)度， xgn/mm3000鋼繩直徑， mm18. 9上下覆蓋膠厚，mm88+帶寬 bmm800輸送帶每米質(zhì)量)kg/m(dq3 .33表 4-8 阻力系數(shù)w機(jī)型水平及上運型工作條件室內(nèi)清潔干燥,設(shè)備質(zhì)量良好濕度正常,灰塵不大,設(shè)備質(zhì)量一般灰塵較多,輸送摩擦較大的物料,設(shè)備質(zhì)量較差濕度大,塵大,寒冷,使用條件惡劣,設(shè)備質(zhì)量較差阻力系數(shù)w020. 0025.

47、0030. 004. 0表 4-9 上托輥間距物料密度)kg/m(1055帶寬mm/b6 . 1500650800100012001400間距120012001200表 4-10 托輥轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量帶寬mm/b80010001200托輥型式托輥質(zhì)量、gmgm 上托輥鑄鐵座142225下托輥鑄鐵座121720上托輥間距)m(l上托輥轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量kg/m,gq2 . 17 .114 .188 .20下托輥間距)m(l 下托輥轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量kg/m,gq 347 . 57 . 62.附加阻力fuw對于長距離的帶式輸送機(jī)，附加阻力明顯小于主要阻力，采用m80將主要阻力乘一個大于 的系數(shù)來計入附加阻力的計算

48、，以簡化運行阻力的1c計算，見表 4-1114。表 4-11 計入附加阻力的系數(shù)值c)m( ,l100150200300400500600700800c78. 158. 145. 131. 125. 120. 117. 114. 112. 13.主要特種阻力1tw 主要特種阻力包括：由于槽形托輥的兩側(cè)輥向前傾斜引起的摩擦阻力；1bw在輸送帶的重段沿線設(shè)有導(dǎo)料攔板時，物料與攔板之間的摩擦阻力。2bw托輥前傾的摩擦阻力1bw （4-sincos)(001gqqlcwqcaob7）式中槽形系數(shù)，?。籧aoc4 . 0承載托輥與輸送帶間的摩擦系數(shù)，取；04 . 03 . 00=3 . 0裝有前傾托輥的

49、區(qū)段長度，()；qlm側(cè)輥軸線相對于與輸送帶縱軸線垂直的平面的前傾角，取。321則 sincos)(001gqqlcwqcaob 321sin14cos8 . 9)3 .3367.41(8003 . 04 . 0 1652.06n由于不設(shè)裙板，02bw主要特種阻力1tw （4-211bbtwww006.16521652.06n8）4.附加特種阻力2tw清掃器的摩擦阻力包括頭部和尾部摩擦阻力之和，其中頭部約為saow，尾部約為，所以為b1000700)(b200saow n （4-8 . 010001000bwsao8009）犁式卸料器的摩擦阻力xlw （4-kbwxl10）式中 輸送帶寬,()

50、；bm犁式卸料器的阻力系數(shù)，一般為；akn/m1500 （4-kbwxl15008 . 0n120011）附加特種阻力等于清掃器和犁式卸料器的摩擦阻力之和即： （4-xlsaotwww.212）1200800 n20005.傾斜阻力xiew傾斜阻力是在傾斜安裝的輸送機(jī)上，物料提升上運要克服的重力即： （4-sinqlgqhgwxie14sin8 . 980067.41n1479034.13）4.4 牽引力及運行功率驅(qū)動滾筒上所需的牽引力是所有運行阻力之和uf 18 （4-14）xiettfuzhuuwwwwwf21 210)2(ttggwwqhgglqqqqc 200006.165214.79

51、03432.2840112. 1 n68114495.帶式輸送機(jī)所需運行功率0p帶式輸送機(jī)驅(qū)動滾筒上所需的運行功率，取決于牽引力和輸送帶的速度，即 （4-vfpu0468.114495kw45815） 電動機(jī)功率 （4-16）021pkkpm式中 電動機(jī)功率，()；mpkw電動機(jī)功率系數(shù)，采用鼠籠型電動機(jī)時，多機(jī)驅(qū)動1k，??；4 . 125. 11k3 . 11k電動機(jī)起動方式系數(shù)，一般選取為 ；2k1傳動滾筒軸功率，()。0pkw則電動機(jī)功率為： （4-021pkkpmkw4595.17）根據(jù)電動機(jī)所需功率選取兩臺功率為的型鼠籠式隔爆315kw4-yb355l電動機(jī)。其銘牌數(shù)據(jù)見表 4-12

52、1。表 4-12yb 系列隔爆型三相異步電動機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)（380v、50hz）同步轉(zhuǎn)速r/min1500型號功率kw電流a轉(zhuǎn)速r/min效率%功率因數(shù) cos堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)電流/額定電流最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩重量kg4-lyb35531556014805 .9589. 06 . 10 . 72 . 221804.5 輸送帶張力計算本設(shè)計輸送機(jī)的工作系統(tǒng)如圖 4-1 所示。圖 4-1 輸送機(jī)工作系統(tǒng)圖限制輸送帶下垂度的最小張力承載分支： （4-max02min8)(ygqqlsg2 . 102. 088 . 92 . 1)3 .3367.41(218） n35510.式中 輸送帶最大允許垂度，

53、取。maxy02. 0maxy回程分支 （4-max20min8)(yglqsg 302. 088 . 933 .3326118.88n19）式中 輸送帶最大允許垂度，取。maxy02. 0maxy輸送帶工作時不打滑需保持的最小張力 （4-20）1_)(1maxmin2efsu由于采用雙滾筒驅(qū)動假設(shè) 滾筒用足，按照分配，每個傳動滾筒受到11:1最大的力的一半。 （4-auukff2max25 . 168.11449521） n4785871. （4-1_18025. 014. 3210161.104200min25=essn4757291.22） （4-5405. 1ss 04.6015623

54、） （4-24）hgqfss0243式中 下分支運行阻力，()。2fn （4-cos)(2 glqqfg25）14cos8 . 980003. 0)43 .33(n378512.則hgqfss024314sin8 . 98003 .3337.851204.60156 n886118385509.所以令來確定各點張力。n8861183.s （4-2034fhgqss14sin8 . 98003 .3388.611823）n5460765.95.578715s3205. 1ssn35510826424.滿足條件。5max1sfsu95.5787168.114495n55172367.其中、為增面滾

55、筒的張力點，張力損失忽略不計。6s7s8s9s4.6 輸送帶強(qiáng)度驗算 選用的型阻燃輸送帶的拉斷強(qiáng)度為,帶寬為，安s3000n/mm3000mm800全系數(shù)為： （4-18max1sbgmx55.1723678003000109 .1326）由于輸送帶是鋼絲繩芯，其安全系數(shù)為，即所選帶型合適，滿足張力要求。104.7 滾筒直徑的確定根據(jù)經(jīng)驗公式20 （4-27）150dd其中 d滾筒直徑,()；mm鋼絲繩直徑,()。mm 189150.dmm1377所以選的包膠滾筒。mm1400d通過表格 4-13 如下：4-13 鋼絲繩芯膠帶用滾筒直徑膠帶強(qiáng)度n/mm1250650 20001600 2500

56、35003000 滾筒直徑mm800100012501400鋼繩直徑mm54.756.18.189.再次驗證直徑為的傳動滾筒合適。mm1400滾筒長度 mm2001001)(bb150800 mm9504.8 驅(qū)動裝置的選型及計算驅(qū)動裝置的作用是將電動機(jī)的動力傳遞給輸送帶，并帶動它運行。它是由安裝在驅(qū)動架上的系列鼠籠型電機(jī)、液力偶合器、減速器、zl 型彈性柱yb銷齒式聯(lián)軸器、制動器等組成。4.8.1 電動機(jī)的選型帶式輸送機(jī)常用的電動機(jī)，有鼠籠式、繞線式異步電動機(jī)。本設(shè)計為井下運輸，有防爆的要求所以采用礦用隔爆電動機(jī)，通過式（4-17）計算，本設(shè)計選用系列鼠籠式電動機(jī)，其型號為。yb4-yb35

57、54.8.2 液力偶合器的選型1.液力偶合器的優(yōu)點液力偶合器，置于驅(qū)動裝置和帶式輸送機(jī)的減速器之間，它具有一般聯(lián)軸器所沒有的功能，將變速調(diào)節(jié)、力矩轉(zhuǎn)換和制動三者功能集于一身，而且還具有軟啟動和過載保護(hù)功能。帶式輸送機(jī)使用液力偶合器的好處是：.改善啟動特性。帶式輸送機(jī)在啟動時需要大的啟動力矩來克服系統(tǒng)的靜阻力矩和獲得系統(tǒng)的加速度。帶式輸送機(jī)啟動是拉力很大，往往超過允許輸送帶拉力。為此希望啟動是緩慢加速，減少壓力。使用液力偶合器便可通過對工作腔延時充液，是轉(zhuǎn)速緩慢上升。.帶式輸送機(jī)在滿載時啟動，可利用電動機(jī)的啟動力矩。.過載保護(hù)可靠。當(dāng)帶式輸送機(jī)因裝料過多或被物料卡死而不能運轉(zhuǎn)時，液力偶合器便發(fā)生

58、打滑。電動機(jī)雖正常運轉(zhuǎn)，但帶式輸送機(jī)已停止工作，液力偶合器轉(zhuǎn)差率增大，液力油溫升高后，會使易熔塞熔化，使液力偶合器和電動機(jī)永遠(yuǎn)空轉(zhuǎn)，為了防止液力油噴出而發(fā)生火災(zāi)事故，井下一律使用阻燃液力油。.節(jié)約能耗。使用液力偶合器后，可選電動機(jī)的安裝功率接近帶式輸送機(jī)所需功率。.可以通過液力偶合器的油量是中間摩擦?xí)r和多驅(qū)動式帶式輸送機(jī)的各電動機(jī)功率平衡。.中間摩擦式帶式輸送機(jī)為多點驅(qū)動工作方式。各電動機(jī)按順序啟動必須配有液力偶合器，否則會燒毀電動機(jī)。.使用調(diào)速液力偶合器可實現(xiàn)無極調(diào)速，以減輕振動14。2. 液力偶合器的選型根據(jù)電動機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速和傳遞功率本設(shè)計選用型液力偶合器，650yox其主要參數(shù)見表 4-

59、141。表 4-14 yox650 型液力偶合器主要參數(shù)充油量， l轉(zhuǎn)動慣量kg型號輸入轉(zhuǎn)速r/min傳遞功率范圍kw啟動系數(shù)40%80%主動件從動件充80%油量650yox1500480260 7131.2548302.56.801.輸入軸孔mm輸出軸孔mm重量外形尺寸mm效率max1dmax1lmax2dmax2lkgdl960.1302101302101917605564.8.3 減速器的選型帶式輸送機(jī)用的減速器，有圓柱齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。圓柱齒輪減速器的傳動效率高，但是它要求電動機(jī)軸與輸送機(jī)垂直，驅(qū)動裝置占地寬度大，所以本設(shè)計采用圓錐-圓柱齒輪減速器，因為這種減速器具有承

60、載能力大、傳遞效率高、噪聲低、體積小、壽命長，用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置，使電動機(jī)與輸送機(jī)平行布置，以減小驅(qū)動裝置的寬度。1.總傳動比的確定 傳動滾筒的角速度chuan （4-rvchuan7 . 04rad/s715.28）其中 帶速,（） ；vm/s 傳動滾筒的半徑,（） 。rm電動機(jī)軸的角速度d （4-602ndrad/s1556014801432.29）其中 電動機(jī)軸的轉(zhuǎn)數(shù),（） ； nrad總傳動比 （4-30）15.2771. 5155chuandi2.確定減速器的規(guī)格按公稱功率值確定減速器的公稱中心距 （4-31）fppn2其中 減速器公稱輸入功率， （） ，通過查表 4-