液壓支架課程設(shè)計

1、蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂

2、蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆

3、薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁

4、莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅

5、蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿

6、蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄

7、蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁

8、薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅

9、莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿

10、薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃

11、蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋

12、蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂

13、薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆

14、螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃

15、薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆

16、蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂

17、蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆

18、蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀葿螀袆膃蒞蝿羈莈螄螈膀芁蝕螇節(jié)蕆薆螆羂艿蒂螆肄蒅莈螅膇羋蚆襖袆蒃薂袃罿芆蒈袂膁蒁蒄袁芃莄螃袀羃膇蠆袀肅莃薅衿膈膅蒁袈袇莁莇羇羀膄蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蕆蒃羄肆芀螂羃膈蒆蚈羂芁艿薄羈羀蒄蒀蚇肅芇莆蚇膅蒂蚅蚆裊芅蟻蚅肇薁薇蚄腿莃蒃蚃節(jié)膆螁螞羈莂蚇螞肄膄薃螁膆莀 遼寧工程技術(shù)大學(xué)課 程 設(shè) 計液壓支架支撐掩護(hù)式zz4000-17/35班級：開灤機(jī)械10-1姓名：張陸指導(dǎo)教師：李曉豁完成日期：2012-01-06設(shè)計任務(wù)

19、書一、 設(shè)計內(nèi)容支撐掩護(hù)式液壓支架zz4000/17/35二、上交材料(1) 設(shè)計圖紙(2) 設(shè)計說明書三、進(jìn)度安排(參考)(1) 熟悉設(shè)計任務(wù)，收集相關(guān)資料 (2) 擬定設(shè)計方案(3) 繪制圖紙(4) 編寫說明書(5) 整理及答辯四、指導(dǎo)教師評語成 績： 指導(dǎo)教師 日 期 摘要1第一章：概述1第二章：液壓支架工作原理22.1 液壓支架組成和用途22.1.1 液壓支架組成22.2 液壓支架的工作原理72.2.1 升柱72.2.2 降柱72.2.3支架和輸送機(jī)前移8第三章：液壓支架的總體方案設(shè)計93.1 支架的設(shè)計特點(diǎn)93.2 液壓支架結(jié)構(gòu)設(shè)計的方向93.3 液壓支架的架型103.4液壓支架的選

20、型原則10第四章：總體參數(shù)選擇114.1設(shè)計液壓支架必須的基本參數(shù)114.2 液壓支架基本參數(shù)確定124.2.1液壓支架的高度確定124.2.2 支架伸縮比124.2.3 支架間距134.2.4 底座長度134.2.5 支護(hù)強(qiáng)度13第五章：總體布置14第六章：液壓傳動系統(tǒng)156.1液壓支架的液壓系統(tǒng)的簡介。156.1.1 液壓支架傳動系統(tǒng)的基本要求156.1.2液壓支架的液壓傳動特點(diǎn)156.2 控制系統(tǒng)166.2.1操縱閥組166.2.2液控單向閥166.2.3安全閥166.2.4雙向鎖166.2.5單向鎖176.2.6截止閥176.2.7過濾器17第七章：總體驗算187.1前梁強(qiáng)度驗算187

21、.1.1前梁受力分析187.1.2前梁強(qiáng)度計算197.2主頂梁強(qiáng)度校核207.2.1主頂梁受力情況207.2.2主頂梁強(qiáng)度計算217.3掩護(hù)梁強(qiáng)度校核237.3.1掩護(hù)梁受力情況237.3.2掩護(hù)梁強(qiáng)度計算237.4底座強(qiáng)度校核247.4.1底座受力情況247.4.2底座強(qiáng)度校核257.5銷軸和耳座的強(qiáng)度校核277.5.1耳座的校核277.5.2銷軸的強(qiáng)度校核27參考文獻(xiàn)29支撐掩護(hù)式液壓支架機(jī)械總圖：30摘要綜合機(jī)械化采煤是煤礦技術(shù)進(jìn)步的標(biāo)志，是煤礦增加產(chǎn)量、提高勞動效率、增加經(jīng)濟(jì)效益的重要手段。實踐證明大力發(fā)展綜合機(jī)械化采煤，研制和使用液壓支架是十分關(guān)鍵的。我們60年代起支撐式液壓支架，至

22、今已能成批制造兩柱掩護(hù)式和四柱支撐掩護(hù)式支架，這些系列化一般用于緩傾斜中厚煤層及厚煤層分層開采。至今，我國煤礦中使有的支架類型很多，按照支架采煤工作面安裝位置來劃分有端頭支架和中間液壓支架。端頭液壓支架簡稱端頭支架，專門安裝在每個采煤工作面的兩端。中間液壓支架是安裝在除工作面端頭以外的采煤工作面上所的位置的支架。目前使用的液壓支架分為三類。即：支撐式液壓支架、掩護(hù)式液壓支架、支撐掩護(hù)式液壓支架。從架型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來看，由于架型的不同，它的支撐力分布和作用也不同；從頂板條件來看，由于直接類別和老頂級別的不同，支架所承受的載荷也不同，所以為了在使用中合理地選擇架型，要對支架的支撐力承載力的關(guān)系進(jìn)行分

23、析，使支架的支撐力能適應(yīng)頂板載荷的要求。第一章：概述液壓支架是綜采設(shè)備的重要組成。它能可靠而有效地支撐和控制工作面的頂板，隔離采空區(qū)，防止矸石進(jìn)入回采工作面和推進(jìn)輸送機(jī)。它與采煤機(jī)配套使用，實現(xiàn)采煤綜合機(jī)械化，解決機(jī)械化采煤工作中頂板管理落后于采煤工作的矛盾，進(jìn)一步改善和提高采煤和運(yùn)輸設(shè)備的效能，減輕煤礦工人的勞動強(qiáng)度，最大限度保障煤礦工人的生命安全。液壓支架-液壓支架是由支柱、底座、頂梁、掩護(hù)梁、前后連桿及擋矸板等組成的一個由鋼板焊接成箱體的整體結(jié)構(gòu)。液壓支架分類及其作用 ;有支撐式，掩護(hù)式，支撐掩護(hù)式，放頂煤式，其作用是用于煤礦井下工作面開采支護(hù)頂板，第二章：液壓支架工作原理液壓支架是由乳

24、化液泵站提供高壓乳化液（這里采用水包油型乳化液）作為動力，由液壓操作系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，液壓油缸和金屬構(gòu)件組成。來自泵站的高壓乳化液，經(jīng)主進(jìn)液管送到工作面，并與每架支架的進(jìn)液截止閥相連導(dǎo)入支架，再經(jīng)過組合操縱閥配液到各液壓缸，以完成支架所需的各項動作。從支架回流的低壓乳化液通過組合操縱閥與回液截止閥由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循環(huán)使用。其組成如圖所示：2.1 液壓支架組成和用途2.1.1 液壓支架組成支撐掩護(hù)式液壓支架主要由護(hù)幫、防片幫千斤頂、前梁、頂梁、掩護(hù)梁、底座、推移千斤頂、立柱等組成。1)頂梁頂梁采用整體頂梁直接與頂板接觸，支撐頂板負(fù)荷，是支架的主要承載負(fù)荷之一，有鋼板焊接而成箱型結(jié)構(gòu)

25、，以滿足強(qiáng)度和剛度的要求。結(jié)構(gòu)如圖：其主要作用：1)承接頂板巖石和煤的載荷。2）反復(fù)支撐頂煤，可對比堅硬的頂煤起破碎作用。3）隔離頂板，為回踩工作面提供足夠的安全空間。2）掩護(hù)梁掩護(hù)梁分別與頂梁，前，后連桿連接，其主要作用有： 1）承受上部頂板傳給的水平分力和側(cè)向力，增強(qiáng)支架的抗扭性能。2）掩護(hù)梁與前后連桿，底座形成四連桿機(jī)構(gòu)，保證支架的穩(wěn)定性。3）阻擋后部落煤，維護(hù)工作空間。3）底座底座是將頂梁承受的壓力通過立柱傳遞到地板并穩(wěn)定支架的主要結(jié)構(gòu)件。結(jié)構(gòu)如圖：其主要作用：1）將上方載荷傳遞給底板，為立柱，推移裝置及其它輔助裝置提供安全空間 2）為工作人員創(chuàng)造良好的工作環(huán)境。 3）保證支架的穩(wěn)定性

26、。4）前后連桿 前后連桿分別與底座和掩護(hù)梁鉸接，共同形成四連桿機(jī)構(gòu)，前連桿采用鑄鋼件，鑄件中不得有氣孔，砂眼，夾雜等，以免降低強(qiáng)度，減少使用壽命。鑄后要進(jìn)行淬火和高溫回火，以降低硬度，增加強(qiáng)度和韌性。對于后連桿，由于不僅受到冒落矸石的載荷，還要承載頂板的水平推力，所以要求它有較大的強(qiáng)度。前后連桿如圖： 前連桿后連桿其主要作用：1）使支架在調(diào)高范圍內(nèi)，頂板平穩(wěn)的升降，并使頂梁前端與煤壁的距離變化盡可能小，更好的支護(hù)頂板。2）承載水平頂板的水平分力和側(cè)向力，使立柱不受側(cè)向力。5）推移裝置支架的推移機(jī)構(gòu)包括推桿，連接頭，推移千斤頂和銷軸等，主要作用是推移傳送機(jī)和拉移支架，推移連桿的一端通過連接頭與輸

27、送機(jī)相連，另一端通過推移千斤頂與底座相連，推移連桿除承受推拉力外，還承受一定的側(cè)向力防止底座下滑。2.2 液壓支架的工作原理液壓支架在工作過程中，必須具備升、降、推、移四個基本動作，這些動作是利用泵站供給的高壓乳化液通過工作性質(zhì)不同的幾個液壓缸來完成的2.2.1 升柱當(dāng)需要支架上升支護(hù)頂板時，高壓乳化液進(jìn)入立柱的活塞腔，另一腔回液，推動活塞上升，使與活塞桿相連接的頂梁緊緊接觸頂板2.2.2 降柱當(dāng)需要降柱時，高壓液進(jìn)入立柱的活塞桿腔，另一腔回液，迫使活塞桿下降，于是頂梁脫離頂板。2.2.3支架和輸送機(jī)前移支架和輸送機(jī)的前移，都是由底座上的推移千斤頂來完成。當(dāng)需要支架前移時，先降柱卸載，然后高壓

28、液進(jìn)入推移千斤頂對活塞桿腔，另一腔回液，以輸送機(jī)為支點(diǎn)，缸體前移，把整個支架拉向煤壁；當(dāng)需要推輸送機(jī)時，支架支撐頂板后，高壓液進(jìn)入推移千斤頂?shù)幕钊?，另一腔回液，以支架為支點(diǎn)，使活塞桿伸出，把輸送機(jī)推向煤壁。支架的支撐力與時間的曲線，稱為支架的工作特性曲線，如圖所示t0初撐階段； t1增阻階段； t2恒阻階段；p1初撐力； p2工作阻力支架立柱工作時，其支撐力隨時間的變化過程可分為三個階段。支架在升柱時，高壓液進(jìn)入立柱下腔，立柱升起使頂梁接觸頂板，立柱下腔壓力增加，當(dāng)增加到泵站工作壓力時，泵站自動卸載，支架的液控單向閥關(guān)閉，立柱下腔壓力達(dá)到初撐力，此階段為初撐力階段t0；支架初撐力后，隨頂板下

29、沉，立柱下腔壓力增加，直至增加到支架的安全閥調(diào)正壓力，立柱下腔壓力達(dá)到工作阻力。此階段為增阻階段t1；隨著頂板壓力繼續(xù)增加，使立柱下腔壓力超過支架的安全閥壓力調(diào)正值時，安全閥打開而溢流，立柱下縮，使頂板壓力減少，立柱下腔壓力降低，當(dāng)?shù)陀诎踩y壓力調(diào)整值后，安全閥停止溢流，這樣在安全閥調(diào)整壓力的限止下，壓力曲線隨時間呈波浪形變化，此階段為恒阻階段t2第三章：液壓支架的總體方案設(shè)計3.1 支架的設(shè)計特點(diǎn)結(jié)合首采工作面及礦區(qū)此類地址構(gòu)造條件下，使用zz4000-17/35 二柱掩護(hù)試支架的成功經(jīng)驗，本架型應(yīng)有如下特點(diǎn)：支架形式為：帶機(jī)械加長的四柱支撐掩護(hù)試厚煤層液壓支架。1） 對支架總體結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化

30、，梁端距變化應(yīng)小，頂梁前部較薄強(qiáng)度，剛度應(yīng)允分保證。2） 支架的四連桿結(jié)構(gòu)設(shè)計要從考慮梁端距變化量控制著手，并能與其他構(gòu)建形成剛性好，強(qiáng)度高，穩(wěn)定性能好的整體結(jié)構(gòu)。3） 整體頂梁與掩護(hù)梁帶單側(cè)活動長側(cè)護(hù)板，能實現(xiàn)對護(hù)頂?shù)膰?yán)密調(diào)整。4） 封底底座，減小底座比壓，增大底座剛度強(qiáng)度。5） 架的整體構(gòu)造應(yīng)有“人機(jī)學(xué)”的觀點(diǎn)，結(jié)構(gòu)應(yīng)緊湊，操作方便，制造成本底6） 采用雙紐線連桿機(jī)構(gòu)連接掩護(hù)梁和支架底座，以增加支撐力，增強(qiáng)支架的穩(wěn)定性。3.2 液壓支架結(jié)構(gòu)設(shè)計的方向1輕型化。對液壓支架各部件進(jìn)行受力分析和優(yōu)化設(shè)計，使結(jié)構(gòu)緊湊，在滿足強(qiáng)度要求和配套的條件下，底座和頂梁盡量短，使支架輕型化。2標(biāo)準(zhǔn)化。為了減輕

31、支架的重量，降低成本，提高對煤層厚度變化和頂?shù)装鍡l件的適應(yīng)性，使液壓支架的危險性減小，對同一型號設(shè)計成系列化，適應(yīng)不同煤層厚度的要求。3材質(zhì)強(qiáng)化。提高結(jié)構(gòu)件鋼材強(qiáng)度，采用優(yōu)質(zhì)鋼材，減輕液壓支架的重量，設(shè)計師可先進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較，再選合適的材料。4高壓化。各種閥類的壓力等級價高，相應(yīng)的強(qiáng)度增高，使閥和油缸的體積減小，使液壓支架的質(zhì)量減輕。5操作自動化。能適應(yīng)無人采煤工作面的需要，實際運(yùn)程操作的新型全自動液壓支架。3.3 液壓支架的架型支撐掩護(hù)式液壓支架的架型如圖：3.4液壓支架的選型原則液壓支架的選型，其根本目的是使綜采設(shè)備適合礦井和工作面的條件，投產(chǎn)后能夠做到高產(chǎn)、高效、安全，并為礦井的集中生

32、產(chǎn)、優(yōu)化管理和最佳經(jīng)濟(jì)效益提供條件，因此必須根據(jù)礦井的煤層、地質(zhì)、技術(shù)和設(shè)備條件進(jìn)行選擇。1液壓支架架型的選擇首先要適合于頂板。一般情況下可根據(jù)頂板的級別直接選出架型。2當(dāng)煤層厚度超過2.5m時，頂板有側(cè)向推力和水平推力時，應(yīng)選用抗扭能力強(qiáng)的支架，一般不宜選用支撐式支架。3當(dāng)煤層厚度達(dá)到2.52.8m以上時，需要選擇有護(hù)幫裝置的掩護(hù)式或支撐掩護(hù)式支架，煤層厚度變化大時，應(yīng)選擇調(diào)高范圍較大、帶有機(jī)械加長桿或雙伸縮立柱的掩護(hù)式支架。4應(yīng)使支架對地板的接觸比壓不超過地板允許的抗壓強(qiáng)度。在地板較軟條件下，應(yīng)選用抬地板裝置的支架或插腿掩護(hù)式支架。°5煤層傾角小于10°時，液壓支架可以

33、不設(shè)防倒防滑裝置。傾角在10°15°（支撐式液壓支架取下限，掩護(hù)式液壓支架和支撐掩護(hù)式液壓支架取上限）以上時，應(yīng)選用帶有防滑裝置的液壓支架。傾角在18°以上時，應(yīng)選用同時帶有防滑防倒裝置的液壓支架。6對瓦斯涌出量大的工作面，應(yīng)符合煤礦安全規(guī)程要求，并優(yōu)先選擇通風(fēng)面積大的支撐式或支撐掩護(hù)液壓支架。7當(dāng)煤層為軟煤時，支架最大高度一般應(yīng)2.5m；中硬煤時，支架最大高度一般3.5m；硬煤，支架最大高度5m。第四章：總體參數(shù)選擇4.1設(shè)計液壓支架必須的基本參數(shù)1頂板條件根據(jù)老頂和直接頂?shù)姆诸?，對支架進(jìn)行選型。2最大和最小采高根據(jù)最大和最小采高，確定支架的最大和最小高度，以及

34、支架的支護(hù)強(qiáng)度。3瓦斯等級根據(jù)瓦斯等級，按煤礦安全規(guī)程規(guī)定，驗算通風(fēng)斷面。4底板巖性及小時涌水量根據(jù)底板巖性及小時涌水量驗算地板比壓。5工作面煤壁條件根據(jù)工作面煤壁條件決定是否用護(hù)幫裝置。6煤層傾角根據(jù)煤層傾角決定是否選用防滑裝置。7井向罐籠尺寸根據(jù)井向罐籠尺寸考慮支架的運(yùn)輸外形尺寸。8配套尺寸根據(jù)配套尺寸及支護(hù)方式來計算頂梁長度。4.2 液壓支架基本參數(shù)確定4.2.1液壓支架的高度確定支架的高度確定應(yīng)根據(jù)所采煤層的厚度，采區(qū)范圍內(nèi)地質(zhì)條件的變化等因素來確定，其最大與最小最小高度為式中 支架最大高度；支架最小高度；煤層最大厚度（最大采高）；=3.2m煤層最小厚度（最小采高）；=2.5m考慮偽頂

35、、煤皮冒落以后仍有可靠初撐力的支撐高度，一般取200300mm；頂板最大下沉量，一般取100200mm；移架時支架的最小可伸縮量，一般取50mm；浮矸、浮煤厚度，一般取50mm。根據(jù)式4-1可得： mm200mm=3400mm根據(jù)式4-2可得：100mm50mm50mm=2300mm所以初步選定：=3400mm=2300mm4.2.2 支架伸縮比支架的伸縮比指最大與最小支架高度之比值為： 代入數(shù)據(jù)得m=1.48。立柱結(jié)構(gòu)可以采用單伸縮液壓缸加加長桿。4.2.3 支架間距支架間距就是相鄰兩支架中心線的距離。支架間距要根據(jù)支架型式來確定，但由于每架支架的推移千斤頂都與工作面輸送機(jī)的一節(jié)中部槽相連，

36、因此目前主要根據(jù)輸送機(jī)中部槽每節(jié)長度及槽幫上千斤頂連接塊的位置來確定。我國刮板輸送機(jī)中部槽每節(jié)長度為1.5m，千斤頂連接塊位置在中部槽中間位置，所以除節(jié)式和邁步式液壓支架，支架間距一般為1.5m。4.2.4 底座長度所謂底座，就是將頂板壓力傳遞到底板的穩(wěn)固支架的部件。在設(shè)計支架的底座長度時，應(yīng)考慮以下幾個方面：支架對底板的接觸比壓要??；支架內(nèi)部應(yīng)有足夠的空間用于安裝立柱、液壓控制裝置、推移裝置和其他輔助裝置；便于人員操作和行走；保證支架的穩(wěn)定性等。通常，掩護(hù)式支架的底座長度取3.5倍的移架步距，即2.1m左右；支撐掩護(hù)式支架對底座長度取4倍的移架步距，即2.4m左右。本次設(shè)計底座為2.4m4.

37、2.5 支護(hù)強(qiáng)度本次設(shè)計中支撐掩護(hù)式支架的支護(hù)強(qiáng)度可用插入法求得，按下式計算： 式中：支架名義支護(hù)強(qiáng)度。（kn/m2）采高所對應(yīng)的支護(hù)強(qiáng)度，見表11采高所對應(yīng)的支護(hù)強(qiáng)度，見表11對應(yīng)的采高(m),見表11對應(yīng)的采高(m),見表11支架的結(jié)構(gòu)高度，在，之間。對應(yīng)最大結(jié)構(gòu)高度=3.85m時=3m =705.6kn/m2=4m =862.4kn/m2將各數(shù)據(jù)代入式得采高最大時支架支護(hù)強(qiáng)度=705.6(862.4-705.6)=838.88kn/m2第五章：總體布置1為了滿足采煤工藝及地質(zhì)條件的要求，液壓支架要有足夠的初撐力和工作阻力，以使有效地控制頂板，保證合理的下沉量。2液壓支架要有足夠的推溜力和

38、移架力，推溜力一般為100kn左右，移架力按煤層厚度而定，薄煤層一般為100kn150kn，中厚煤層一般為150kn250kn，后煤層一般為300kn400kn。3防矸性能要好。4排矸性能好。5要求液壓支架能保證采煤工作面有足夠的通風(fēng)面積，從而保證人員呼吸、稀釋有害氣體等安全方面的要求。6為了操作和生產(chǎn)的需要，要有足夠?qū)挼娜诵械馈?調(diào)高范圍要大，照明和通訊方便。8支架的穩(wěn)定性要好，底座最大比壓要小于規(guī)定值。9要求支架有足夠的剛度，能承受事實上不均衡載荷和沖擊載荷。10滿足強(qiáng)度條件下，盡可能減輕支架重量。11要易于拆卸，結(jié)構(gòu)要簡單。12液壓元件要可靠。第六章：液壓傳動系統(tǒng)6.1液壓支架的液壓系統(tǒng)

39、的簡介。6.1.1 液壓支架傳動系統(tǒng)的基本要求對于液壓支架的傳動裝置，應(yīng)具有以下基本要求：采用結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備外型尺寸小，能遠(yuǎn)距離地傳遞大的能量；能承受較大的載荷；沒有復(fù)雜的傳動結(jié)構(gòu)；在有爆炸危險和含塵的空氣里保證工作安全；動作迅速；操作、調(diào)節(jié)簡單；過載及損壞保護(hù)簡單。 容積式液壓傳動可最大限度的滿足這些要求，因此液壓支架均采用這種傳動。6.1.2液壓支架的液壓傳動特點(diǎn)液壓支架的液壓傳動，與其它機(jī)械的容積式液壓傳動有很大的區(qū)別，其特點(diǎn)如下： 工作液的壓力高在液壓系統(tǒng)中，采用粘度低和容量大的液體作為工作介質(zhì)；液壓缸、操縱閥，其它調(diào)節(jié)和控制裝置等的數(shù)量大（高壓泵16臺、液壓缸3001500個、安全閥

40、150300個，還有同樣數(shù)量的液控單向閥）； 很長的液壓管路（200300剛性管，5003000高壓軟管）； 泵-液壓缸傳動系統(tǒng)的換算彈性模數(shù)較低； 根據(jù)支架的數(shù)量改變液流的參數(shù)； 所有支架的結(jié)構(gòu)上都有著相同的液壓缸、液壓裝置以及它們之間都有相同的連接方式（相同的液壓系統(tǒng)）；每節(jié)支架都重復(fù)著相同的工序，這些工序的總和構(gòu)成液壓支架的基本工序； 為了保證系統(tǒng)具有較高的容積效率，實現(xiàn)無故障作業(yè)和工作人員的安全，液壓系統(tǒng)的元件和部件要有好的密封性和可靠性。 這些基本特點(diǎn)決定了液壓傳動元件以及整個系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)，即：液壓支架是以單節(jié)支架為單元的，這就決定了液壓系統(tǒng)的構(gòu)成，即工作面支架和端頭支架的液壓

41、系統(tǒng)成為液壓支架的基本組成部分。此外，可以把泵站、中心控制臺和支架的液壓管路等部分作為支架的公用液壓系統(tǒng)。其中每個部分都具有獨(dú)立的功能，在改善液壓傳動或者制定新的方案時，一般都可以單獨(dú)地加以研究。6.2 控制系統(tǒng)設(shè)計支架的控制閥組一般由一組操縱閥組(8片和3片各一組)，液控單向閥五組(立柱用4組，前梁用l組)，安全閥五組(立柱用4組，前梁、備用1組)，雙向鎖一組(護(hù)幫板用)，單向鎖一組組(推移千斤頂備用l組)，截止閥兩組，過濾器一組及測壓閥(用在支柱控制閥上)等組成。6.2.1操縱閥組操縱閥中，一組操縱支柱的升、降和前梁千斤頂、護(hù)幫板千斤頂、側(cè)推千斤項，推移千斤頂?shù)纳炜s。6.2.2液控單向閥液

42、控單向閥和立柱、千斤頂?shù)墓ぷ髑恢苯舆B接，操縱閥供液通過它出入立柱、千斤頂工作腔，并在關(guān)閉后嚴(yán)密封閉立柱、千斤頂工作腔液體，因此對液控單向閥的要求必須動作靈活，密封可靠。6.2.3安全閥安全閥的作用為，它和立柱用液控單向閥組合使用，保證液壓支架具有可縮性和恒定的工作阻力，直接和立柱下腔相通，當(dāng)頂板壓力超過立柱額定工作阻力時，立柱下腔的壓力液通過該閥釋放，使立柱下沉，達(dá)到對頂板讓壓的目的，使立柱在下沉過程中保持對頂板具有恒定的工作阻力，同時對支架起到安全和過載保護(hù)作用。它與千斤頂?shù)目刂崎y組合使用，原理與作用與上述類同。6.2.4雙向鎖雙向鎖用于液壓千斤頂兩個工作腔均需液壓閉鎖的液壓回路中，利用它的

43、兩個單向閥，使液壓缸活塞在任何位置上均可雙向閉鎖。6.2.5單向鎖單向鎖實際也是一種液控單向閥，在支撐掩護(hù)支架中，用在推移千斤頂?shù)挠吐分?，保證順利拉架；根據(jù)需要也可用在側(cè)推千斤頂?shù)挠吐分?，泵液?jīng)過單向鎮(zhèn)使側(cè)護(hù)板伸出，平時單向鎖閉鎖，以增強(qiáng)支架的抗倒架能力。6.2.6截止閥截止閥一方面起著連通各支架間的主進(jìn)、回液管路，另一方面，通過高壓軟管與操縱閥組進(jìn)、回液孔相連。當(dāng)本支架的液壓系統(tǒng)發(fā)生故障而需要檢修時，能與主管路斷開,而不影響其它支架正常工作。6.2.7過濾器它的作用是防止主進(jìn)液管路中的臟物進(jìn)入支架的閥組和管路系統(tǒng),其一端與截止閥的出液口相連，另一端通過高壓軟管與操縱閥組相連接。根據(jù)支架的工作

44、原理，做出液壓系統(tǒng)如下圖所示：第七章：總體驗算7.1前梁強(qiáng)度驗算7.1.1前梁受力分析假定前梁千斤頂缸體內(nèi)徑先按下表標(biāo)準(zhǔn)取為125則前梁千斤頂?shù)闹瘟椋呵傲呵岸耸芤患休d荷p，其受力圖如上圖所示：前端集中載荷為：在斷面a-a處的彎矩為：前梁做成變斷面箱形結(jié)構(gòu)，a-a斷面如下圖所示：7.1.2前梁強(qiáng)度計算1) 形心位置各板件的計算數(shù)據(jù)如下表所示：件號12345數(shù)量面積形心位置慣性矩11380.511.62169340112317.51027419.5422044891024結(jié)構(gòu)件的形心位置為： (2) 慣性矩 =+=53790(3) 彎曲應(yīng)力 =(4) 安全系數(shù)鋼板材料選取16mn， 7.2主

45、頂梁強(qiáng)度校核7.2.1主頂梁受力情況假設(shè)前梁失去作用，主頂梁受一集中載荷，其受力圖如下圖所示：由上面求出為3279.3kn，距離鉸接點(diǎn)1661mm,最大彎矩為主頂梁受力情況圖主頂梁做成等斷面箱式結(jié)構(gòu)，在最大彎矩處的斷面如下圖所示：7.2.2主頂梁強(qiáng)度計算（1）形心位置各板件計算數(shù)據(jù)如下表所示：結(jié)構(gòu)件的形心位置為： =件號123456789數(shù)量1139.20.829.7273.62.431.4227.811.91404.8452.211.95268218.8111107.4237.121.25447.7235.221.25166225.921.23804130.411.2914.5(2) 慣性矩

46、 (3) 彎曲應(yīng)力 (4) 安全系數(shù) 鋼板材料選取16mn， 7.3掩護(hù)梁強(qiáng)度校核7.3.1掩護(hù)梁受力情況由前面已經(jīng)求出在掩護(hù)梁上前后連桿的銷軸處受力為2725.9kn和2096.89kn，其受力圖如下圖所示：掩護(hù)梁受力圖最大彎矩發(fā)生在前連桿處，其值為：最大彎矩處的斷面表示如下圖所示：7.3.2掩護(hù)梁強(qiáng)度計算(1) 形心位置各板件記算數(shù)據(jù)如下表所示：件號12345數(shù)量1114215615017518390.64.414.8142717.2673.52960.1249.414.2結(jié)構(gòu)件的形心位置： =(2) 慣性矩 (3) 彎曲應(yīng)力(4) 安全系數(shù)鋼板材料選取， 7.4底座強(qiáng)度校核7.4.1底座

47、受力情況底座受力如下圖所示：圖中立柱的壓力以及前后連桿的拉力或壓力在前面已經(jīng)算出由得：最大彎矩發(fā)生在前柱窩處，最大彎矩為：最大彎矩處截面如下圖所示7.4.2底座強(qiáng)度校核(1) 形心位置各板件的計算數(shù)據(jù)列于下表：序號123數(shù)量26181932703417.5130.37447.7590結(jié)構(gòu)件形心的位置：=(2) 慣性矩=(3) 彎曲應(yīng)力=(4) 安全系數(shù)鋼板材料選取16mn，7.5銷軸和耳座的強(qiáng)度校核7.5.1耳座的校核支架所有連接處的耳座，要受到拉伸或擠壓的作用，所以要進(jìn)行拉伸和擠壓的強(qiáng)度校核。耳板在擠壓的作用下的應(yīng)力按下式計算： 式中：作用在銷軸上的合力，偏載系數(shù)，一般??；耳板數(shù)量；耳板厚度

48、耳板受擠壓的投影面積。擠壓安全系數(shù)為： 式中：取1.3。耳板受拉的危險截面為銷軸直徑處，其拉力為： 式中：耳板寬度；安全系數(shù)為： 式中：取1.3。7.5.2銷軸的強(qiáng)度校核為了簡化校核步驟，把銷軸與耳座的支反力按集中載荷進(jìn)行計算，而且這樣校核比用均部力模型進(jìn)行計算更加安全。設(shè)銷軸截面積為，抗彎模數(shù)為，所受剪力為，則銷軸彎曲應(yīng)力和剪應(yīng)力分別為： 其合成應(yīng)力為： 安全系數(shù)為:(1). 前梁與主頂梁連接處的銷軸銷軸：直徑 ，材料，；前梁和主頂梁上的耳座尺寸相同：寬，厚度，材料，。拉力：銷軸： 所以，銷軸設(shè)計合理。(2). 前梁上耳座：工作中耳座受拉，因此應(yīng)校核其拉應(yīng)力。拉力：拉應(yīng)力為：安全系數(shù)：。主頂

49、梁上的耳座拉應(yīng)力： 安全系數(shù)：。主頂梁與掩護(hù)梁連接用銷軸和耳座、后連桿與掩護(hù)梁及底座連接用銷軸、前梁千斤頂用銷軸及耳座校核、推移千斤頂用銷軸和耳座校核同上。經(jīng)校核均符合要求。參考文獻(xiàn)1 丁紹南，液壓支架設(shè)計m，世界圖書出版社，1996，pg43243。2 液壓支架圖冊3 劉延俊，液壓與氣壓傳動m，機(jī)械工業(yè)出版社，1999，pg141191。4 蔡春源主編，機(jī)電液設(shè)計手冊：中冊m，沈陽，東北大學(xué)出版社，1997，pg65137。5 程居山，礦山機(jī)械m，機(jī)械工業(yè)出版社，1995，pg165206。6 吳宗澤，羅圣國，機(jī)械工業(yè)設(shè)計手冊m，高等教育出版社，1999，pg2954。7 雷天覺主編，新編液

50、壓工程手冊m，北京，機(jī)械工業(yè)出版社，1996，pg203251。8 吳相憲 王正為 黃玉堂主編實用機(jī)械設(shè)計手冊.中國礦業(yè)大學(xué)出版社，19979林建業(yè)主編.液壓傳動設(shè)計手冊.上海人民出版社， 1995支撐掩護(hù)式液壓支架機(jī)械總圖： 羅膆莁蠆袁膅蒄襖膀膄薆蚇肆膃蚈袂羂節(jié)莈蚅袈芁蒀袁螄芁蚃蚄膂芀莂罿肈艿蒅螂羄羋薇羇袀芇蠆螀腿芆荿薃肅蒞蒁螈羈蒞薄薁袇莄芃螇袃莃蒆蝕膁莂薈裊肇莁蝕蚈羃莀莀袃衿荿蒂蚆膈葿薄袂肄蒈蚇蚄羀蕆莆袀羆肅蕿螃袂肅蟻羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿腿蚈薂膇膈莇螈肅膇薀薀聿膇螞袆羅膆莁蠆袁膅蒄襖膀膄薆蚇肆膃蚈袂羂節(jié)莈蚅袈芁蒀袁螄芁蚃蚄膂芀莂罿肈艿蒅螂羄羋薇羇袀芇蠆螀腿芆荿薃肅蒞蒁螈羈蒞薄薁袇莄

51、芃螇袃莃蒆蝕膁莂薈裊肇莁蝕蚈羃莀莀袃衿荿蒂蚆膈葿薄袂肄蒈蚇蚄羀蕆莆袀羆肅蕿螃袂肅蟻羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿腿蚈薂膇膈莇螈肅膇薀薀聿膇螞袆羅膆莁蠆袁膅蒄襖膀膄薆蚇肆膃蚈袂羂節(jié)莈蚅袈芁蒀袁螄芁蚃蚄膂芀莂罿肈艿蒅螂羄羋薇羇袀芇蠆螀腿芆荿薃肅蒞蒁螈羈蒞薄薁袇莄芃螇袃莃蒆蝕膁莂薈裊肇莁蝕蚈羃莀莀袃衿荿蒂蚆膈葿薄袂肄蒈蚇蚄羀蕆莆袀羆肅蕿螃袂肅蟻羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿腿蚈薂膇膈莇螈肅膇薀薀聿膇螞袆羅膆莁蠆袁膅蒄襖膀膄薆蚇肆膃蚈袂羂節(jié)莈蚅袈芁蒀袁螄芁蚃蚄膂芀莂罿肈艿蒅螂羄羋薇羇袀芇蠆螀腿芆荿薃肅蒞蒁螈羈蒞薄薁袇莄芃螇袃莃蒆蝕膁莂薈裊肇莁蝕蚈羃莀莀袃衿荿蒂蚆膈葿薄袂肄蒈蚇蚄羀蕆莆袀羆肅蕿螃袂肅蟻羈膁肂

52、莁螁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿腿蚈薂膇膈莇螈肅膇薀薀聿膇螞袆羅膆莁蠆袁膅蒄襖膀膄薆蚇肆膃蚈袂羂節(jié)莈蚅袈芁蒀袁螄芁蚃蚄膂芀莂罿肈艿蒅螂羄羋薇羇袀芇蠆螀腿芆荿薃肅蒞蒁螈羈蒞薄薁袇莄芃螇袃莃蒆蝕膁莂薈裊肇莁蝕蚈羃莀莀袃衿荿蒂蚆膈葿薄袂肄蒈蚇蚄羀蕆莆袀羆肅蕿螃袂肅蟻羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿腿蚈薂膇膈莇螈肅膇薀薀聿膇螞袆羅膆莁蠆袁膅蒄襖膀膄薆蚇肆膃蚈袂羂節(jié)莈蚅袈芁蒀袁螄芁蚃蚄膂芀莂罿肈艿蒅螂羄羋薇羇袀芇蠆螀腿芆荿薃肅蒞蒁螈羈蒞薄薁袇莄芃螇袃莃蒆蝕膁莂薈裊肇莁蝕蚈羃莀莀袃衿荿蒂蚆膈葿薄袂肄蒈蚇蚄羀蕆莆袀羆肅蕿螃袂肅蟻羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿腿蚈薂膇膈莇螈肅膇薀薀聿膇螞袆羅膆莁蠆袁膅蒄襖膀膄薆蚇肆膃蚈袂羂節(jié)

53、莈蚅袈芁蒀袁螄芁蚃蚄膂芀莂罿肈艿蒅螂羄羋薇羇袀芇蠆螀腿芆荿薃肅蒞蒁螈羈蒞薄薁袇莄芃螇袃莃蒆蝕膁莂薈裊肇莁蝕蚈羃莀莀袃衿荿蒂蚆膈葿薄袂肄蒈蚇蚄羀蕆莆袀羆肅蕿螃袂肅蟻羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿腿蚈薂膇膈莇螈肅膇薀薀聿膇螞袆羅膆莁蠆袁膅蒄襖膀膄薆蚇肆膃蚈袂羂節(jié)莈蚅袈芁蒀袁螄芁蚃蚄膂芀莂罿肈艿蒅螂羄羋薇羇袀芇蠆螀腿芆荿薃肅蒞蒁螈羈蒞薄薁袇莄芃螇袃莃蒆蝕膁莂薈裊肇莁蝕蚈羃莀莀袃衿荿蒂蚆膈葿薄袂肄蒈蚇蚄羀蕆莆袀羆肅蕿螃袂肅蟻羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿腿蚈薂膇膈莇螈肅膇薀薀聿膇螞袆羅膆莁蠆袁膅蒄襖膀膄薆蚇肆膃蚈袂羂節(jié)莈蚅袈芁蒀袁螄芁蚃蚄膂芀莂罿肈艿蒅螂羄羋薇羇袀芇蠆螀腿芆荿薃肅蒞蒁螈羈蒞薄薁袇莄芃螇袃莃蒆蝕膁莂薈裊肇莁蝕蚈羃莀莀袃衿荿蒂蚆膈葿薄袂肄蒈蚇蚄羀蕆莆袀羆肅蕿螃袂肅蟻羈膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薅蝿衿腿蚈薂膇膈莇螈肅膇薀薀聿膇螞袆羅膆莁蠆袁膅蒄襖膀膄薆蚇肆膃蚈袂羂節(jié)莈蚅袈芁蒀袁螄芁蚃蚄膂芀莂罿肈艿蒅螂羄羋薇羇袀芇蠆螀腿芆荿薃肅蒞蒁螈