數(shù)控專業(yè)實(shí)訓(xùn)數(shù)控車操作部分

1、數(shù) 控 專 業(yè) 實(shí) 訓(xùn)數(shù)車操作部分機(jī)電工藝學(xué)院目錄FANUC-0i系統(tǒng)課題一 FANUC-0i系統(tǒng)基本程序指令及應(yīng)用f3課題二 FANUC-0i系統(tǒng)操作基礎(chǔ)10課題三 階臺軸零件加工19課題四 圓弧的編程及應(yīng)用24課題五 切槽與切斷31課題六 螺紋編程與加工34課題七 數(shù)控車床復(fù)合循環(huán)編程及應(yīng)用（G70G76）38課題八 綜合件加工（中級鑒定）46華中系統(tǒng)課題一 數(shù)控車床的安全操作57課題二 數(shù)控車床的操作規(guī)程60課題三 數(shù)控車床常見操作故障61課題四 數(shù)控車床的主要技術(shù)參數(shù)62課題五 數(shù)控車床操作面板與控制面板63課題六 數(shù)控車床的坐標(biāo)系68課題七 數(shù)控車床的編程規(guī)則70課題八 華中數(shù)控系統(tǒng)

2、編程指令72課題九 華中系統(tǒng)編程方法及步驟74課題十 數(shù)控車床的啟動和停止75課題十一 機(jī)床回參考點(diǎn)及手動操作77課題十二 MDI操作79課題十三 程序的編輯和管理79課題十四 數(shù)控車床的對刀及操作83課題十五 自動加工85課題十六 數(shù)控車床的操作步驟87課題十七 數(shù)控車切削編程單位和坐標(biāo)系的設(shè)定與選擇88課題十八 進(jìn)給控制指令90課題十九 回參考點(diǎn)指令100課題二十 主軸功能指令G96/G97102課題二十一 刀具補(bǔ)償功能指令104課題二十二 簡單循環(huán)105課題二十三 復(fù)合循環(huán)114SIEMENS 802S 系統(tǒng)課題一 SIEMENS 802S系統(tǒng)基本程序指令及應(yīng)用133課題二 SIEMEN

3、S 802S系統(tǒng)操作基礎(chǔ)142課題三 階臺軸零件加工152課題四 圓弧的編程及應(yīng)用155課題五 切槽與切斷161課題六 螺紋編程與加工163數(shù)控車中級工技能測試題166課題一 FANUC-0i系統(tǒng)基本程序指令及應(yīng)用f一、 教學(xué)目的和要求1了解數(shù)控車床的安全操作規(guī)程2掌握數(shù)控車床基本程序指令3掌握數(shù)控車床簡單軸類零件程序的編制二、 重點(diǎn)難點(diǎn)1數(shù)控車床的安全操作規(guī)范2數(shù)控車床基本指令的基本應(yīng)用3數(shù)控車床簡單軸類零件精加工程序的編制三、 授課內(nèi)容（一）數(shù)控車床安全操作規(guī)程1.開機(jī)前應(yīng)對數(shù)控車床進(jìn)行全面細(xì)致的檢查，包括操作面板、導(dǎo)軌面、卡爪、尾座、刀架、刀具等，確認(rèn)無誤后方可操作。2.數(shù)控車床通電后，

4、檢查各開關(guān)、按鈕和按鍵是否正常、靈活、機(jī)床有無異?，F(xiàn)象。3.程序輸入后，應(yīng)仔細(xì)核對代碼、地址、數(shù)值、正負(fù)號、小數(shù)點(diǎn)及語法是否正確。4.正確測量和計(jì)算工件坐標(biāo)系，并對所得結(jié)果進(jìn)行檢查。5.輸入工件坐標(biāo)系，并對坐標(biāo)、坐標(biāo)值、正負(fù)號、小數(shù)點(diǎn)進(jìn)行認(rèn)真核對。6.未裝工件前，空運(yùn)行一次程序，看程序能否順利進(jìn)行，刀具和夾具安裝是否合理，有無超程現(xiàn)象。7.試切時(shí)快速倍率開關(guān)必須打到較低擋位。8.試切進(jìn)刀時(shí)，在刀具運(yùn)行至工件3050處，必須在進(jìn)給保持下，驗(yàn)證Z軸和X軸坐標(biāo)剩余值與加工程序是否一致。9.試切和加工中，刃磨刀具和更換刀具后，要重新測量刀具位置并修改刀補(bǔ)值和刀補(bǔ)號。10.程序修改后，要對修改部分仔細(xì)核

5、對。11.必須在確認(rèn)工件夾緊后才能啟動機(jī)床，嚴(yán)禁工件轉(zhuǎn)動時(shí)測量、觸摸工件。12.操作中出現(xiàn)工件跳動、打抖、異常聲音、夾具松動等異常情況時(shí)必須停車處理。13緊急停車后，應(yīng)重新進(jìn)行機(jī)床“回零”操作，才能再次運(yùn)行程序。（二）數(shù)控車床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的加工是由程序控制完成的，所以坐標(biāo)系的確定與使用非常重要。根據(jù)ISO841標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系用右手笛卡兒坐標(biāo)系作為標(biāo)準(zhǔn)確定。數(shù)控車床平行于主軸方向即縱向?yàn)閆軸，垂直于主軸方向即橫向?yàn)閄軸，刀具遠(yuǎn)離工件方向?yàn)檎颉?如圖1-1所示數(shù)控車床有三個(gè)坐標(biāo)系即機(jī)械坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。機(jī)械坐標(biāo)系的原點(diǎn)是生產(chǎn)廠家在制造機(jī)床時(shí)的固定坐標(biāo)系原點(diǎn)，也稱機(jī)械零點(diǎn)。它

6、是在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)已經(jīng)確定下來的，是機(jī)床加工的基準(zhǔn)點(diǎn)。在使用中機(jī)械坐標(biāo)系是由參考點(diǎn)來確定的，機(jī)床系統(tǒng)啟動后，進(jìn)行返回參考點(diǎn)操作，機(jī)械坐標(biāo)系就建立了。坐標(biāo)系一經(jīng)建立，只要不切斷電源，坐標(biāo)系就不會變化。編程坐標(biāo)系是編程序時(shí)使用的坐標(biāo)系，一般把我們把Z軸與工件軸線重合，X軸放在工件端面上。工件坐標(biāo)系是機(jī)床進(jìn)行加工時(shí)使用的坐標(biāo)系，它應(yīng)該與編程坐標(biāo)系一致。能否讓編程坐標(biāo)系與工坐標(biāo)系一致，使操作的關(guān)鍵。圖1-1（三）數(shù)控車床加工工藝制定方法在數(shù)控車床上加工零件時(shí)，應(yīng)該遵循如下原則：（ 1 ）選擇適合在數(shù)控車床上加工的零件。（ 2 ）分析被加工零件圖樣，明確加工內(nèi)容和技術(shù)要求。（ 3 ）確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)

7、位置。原點(diǎn)位置一般選擇在工件右端面和主軸回轉(zhuǎn)中心交點(diǎn) P ，也可以設(shè)在主軸回轉(zhuǎn)中心與工件左端面交點(diǎn) O 上，如圖 1-2所示。（ 4 ）制定加工工藝路徑，應(yīng)該考慮加工起始點(diǎn)位置，起始點(diǎn)一般也作為加工結(jié)束的位置，起市點(diǎn)應(yīng)便于檢查和裝夾工件；應(yīng)該考慮粗車、半精車、精車路線，在保證零件加工精度和表面粗糙度的前提下，盡可能以最少的進(jìn)給路線完成零件的加工，縮短單件的加工時(shí)間；應(yīng)考慮換刀點(diǎn)的位置，換刀點(diǎn)是加工過程中刀架進(jìn)行自動換刀的位置，換刀點(diǎn)位置的選擇應(yīng)考慮在換刀過程中不發(fā)生干涉現(xiàn)象，且換刀路線盡可能短，加工起始點(diǎn)和換刀點(diǎn)可選同一點(diǎn)或者不選同點(diǎn)。圖 1-2 編程原點(diǎn)（ 5 ）選擇切削參數(shù)。在加工過程中，

8、應(yīng)根據(jù)零件精度要求選擇合理的主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、和切削深度。（ 6 ）合理選擇刀具。根據(jù)加工的零件形狀和表面精度要求，選擇合適的刀具進(jìn)行加工。（ 7 ）編制加工程序，調(diào)試加工程序，完成零件加工。（四）數(shù)控加工程序的構(gòu)成在數(shù)控車床上加工零件，首先要編制程序，然后用該程序控制機(jī)床的運(yùn)動。數(shù)控指令的集合稱為程序。在程序中根據(jù)機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動順序書寫這些指令。一個(gè)完整的數(shù)控加工程序由程序開始部分、若干程序段、程序結(jié)束部分組成。一個(gè)程序段由程序段號和若干個(gè)“字”組成，一個(gè)“字”由地址符和數(shù)字組成。下面是一個(gè)完整的數(shù)控加工程序，該程序由程序號開始，以M30結(jié)束。 程序 說明O1234 程序開始N10 T01

9、01 G99 M3 S500 程序段1N20 G0 X100 Z100 程序段2N30 G0 X26 Z0 程序段3N40 G1 X0.0 F0.1 程序段4N50 Z1 程序段5N60 G0 X100 程序段6N70 Z100 程序段7N80 M30 程序結(jié)束（1） 程序號零件程序的起始部分一般由程序起始符號%（或O）后跟14位數(shù)字組成，如：%123，O1234等。（2）程序段的格式和組成程序段的格式可分為地址格式、分割地址格式、固定程序段格式和可變程序段格式等。其中以可變程序段格式應(yīng)用最為廣泛，所謂可變程序段格式就是程序段的長短是可變的。例如：N10 G01 X40.0 Z-30.0 F2

10、00 ；程序段號 功能字 坐標(biāo)字 進(jìn)給速度功能字 程序段結(jié)束（3）“字” 一個(gè)“字”的組成如下所示：Z - 30.0地址符 符號（正、負(fù)號） 數(shù)據(jù)字（數(shù)字）程序段號加上若干程序字就可組成一個(gè)程序段。在程序段中表示地址的英文字母可分為地址和非尺寸地址兩種。表示尺寸地址的英文字母有X、Y、Z、U、V、W、P、Q、I、J、K、A、B、C、DERH共18個(gè)字母。表示非尺寸地址有N、G、F、S、T、M、L、O等8個(gè)字母。（五）模態(tài)指令與非模態(tài)指令的區(qū)分（1）模態(tài)指令：稱續(xù)效指令，一經(jīng)程序段中指定，便一直有效，直到后面出現(xiàn)同組另一指令或被其他指令取消時(shí)才有效。編寫程序時(shí)，與上段相同的模態(tài)指令可以省略不寫。

11、不同組模態(tài)指令編在同一程序段內(nèi)，不影響其續(xù)效。（2）非模態(tài)指令：稱非續(xù)效指令，其功能僅在出現(xiàn)的程序段有效。（六）常用M指令M指令是控制數(shù)控機(jī)床“開、關(guān)”功能的指令，主要用于完成加工操作時(shí)的輔助動作。M指令有模態(tài)還非模態(tài)之分，常用M指令的功能及應(yīng)用如下：（1） 程序停止指令：M00功能：執(zhí)行完包含M00的程序段后，機(jī)床停止自動運(yùn)行，此時(shí)所有存在的模態(tài)信息保持不變，用循環(huán)啟動使自動運(yùn)行重新開始。（2） 選擇停止指令：M01功能：與M00類似，執(zhí)行完包含M01的程序段后，機(jī)床停止自動運(yùn)行，只是當(dāng)機(jī)床機(jī)床操作面板上的選擇停開關(guān)壓下時(shí)，這個(gè)代碼才有效。（3） 主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止指令：M03、M04、M

12、05功能：M03、M04可使主軸正、反轉(zhuǎn)，與同段程序其他指令一起開始執(zhí)行。M05指令可使主軸在該程序段其他指令執(zhí)行完成后停止轉(zhuǎn)動。格式：M03 S M04 S M05（4） 冷卻液開、關(guān)指令：M08、M09功能：M08表示開啟冷卻液，M09表示關(guān)閉冷卻液。（5） 程序結(jié)束指令：M02或M30功能：該指令表示主程序結(jié)束，同時(shí)機(jī)床停止自動運(yùn)行。CNC裝置復(fù)位。M30還可使控制返回到程序的開始，故程序結(jié)束使用M30比M02方便些。說明：該指令必須編在最后一個(gè)程序段中。（七）主軸功能、進(jìn)給功能和刀具功能（1）主軸功能S主軸轉(zhuǎn)速功能表示機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速大小，由S和后面的若干數(shù)字組成。格式：M03 S600

13、 主軸以600r/min的速度正轉(zhuǎn)。（2） 進(jìn)給功能F進(jìn)給功能表示刀具中心運(yùn)動時(shí)的進(jìn)給速度，由F和其后的若干數(shù)字組成。數(shù)字的單位取決于數(shù)控系統(tǒng)所采用的進(jìn)給速度的指定方式。1. 每分鐘進(jìn)給量格式：G98 F-說明：G98為數(shù)控車床的初始狀態(tài)。2. 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量格式：G99 F-使用下式可以實(shí)現(xiàn)每轉(zhuǎn)進(jìn)給量和每分鐘進(jìn)給量的轉(zhuǎn)化。Fm=Fr×SFm為每分鐘的進(jìn)給量Fr為每轉(zhuǎn)的進(jìn)給量S為主軸轉(zhuǎn)速（3） 刀具功能刀具功能用于指定刀具和刀具參數(shù)，由T和其后的四位數(shù)字組成。格式：T XX XX說明：前兩位不表示刀具序號，后面兩位表示刀具補(bǔ)償號。 刀具的序號要與刀架上的刀位號相對應(yīng)。 刀具序號和刀具補(bǔ)償

14、號不必相同，但為了方便通常他們一致。 取消刀具補(bǔ)償?shù)腡指令格式為：T0000。（八）基本G功能代碼1.快速定位G00G00指令使刀具快速移動到指定的位置。指令格式：G00 X（U） Z（W）；其中X（U） Z（W）為指定的坐標(biāo)值?？焖俣ㄎ恢噶畹膶?shí)例：圖（1-3）直徑編程：快速從A點(diǎn)移動到B點(diǎn)。絕對編程：G00 X20 Z0；相對編程：G00 U60 W40； 20 Z軸 B30 40 A X軸圖1-3 快速定位注1：G00時(shí)各軸單獨(dú)以各自設(shè)定的速度快速移動到終點(diǎn)，互不影響。任何一軸到位自動停止運(yùn)行，另一軸繼續(xù)移動直到指令位置。注2：G00各軸快速移動的速度由參數(shù)設(shè)定，用F指定的進(jìn)給速度無效。注

15、3：G00是模態(tài)指令，下一段指令也是G00時(shí)，可省略不寫。G00可編寫成G0。G0與G00等效。2直線插補(bǔ)G01G01是使刀具以指令的進(jìn)給速度沿直線移動到目標(biāo)點(diǎn)。1).指令格式為：G01 X(U)_Z(W)_F_；其中：X、Z表示目標(biāo)點(diǎn)絕對值坐標(biāo)；U、W表示目標(biāo)點(diǎn)相對前一點(diǎn)的增量坐標(biāo)，F(xiàn)表示進(jìn)給量，若在前面已經(jīng)指定，可以省略。通常，在車削端面、溝槽等與x軸平行的加工時(shí)，只需單獨(dú)指定X(或U)坐標(biāo)；在車外圓、內(nèi)孔等與Z軸平行的加工時(shí)，只需單獨(dú)指定Z(或W)值。圖1-4為同時(shí)指令兩軸移動車削錐面的情況，用G01編程為：絕對坐標(biāo)編程方式：G01 X80.0 Z-80.0F0.25增量坐標(biāo)編程方式：G

16、01 U20.0 W-80.0F0.25說明：G01指令后的坐標(biāo)值取絕對值編程還是取增量值編程，由尺寸字地址決定，圖1-4有的數(shù)控車床由數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)時(shí)的狀態(tài)(G90、G91)決定。進(jìn)給速度由F指令決定F指令也是模態(tài)指令，它可以用GOO指令取消。如果在G01程序段之前的程序段沒有F指令，而現(xiàn)在的G01程序段中也沒有F指令，則機(jī)床不運(yùn)動。因此，G01程序中必須含有F指令。（九）編程實(shí)例如圖1-5所示，編寫其精加工程序。圖1-5O1234N1 M03 S500 G99 T0101 選擇轉(zhuǎn)速，選擇刀具N2 G00 X18 Z1 定位至倒角延長線N3 G01 X26 Z-3 F0.15 倒3×4

17、5°角N4 Z-48 車26外圓N5 X60 Z-58 車削第一段錐N6 X80 Z-73 車削第二段錐N7 G00 X100 Z100 退刀至換刀點(diǎn)N8 M30 程序結(jié)束，并回起點(diǎn)四、小結(jié)本課題是數(shù)控車床編程的重要環(huán)節(jié)，必須了解數(shù)控車床的編程特點(diǎn)，掌握F、S、T功能，熟練掌握直線移動指令的應(yīng)用，能夠編制簡單的軸類零件精加工程序。課題二 FANUC-0i系統(tǒng)操作基礎(chǔ)一、教學(xué)目的和要求1. 了解數(shù)控車床的安全操作規(guī)程2. 掌握數(shù)控車床的基本操作及步驟3. 掌握數(shù)控車削中的基本操作技能4. 培養(yǎng)良好的職業(yè)道德二、 重點(diǎn)難點(diǎn)1. 數(shù)控車床的安全操作規(guī)程2. 數(shù)控車床程序的存儲與傳遞3. 程

18、序的模擬運(yùn)行三、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1. CKA6150數(shù)控臥式車床主要技術(shù)規(guī)格參數(shù)2. 數(shù)控車床的操作面板與控制面板3. 數(shù)控車床的基本操作 數(shù)控車床的啟動和停止；啟動和停止的過程 數(shù)控車床的手動操作：手動操作回參考點(diǎn)、手動連續(xù)進(jìn)給、增量進(jìn)給、手輪進(jìn)給 數(shù)控車床的MDI運(yùn)行；MDI的運(yùn)行步驟 數(shù)控車床的程序和管理 簡單軸類零件精加工程序的編制（一）CKA6150數(shù)控臥式車床主要技術(shù)規(guī)格參數(shù)1機(jī)床床身最大回轉(zhuǎn)直徑 500mm滑板上最大回轉(zhuǎn)直徑 280mm最大車削直徑 500mm最大加工長度 930mm主軸中心距床身導(dǎo)軌面距離 250mm主軸中心線距地面距離 1130mm2行程X坐標(biāo) 280mmZ坐標(biāo) 9

19、35mm3進(jìn)給速度X坐標(biāo) 工進(jìn) 0.013000mm/min ；快進(jìn) 4000 mm/minZ坐標(biāo) 工進(jìn) 0.016000mm/min ；快進(jìn) 8000 mm/min 4主軸主軸轉(zhuǎn)速范圍（變頻） 252200r/min主軸通孔直徑 825刀架刀位數(shù) 4位車刀柄尺寸 25×25mm6尾座尾座最大行程 150mm尾座套筒直徑 75mm尾座芯軸錐孔錐度 莫氏57電機(jī)主軸電機(jī)（變頻） 功率 7.5KW 轉(zhuǎn)速 5702940r/mX軸伺服電機(jī) 功率 1.2KW 轉(zhuǎn)速 3000r/minZ軸伺服電機(jī) 功率 1.2KW 轉(zhuǎn)速 3000r/min冷卻泵電機(jī) 功率 0.12KW 流量 25L/min

20、(二) FANUC-0i mate-TC操作面板（如圖26）1MDI鍵盤說明（1）復(fù)位鍵 （RESET） 按此鍵可使CNC復(fù)位，可以清除報(bào)警（2）幫助鍵(HELP)（3）軟件在CRK屏幕的底部（4）、地址和數(shù)字鍵（5）、換擋鍵(SHIFT)（6） 輸入鍵把輸入域之中的數(shù)據(jù)插入到當(dāng)前光標(biāo)之后的位置。（7） 取消鍵消除輸入域內(nèi)的數(shù)據(jù)。圖26（8）程序編輯鍵替換用輸入域內(nèi)的數(shù)據(jù)替代光標(biāo)所在的數(shù)據(jù)。插入把輸入域之中的數(shù)據(jù)插入到當(dāng)前光標(biāo)之后的位置。刪除刪除光標(biāo)所在的數(shù)據(jù)；或者刪除一個(gè)數(shù)控程序或者刪除全部數(shù)控程序。修改鍵消除輸入域內(nèi)的數(shù)據(jù)?；爻窊Q行鍵結(jié)束一行程序的輸入并且換行。（9）、功能鍵位置畫面 位置

21、顯示有三種方式，用PAGE按鈕選擇。程序畫面數(shù)控程序顯示與編輯頁面。刀偏/設(shè)定（SETTING）畫面參數(shù)輸入頁面。系統(tǒng)畫面(SYSTEM)信息畫面(MESSAGE)用戶宏畫面/顯示圖形畫面(CUSTOM GRAPH)（10）光標(biāo)移動鍵向下或向上移動光標(biāo)。（11）翻頁鍵向下或向上翻頁。2操作畫面（1）、工作方式：1) 自動AUTO2) 編輯EDIT3) MDI4) 手動JOG5) 手搖HND（2）、主軸：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止（3）、循環(huán)：加工啟動、暫停（4）、軸位置 +X、 X、 +Z、 Z （5）、速度變化 X1 X10 X100（6）、輔助1 軸選擇 復(fù)位（7）、主軸減少 主軸 100% 主軸增

22、加（8）、操作選擇單段 空運(yùn)行 跳選 鎖?。?）、倍率 0150%（10）、手輪(11)、急停（12）、系統(tǒng)啟動 系統(tǒng)停止(三) 基本操作操作1手動返回參考點(diǎn)按工作方式MDI PROG 程式 輸入 G28 U0 W0 ; T0101 ; S500 M03 ; 按 完成回零操作 過程返回參考點(diǎn)指示燈亮2 JOG進(jìn)給（手動連續(xù)進(jìn)給）在JOG方式，按機(jī)床操作面板上的進(jìn)給軸和方向開關(guān)，機(jī)床沿選定軸的選定方向移動JOG進(jìn)給步驟：（1）、按系統(tǒng)連續(xù)開關(guān)（2）、按進(jìn)給軸和方向選擇開關(guān)（3）、進(jìn)給速度可由手動連續(xù)進(jìn)給速度倍率刻度盤調(diào)整3增量進(jìn)給在增量進(jìn)給（INC）方式，按機(jī)床操作面板上X1 X10 X1004

23、 手輪進(jìn)給按HANDEL開關(guān)按進(jìn)給倍率開關(guān)選擇軸5程序編輯在EDIT程式PROG輸入“O”xxxx6 刀具參數(shù)設(shè)置（對刀）操作步驟（1）單擊 形狀CRT顯示：工具 補(bǔ)正/形狀 頁面（2）單擊 手動方式 分別選定“X“或“Z ” 按“-X” 或 “-Z”，使車刀靠近工件 CRT顯示：刀具靠近工件但不接觸（3）點(diǎn)擊 主軸正轉(zhuǎn) 調(diào)整進(jìn)給倍率 單擊鼠標(biāo)“左鍵”使F變小*（4）車端面 沿“X”方向退出 輸入“Z0.” 測量CRT顯示：刀補(bǔ) Z向刀具補(bǔ)償值（5）車外圓 沿“Z”方向退出 停轉(zhuǎn) 點(diǎn)擊工具欄的測量 坐標(biāo)測量 點(diǎn)擊已車削外圓 輸入外徑測量值 測量 CRT顯示：刀補(bǔ) X向刀具補(bǔ)償值7首件試車步驟：

24、（1）按編輯方式 按 CRT顯示: 顯示已輸入程序（2）按自動方式 按單段 按循環(huán)啟動 （3）加工零件圖（圖2一7）加工程序O1N5 S500 M03 T0101；N10 G00 X100. Z100.;N15 X35. Z5.;N20 G71 U2.R1.;N25 G71 P30 Q60 U1. W0.1 F0.2;N30 G00 X23. ;N35 G01 ZO ;N40 X26. Z-1.5;N45 Z-15. ;N50 X32. C0.3 ;N55 Z-25. ;圖2一78操作注意事項(xiàng)（易錯點(diǎn)）：（1）x，z向數(shù)值沒有輸入到對應(yīng)刀補(bǔ)號對應(yīng)位置上。（2）精神不集中，退刀方向與輸入軸方向搞

25、錯。試車時(shí)出現(xiàn)刀位不對應(yīng)，導(dǎo)致加工尺寸不合格。（3）用千分尺測量直徑尺寸讀數(shù)差0.5mm。示范操作1 FANUC0i系統(tǒng)面板講解各鍵功用2 范回參考點(diǎn)、轉(zhuǎn)速、刀具設(shè)置、方法3 示范手動車削方法4 示范刀具參數(shù)設(shè)置方法（對刀）5 示范程序編輯方法6 示范自動加工方法7 首件試切削學(xué)生練習(xí)、教師巡回指導(dǎo)1 FANUC0i系統(tǒng)面板熟悉2 參考點(diǎn)、設(shè)置轉(zhuǎn)速、刀具的方法3 手動車削的方法（尺寸自定）4 刀具參數(shù)設(shè)定（對刀）5 自動加工（圖樣自定）結(jié)束指導(dǎo)在操作過程中注意事項(xiàng)：1注意操作安全，兩人一臺機(jī)床，只允許一人操作機(jī)床2工作服穿戴整齊3手動車削時(shí)注意切削用量選擇4自動加工時(shí)注意換刀點(diǎn)、起刀點(diǎn)的設(shè)置，

26、防止撞刀5留下次實(shí)習(xí)課的作業(yè),作為下節(jié)課實(shí)習(xí)操作的準(zhǔn)備。（1） 思考:如果試車后,零件尺寸車大了,如何修改刀具補(bǔ)償值（2）編制零件圖的加工程序（如圖28）圖28課題三 階臺軸零件加工一、教學(xué)目的和要求1. 掌握固定循環(huán)指令2. 能夠利用固定循環(huán)指令編寫加工程序3. 熟練掌握試切對刀的方法4. 能夠?qū)唵屋S類零件進(jìn)行數(shù)控車削工藝分析5. 通過對零件的加工，了解數(shù)控車床的工作原理及操作過程6. 掌握G00、G01、G90、G94指令的應(yīng)用和手工編程方法二、 重點(diǎn)難點(diǎn)1. 掌握固定循環(huán)指令2. 能夠利用固定循環(huán)指令編寫加工程序3. 熟練掌握試切對刀的方法4. 熟練掌握G90、G94指令的應(yīng)用和手工編

27、程方法三、 授課內(nèi)容單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一個(gè)循環(huán)指令完成，從而簡化程序。 1圓柱面或圓錐面切削循環(huán) 功能：當(dāng)零件的內(nèi)、外圓柱面（圓錐面）上毛坯余量較大時(shí)，用G90可以去除大部分毛坯余量。（1） 直線切削循環(huán)格式：G90 X（U）_Z(W )_F其軌跡如圖3-1所示，由4個(gè)步驟組成。圖中1（R）表示第一步快速運(yùn)動。2（F）表示第二步按進(jìn)給速度切削，其余3（F）、4（R）的意義相同。圖3-1（2） 錐體車削循環(huán)格式：G90 X（U）_Z(W )_R_F其軌跡如圖3-2所示，R值的正負(fù)與刀具軌跡有關(guān)。 圖3-22端面車削循環(huán)（1）平端面車削循環(huán) 格式

28、：G94 X（U）_Z(W )_F其軌跡如圖3-3所示，由4個(gè)步驟組成。圖中1（R）表示第一步快速運(yùn)動。2（F）表示第二步按進(jìn)給速度切削，其余3（F）、4（R）的意義相同。圖3-3（2）錐面車削循環(huán) 格式：G94X_Z_K_F其軌跡如圖3-4所示，由4個(gè)步驟組成。圖3-43編程實(shí)例（1）G90編程實(shí)例 圖3-5 圖3-6圖3-5加工程序 圖3-6加工程序O123 O1234N1 T0101 G99 M3 S700 N1 M03 S600 G99 T0101N2 G0 X35 Z51 N2 G0 X40 Z50N3 G90 X30 Z20 F0.2 N3 G90 X-10 Z-30 R-5 F0

29、.1N4 G90 X27 Z20 N4 X-13 Z-30 R-5N5 G90 X24 Z20 N5 X-16 Z-30 R-5N6 G0 X100 Z100 N6 X100 Z100N7 M30 N7 M30（2）G94編程實(shí)例 圖37 圖3-8圖3-7加工程序 圖3-8加工程序O123 O1234N1 M03 S600 G99 T0202 N1 M03 S700 G99 T0101 G90N2 G0 X65 Z24 N2 G00 X60 Z45N3 G94 X50 Z16 F0.1 N3 G94 X25 Z31.5 K-3.5 F0.15N4 X50 Z13 N4 X25 Z29.5 K-

30、3.5N5 X50 Z10 N5 X25 Z27.5 K-3.5N6 G0 X100 Z100 N6 X25 Z25.5 K-3.5N7 M30 N7 G0 X100 Z100 N8 M30四、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 加工零件如下圖39，毛坯外徑30×120的45#鋼，編制數(shù)控加工程序。圖39五、 實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)步驟略六、 小結(jié)本課題是數(shù)控車床編程加工的重要環(huán)節(jié)，必須了解數(shù)控車床的的編程特點(diǎn)，熟練掌握單一固定循環(huán)的應(yīng)用，能夠編制簡單軸類零件的數(shù)控加工程序。課題四 圓弧的編程及應(yīng)用一、教學(xué)目的和要求1. 掌握圓弧插補(bǔ)指令G02、G03方向的判別2. 掌握圓弧插補(bǔ)指令G02、G03的用法3. 掌握C、

31、R倒角指令的用法4. 掌握試切對刀方法及自動加工的過程及注意事項(xiàng)5. 了解數(shù)控車床加工成形面的特點(diǎn)6. 能夠正確地對成形面零件進(jìn)行數(shù)控車削工藝分析二、 重點(diǎn)難點(diǎn)1. 圓弧插補(bǔ)指令G02、G03的應(yīng)用2. C、R倒角指令的應(yīng)用3. 掌握試切對刀方法及自動加工的過程及注意事項(xiàng)三、 授課內(nèi)容（一） 圓弧插補(bǔ)指令G02、G03指令格式：G02/G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_； G02/G03 X(U)_Z(W)_R_F_；1.圓弧順逆的判斷 圓弧插補(bǔ)指令分為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03。圓弧插補(bǔ)的順逆可按圖4-1給出的方向判斷：沿圓弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐標(biāo)軸的

32、負(fù)方向(Y)看去，順時(shí)針方向?yàn)镚02，逆時(shí)針方向?yàn)镚03。數(shù)控車床是兩坐標(biāo)的機(jī)床，只有X軸和Z軸，按右手定則的方法將Y軸也加上去來考慮。觀察者讓Y軸的正向指向自己(即沿Y軸的負(fù)方向看去)，站在這樣的位置上就可正確判斷X-Z平面上圓弧的順逆時(shí)針了。2.說明：采用絕對值編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，用X、Z表示。當(dāng)采用增量值編程時(shí)；圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)相對于圓弧起點(diǎn)的增量值，用U、W表示。圓心坐標(biāo)I、K為圓弧起點(diǎn)到圓弧中心所作矢量分別在X、Z坐標(biāo)軸方向上的分矢量(矢量方向指向圓心)。本系統(tǒng)I、K為增量值，并帶有“±”號，當(dāng)分矢量的方向與坐標(biāo)軸的方向不一致時(shí)取“”

33、號。當(dāng)用半徑只指定圓心位置時(shí)，由于在同一半徑只的情況下，從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個(gè)圓弧的可能性，為區(qū)別二者，規(guī)定圓心角180°時(shí)，用“R”表示。若圓弧圓心角>180°時(shí)，用“R”表示。用半徑只指定圓心位置時(shí)，不能描述整圓。如圖4-2所示G02應(yīng)用實(shí)例：用I、K表示圓心位置，絕對值編程：N03 G00 X20.O Z2.O；N04 G01 Z-30.0 F0.2；N05 G02 X40.0 Z-40.0 IO.O KO ；圖4-1 圓弧順逆的判斷用I、K表示圓心位置，增量值編程：N03 G00 U-80.O W-98.0；N04 G01 UO W-32.0 F0.2；N0

34、5 G02 U20.O W-10.0 I0.0 K0 F0.2；用R表示圓心位置N04 G01 Z-30.O F0.2；N05 G02 X40.0 Z-40.O R10 ，如圖4-3所示G03應(yīng)用實(shí)例：圖4-2 G02應(yīng)用實(shí)例圖4-3 G03應(yīng)用實(shí)例用I、K表示圓心位置，采用絕對值編程。N04 G00 X28.0 Z2.O；N05 G01 Z-40.0 F0.2；N06 G03 K40.O Z-46.0 I0 K-6.0 ；采用增量值編程N(yùn)04 G00 U-150.O W-98.0；N05 G01 W-42.O F0.2；N06 G03 U12.0 W-6.0 10 K-6.0 ；用R表示圓心

35、位置，采用絕對值編程。N04 G00 X28.0 Z2.O；N05 G01 Z-40.0 F0.2；3. G02/G03車圓弧的方法：應(yīng)用G02（或G03）指令車圓弧，若用一刀就把圓弧加工出來，這樣吃刀量太大，容易打刀。所以，實(shí)際車圓弧時(shí)，需要多刀加工，先將大多余量切除，最后才車得所需圓弧。下面介紹車圓弧常用加工路線。圖4-4為車圓弧的車錐法切削路線。即先車一個(gè)圓錐，再車圓弧。但要注意，車錐時(shí)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的確定，若確定不好，則可能損壞圓錐表面，也可能將余量留得過大。確定方法如圖4-4所示，連接OC交圓弧于D，過D點(diǎn)作圓弧的切線AB。圖4-5為車圓弧的同心圓弧切削路線。即用不同的半徑圓來車削，最

36、后將所需圓弧加工出來。此方法在確定了每次吃刀量ap后，對90°圓弧的起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)較易確定，數(shù)值計(jì)算簡單，編程方便，常采用。但空行程時(shí)間較長。圖4-4 車錐法圖4-5 車圓法1. 編程實(shí)例O123 O1 O2M3S800G99T0101 M3S600G99T0101 M3S700T0101G99G0X30Z37 G0X20Z2 G0X36Z42G1Z27F0.15 G1Z0F0.2 G1Z34F0.1G02X46W-8R8 G03X48Z-14I0K-14F0.08 G02X36W-24R20G1X50 G1Z-28 G01W-10W-17 X56 G0X100Z100G0X150Z

37、150 W-10 M30M30 G0X100Z100 M30圖4-6所示加工程序 圖4-7所示加工程序 圖4-8所示加工程序如圖4-9所示，走刀路線為A-B-C-D-E-F，試分別用絕對坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編程。圖4-9 圓弧插補(bǔ)應(yīng)用絕對坐標(biāo)編程G03 X34 Z-4 K-4（或R4）F0.1 A-BG01 Z-20 B-CG02 Z-40 R20 C-DG01 Z-58 D-EG02 X50 Z-66 I8（或R8） E-F增量坐標(biāo)編程G03 U8 W-4 k-4（或4）0.1 A-BG01 W-16 B-CG02 W-20 R20 C-D G01 W-18 D-E G02 U16 W-8

38、 I8（或R8） E-F（二） C、R倒角1.C倒角格式： G01X（U）_Z(W)_ C功能：直線倒角G01，指令刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn),然后到C點(diǎn)(見圖4-10)。說明：X、Z：在G90時(shí)，是兩相鄰直線的交點(diǎn),即G點(diǎn)的坐標(biāo)值；U、W是G點(diǎn)相對于起始直線軌跡的始點(diǎn)A點(diǎn)的移動距離。      C ：是相鄰兩直線的交點(diǎn)6，相對于倒角始點(diǎn)A的距離。圖4-10 圖4-112.R倒角格式：G01X（U）_Z(W)_R_:功能：圓弧倒角G01，指令刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn)，然后到c點(diǎn)(見圖4-11）。說明：X、Z：在G90時(shí)是兩相鄰直線的交點(diǎn)，即G點(diǎn)的坐標(biāo)值；

39、0;            在U、W時(shí)，是G點(diǎn)相對于起始直線軌跡的始點(diǎn)A點(diǎn)的移動距離。      R：   是倒角圓弧的半徑值。注： 1 、使用增量指令編程進(jìn)行倒角控制時(shí)，其指令必須分別從點(diǎn)D、G開始計(jì)算距離，而不是從點(diǎn)E、H開始。     2 、單段工作方式下，刀具將在點(diǎn)D、G處停止前進(jìn)，而非停于E、H點(diǎn)。     3 、在螺紋切削程序

40、段中不得出現(xiàn)倒角控制指令。    4 、如X、Z軸指定的移動量比指定的R或C小時(shí)，系統(tǒng)將報(bào)警。   5 、在 G01 狀態(tài)下 C 、 R 指令均出現(xiàn)時(shí)，以后出現(xiàn)的為準(zhǔn)。四、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1. 零件如下圖412，毛坯外徑30×120，編制數(shù)控加工程序。圖412五、 實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)步驟略六、 小結(jié)本課題是數(shù)控車床編程的重點(diǎn)和難點(diǎn)，必須掌握圓弧順，逆方向的判斷方法及熟練掌握圓弧插補(bǔ)指令的編程格式，能夠用C、R倒角指令進(jìn)行倒角。課題五 切槽與切斷教學(xué)目的和要求 1槽的種類2切刀的幾何參數(shù)3切槽、切斷刀的車削方法4.子程序M98、M99的用法及用途二

41、、重點(diǎn)難點(diǎn)1. 切刀的幾何參數(shù)2. 子程序M98、M99的用法及用途三、授課內(nèi)容1高速鋼切刀的幾何參數(shù)：主切削刃寬度： （0.50.6）/d刀頭長度: L=h+(23)h: 切入深度前角o=15o20o,副偏角kr=1o1.5o,后角o=5 o7 o,副后角o=1 o2 o槽深為0.751.5mm卷屑槽。圖51 高速鋼切槽刀2 槽的種類外購槽、端面槽、 內(nèi)溝槽 退刀槽 軸肩槽 T型槽 燕尾槽3 編程(1) 所用指令格式： G00 X(U)_ Z(W)_; G01 X(U)_ Z(W)_F_; 暫停 G04 X_; 單位：秒（加小數(shù)點(diǎn)） G04 U_; 單位：秒（加小數(shù)點(diǎn)） G04 P_; 單位

42、：秒（不加小數(shù)點(diǎn)）（2）編程舉例如圖52 圖52切槽4.子程序M98、M99把程序中某些固定順序和重復(fù)出現(xiàn)的程序單獨(dú)抽出來，按一定格式編成一個(gè)程序供調(diào)用，這個(gè)程序就是常說的子程序，這樣可以簡化主程序的編制。子程序可以被主程序調(diào)用，同時(shí)子程序也可以調(diào)用另一個(gè)子程序。這樣可以簡化程序的編制和節(jié)省CNC系統(tǒng)的內(nèi)存空間。 子程序必須有一程序號碼，且以M99作為子程序的結(jié)束指令。主過程調(diào)用子程序的指令格式如下： M98 P_L_；其中P為被調(diào)用的子程序號 L為重復(fù)調(diào)用的次數(shù)例如：M98 P1234L4 主程序調(diào)用同一子程序執(zhí)行加工，最多可執(zhí)行999次，且子程序亦可再調(diào)用另一子程序執(zhí)行加工，最多可調(diào)用4層

43、子程序(不同的系統(tǒng)其執(zhí)行的次數(shù)及層次可能不同)。圖5-3 子程序加工實(shí)例 例：以FANUC系統(tǒng)子程序指令，加工圖5-3工件上的四個(gè)槽。 分別編制主程序和子程序如下： 主程序 O123； M3 S600 G99 T0101； G00 X82.0 Z0； M98 P1234 L4；(調(diào)用于程序1234執(zhí)行四次，切削四個(gè)凹槽) X150.0 Z200.0；M30；子程序O1234； W-20.0； G01 X74.0 F0.08； G00 X82.0；M99； M99指令也可用于主程序最后程序段，此時(shí)程序執(zhí)行指針會跳回主程序的第一程序段繼續(xù)執(zhí)行此程序，所以此程序?qū)⒁恢敝貜?fù)執(zhí)行，除非按下RESET鍵才

44、能中斷執(zhí)行。5.注意事項(xiàng)(1) 注意切槽刀換刀點(diǎn)、起刀點(diǎn)的位置。(2) 切完槽要退出槽后再回?fù)Q刀點(diǎn)。(3) 進(jìn)給量可設(shè)置F0.15。四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容零件如圖5-2、5-3，編制數(shù)控加工程序。五、實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)步驟略六、小結(jié)課題六 螺紋編程與加工教學(xué)目的和要求1. 了解數(shù)控車床螺紋車刀幾何參數(shù)2. 能夠正確地對螺紋零件進(jìn)行數(shù)控車削工藝分析3. 掌握手工編程方法4. 掌握螺紋對刀方法及自動加工的過程及注意事項(xiàng)二、重點(diǎn)難點(diǎn)1. 能夠正確地對螺紋零件進(jìn)行數(shù)控車削工藝分析2. 掌握手工編程方法3. 了解數(shù)控車床螺紋車刀幾何參數(shù)三、授課內(nèi)容1. 螺紋切削指令（G32）指令格式 G32X（U）_ Z（W）_ F_

45、指令功能 切削加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和平面螺紋。指令說明 )表示長軸方向的導(dǎo)程，如果軸方向?yàn)殚L軸，為半徑值。 對于圓錐螺紋（圖6-1），其斜角在450以下時(shí)，軸方向?yàn)殚L軸；斜角在450900時(shí)，軸方向?yàn)殚L軸；) 圓柱螺紋切削加工時(shí)，、值可以省略，格式為 G32 Z（W）_ F ；) 端面螺紋切削加工時(shí)，、值可以省略，格式為 G32 X（U）_ F ；) 螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段1和降速退刀段2。圖6-1螺紋切削例題3-1-5 如圖6-2所示，走刀路線為A-B-C-D-A，切削圓錐螺紋，螺紋導(dǎo)程為4mm , 1 = 3mm，2 = 2mm，每次背吃刀量為mm，切削深度為2mm。G

46、00 X16 G32 X44 W-45 F4 G00 X50W45X14G32 X42 W-45 F4G00 X50W45 圖6-2 螺紋切削應(yīng)用2. 螺紋切削循環(huán)指令（G92）指令格式 G92X（U）_ Z（W）_ R_ F_指令功能 切削圓柱螺紋和錐螺紋，刀具從循環(huán)起點(diǎn)，按圖6-3與圖6-4所示走刀路線，最后返回到循環(huán)起點(diǎn)，圖中虛線表示按快速移動，實(shí)線按指定的進(jìn)給速度移動。指令說明 X、Z表示螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W表示螺紋終點(diǎn)相對循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量；R表示錐螺紋始點(diǎn)與終點(diǎn)在軸方向的坐標(biāo)增量（半徑值），圓柱螺紋切削循環(huán)時(shí)為零，可省略；F表示螺紋導(dǎo)程。圖6-3 切削圓柱螺紋 圖6-4 切削錐螺紋 例題 如圖6-5所示，運(yùn)用圓柱螺紋切削循環(huán)指令編程。 圖6-5 圓柱螺紋切削循環(huán)應(yīng)用G00 X100 Z50G97 S300T0101 M03G00 X35 Z3G92 X29.2 Z-21 F1.5 X28.6 X28.2 X28.04G00 X100 Z50 T0000 M05M02 例題