智能網(wǎng)聯(lián)汽車

1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車一、定義中國汽車工業(yè)協(xié)會對智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義為，搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（人、車、路、后臺等）智能信息交換共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。這就是我們聯(lián)合國內(nèi)專家得出的定義，這里我們稱之為ICV。對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級，歐洲、美國也各有各的分法，中國汽車工業(yè)協(xié)會提出五級，一級叫駕駛資源輔助階段DA，第二級是部分自動化階段PA，第三級是有條件自動化階段CA，第四階段是高度自動化階段HA，最后階段就是完全的自動化叫FA，這個和英文縮寫也是對應(yīng)

2、的。研究表明，先進(jìn)駕駛輔助（ADAS）、車-車/車-路協(xié)同（V2X）、高度自動駕駛等車輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)，可減少汽車交通安全事故50%80%，提升交通通行效率10%-30%，同時極大的提高駕駛舒適性?！败嚶?lián)網(wǎng)”與“網(wǎng)聯(lián)車”等概念辨析隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展大潮的到來，“車聯(lián)網(wǎng)”、“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”等概念被反復(fù)提及?！败嚶?lián)網(wǎng)”與“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”的準(zhǔn)確定義是什么？他們與“智能汽車”、“智能交通”的相關(guān)關(guān)系又是如何？在本文的開篇，有必要對上述概念進(jìn)行一些梳理。車聯(lián)網(wǎng)（Internet of Vehicles）概念引申自物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things），實(shí)際上是一個國人自創(chuàng)的名詞，與其

3、意義對應(yīng)的英文詞匯包括Connected Vehicles、Vehicle Networking等。國內(nèi)曾經(jīng)將“車聯(lián)網(wǎng)”與“遠(yuǎn)程信息服務(wù)”（Telematics）等同，將車輛看作一個簡單的信息收發(fā)節(jié)點(diǎn)，只看到了車聯(lián)網(wǎng)在提供信息服務(wù)領(lǐng)域的作用，這是對車聯(lián)網(wǎng)的片面理解。實(shí)際上，現(xiàn)代汽車電子電器系統(tǒng)本身就構(gòu)成了一個復(fù)雜的車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，同時在車與車、車與路側(cè)設(shè)施、甚至車與行人及非機(jī)動車之間也可以通過專用短距離通信構(gòu)成移動自組織車際網(wǎng)絡(luò)。因此，車聯(lián)網(wǎng)的完整定義應(yīng)該是：是以車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車云網(wǎng)為基礎(chǔ)，按照約定的體系架構(gòu)及其通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在車X（X：車、路、行人及移動互聯(lián)網(wǎng)等）之間，進(jìn)行通信和信

4、息交換的信息物理系統(tǒng)。車聯(lián)網(wǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)的主要功能包括智能動態(tài)信息服務(wù)、車輛智能化控制和智能化交通管理等。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器和執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使車輛具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能化決策與控制功能，能綜合實(shí)現(xiàn)安全、節(jié)能、環(huán)保及舒適行駛的新一代智能汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車的交集。此外，車聯(lián)網(wǎng)還能夠?yàn)轳{乘人員提供豐富的車載信息服務(wù)，并服務(wù)于汽車智能制造、電商、后市場和保險等各個環(huán)節(jié)。圖1顯示了車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車、智能交通的相互關(guān)系。圖1 車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車、智能交通的相互關(guān)系 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系架構(gòu)與發(fā)展階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車本身具備自主的環(huán)境感知能

5、力。此外，它也是智能交通系統(tǒng)（ITS）的核心組成部分，是車聯(lián)網(wǎng)體系的一個結(jié)點(diǎn)，通過車載信息終端實(shí)現(xiàn)與人、車、路、互聯(lián)網(wǎng)等之間的無線通訊和信息交換。（一） 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系架構(gòu)智能網(wǎng)聯(lián)汽車集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、模式識別、通信網(wǎng)絡(luò)及自動控制等技術(shù)，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策和多等級駕駛輔助等于一體的高新技術(shù)綜合體，擁有相互依存的技術(shù)鏈和產(chǎn)業(yè)鏈體系。1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)鏈智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)體系由傳感、決策、控制、通信定位及數(shù)據(jù)平臺等關(guān)鍵技術(shù)組成，主要包括：（1）先進(jìn)傳感技術(shù)，包括利用機(jī)器視覺的圖像識別技術(shù)，利用雷達(dá)（激光、毫米波、超聲波）的周邊障礙物檢測技術(shù)，利用柔性電子/光子器

6、件檢測和監(jiān)控駕駛員生理狀況技術(shù)等。（2）通信定位和地圖技術(shù)（DSRC、3G/4G/5G、GPS/北斗），包括數(shù)臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車之間信息共享與協(xié)同控制所必須的通信保障技術(shù)、移動自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，以及高精度定位技術(shù)，高精地圖及局部場景構(gòu)建技術(shù)。（3）智能決策技術(shù)，包括危險事態(tài)建模技術(shù)、危險預(yù)警與控制優(yōu)先級劃分、多目標(biāo)協(xié)同技術(shù)、車輛軌跡規(guī)劃、駕駛員多樣性影響分析、人機(jī)交互系統(tǒng)等。（4）車輛控制技術(shù)，包括基于驅(qū)動、制動系統(tǒng)的縱向運(yùn)動控制，基于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的橫向運(yùn)動控制，基于懸架系統(tǒng)的垂向運(yùn)動控制，基于驅(qū)動/制動/轉(zhuǎn)向/懸架的底盤一體化控制，以及利用通信及車載傳感器的車隊(duì)列協(xié)同和車路協(xié)同控制等。（5）數(shù)據(jù)平臺技

7、術(shù)，包括非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫架構(gòu)、數(shù)據(jù)高效存儲和檢索、大數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)分析和深度挖掘、云操作系統(tǒng)、信息安全保障機(jī)制等。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)鏈智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈主要包括：（1）先進(jìn)傳感器廠商，開發(fā)和供應(yīng)先進(jìn)的傳感器系統(tǒng)，包括機(jī)器視覺系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)（激光、毫米波、超聲波）等。（2）汽車電子供應(yīng)商：能夠提供智能駕駛技術(shù)研發(fā)和集成供應(yīng)的企業(yè)，如自動緊急制動（AEB）、自適應(yīng)巡航（ACC）等。（3）整車企業(yè)，提出產(chǎn)品需求，提供智能汽車平臺，開放車輛信息接口，進(jìn)行集成測試。（4）車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)供應(yīng)商，包括通信設(shè)備制造廠商、通信服務(wù)商、平臺運(yùn)營商以及內(nèi)容提供商等。（二） 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的三個發(fā)展階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展的第

8、一階段是基于自車感知與控制的駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），這是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的基礎(chǔ)階段；第二階段是應(yīng)用信息通信（ICT）技術(shù)實(shí)現(xiàn)車X之間的信息共享與控制協(xié)同，即網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的應(yīng)用；第三階段是自動駕駛和無人駕駛的實(shí)現(xiàn)，這是智能汽車發(fā)展的最終目標(biāo)。目前在全球范圍內(nèi)，基于ADAS技術(shù)的產(chǎn)品已經(jīng)開始大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化，網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)進(jìn)入大規(guī)模測試和產(chǎn)業(yè)化前期準(zhǔn)備階段，而自動駕駛正處于樣車開發(fā)與小規(guī)模測試階段。 ADAS技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀A(yù)DAS技術(shù)是汽車智能化的基礎(chǔ)性技術(shù)，也是目前已經(jīng)得到大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的技術(shù)，主要可分為預(yù)警技術(shù)與控制技術(shù)兩類。其中常見的預(yù)警類技術(shù)包括前向碰撞預(yù)警（FCW）、

9、車道偏離預(yù)警（LDW）、盲區(qū)預(yù)警（BSD）、駕駛員疲勞預(yù)警（DWS）、全景環(huán)視（TopView）和胎壓監(jiān)測（TPMS）等。常見的控制類技術(shù)包括車道保持系統(tǒng)（LKS）、自動泊車輔助（APA）、自動緊急剎車（AEB）、自適應(yīng)巡航（ACC）等。美日歐等發(fā)達(dá)國家和地區(qū)已經(jīng)開始將ADAS系統(tǒng)引入了其相應(yīng)的新車評價體系。美國新車評價規(guī)程（U.S. NCAP）從2011年起引入LDW與FCW作為測試加分項(xiàng)，美國公路安全保險協(xié)會（IIHS）從2013年起將FCW系統(tǒng)作為評價指標(biāo)之一，而歐洲新車評價規(guī)程（ENCAP）也從2014年起引入了LDW/LKA與AEB系統(tǒng)的評價。2014年起，汽車駕駛輔助技術(shù)已經(jīng)成為獲

10、取ENCAP四星和五星的必要條件。同時，我國的CNCAP也正在考慮將駕駛輔助系統(tǒng)納入其評價體系之中。在引入新車評價體系之外，各國也紛紛開始制定輕質(zhì)法規(guī)推動ADAS系統(tǒng)安裝。2015年11月開始，歐洲新生產(chǎn)的重型商用車將強(qiáng)制安裝車道偏離警告系統(tǒng)（LDW）及車輛自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）。2016年5月起，美國各車企將被強(qiáng)制要求對其生產(chǎn)的10%的車輛安裝后視攝像頭，這一比例在隨后兩年中將快速提升至40%與100%。此外，美日歐各國均有強(qiáng)制安裝胎壓監(jiān)測（TPMS）系統(tǒng)的法規(guī)，我國也正在制定中。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展角度，目前ADAS核心技術(shù)與產(chǎn)品仍掌握在國外公司手中，尤其是在基礎(chǔ)的車載傳感器與執(zhí)行器領(lǐng)域，博世、

11、德爾福、TRW、法雷奧等企業(yè)壟斷了大部分國內(nèi)市場，一些臺資企業(yè)也有一定市場份額。近年來，國內(nèi)也涌現(xiàn)了一批ADAS領(lǐng)域的自主企業(yè)，在某些方面與國外品牌形成了一定競爭，但總體仍有較大差距。 ICT技術(shù)助推汽車智能化發(fā)展信息通信技術(shù)（ICT）與智能汽車的結(jié)合是近年來智能汽車得到快速發(fā)展的重要原因。通過現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，汽車、道路、行人等交通參與者都已經(jīng)不再是“孤島”，而是成為了智能交通系統(tǒng)中的信息節(jié)點(diǎn)。在美國、歐洲、日本等汽車發(fā)達(dá)國家和地區(qū)，基于車聯(lián)網(wǎng)V2I/V2V技術(shù)的協(xié)同式輔助駕駛技術(shù)正在進(jìn)行實(shí)用性技術(shù)開發(fā)和大規(guī)模試驗(yàn)場測試（見圖2）。其中最為典型的就是美國在密歇根安娜堡開展的示范測

12、試，在美國交通部與密歇根大學(xué)等機(jī)構(gòu)的支持下，Safety Pilot項(xiàng)目于2013年完成了3 000輛車的示范測試，2014年成立交通變革中心（MTC），開始進(jìn)行9 000輛以上規(guī)模的示范測試。美國MTC建設(shè)的網(wǎng)聯(lián)自動駕駛測試模擬城市（Mcity）（見圖3）。通過此示范測試，得到了車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)能夠減少80%交通事故的結(jié)論，直接推動了美國政府宣布將強(qiáng)制安裝車車通信系統(tǒng)以提高行駛安全，預(yù)計(jì)相關(guān)強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)將于2020年開始實(shí)施。同時，此示范項(xiàng)目的開展，確定了美國在車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展與標(biāo)準(zhǔn)制定領(lǐng)域的世界領(lǐng)導(dǎo)地位，對其智能汽車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展起到了巨大推動作用。圖2美歐等國的車聯(lián)網(wǎng)示范測試項(xiàng)目圖3 美國MTC建設(shè)

13、的網(wǎng)聯(lián)自動駕駛測試模擬城市（Mcity）除美國外，歐洲以及日本等國都開展了大量對車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的研究與應(yīng)用示范。歐盟eCoMove項(xiàng)目展示了車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對于降低排放和提高通行效率的作用，綜合節(jié)油效果可達(dá)到20%，simTD項(xiàng)目2014年起開展“荷蘭德國奧地利”之間的跨國高速公路測試，驗(yàn)證基于車聯(lián)網(wǎng)的智能安全系統(tǒng)。日本Smartway系統(tǒng)2007年開始使用，可提供導(dǎo)航、ETC、信息服務(wù)、駕駛輔助等多種功能，基于車路協(xié)同的駕駛安全支援系統(tǒng)（DSSS）2011年開始使用，可以提供盲區(qū)碰撞預(yù)警、信號燈預(yù)警、停止線預(yù)警等多種功能。我國清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)和長安汽車等高校與企業(yè)合作，在國家“863項(xiàng)目”的支持下開

14、展了車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用研究，并進(jìn)行了小規(guī)模示范測試，各汽車企業(yè)也在開展初步研究。2015年開始，在工信部支持下，上海汽車城、中國汽車工程學(xué)會、清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)和上海汽車等單位開始在上海建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)，旨在推動智能化與網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的成熟與應(yīng)用。相對而言，在該領(lǐng)域我國缺少類似美日歐的大型國家項(xiàng)目支撐，各企業(yè)間未能形成合力，發(fā)展相對較慢。美日歐等國在車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的時間表、標(biāo)準(zhǔn)等方面已趨于統(tǒng)一，實(shí)質(zhì)的戰(zhàn)略同盟已經(jīng)形成，我國已經(jīng)有喪失未來話語權(quán)的趨勢。 自動駕駛技術(shù)路線之爭“自動駕駛”（Automated Driving）是智能汽車發(fā)展的最終階段。從信息獲取渠道分，自動駕駛的實(shí)現(xiàn)方式包

15、括“自主式”（Autonomous）和“網(wǎng)聯(lián)式”（Connected）兩種。根據(jù)應(yīng)用對象不同，又可以劃分為“軍用型”方案和“民用型”方案兩類。谷歌的自動駕駛汽車始終是吸引眼球的焦點(diǎn)，主要得益于其高調(diào)的宣傳以及谷歌公司本身的高科技形象。實(shí)際上，谷歌的自動駕駛汽車代表了軍用自主式自動駕駛的技術(shù)路線，其技術(shù)源自美國國防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局（DARPA）。通過頂置激光雷達(dá)等復(fù)雜傳感系統(tǒng)對周圍環(huán)境做全面感知，形成高精度數(shù)字地圖，再根據(jù)高精度地圖進(jìn)行軌跡規(guī)劃與車輛自主決策及控制。其傳感系統(tǒng)高昂的成本限制了商業(yè)化應(yīng)用，同時傳感器可靠性與車輛高速性能也有待驗(yàn)證。類似的，我國軍事交通學(xué)院等單位研制的自動駕駛車輛也屬

16、于軍用型方案。其優(yōu)勢是不依賴結(jié)構(gòu)化道路，對環(huán)境進(jìn)行全面感知，可在全地形條件下“找路”。對于普通民用車輛而言，其行駛環(huán)境是相對穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)化道路，道路具有車道線、路沿、路標(biāo)等明顯特征，利用這些特征可以降低對于環(huán)境感知系統(tǒng)的要求。這也是諸如奧迪、奔馳、沃爾沃等汽車企業(yè)在開發(fā)自動駕駛車輛中的基本出發(fā)點(diǎn)。采用較低成本傳感器，充分借助V2V/V2I協(xié)同技術(shù)，進(jìn)行有效的信息融合，實(shí)現(xiàn)可大規(guī)模商業(yè)化的自動駕駛，這是不同于谷歌的自動駕駛技術(shù)路線。同時，由于汽車企業(yè)本身對于車輛結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)等的掌控，其自動駕駛汽車的傳感器集成度、可靠性、高速性能等往往優(yōu)于IT企業(yè)開發(fā)的自動駕駛汽車。2015年7月，DARPA在最

17、新發(fā)布的無人駕駛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中，已經(jīng)提出了要將原谷歌安裝的頂置激光雷達(dá)進(jìn)行小型化，通過多個低成本的分布式激光雷達(dá)代替原技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)對車輛周邊環(huán)境的感知。在福特等公司最新展示的自動駕駛車輛中，就已采用了多個小型低成本的激光雷達(dá)的技術(shù)方案。 二、基本結(jié)構(gòu)1、初級階段網(wǎng)聯(lián)汽車的基本功能一般來說，以2010年國際Telematics產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（ITIF）正式成立為標(biāo)志，定為網(wǎng)聯(lián)汽車信息化時代的發(fā)軔之年，也就是說，網(wǎng)聯(lián)汽車的初級階段是以Telematics技術(shù)為代表。所謂Telematics是遠(yuǎn)程通信技術(shù)（Telecommunications）與信息科學(xué)技術(shù)（Informatics）的合成詞，意指

18、通過內(nèi)置在汽車、航空器、船舶、火車等運(yùn)輸工具上的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，借助無線通信技術(shù)、GPS衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)文字、圖像、語音信息交換的綜合信息服務(wù)系統(tǒng)。那么，為了避免造成駕駛者分神，信息輸入方式主要采用語音輸入或觸摸屏（觸控面板）；信息輸出方式則為中尺寸面板（LCD或OLED）、語音輸出或投射在汽車前擋風(fēng)玻璃的抬頭顯示（Head-Up Display，HUD；語音命令和免提控制，如“導(dǎo)航到最近的加油站”，更復(fù)雜的選項(xiàng)可能像是蘋果Siri的風(fēng)格Telematics特點(diǎn)在于大部分的應(yīng)用系統(tǒng)位于網(wǎng)絡(luò)上（如通訊網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星與廣播等）而非汽車內(nèi)。駕駛者可運(yùn)用無線傳輸?shù)姆绞?，連結(jié)網(wǎng)絡(luò)傳輸與接收信息與服務(wù)，以及

19、下載應(yīng)用系統(tǒng)或更新軟件等，所耗的成本較低，主要功能仍以行車安全與車輛保全為主。就目前而言，網(wǎng)聯(lián)汽車可通過互聯(lián)網(wǎng)、3G/4G等網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行接入，可提供交通信息共享，如道路擁堵情況、車流量等，還有碰撞安全等一系列的安全呼叫與警報(bào)，可通過相應(yīng)的應(yīng)用程序告知出發(fā)時間、或提醒到達(dá)時間，如BMW的互聯(lián)駕駛。（1）衛(wèi)星定位導(dǎo)航與車況自檢測通過GPS衛(wèi)星定位技術(shù)確定失竊車輛的位置和行車路線，以便搜尋與追蹤，追繳車輛并緝拿盜車賊。另外，還可以車輛性能與車況的自動監(jiān)測、傳輸，進(jìn)行多地、遠(yuǎn)程“專家會診”，指導(dǎo)車輛維修等。（2）交通信息預(yù)報(bào)與娛樂系統(tǒng)通過GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，結(jié)合行車路線，作電子地圖與語音導(dǎo)航相結(jié)合的路

20、況報(bào)導(dǎo)，如交通擁堵，復(fù)雜路況以及交通安全和碰撞警告；路線指引，并能提前預(yù)報(bào)前方路口的車速限制及交通違法攝像頭的安裝情況，以確保安全行車。后座系統(tǒng)主要以多媒體娛樂為主，包括互動式游戲、高保真音響視聽系統(tǒng)、隨選視頻資訊、數(shù)字廣播與數(shù)字電視等。如智能手機(jī)或互聯(lián)網(wǎng)功能的平板電腦互聯(lián)網(wǎng)廣播。有跡象表明，根據(jù)你的心情播放音樂的應(yīng)用程序。智能手機(jī)/的iOS/Android和專有應(yīng)用程序或應(yīng)用程序。（3）道路救援與車輛應(yīng)急預(yù)警系統(tǒng)行車過程中，如果發(fā)生車禍或車輛出現(xiàn)故障，駕駛員可通過Telematics系統(tǒng)的緊急呼叫按鍵，自動聯(lián)系緊急服務(wù)機(jī)構(gòu)（119、120等急救機(jī)構(gòu)）或汽車服務(wù)站，以獲得道路救援。當(dāng)行駛中的車

21、輛遇到緊急情況是，可以借助Telematics系統(tǒng)向外界（其他車輛或道路交通管理部門）發(fā)出應(yīng)急申請，亦可接收來自道路交通管理部門發(fā)布的緊急情況警告及應(yīng)急響應(yīng)預(yù)案，確保行車安全和道路暢通。小結(jié)：從上面的功能來看，現(xiàn)階段網(wǎng)聯(lián)汽車的核心Telematics技術(shù)是基于GPS全球定位系統(tǒng)技術(shù)、GIS地理信息系統(tǒng)（Geographic Information System）技術(shù)、ITS智能交通系統(tǒng)（Intelligent Transport System）技術(shù)和無線通信技術(shù)。具體著力于車輛的動力系統(tǒng)、安全系統(tǒng)以及信息娛樂系統(tǒng)等三方面。2、感知設(shè)備第一，車內(nèi)的感知。車內(nèi)要安裝幾百個傳感器感知汽車各種部件各種

22、狀態(tài)和數(shù)據(jù)信息。第二，車外的感知。未來的汽車會安裝幾十個智能化設(shè)備，包括攝象頭和雷達(dá)設(shè)備，以便感知周邊的路況和其他車輛的情況，這樣汽車更加安全，不至于發(fā)生碰撞。整個汽車電子發(fā)展的終極目標(biāo)是汽車安全，汽車安全是重中之重。汽車安全市場也是最大的市場。第三，人車互聯(lián)?，F(xiàn)在正在發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)，對人車互聯(lián)已經(jīng)進(jìn)行了很多的嘗試，眾多的主機(jī)廠都在進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)的評測，車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的運(yùn)營平臺、技術(shù)和軟件都在不斷推出和升級當(dāng)中。第四，車身物聯(lián)V2V。國內(nèi)已經(jīng)有行業(yè)組織推動這方面技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)然，國外發(fā)展會比較發(fā)達(dá)，美國就有一個小鎮(zhèn)已經(jīng)開展了各種各樣的車身物聯(lián)和車物聯(lián)技術(shù)。第五，人路互聯(lián)。我們需要了解周邊的路況，了解道路的

23、緊急狀態(tài)，發(fā)生了車禍應(yīng)怎么繞行，這都會通過人路互聯(lián)的系統(tǒng)告知車主。整個汽車電子產(chǎn)業(yè)會發(fā)展越來越大，加入的企業(yè)會越來越多。三、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車是世界汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢隨著汽車電子、網(wǎng)絡(luò)、信息技術(shù)的快速發(fā)展，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已成為汽車技術(shù)發(fā)展的大勢，智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)將引領(lǐng)未來汽車新一輪發(fā)展。近年來，眾多互聯(lián)網(wǎng)巨頭和高科技企業(yè)也開始瞄準(zhǔn)汽車市場，如谷歌公司的無人駕駛汽車、蘋果公司的iOS7汽車版、沃爾沃汽車公司的“公路列車”等技術(shù)和產(chǎn)品。新興的高速網(wǎng)絡(luò)通信（CAN、GPRS/3G/4G、DSRC等）、先進(jìn)的環(huán)境感知（圖像、雷達(dá)、GPS、北斗等）、大數(shù)據(jù)計(jì)算、智能控制等技術(shù)成為汽車行業(yè)普

24、遍關(guān)注的重點(diǎn)。據(jù)美國汽車咨詢公司IHS預(yù)計(jì)，到2035年全球智能駕駛汽車銷量將超過1000萬輛；麥肯錫在2013年發(fā)布的“展望2025，決定未來經(jīng)濟(jì)的12大顛覆技術(shù)”中預(yù)測，智能汽車在2025年將創(chuàng)造1.9萬億美元的產(chǎn)值，排在下一代基因組學(xué)、3D打印等之前，處于第六位。2、國外智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)展及趨勢歐、美、日等發(fā)達(dá)國家經(jīng)過近10年的國家項(xiàng)目支持，已基本完成了V2X通信及控制的大規(guī)模道路測試評價，并從國家標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)方面提出了ADAS系統(tǒng)強(qiáng)制裝配時間表，現(xiàn)已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化及市場部署階段。根據(jù)歐盟、美國、日本等有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)規(guī)定，AEB（自動緊急剎車）、LDW（車道偏離預(yù)警）、APA(泊車輔助)等駕駛輔助系

25、統(tǒng)將于2013年-2017年分階段在所有商用車上強(qiáng)制裝配。因此，福特、通用、豐田、馬自達(dá)、寶馬、奧迪等汽車公司從2010年開始已標(biāo)準(zhǔn)裝配ADAS系統(tǒng)，2011年、2012年全球汽車ADAS系統(tǒng)市場增速達(dá)到了57%、63%?？梢灶A(yù)計(jì)2015年2016年期間世界各國汽車廠家將會將ADAS系統(tǒng)作為標(biāo)準(zhǔn)裝配快速地大規(guī)模投入市場。3、國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)展及趨勢相比國外，我國一汽、上汽、長安、奇瑞等國內(nèi)整車廠家雖然也在進(jìn)行汽車ADAS技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，如將FCW（前撞報(bào)警）、LDW、倒車及全景系統(tǒng)等作為選配裝備在車上。但整體來講我國智能汽車自主研發(fā)與國外發(fā)達(dá)國家相比實(shí)際上處于很滯后的狀態(tài)，ADAS、V2X等多處于技術(shù)研究及樣機(jī)研發(fā)階段，未進(jìn)行過大規(guī)模的測試評價以及系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)認(rèn)證，離產(chǎn)業(yè)化階段還有相當(dāng)大的差距。因此，隨著國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場的迅速打開，我國將面臨著被國外先進(jìn)技術(shù)及產(chǎn)品全面占領(lǐng)市場的巨大危機(jī)及風(fēng)險。另一方面，我國在全球互聯(lián)網(wǎng)、信息技術(shù)領(lǐng)域占有一席之地，未來的汽車技術(shù)、交通技術(shù)將更加注重人、車、路以及社會環(huán)境的連接以及一體化管理與控制，抓住如今智能網(wǎng)聯(lián)汽車在全球快速發(fā)展的浪潮，有助于我國汽車工業(yè)實(shí)現(xiàn)新的轉(zhuǎn)型升級，甚至彎道超車。因此，應(yīng)加快制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車國家戰(zhàn)略，從頂層設(shè)計(jì)