第三節(jié) 巖石裝運

1、第三節(jié)第三節(jié) 巖石裝運巖石裝運井井 巷巷 工工 程程第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運2 巷道施工中，巖石的裝載與運輸是最繁重、最巷道施工中，巖石的裝載與運輸是最繁重、最費工時的工序，一般情況下它占掘進循環(huán)時間的費工時的工序，一般情況下它占掘進循環(huán)時間的35%35%50%50%。因此做好裝巖與運輸工作，對提高勞動因此做好裝巖與運輸工作，對提高勞動效率，加快掘進速度、改善勞動條件和降低成本有效率，加快掘進速度、改善勞動條件和降低成本有重要的意義。重要的意義。第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運3 裝載與運輸是巷

2、道掘進中勞動量大，占循環(huán)時裝載與運輸是巷道掘進中勞動量大，占循環(huán)時間最長的工序。間最長的工序。5050年代初，煤礦掘進的裝載與運輸年代初，煤礦掘進的裝載與運輸基本上是人力裝車、人推或馬拉運輸。自基本上是人力裝車、人推或馬拉運輸。自5050年代起，年代起，我國即開始引進和研制裝巖機，生產(chǎn)了我國即開始引進和研制裝巖機，生產(chǎn)了H-600H-600型和型和華華-I-I型鏟斗后卸式電動裝巖機和型鏟斗后卸式電動裝巖機和C-153C-153型裝煤機。型裝煤機。60607070年代期間，推廣使用了年代期間，推廣使用了TYP-17TYP-17型和型和P-60P-60型耙型耙斗裝巖機，生產(chǎn)能力提高了斗裝巖機，生產(chǎn)

3、能力提高了l l2 2倍，耙斗裝巖機不倍，耙斗裝巖機不但用于平巷，而且推廣用于斜巷。但用于平巷，而且推廣用于斜巷。 60 60年代開始發(fā)展的小型蓄電池機車、鋼絲繩牽年代開始發(fā)展的小型蓄電池機車、鋼絲繩牽引卡軌車和輕型刮板輸送機，代替了人力推車。隨引卡軌車和輕型刮板輸送機，代替了人力推車。隨第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運4著煤礦生產(chǎn)建設規(guī)模的擴大和礦山機械制造能力的著煤礦生產(chǎn)建設規(guī)模的擴大和礦山機械制造能力的提高，掘進使用的裝、轉(zhuǎn)、運機械設備逐步依靠自提高，掘進使用的裝、轉(zhuǎn)、運機械設備逐步依靠自己的力量，不斷地推出新的機型，而且在質(zhì)量上也己的力量，

4、不斷地推出新的機型，而且在質(zhì)量上也不斷完善。到不斷完善。到19771977年基本上完成了從落后的手工操年基本上完成了從落后的手工操作向普通機械化發(fā)展的階段。作向普通機械化發(fā)展的階段。 自自7070年代以來，先后研制成功耙斗裝巖機、側(cè)年代以來，先后研制成功耙斗裝巖機、側(cè)卸式裝巖機、蟹爪裝巖機及立爪裝巖機，其中根據(jù)卸式裝巖機、蟹爪裝巖機及立爪裝巖機，其中根據(jù)我國煤礦特點研制的耙斗裝巖機，因具有結(jié)構(gòu)簡單、我國煤礦特點研制的耙斗裝巖機，因具有結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、造價低、可靠性好和適應性強等優(yōu)點，制造容易、造價低、可靠性好和適應性強等優(yōu)點，已成為當前我國煤礦巷道掘進的主要裝載設備，使已成為當前我國煤礦巷

5、道掘進的主要裝載設備，使第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運5用量已近萬臺。在原有用量已近萬臺。在原有P-15BP-15B、P-30BP-30B、P-60BP-60B系列系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，又研制出帶調(diào)車盤的產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，又研制出帶調(diào)車盤的PT-30BPT-30B型、型、PT-60BPT-60B型，使耙斗裝巖機效率顯著提高。型，使耙斗裝巖機效率顯著提高。 目前國內(nèi)已生產(chǎn)各種類型、適應不同條件的裝目前國內(nèi)已生產(chǎn)各種類型、適應不同條件的裝載載 機和調(diào)車運輸設備，裝載機由鏟斗后卸式單一機和調(diào)車運輸設備，裝載機由鏟斗后卸式單一機型，發(fā)展到耙斗式裝載機、側(cè)卸式裝載

6、機、蟹爪機型，發(fā)展到耙斗式裝載機、側(cè)卸式裝載機、蟹爪和立爪式裝載機等各種類型。配套的轉(zhuǎn)載運輸設備和立爪式裝載機等各種類型。配套的轉(zhuǎn)載運輸設備也在不斷改善，先后出現(xiàn)了也在不斷改善，先后出現(xiàn)了QZP-160QZP-160型橋式轉(zhuǎn)載機、型橋式轉(zhuǎn)載機、SJ-80SJ-80與與SJ-44SJ-44可伸縮膠帶運輸機、可伸縮膠帶運輸機、ZP-1ZP-1型膠帶轉(zhuǎn)載型膠帶轉(zhuǎn)載機等，以及機等，以及S S4 4、S S6 6、S S8 8型梭式礦車和型梭式礦車和ILAILA、CCJCCJ型倉型倉第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運6式列車和式列車和5t5t以上防爆型蓄電池電

7、機車。以上多為從以上防爆型蓄電池電機車。以上多為從工作面運出矸石的設備，同時也發(fā)展了可向工作面工作面運出矸石的設備，同時也發(fā)展了可向工作面運輸材料的膠帶輸送機、鋼絲繩牽引卡軌車和鋼絲運輸材料的膠帶輸送機、鋼絲繩牽引卡軌車和鋼絲繩牽引單軌吊車。這些設備的配套使用，組成了各繩牽引單軌吊車。這些設備的配套使用，組成了各種工藝的巖巷機械化作業(yè)線，達到了提高巖巷掘進種工藝的巖巷機械化作業(yè)線，達到了提高巖巷掘進速度和施工工效的目的。速度和施工工效的目的。 一、裝巖設備一、裝巖設備 1.1.按用途分按用途分 平巷、斜巷、裝煤和裝巖。平巷、斜巷、裝煤和裝巖。 2.2.按行走機構(gòu)分按行走機構(gòu)分第七章巷道掘進第七

8、章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運7 軌輪式、履帶式和輪胎式。軌輪式、履帶式和輪胎式。 3.3.按工作機構(gòu)分按工作機構(gòu)分 鏟斗式（后卸式、側(cè)卸式）、耙斗式、蟹爪式、鏟斗式（后卸式、側(cè)卸式）、耙斗式、蟹爪式、立爪式和蟹立爪式。立爪式和蟹立爪式。 （一）鏟斗式裝巖機（一）鏟斗式裝巖機 鏟斗式裝載機有鏟斗式裝載機有后卸式和側(cè)卸式兩大類后卸式和側(cè)卸式兩大類，其工，其工作原理和主要組成部分基本相同作原理和主要組成部分基本相同。工作時依靠自身。工作時依靠自身重量運動所產(chǎn)生的動能，將鏟斗插入矸石，鏟滿后重量運動所產(chǎn)生的動能，將鏟斗插入矸石，鏟滿后抬起鏟斗將矸石卸抬起鏟斗將矸石卸入入

9、轉(zhuǎn)載設備或礦車中，其工作過轉(zhuǎn)載設備或礦車中，其工作過程為程為間歇式間歇式。第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運8 1. 1.鏟斗后卸式裝載鏟斗后卸式裝載 是我國最早使用的裝載機械，曾創(chuàng)造了不少巷是我國最早使用的裝載機械，曾創(chuàng)造了不少巷道快速施工的好成績。但由于適應性不強、生產(chǎn)能道快速施工的好成績。但由于適應性不強、生產(chǎn)能力小、機械化程度低等原因，現(xiàn)在只在小型煤礦中力小、機械化程度低等原因，現(xiàn)在只在小型煤礦中使用，使用，如圖如圖7-65所示，使用如圖所示，使用如圖7-66所示。所示。 2.2.鏟斗側(cè)卸式裝載機鏟斗側(cè)卸式裝載機 是正面鏟取巖石，在設備前方側(cè)

10、轉(zhuǎn)卸載，行走是正面鏟取巖石，在設備前方側(cè)轉(zhuǎn)卸載，行走方式為履帶式。它與鏟斗后卸式比較，鏟斗插入力方式為履帶式。它與鏟斗后卸式比較，鏟斗插入力大、斗容大、提升距離短；履帶行走機動性好，裝大、斗容大、提升距離短；履帶行走機動性好，裝巖寬度不受限制，可在平巷及傾角巖寬度不受限制，可在平巷及傾角1010以內(nèi)的斜巷以內(nèi)的斜巷第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運9圖圖7-65 Z7-65 Z30B30B型裝巖機構(gòu)造圖型裝巖機構(gòu)造圖1 1鏟斗；鏟斗；2 2斗柄；斗柄；3 3彈簧；彈簧；4 4穩(wěn)繩；穩(wěn)繩；5 5緩沖彈簧；緩沖彈簧；6 6提升鏈提升鏈條；條；7 7導軌；

11、導軌；8 8回轉(zhuǎn)底盤；回轉(zhuǎn)底盤；9 9回轉(zhuǎn)臺；回轉(zhuǎn)臺；1010穩(wěn)繩穩(wěn)繩 編號含義：編號含義：Z-Z-鏟斗式裝載機，鏟斗式裝載機，30-30-鏟斗容積，鏟斗容積，B-B-隔爆。隔爆。 Z-20B Z-20B：生產(chǎn)能力：生產(chǎn)能力303040m40m3 3/h/h，裝載寬度，裝載寬度2000mm2000mm，約，約3.43.4萬元。萬元。 Z-30B Z-30B：生產(chǎn)能力：生產(chǎn)能力454560m60m3 3/h/h，裝載寬度，裝載寬度2350mm2350mm，約，約4.14.1萬元。萬元。 高度高度2.4m2.4m，凈斷面大于，凈斷面大于7m7m2 2，裝載寬度、高度均受限制。，裝載寬度、高度均受限

12、制。 動力：動力：電電動、風動；動、風動；行走方式：行走方式：軌輪式；軌輪式；工作方式：工作方式：前裝后卸。前裝后卸。 第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運1010圖圖7-66 7-66 鏟斗后卸式裝巖機的使用鏟斗后卸式裝巖機的使用爬道爬道1-1-扁鋼；扁鋼；2-2-角鋼；角鋼；3-3-連接板連接板裝載機頂爬道示意圖裝載機頂爬道示意圖1-1-裝載機碰頭裝載機碰頭；2-2-爬道爬道；3-3-墊墊木工；木工；4-4-臨時短道臨時短道臨時短道臨時短道1-1-活軌；活軌；2-2-固定軌；固定軌；3-3-軌道連接板；軌道連接板；4-4-壓板壓板第七章巷道掘進第七

13、章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運11使用；鏟斗還可兼作活動平臺，用于安裝錨桿和挑使用；鏟斗還可兼作活動平臺，用于安裝錨桿和挑頂?shù)?；電氣設備均為防爆型，可用于有瓦斯和煤塵頂?shù)?；電氣設備均為防爆型，可用于有瓦斯和煤塵爆炸危險的礦井。國產(chǎn)爆炸危險的礦井。國產(chǎn)ZLC-60ZLC-60型型鏟斗側(cè)卸式裝載機鏟斗側(cè)卸式裝載機如圖如圖7-677-67、6868所示，該機適用于寬度所示，該機適用于寬度4m4m以上、高度以上、高度大于大于3.5m3.5m的巷道。的巷道。ZC-1型鏟斗側(cè)卸式裝載機如圖型鏟斗側(cè)卸式裝載機如圖7-69所示，裝巖時設備布置如圖所示，裝巖時設備布置如圖7-70所

14、示。所示。 如果直接將矸石裝入礦車，裝載機在巷道中頻如果直接將矸石裝入礦車，裝載機在巷道中頻繁行走，不僅將巷道底板碾碎，形成大量淤泥給后繁行走，不僅將巷道底板碾碎，形成大量淤泥給后續(xù)清理工作帶來麻煩，也縮短了履帶行走部件的使續(xù)清理工作帶來麻煩，也縮短了履帶行走部件的使用壽命，降低了整機的效率。因此根據(jù)側(cè)卸式裝載用壽命，降低了整機的效率。因此根據(jù)側(cè)卸式裝載第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運12圖圖7-67 ZLC-607-67 ZLC-60型側(cè)卸式裝載機型側(cè)卸式裝載機1-1-鏟斗；鏟斗；2-2-側(cè)卸油缸；側(cè)卸油缸；3-3-鏟斗座；鏟斗座；4-4-搖臂；

15、搖臂；5-5-連桿；連桿；6-6-舉升油缸；舉升油缸；7-7-導輪；導輪；8-8-履帶架；履帶架；9-9-支重輪；支重輪；10-10-托輪；托輪；11-11-張緊裝置；張緊裝置；12-12-驅(qū)動輪；驅(qū)動輪；13-13-履帶；履帶；14-14-機器機架；機器機架；15-15-行走部電動機；行走部電動機；16-16-電纜；電纜；17-17-泵端電動機；泵端電動機；18-18-司機座；司機座；19-19-操縱臺；操縱臺；20-20-司機棚；司機棚；21-21-照明燈照明燈第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運1313圖圖7-68 7-68 側(cè)卸式裝巖機側(cè)卸式裝

16、巖機 （a a）-ZC-2-ZC-2型側(cè)卸式裝巖機型側(cè)卸式裝巖機 （b b）- -ZLC-60ZLC-60型側(cè)卸式裝巖機型側(cè)卸式裝巖機 （a）（b）第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運1414 編號含義：編號含義：Z-鏟斗式裝巖機，鏟斗式裝巖機，60-鏟斗容積，鏟斗容積，L-履帶行走，履帶行走，C-側(cè)卸側(cè)卸 ，B-隔爆，隔爆，D-電動驅(qū)動電動驅(qū)動 ZLC-60B：生產(chǎn)能力：生產(chǎn)能力90m3/h，最大爬坡度，最大爬坡度10 ZCD60R：生產(chǎn)能力：生產(chǎn)能力70m3/h，最大爬坡度，最大爬坡度12動力：動力：液壓傳動；液壓傳動；行走方式：行走方式：履帶式；

17、履帶式；工作方式：工作方式：正面鏟取，正面鏟取，前方側(cè)轉(zhuǎn)前方側(cè)轉(zhuǎn)卸載。卸載。 圖圖7-69 ZC-17-69 ZC-1型側(cè)卸式裝巖機型側(cè)卸式裝巖機1-1-鏟斗；鏟斗；2-2-鏟斗座；鏟斗座；3-3-連桿；連桿；4-4-鏟斗臂；鏟斗臂；5-5-升提油缸；升提油缸；6-6-防爆開關(guān)箱；防爆開關(guān)箱；7-7-履帶；履帶；8-8-電動機；電動機；9-9-側(cè)卸油缸側(cè)卸油缸第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運1515圖圖7-71 轉(zhuǎn)載機與側(cè)卸式裝載機配套示意圖轉(zhuǎn)載機與側(cè)卸式裝載機配套示意圖1-側(cè)卸式裝載機；側(cè)卸式裝載機；2-轉(zhuǎn)載機；轉(zhuǎn)載機；3-鑿巖臺車；鑿巖臺車；4

18、-礦車組；礦車組；5-電機車電機車圖圖7-70 7-70 裝巖時設備布置示意圖裝巖時設備布置示意圖1-1-裝巖機；裝巖機；2-2-裝巖機電纜及鋼絲繩；裝巖機電纜及鋼絲繩；3-3-正在裝巖的礦車；正在裝巖的礦車；4-4-電機車；電機車；5-5-鑿鑿巖臺車；巖臺車；6-6-待裝空礦車；待裝空礦車；7-7-備用裝巖機；備用裝巖機；8-8-噴砼機；噴砼機；9-9-備用噴砼機；備用噴砼機；10-10-料料車；車；11-11-空礦車；空礦車；12-12-風筒風筒第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運16機的工作特點，應將轉(zhuǎn)載機布置在裝載機鏟斗卸載機的工作特點，應將轉(zhuǎn)

19、載機布置在裝載機鏟斗卸載一側(cè)的軌道上一側(cè)的軌道上( (圖圖7-71)7-71)。裝載機鏟取的巖石直接卸。裝載機鏟取的巖石直接卸到?？吭诰蜻M工作面前部的料倉中，通過轉(zhuǎn)載機再到停靠在掘進工作面前部的料倉中，通過轉(zhuǎn)載機再轉(zhuǎn)卸到礦車中，這樣可以連續(xù)裝滿轉(zhuǎn)卸到礦車中，這樣可以連續(xù)裝滿1 1列礦車，以提列礦車，以提高裝巖效率。高裝巖效率。 ZC ZC系列裝巖機特點是：鏟斗插入力大，斗容大、系列裝巖機特點是：鏟斗插入力大，斗容大、斗形好、生產(chǎn)能力高，還可兼作工作面短距離運料；斗形好、生產(chǎn)能力高，還可兼作工作面短距離運料；履帶行走，動作靈活，穩(wěn)定可靠，可在平巷及傾角履帶行走，動作靈活，穩(wěn)定可靠，可在平巷及傾角

20、1010以內(nèi)的斜巷使用；設備均為防爆型，可用于有以內(nèi)的斜巷使用；設備均為防爆型，可用于有瓦斯和煤塵爆炸危險的礦井，但由于外形尺寸瓦斯和煤塵爆炸危險的礦井，但由于外形尺寸第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運17較大，只適用于斷面大于較大，只適用于斷面大于12m212m2的巷道、硐室和隧道的巷道、硐室和隧道工程。工程。 19901990年年1010月在徐州張集煤礦月在徐州張集煤礦700m700m東大巷，使東大巷，使用側(cè)卸式裝巖機與整列用側(cè)卸式裝巖機與整列1t1t礦車配套裝巖，調(diào)車用蓄礦車配套裝巖，調(diào)車用蓄電池電機車，月進電池電機車，月進260.7m260.

21、7m。 從使用情況看，從使用情況看，ZCZC型側(cè)裝機操作方便，裝巖生型側(cè)裝機操作方便，裝巖生產(chǎn)率高，但是在東大巷施工中，實測裝滿一列車產(chǎn)率高，但是在東大巷施工中，實測裝滿一列車（8 8節(jié)）約需節(jié)）約需15min15min，顯然裝巖機的能力發(fā)揮的不夠，顯然裝巖機的能力發(fā)揮的不夠，這是因為它直接將巖石裝入礦車，在裝巖時裝巖機這是因為它直接將巖石裝入礦車，在裝巖時裝巖機在巷道中頻繁行走，不僅將巷道底板碾碎，形在巷道中頻繁行走，不僅將巷道底板碾碎，形第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運1818成大量淤泥給后續(xù)清理工作帶來麻煩，也縮短履帶成大量淤泥給后續(xù)清理工作

22、帶來麻煩，也縮短履帶行走部件的使用壽命，降低了整機的效率。行走部件的使用壽命，降低了整機的效率。 鏟斗裝載機技術(shù)性能見表鏟斗裝載機技術(shù)性能見表7-187-18所示。所示。 側(cè)卸式鏟斗裝載機使用的安全注意事項如下：側(cè)卸式鏟斗裝載機使用的安全注意事項如下： 1. 1.機器工作前必須通知附近人員撤離，避免擠機器工作前必須通知附近人員撤離，避免擠碰人員和設備的事故發(fā)生。碰人員和設備的事故發(fā)生。 2.2.操作中應經(jīng)常檢查電纜是否完好，避免壓壞；操作中應經(jīng)常檢查電纜是否完好，避免壓壞；避免與油管發(fā)生摩擦，引發(fā)火災事故；保證所有操避免與油管發(fā)生摩擦，引發(fā)火災事故；保證所有操作按鈕完好。作按鈕完好。 3.3.

23、裝巖前，應對巖堆灑水滅塵，無水或灑水裝裝巖前，應對巖堆灑水滅塵，無水或灑水裝第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運1919 缺點：缺點： 要求巷道較高，揚起粉塵較多，生產(chǎn)能力低要求巷道較高，揚起粉塵較多，生產(chǎn)能力低,必須在軌道上必須在軌道上行駛，裝載寬度受到限制。行駛，裝載寬度受到限制。表表7-18 7-18 鏟斗裝載機技術(shù)性能鏟斗裝載機技術(shù)性能第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運2020置損壞不能開機裝巖。置損壞不能開機裝巖。 4.4.裝載機上的照明裝置一定要完好，使工作人裝載機上的照明裝置一定要完好，使工作人

24、員有一個良好的視線，避免擠傷人員的事故發(fā)生，員有一個良好的視線，避免擠傷人員的事故發(fā)生，同時對提高生產(chǎn)效率也是非常有利的。同時對提高生產(chǎn)效率也是非常有利的。 5.5.裝載機工作和檢修時，工作人員，特別是值裝載機工作和檢修時，工作人員，特別是值班人員要注意掘進工作面的情況。發(fā)現(xiàn)有透水、冒班人員要注意掘進工作面的情況。發(fā)現(xiàn)有透水、冒頂、煤巖突出征兆時，應立即組織人員撤離到安全頂、煤巖突出征兆時，應立即組織人員撤離到安全地方，并采取相應的措施。地方，并采取相應的措施。 6.6.當裝載機舉起鏟斗時嚴禁人員在鏟斗下方操當裝載機舉起鏟斗時嚴禁人員在鏟斗下方操作或進行檢修。必須進行修理時，應有可靠的安全作或

25、進行檢修。必須進行修理時，應有可靠的安全第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運2121措施。措施。 7.7.司機離開機器時必須切斷電源。非機組操作司機離開機器時必須切斷電源。非機組操作人員不得擅自操縱機器，以免操作錯誤而傷人。檢人員不得擅自操縱機器，以免操作錯誤而傷人。檢修結(jié)束，等所有工作人員撤離機器周圍后方可開機修結(jié)束，等所有工作人員撤離機器周圍后方可開機試車。試車。 （二）（二）耙斗式裝巖機耙斗式裝巖機 耙斗裝載機是一種結(jié)構(gòu)簡單的裝巖設備，動力耙斗裝載機是一種結(jié)構(gòu)簡單的裝巖設備，動力為電動，行走方式為軌輪。它不僅適應于水平巷道為電動，行走方式為軌輪。

26、它不僅適應于水平巷道裝巖，也可用于傾斜巷道和彎道裝巖。從裝巖，也可用于傾斜巷道和彎道裝巖。從19631963年開年開始，我國煤礦逐步推廣使用了耙斗裝載機，現(xiàn)已形始，我國煤礦逐步推廣使用了耙斗裝載機，現(xiàn)已形第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運22成成系列，是目前應用最廣的裝載設備。系列，是目前應用最廣的裝載設備。 耙斗裝載機耙斗裝載機由耙斗、絞車、機體和輔助設備等由耙斗、絞車、機體和輔助設備等組成，組成，如圖如圖7-727-72、圖、圖7 77373、7474所示。所示。 裝巖前，先用耙斗裝載機上的四個大卡軌器裝巖前，先用耙斗裝載機上的四個大卡軌器3 3

27、，將裝載機固定在軌道上；爆破后在工作面打好上部將裝載機固定在軌道上；爆破后在工作面打好上部眼，在炮眼內(nèi)或另打眼裝設固定楔眼，在炮眼內(nèi)或另打眼裝設固定楔7 7，掛上尾輪，掛上尾輪8 8，開始耙?guī)r。操作時，司機壓緊主繩滾筒操作手把開始耙?guī)r。操作時，司機壓緊主繩滾筒操作手把4 4，此時主繩滾筒轉(zhuǎn)動，副繩滾筒從動，牽引耙斗此時主繩滾筒轉(zhuǎn)動，副繩滾筒從動，牽引耙斗6 6耙耙取矸石至卸料槽取矸石至卸料槽1313口卸入礦車；隨后再壓緊副繩滾口卸入礦車；隨后再壓緊副繩滾筒的操縱手把，此時副繩滾筒轉(zhuǎn)動，主繩筒的操縱手把，此時副繩滾筒轉(zhuǎn)動，主繩第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運

28、裝巖裝運2323 編號含義：編號含義：P-耙斗式裝巖機，耙斗式裝巖機，D-調(diào)車盤結(jié)構(gòu)，調(diào)車盤結(jié)構(gòu)，B-隔爆，隔爆，30/60-耙斗容積。耙斗容積。 適用條件：適用條件：凈高大于凈高大于2m，凈斷面，凈斷面5m2以上的平巷及傾角不大于以上的平巷及傾角不大于35的斜巷的斜巷掘進裝巖。按耙斗容積分類，分別適用于凈斷面掘進裝巖。按耙斗容積分類，分別適用于凈斷面4.5m2、6m2、9m2巷道掘進。巷道掘進。其中其中P30B、P60B可增設風動推車系統(tǒng)（氣動調(diào)車盤），加快井下調(diào)車時間?？稍鲈O風動推車系統(tǒng)（氣動調(diào)車盤），加快井下調(diào)車時間。 工作特點：工作特點：固定裝置固定裝置卡軌器，尾輪卡軌器，尾輪固定楔懸

29、吊；前移固定楔懸吊；前移人推、電機車人推、電機車頂、主副滾筒同時纏繞鋼絲繩；距工作面頂、主副滾筒同時纏繞鋼絲繩；距工作面620m。動力：動力： 電力電力驅(qū)動；驅(qū)動；行走方行走方式：式：軌輪式；軌輪式；工作方工作方式：式： 耙裝耙裝式。式。 圖圖7-72 7-72 耙斗裝載機裝巖示意圖耙斗裝載機裝巖示意圖1-邊桿；邊桿；2-副滾筒夾；副滾筒夾；3-卡軌器；卡軌器；4-操縱手把；操縱手把；5-調(diào)整螺絲；調(diào)整螺絲；6-耙斗；耙斗；7-固定楔；固定楔；8-尾輪；尾輪；9-耙斗鋼絲繩；耙斗鋼絲繩；10-電動機；電動機；11-減速器；減速器；12-架繩輪；架繩輪；13-卸料槽；卸料槽；14-礦車礦車第七章

30、巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運2424圖圖7-73 裝載機耙斗、尾輪固定示意圖裝載機耙斗、尾輪固定示意圖尾輪固定楔鉆孔布置圖尾輪固定楔鉆孔布置圖尾輪固定楔尾輪固定楔1-圓環(huán)；圓環(huán)；2-楔體；楔體；3-緊楔；緊楔；4-楔眼；楔眼；5-圓錐套；圓錐套；6-鋼絲繩鋼絲繩耙斗耙斗1-碰頭；碰頭；2-拉板；拉板；3-耙齒；耙齒；4-側(cè)幫；側(cè)幫；5-尾板；尾板；6-尾幫；尾幫；7-三角附加鋼板三角附加鋼板;-耙角耙角耙斗形式耙斗形式（a）-箱式耙斗；（箱式耙斗；（b）-耙式耙斗；（耙式耙斗；（c）雙面式耙斗）雙面式耙斗（a）（b）（c）第七章巷道掘進第七章巷道掘進

31、2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運2525P30B型耙斗裝巖機型耙斗裝巖機 P-15B型耙斗裝巖機型耙斗裝巖機 圖圖7-74 耙斗裝載機示意圖耙斗裝載機示意圖第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運26滾筒從動，耙斗空載返回工作面，重復裝巖。裝載滾筒從動，耙斗空載返回工作面，重復裝巖。裝載機的技術(shù)參數(shù)如表機的技術(shù)參數(shù)如表7-197-19所示。所示。裝巖機裝載動畫如圖裝巖機裝載動畫如圖7-757-75所示。所示。 為了提高裝巖生產(chǎn)率，在調(diào)車時間，可將矸石為了提高裝巖生產(chǎn)率，在調(diào)車時間，可將矸石耙至耙斗裝載機擋板口前，待空車到達后，即可裝耙至耙

32、斗裝載機擋板口前，待空車到達后，即可裝載。耙斗裝載機使用的安全注意事項如下：載。耙斗裝載機使用的安全注意事項如下： 1.1.懸掛鋼絲繩的尾輪一定要固定好，打楔眼時懸掛鋼絲繩的尾輪一定要固定好，打楔眼時要有一定的偏角。安裝固定楔處的巖石要堅硬，以要有一定的偏角。安裝固定楔處的巖石要堅硬，以防止由于固定楔不牢靠，在工作過程中拉脫傷人。防止由于固定楔不牢靠，在工作過程中拉脫傷人。 2.2.選好裝巖位置后，還要把機身固定好，防止選好裝巖位置后，還要把機身固定好，防止第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運27圖圖7-75 7-75 耙斗裝巖機裝載動畫耙斗裝巖機裝載

33、動畫表表7-19 耙斗式裝載機技術(shù)參數(shù)耙斗式裝載機技術(shù)參數(shù)第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運28在工作過程中活動。在上、下山使用耙斗裝載機時，在工作過程中活動。在上、下山使用耙斗裝載機時，更應該注意耙斗裝載機的防滑，以防止機器下滑傷更應該注意耙斗裝載機的防滑，以防止機器下滑傷人。用在下山時，人。用在下山時，若坡度小于若坡度小于1010，除原有的，除原有的4 4個個卡軌器外，可在車輪前面加兩道卡子或在車輪后面卡軌器外，可在車輪前面加兩道卡子或在車輪后面再加兩個卡軌器。再加兩個卡軌器。坡度大于坡度大于1010時時，須另加一些防，須另加一些防滑裝置來固定，

34、如常用滑裝置來固定，如常用4 4個個U U形卡子形卡子把車輪與導軌一把車輪與導軌一起卡住。起卡住。用在上山時，用在上山時，除用卡軌器、道卡子、除用卡軌器、道卡子、U U形形卡子固定外，可在卸料槽的支撐腿上加卡子固定外，可在卸料槽的支撐腿上加兩個斜撐，兩個斜撐，這樣不僅能起安全防滑作用，而且還能支撐機器。這樣不僅能起安全防滑作用，而且還能支撐機器。第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運29 3. 3.耙斗裝載機在拐彎巷道裝巖（煤）時應首先耙斗裝載機在拐彎巷道裝巖（煤）時應首先清理好機道，為了保證安全，在拐彎處應設專人聯(lián)清理好機道，為了保證安全，在拐彎處應設

35、專人聯(lián)系。系。 4. 4.開車時其他人員不得靠近耙斗裝載機兩旁，開車時其他人員不得靠近耙斗裝載機兩旁，以免鋼絲繩彈跳或巖石飛出傷人。絕對不允許用手、以免鋼絲繩彈跳或巖石飛出傷人。絕對不允許用手、腳或工具觸摸鋼絲繩、耙斗等運動部件。如有故障腳或工具觸摸鋼絲繩、耙斗等運動部件。如有故障應停車處理。應停車處理。 5.5.在耙斗裝載機工作或檢修時應注意觀察掘進在耙斗裝載機工作或檢修時應注意觀察掘進工作面的情況，發(fā)現(xiàn)有透水、冒頂?shù)日髡讜r，應立工作面的情況，發(fā)現(xiàn)有透水、冒頂?shù)日髡讜r，應立即停止工作，撤離人員。當工作面有瓦斯積聚時應即停止工作，撤離人員。當工作面有瓦斯積聚時應第七章巷道掘進第七章巷道掘進20

36、21-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運30停機斷電按規(guī)定處理，以防止重大事故的發(fā)生。停機斷電按規(guī)定處理，以防止重大事故的發(fā)生。 6. 6.經(jīng)常檢查鋼絲繩、溜槽的磨損情況，磨損嚴經(jīng)常檢查鋼絲繩、溜槽的磨損情況，磨損嚴重時立即更換，以防止斷繩事故。在檢修工作結(jié)束重時立即更換，以防止斷繩事故。在檢修工作結(jié)束后，一定要檢查是否有工具丟在機器上，防止試車后，一定要檢查是否有工具丟在機器上，防止試車時工具卡住鋼絲繩而引起傷人事故。不能使用打結(jié)時工具卡住鋼絲繩而引起傷人事故。不能使用打結(jié)的鋼絲繩。的鋼絲繩。 7. 7.耙斗裝載機工作之前要對巖堆灑水。耙斗裝耙斗裝載機工作之前要對巖堆灑水。耙斗裝載機工

37、作時要有良好的照明設施，在爆破時應注意載機工作時要有良好的照明設施，在爆破時應注意保護照明燈具。保護照明燈具。 8. 8.在司機側(cè)應安設柵欄，以防牽引繩彈跳傷人。在司機側(cè)應安設柵欄，以防牽引繩彈跳傷人。第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運31 9. 9.較長距離移動耙斗裝載機時，要找好重心。較長距離移動耙斗裝載機時，要找好重心。采用自拉自移動時，導向滑輪要固定在軌道的中心采用自拉自移動時，導向滑輪要固定在軌道的中心線上。線上。 耙斗裝載機結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，生產(chǎn)率高，耙斗裝載機結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，生產(chǎn)率高，易于修造，且成本低，以電為動力，軌輪行走，故易

38、于修造，且成本低，以電為動力，軌輪行走，故使用廣泛。適用于凈高使用廣泛。適用于凈高2.2m2.2m、寬、寬2.0m2.0m以上的水平巷以上的水平巷道或傾角小于道或傾角小于3030的傾斜巷道，也能的傾斜巷道，也能用于彎道用于彎道如圖如圖7-767-76所示。巖石塊度在所示。巖石塊度在300300400mm400mm時，裝巖效率最時，裝巖效率最高。煤礦中耙斗式裝載機占裝載機使用量的高。煤礦中耙斗式裝載機占裝載機使用量的8080左左右。右。 第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運3232圖圖7-76 7-76 拐拐彎巷道耙裝彎巷道耙裝機裝巖示意機裝巖示意圖圖1

39、 1、4-4-尾繩尾繩輪；輪；2-2-雙滑雙滑輪；輪；3 3、5-5-耙斗；耙斗；6-6-耙耙裝機裝機 優(yōu)點：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、維修量小、制造容易、安全可靠、結(jié)構(gòu)簡單、維修量小、制造容易、安全可靠、巖塵量小、鋪軌簡單、適應面廣和裝巖生產(chǎn)率高。是目前巖塵量小、鋪軌簡單、適應面廣和裝巖生產(chǎn)率高。是目前應用最廣的裝載設備。應用最廣的裝載設備。 缺點：缺點：鋼絲繩和耙斗磨損較快，工作面堆矸較多，影鋼絲繩和耙斗磨損較快，工作面堆矸較多，影響其他工序工作。響其他工序工作。 轉(zhuǎn)彎處設置開口雙轉(zhuǎn)彎處設置開口雙滑輪把工作面的矸石耙滑輪把工作面的矸石耙到轉(zhuǎn)彎處。然后再將圍到轉(zhuǎn)彎處。然后再將圍輪輪1 1移到圍輪移到圍

40、輪4 4處。處。第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運33 （三）蟹爪式裝巖機（三）蟹爪式裝巖機連續(xù)式連續(xù)式 蟹爪式裝巖機主要由蟹爪、履帶行走部分、輸蟹爪式裝巖機主要由蟹爪、履帶行走部分、輸送機、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等組成，如圖送機、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等組成，如圖7-777-77所示。所示。蟹爪裝巖機主要優(yōu)點是連續(xù)裝載，生產(chǎn)率高，工作蟹爪裝巖機主要優(yōu)點是連續(xù)裝載，生產(chǎn)率高，工作高度很低，適合在較矮的巷道中使用。蟹爪式裝巖高度很低，適合在較矮的巷道中使用。蟹爪式裝巖機示意圖如圖機示意圖如圖7-787-78所示。裝巖機技術(shù)參數(shù)如表所示。裝巖機技術(shù)參數(shù)如表7-2

41、07-20所示。所示。 這類裝巖機前端的鏟板上設有一對由偏心輪帶這類裝巖機前端的鏟板上設有一對由偏心輪帶動的兩個蟹爪，由電動機驅(qū)動不斷扒取巖石，巖石動的兩個蟹爪，由電動機驅(qū)動不斷扒取巖石，巖石經(jīng)刮板輸送機運到機尾的膠帶輸送機上，然后裝入經(jīng)刮板輸送機運到機尾的膠帶輸送機上，然后裝入第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運3434圖圖7-77 ZS-607-77 ZS-60型蟹爪式裝巖機型蟹爪式裝巖機1-1-蟹爪構(gòu)裝巖機；蟹爪構(gòu)裝巖機；2-2-減速器；減速器；3-3-液壓馬達；液壓馬達；4-4-機頭架；機頭架；5-5-轉(zhuǎn)載輸送機；轉(zhuǎn)載輸送機；6-6-行行走機構(gòu)

42、；走機構(gòu)；7-7-回轉(zhuǎn)臺；回轉(zhuǎn)臺；8-8-升壓油缸；升壓油缸；9-9-耙桿；耙桿；10-10-銷軸；銷軸；11-11-主動圓盤；主動圓盤；12-12-弧弧線導桿；線導桿；13-13-固定銷固定銷第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運3535圖圖7-78 7-78 蟹爪式裝巖機示意圖蟹爪式裝巖機示意圖第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運3636表表7-20 蟹爪式裝巖機技術(shù)參數(shù)蟹爪式裝巖機技術(shù)參數(shù)第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運37轉(zhuǎn)運設備，或者由刮板機直接裝入轉(zhuǎn)運設備

43、。輸送轉(zhuǎn)運設備，或者由刮板機直接裝入轉(zhuǎn)運設備。輸送機上下左右擺動，以及鏟板的上下移動都由液壓驅(qū)機上下左右擺動，以及鏟板的上下移動都由液壓驅(qū)動。機器由履帶行走，工作時履帶可作慢速推進，動。機器由履帶行走，工作時履帶可作慢速推進，使裝巖機徐徐插入巖堆。使裝巖機徐徐插入巖堆。 這類裝巖機連續(xù)耙裝、粉塵少、裝載寬度不受這類裝巖機連續(xù)耙裝、粉塵少、裝載寬度不受限制、易于組織機械化作業(yè)，生產(chǎn)率較高，產(chǎn)生粉限制、易于組織機械化作業(yè)，生產(chǎn)率較高，產(chǎn)生粉塵較少，而且在裝巖過程中不需鋪軌，裝巖時人工塵較少，而且在裝巖過程中不需鋪軌，裝巖時人工輔助工作量也較少。輔助工作量也較少。19751975年年3 3月阜新平安

44、礦月阜新平安礦601601隊在隊在斷面斷面4.5m4.5m2 2的煤巖巷道中，使用的煤巖巷道中，使用1 1臺臺ZMZ-17ZMZ-17型裝巖型裝巖機裝煤石順輸送機、礦車、溜槽自溜運煤，創(chuàng)月進機裝煤石順輸送機、礦車、溜槽自溜運煤，創(chuàng)月進第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運38尺尺2535.4m2535.4m的好成績。的好成績。 19771977年年1212月馬萬水掘進隊在邯鄲礦區(qū)，使用月馬萬水掘進隊在邯鄲礦區(qū)，使用1 1臺臺ZXZ-60ZXZ-60型蟹爪式裝巖機配合型蟹爪式裝巖機配合8m8m2 2梭式礦車裝運巖梭式礦車裝運巖石，創(chuàng)造巖巷獨頭月成巷石，創(chuàng)造

45、巖巷獨頭月成巷403.6m403.6m的全國紀錄，同年的全國紀錄，同年某掘進隊使用蟹爪式裝巖機，創(chuàng)造了月進某掘進隊使用蟹爪式裝巖機，創(chuàng)造了月進1403.6m1403.6m的紀錄，達到了世界先進水平。的紀錄，達到了世界先進水平。 裝巖時，鏟板必須插入巖堆，當發(fā)生巖堆塌落裝巖時，鏟板必須插入巖堆，當發(fā)生巖堆塌落壓住蟹爪時，必須將裝巖機退出，再次前進插入巖壓住蟹爪時，必須將裝巖機退出，再次前進插入巖堆后裝載。此外，為清除工作面兩幫巖石，裝巖機堆后裝載。此外，為清除工作面兩幫巖石，裝巖機需多次移動機身位置，要求底板平整，不適用于軟需多次移動機身位置，要求底板平整，不適用于軟第七章巷道掘進第七章巷道掘進

46、2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運39巖。主要適用于斷面在巖。主要適用于斷面在7m7m2 2以上的水平巖巷，可裝以上的水平巖巷，可裝載巖石塊度在載巖石塊度在500mm500mm以下為宜。以下為宜。 蟹爪裝巖機使用的安全注意事項如下：蟹爪裝巖機使用的安全注意事項如下： 1. 1.蟹爪式裝巖機在工作之前，要檢查控制系統(tǒng)，蟹爪式裝巖機在工作之前，要檢查控制系統(tǒng)，多路換向閥手把位置是否正常，機器周圍有無防礙多路換向閥手把位置是否正常，機器周圍有無防礙正常運轉(zhuǎn)的障礙物，并向周圍人員發(fā)出開車信號。正常運轉(zhuǎn)的障礙物，并向周圍人員發(fā)出開車信號。 2. 2.機器在行走過程中，操作人員應躲開履帶一

47、機器在行走過程中，操作人員應躲開履帶一定距離，同時要有專人拖拉電纜，并與機器保持一定距離，同時要有專人拖拉電纜，并與機器保持一定距離，避免拉壞或壓壞電纜。司機在機器回轉(zhuǎn)時定距離，避免拉壞或壓壞電纜。司機在機器回轉(zhuǎn)時第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運40要注意避免撞傷人員，同時防止撞棚梁。要注意避免撞傷人員，同時防止撞棚梁。 3. 3.禁止在大于禁止在大于1212的斜坡上使用扒爪裝巖機。的斜坡上使用扒爪裝巖機。在小于在小于1212斜坡上工作時，為防止機器下滑，應使斜坡上工作時，為防止機器下滑，應使用木板等物體阻止。用木板等物體阻止。 4. 4.在檢修機

48、器時一定要先檢查瓦斯情況，嚴禁在檢修機器時一定要先檢查瓦斯情況，嚴禁帶電作業(yè)。同時要注意工作面情況，發(fā)現(xiàn)異常，應帶電作業(yè)。同時要注意工作面情況，發(fā)現(xiàn)異常，應立即停止檢修，撤離人員。立即停止檢修，撤離人員。 5. 5.在煤堆上灑水后方可開機裝運，以防止煤塵在煤堆上灑水后方可開機裝運，以防止煤塵飛揚。飛揚。 6. 6.當發(fā)現(xiàn)有障礙物如大塊煤、雜物、工具等卡當發(fā)現(xiàn)有障礙物如大塊煤、雜物、工具等卡第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運41住扒爪和刮板鏈時，必須停機處理，嚴禁在機器運住扒爪和刮板鏈時，必須停機處理，嚴禁在機器運行中用工具或手處理。行中用工具或手處理

49、。 7. 7.要檢查各電氣部分的防爆性能。司機或檢修要檢查各電氣部分的防爆性能。司機或檢修人員工作結(jié)束后，必須切斷機器上的總電源。人員工作結(jié)束后，必須切斷機器上的總電源。 8. 8.嚴禁用蟹爪裝載機的尾部挑架棚梁。嚴禁用蟹爪裝載機的尾部挑架棚梁。 （四）立爪式裝巖機（四）立爪式裝巖機連續(xù)式連續(xù)式 ZL-60 ZL-60履帶式立爪裝巖機結(jié)構(gòu)履帶式立爪裝巖機結(jié)構(gòu)如如圖圖7-797-79所示所示，圖圖7-80所示為履帶式立爪裝巖機所示為履帶式立爪裝巖機示意圖。示意圖。 如圖如圖7-817-81所示的所示的LZL-120LZL-120履帶式立爪裝巖機是履帶式立爪裝巖機是一種連續(xù)生產(chǎn)的高效率裝載設備。主

50、要用于鐵路、一種連續(xù)生產(chǎn)的高效率裝載設備。主要用于鐵路、第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運4242圖圖7-79 LZ-607-79 LZ-60型立爪式裝巖機型立爪式裝巖機1-1-立爪；立爪；2-2-耙取油缸；耙取油缸；3-3-回轉(zhuǎn)油缸；回轉(zhuǎn)油缸；4-4-集碴油缸；集碴油缸；5-5-工作大臂；工作大臂；6-6-大臂油缸；大臂油缸；7-7-液控箱；液控箱；8-8-回轉(zhuǎn)機構(gòu)；回轉(zhuǎn)機構(gòu)；9-9-行走底盤；行走底盤；10-10-刮板輸送刮板輸送機；機；11-11-支撐支撐油缸；油缸；12-油泵；油泵；13-電控箱；集碴門電控箱；集碴門第七章巷道掘進第七章巷道掘

51、進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運4343圖圖7-80 立爪式裝巖機外觀圖立爪式裝巖機外觀圖 第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運4444圖圖7-81 在隧道施工中的在隧道施工中的LZL-120立爪裝巖立爪裝巖機機 第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運45水利和國防等地下工程中經(jīng)爆破后松散石料的裝載水利和國防等地下工程中經(jīng)爆破后松散石料的裝載作業(yè)。作業(yè)。 工作機構(gòu)采用獨特的仿人手臂的立爪來扒取石工作機構(gòu)采用獨特的仿人手臂的立爪來扒取石料，并通過自身的刮扳運輸機構(gòu)進行轉(zhuǎn)載。從尾部料，并通過自身的

52、刮扳運輸機構(gòu)進行轉(zhuǎn)載。從尾部卸入雙向自卸汽車或其它運輸設備中去。卸入雙向自卸汽車或其它運輸設備中去。 本機采用液壓馬達驅(qū)動的履帶行走機構(gòu)，結(jié)構(gòu)本機采用液壓馬達驅(qū)動的履帶行走機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、機動靈活，可全斷面裝載作業(yè)、不留死角、緊湊、機動靈活，可全斷面裝載作業(yè)、不留死角、無需大量人工輔助清底，在潮濕積水的巷道里亦能無需大量人工輔助清底，在潮濕積水的巷道里亦能正常工作。正常工作。 該機具有良好的工作環(huán)境、工作部位裝有噴水該機具有良好的工作環(huán)境、工作部位裝有噴水第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運46裝置、粉塵危害小，司機坐在駕駛棚內(nèi)操作安全、裝置、粉塵危害

53、小，司機坐在駕駛棚內(nèi)操作安全、舒適。舒適。 從從7070年代起，北京礦冶研究院和華銅銅礦及云年代起，北京礦冶研究院和華銅銅礦及云南錫業(yè)公司等單位，先后研制了立爪式裝巖機。其南錫業(yè)公司等單位，先后研制了立爪式裝巖機。其主要優(yōu)點是裝矸機構(gòu)簡單可靠，動作機動靈活，對主要優(yōu)點是裝矸機構(gòu)簡單可靠，動作機動靈活，對巷道斷面和巖石塊度適應性強，能挖水溝和清理底巷道斷面和巖石塊度適應性強，能挖水溝和清理底板，生產(chǎn)率較高。但爪齒容易磨損，操作亦較復雜，板，生產(chǎn)率較高。但爪齒容易磨損，操作亦較復雜，維修要求高。維修要求高。 （五）蟹立爪式裝巖機（五）蟹立爪式裝巖機連續(xù)式連續(xù)式 蟹立爪式裝巖機結(jié)構(gòu)如圖蟹立爪式裝巖機

54、結(jié)構(gòu)如圖7-827-82所示。所示。第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運4747圖圖7-82 7-82 蟹立爪式裝巖機結(jié)構(gòu)示意圖蟹立爪式裝巖機結(jié)構(gòu)示意圖1-1-立爪；立爪；2-2-小臂；小臂；3-3-立爪油缸；立爪油缸；4-4-大臂；大臂；5-5-蟹爪電動機；蟹爪電動機；6-6-雙鏈刮板輸送機；雙鏈刮板輸送機；7-7-刮板輸送機電動機；刮板輸送機電動機；8-8-膠帶輸送機；膠帶輸送機；9-9-升降油缸；升降油缸；10-10-油泵電動機；油泵電動機；11-11-機座機座；12-12-履帶電動機；履帶電動機；13-13-減速器；減速器；14-14-履帶裝置

55、；履帶裝置；15-15-油壓系統(tǒng)；油壓系統(tǒng)；16-16-機頭升降油機頭升降油缸；缸；17-17-大臂升降油缸；大臂升降油缸；18-18-蟹爪減速器；蟹爪減速器；19-19-同步軸；同步軸；20-20-電氣系統(tǒng)；電氣系統(tǒng)；21-21-司機座司機座第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運48 （六）裝巖機的選擇和使用（六）裝巖機的選擇和使用 1.1.裝巖機的選擇裝巖機的選擇 （1 1）選擇裝巖機主要應考慮的因素）選擇裝巖機主要應考慮的因素 實際條件：實際條件：斷面尺寸、貨源、價格。斷面尺寸、貨源、價格。 操作水平：操作水平：難易程度、可靠性、維修保養(yǎng)難易程度、

56、可靠性、維修保養(yǎng)條件。條件。 裝載機：裝載機：裝載寬度和生產(chǎn)率、效率、適用性裝載寬度和生產(chǎn)率、效率、適用性及配套設備。及配套設備。 （2 2）裝巖機的適用性）裝巖機的適用性 鏟斗后卸：鏟斗后卸：結(jié)構(gòu)簡單、適應性好，以往用結(jié)構(gòu)簡單、適應性好，以往用第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運49多，能力小、間歇裝巖、裝巖寬度小。多，能力小、間歇裝巖、裝巖寬度小。 側(cè)卸式：側(cè)卸式：移動靈活、裝巖寬大、清理底板干移動靈活、裝巖寬大、清理底板干凈，使用斷面凈，使用斷面12m12m2 2以上。以上。 耙斗：耙斗：結(jié)構(gòu)簡單、適用斜巷。體積大、礙于結(jié)構(gòu)簡單、適用斜巷。體積大

57、、礙于其它機械平行作業(yè)、輔助工作大。其它機械平行作業(yè)、輔助工作大。 蟹爪、立抓：蟹爪、立抓：連續(xù)作業(yè)、配合大轉(zhuǎn)載和運輸連續(xù)作業(yè)、配合大轉(zhuǎn)載和運輸設備，裝巖寬度較大，材料磨損。設備，裝巖寬度較大，材料磨損。 目前，煤礦使用目前，煤礦使用較多較多的是的是耙斗裝巖機和蟹爪式耙斗裝巖機和蟹爪式裝巖機。裝巖機。 2.2.提高裝巖工作效率的途徑提高裝巖工作效率的途徑第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運50 裝巖效率的指標是裝巖效率的指標是m m臺班或臺班或m m3 3工。單從巷工。單從巷道經(jīng)濟效果分析，這兩項指標越高，成本越低。從道經(jīng)濟效果分析，這兩項指標越高，成

58、本越低。從組織觀點出發(fā)，工作面同時工作內(nèi)容越單一，相互組織觀點出發(fā)，工作面同時工作內(nèi)容越單一，相互干擾越少，效率越高。因此，國外干擾越少，效率越高。因此，國外( (如瑞典如瑞典) )主要著主要著眼于人工效率，以此為目的進行裝巖組織工作，使眼于人工效率，以此為目的進行裝巖組織工作，使工作面工序單一，機械配套，人員減少，效率高、工作面工序單一，機械配套，人員減少，效率高、成本低。但是，巷道的施工速度一般不很高。成本低。但是，巷道的施工速度一般不很高。 為了組織快速施工，往往要組織多工序平行作為了組織快速施工，往往要組織多工序平行作業(yè)，人員設備必然增多，相互于擾增加，效率較低。業(yè)，人員設備必然增多，

59、相互于擾增加，效率較低。但是有時為了生產(chǎn)或建設的總體需要，往往對某項但是有時為了生產(chǎn)或建設的總體需要，往往對某項第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運51工程組織快速施工而能獲得更大的經(jīng)濟效益。因此，工程組織快速施工而能獲得更大的經(jīng)濟效益。因此，要區(qū)別這兩種情況，根據(jù)具體要求，采取不同措施，要區(qū)別這兩種情況，根據(jù)具體要求，采取不同措施，提高裝巖效率。提高裝巖效率。 (1)(1)研制和選用高效能的裝載機。研制和選用高效能的裝載機。在現(xiàn)有設備在現(xiàn)有設備中，要根據(jù)巷道斷面大小選用裝中，要根據(jù)巷道斷面大小選用裝巖巖機，對于雙軌巷機，對于雙軌巷道盡量選用大型耙斗裝

60、道盡量選用大型耙斗裝巖巖機、機、ZLC-60ZLC-60型側(cè)卸式裝型側(cè)卸式裝巖巖機或蟹爪式裝機或蟹爪式裝巖巖機等大型設備。一般情況下應避機等大型設備。一般情況下應避免同時使用兩臺裝免同時使用兩臺裝巖巖機或大斷面選用生產(chǎn)力小的裝機或大斷面選用生產(chǎn)力小的裝巖巖機。機。 (2)(2)研究和推廣裝巖、運輸機械化作業(yè)線研究和推廣裝巖、運輸機械化作業(yè)線，不，不第七章巷道掘進第七章巷道掘進2021-10-30第三節(jié)第三節(jié) 裝巖裝運裝巖裝運52斷提高裝斷提高裝巖巖機工時利用率，縮短掘進循環(huán)中的裝巖機工時利用率，縮短掘進循環(huán)中的裝巖時間。時間。 (3)(3)做好爆破工作。做好爆破工作。當巖石的塊度均勻、適宜，當