水塔水池水位自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)

1、項(xiàng)目六項(xiàng)目六 水塔、水池水位自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)水塔、水池水位自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng) 一、學(xué)習(xí)目標(biāo)一、學(xué)習(xí)目標(biāo)二、項(xiàng)目介紹二、項(xiàng)目介紹三、相關(guān)知識(shí)三、相關(guān)知識(shí)四、任務(wù)實(shí)施四、任務(wù)實(shí)施一、學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）能熟練地運(yùn)用三菱FX2N系列PLC的基本指令系統(tǒng)進(jìn)行編程。（2）掌握PLC程序設(shè)計(jì)的基本方法。二、項(xiàng)目介紹各限位開(kāi)關(guān)定義為：S1為水塔水位上部傳感器（ON：液面已到水塔上限位，OFF：液面未到水塔上限位）。S2為水塔水位下部傳感器（ON：液面已到水塔下限位，OFF：液面未到水塔下限位）。S3為水池水位上部傳感器（ON：液面已到水池上限位，OFF：液面未到水池上限位）。S4為水池水位下部傳感器（ON：液面已到

2、水池下限位，OFF：液面未到水池下限位）。二、項(xiàng)目介紹控制要求： （1）當(dāng)水池中的水位低于S4時(shí)，閥門(mén)Y開(kāi)啟，系統(tǒng)開(kāi)始向水池中注水，5s后如果水池中的水位還未達(dá)到S4，則Y指示燈閃亮，系統(tǒng)報(bào)警。（2）當(dāng)水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2時(shí)，則電動(dòng)機(jī)M開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，水泵開(kāi)始由水池向水塔中抽水。（3）當(dāng)水塔中的水位高于S1時(shí)，電動(dòng)機(jī)M停止運(yùn)轉(zhuǎn)，水泵停止向水塔抽水。 梯形圖程序設(shè)計(jì)有許多方法，常用的方法有繼電器電路轉(zhuǎn)換法、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和順序控制設(shè)計(jì)法等。1、繼電器電路轉(zhuǎn)換法優(yōu)點(diǎn)：根據(jù)繼電器電路圖來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖簡(jiǎn)便快捷。缺點(diǎn)：對(duì)于沒(méi)有繼電器控制圖的控制系統(tǒng)，就無(wú)法使用這種方法。1）基本方法抓住繼電器控

3、制電路圖與PLC梯形圖之間的一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。2）繼電器電路轉(zhuǎn)換法設(shè)計(jì)的一般步驟（1）了解被控設(shè)備的工藝工程和機(jī)械的動(dòng)作情況（2）確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，畫(huà)出外部 接線圖（3）確定時(shí)間繼電器，中間繼電器，定時(shí)器 （4）根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系畫(huà)出梯形圖程序（5）根據(jù)梯形圖編程的基本規(guī)則，進(jìn)一步優(yōu)化梯形圖。 3）設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)（1）應(yīng)遵守梯形圖語(yǔ)言中的語(yǔ)法規(guī)定。（2）常閉觸點(diǎn)提供的輸入信號(hào)的處理。（3）外部互鎖電路的設(shè)定。（4）時(shí)間繼電器瞬動(dòng)觸點(diǎn)的處理。（5）熱繼電器過(guò)載信號(hào)的處理。2、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法也叫試湊法，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求 , 不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復(fù)地進(jìn)

4、行調(diào)試和修改梯形圖 , 不斷地增加中間編程元件和輔助觸點(diǎn) , 最后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果 。特點(diǎn)：（1）沒(méi)有普遍的規(guī)律可以遵循； （2）具有很大的試探性和隨意性 , 最后的結(jié)果也不是唯一的； （3）設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系； （4）只用于較簡(jiǎn)單的梯形圖程序設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)實(shí)例一設(shè)計(jì)實(shí)例一送料小車(chē)在限位開(kāi)關(guān)送料小車(chē)在限位開(kāi)關(guān)X4處裝料，處裝料，10S后結(jié)束然后后結(jié)束然后右行，碰到右行，碰到X3后停下來(lái)卸料，后停下來(lái)卸料，15S后左行，碰到后左行，碰到X4后再后再裝料裝料，這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停，這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停機(jī)按鈕。機(jī)按鈕。Y0 右行右行Y1左行

5、左行X4X3 設(shè)計(jì)實(shí)例一設(shè)計(jì)實(shí)例一X0 X1 X2 X3 Y1 Y0X1 X0 X2 X4 Y0 Y1T0Y0T1Y1X4 Y2X3 Y3T0 K100 T1 K150 右行右行左行左行裝料裝料卸料卸料送料小車(chē)送料小車(chē)自動(dòng)控制自動(dòng)控制系統(tǒng)的梯系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)形圖設(shè)計(jì)1設(shè)計(jì)實(shí)例二設(shè)計(jì)實(shí)例二兩處卸料的小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)兩處卸料的小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)Y0 右行右行Y1左行左行X4X3X5設(shè)計(jì)實(shí)例二設(shè)計(jì)實(shí)例二兩處卸兩處卸料小車(chē)料小車(chē)的自動(dòng)的自動(dòng)控制系控制系統(tǒng)梯形統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)圖設(shè)計(jì)卸料卸料T0 K100 T1 K150 X1 X0 X2 X4 Y0 Y1X0 X5 X1 X2 X3 Y

6、1 Y0T0Y0T1Y1右行右行左行左行X4 Y2X3 Y3裝料裝料M100Y1 Y0 X5 Y1 X3 M100 M1003、順序控制設(shè)計(jì)法 順序控制設(shè)計(jì)法，就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地、有秩序地進(jìn)行操作。步步轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件有向線段有向線段動(dòng)作或命令動(dòng)作或命令將系統(tǒng)的一個(gè)將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分工作周期劃分為若干個(gè)順序?yàn)槿舾蓚€(gè)順序相連的階段相連的階段STEP使系統(tǒng)由前使系統(tǒng)由前級(jí)步進(jìn)入下級(jí)步進(jìn)入下一步的信號(hào)一步的信號(hào)稱(chēng)為轉(zhuǎn)換條稱(chēng)為轉(zhuǎn)換條件件每一步每一步所完成所完成的工作的工作基本思想：將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些分階段稱(chēng)為步，并用編程元件（如狀態(tài)繼電器S或內(nèi)部輔助繼電器M）來(lái)代表各步。四、任務(wù)實(shí)施四、任務(wù)實(shí)施水塔水位的控制面板1、輸入/輸出分配表水塔、水池水位自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)的輸入/輸出分配表：2、輸入/輸出接線圖3、編寫(xiě)梯形圖程序水塔、水池水位自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)流程圖水塔、水池水位自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)流程圖3、編寫(xiě)梯形圖程序水塔水位控制系統(tǒng)的控制程序如圖所示 ：4、系統(tǒng)調(diào)試在斷電狀態(tài)下，連接好PLC/PC電纜。將PLC運(yùn)行模式選擇開(kāi)關(guān)撥到STOP位置，此時(shí)PLC處于停止?fàn)顟B(tài)，可以進(jìn)行程序編寫(xiě)。在作為編程器的計(jì)算機(jī)上，