PLC課程設(shè)計(jì)基于PLC的三相異步電動(dòng)機(jī)雙速電氣設(shè)計(jì)

1、 1設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容及其要求：1.設(shè)計(jì)內(nèi)容： 基于plc的三相異步電動(dòng)機(jī)雙速電氣設(shè)計(jì)；能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的雙速調(diào)節(jié)，要求設(shè)計(jì)以s7-200變頻器為基礎(chǔ)并進(jìn)行仿真,能夠簡(jiǎn)化系統(tǒng)構(gòu)成、降低系統(tǒng)成本、增強(qiáng)系統(tǒng)性能、滿足更多應(yīng)用場(chǎng)合的需要。2.電器工作流程圖法的設(shè)計(jì)步驟： 2.1繪制電器工作流程圖； 2.2控制對(duì)象的導(dǎo)通邏輯表達(dá)式； 2.3繪制電器主接線圖和plc端子接線圖； 2.4編制plc控制程序；3.設(shè)計(jì)要求：  3.1選擇電氣傳動(dòng)方案和控制方式； 3.2設(shè)計(jì)電器控制原理圖，確定各部分之間的關(guān)系，擬定技術(shù)指標(biāo)和要求； 3.3設(shè)計(jì)并繪制電器控制原理圖（設(shè)計(jì)圖符合國(guó)家規(guī)程規(guī)范），計(jì)算主要計(jì)算

2、參數(shù)； 3.4選擇電器元件，制定元器件目錄清單，繪制電器主接線圖和plc端子接線圖； 3.5編制plc控制程序； 3.6編寫設(shè)計(jì)說明書（含中英文摘要、正文、圖紙（cad a3號(hào)圖）； 3.7 dwg（cad）圖形文件及doc文檔交給指導(dǎo)老師；4.時(shí)間安排： 2013.12.18-2013.12.20：查閱文獻(xiàn)，制定設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)電器控制原理框圖； 2013.12.21-2013.12.27：設(shè)計(jì)電氣主接線和plc控制電路，選擇電器元件； 2013.12.28-2013.12.31：編寫設(shè)計(jì)說明書及答辯； 指導(dǎo)老師：徐祖華 2013年12月16日 目錄1. 雙速電機(jī)21.1雙速電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介21.2

3、控制電路分析21.3定子接線圖如下:31.4雙速電機(jī)接線圖32. 電氣元件的選擇43.電氣控制方案的確定53.1 電氣邏輯控制裝置的選擇63.2 控制方式的選擇63.3確定i/o點(diǎn)數(shù)及plc的選型73.4 輸入、輸出設(shè)備的數(shù)量73.5 plc的選擇73.5.1常用plc的編程指令系統(tǒng)73.5.2移位寄存器三個(gè)輸入端功能為：83.6 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)93.7 程序運(yùn)行過程104. 總結(jié)10 摘要 現(xiàn)今建筑越來越高也越來越深，擁有地下商場(chǎng)、地下車庫(kù)建筑物逐漸增多，通風(fēng)和火災(zāi)消防問題顯得越來越突出。在較多的建筑物中，由于受地下空間的限制，在滿足風(fēng)量及風(fēng)壓等參數(shù)的條件下，通風(fēng)和排煙系統(tǒng)的風(fēng)道和風(fēng)機(jī)大多可以

4、合用，這就使雙速風(fēng)機(jī)的應(yīng)用創(chuàng)造了條件：平時(shí)，作為通風(fēng)機(jī)使用，風(fēng)機(jī)以低速運(yùn)行；一旦發(fā)生火災(zāi)，立刻切換到高速，作為消防排煙風(fēng)機(jī)使用。這樣一機(jī)兩用，首先可以簡(jiǎn)化設(shè)備，節(jié)省投資，更重要的是大大提高了設(shè)備的使用效率和可靠性。如在通風(fēng)機(jī)和消防排煙風(fēng)機(jī)完全獨(dú)立的系統(tǒng)中，消防排煙機(jī)平時(shí)不用，僅在失火的情況下才投入使用，如果平時(shí)由于某種原因存在了故障，很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)并得到檢修，失火時(shí)可能無法投入使用，這必將造成嚴(yán)重的后果；而如果是采用雙速風(fēng)機(jī)的合并系統(tǒng)則不然，它不僅可以在滿足使用要求的前提下減少一套設(shè)備，而且由于平時(shí)作為通風(fēng)機(jī)運(yùn)行著，出現(xiàn)故障容易被發(fā)現(xiàn)并及時(shí)得到修理，從而使它始終處于被監(jiān)控的良好狀態(tài)，能夠在關(guān)鍵時(shí)

5、刻發(fā)揮作用。 雙速電機(jī)主要用于煤礦、石油天然氣、石油化工和化學(xué)工業(yè)。此外，在紡織、冶金、城市煤氣、交通、糧油加工、造紙、醫(yī)藥等部門也被廣泛應(yīng)用。雙速電機(jī)作為主要的動(dòng)力設(shè)備，通常用于驅(qū)動(dòng)泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)和其他傳動(dòng)機(jī)械。 雙速電動(dòng)機(jī)屬于異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速，是通過改變定子繞組的連接方法達(dá)到改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)磁極對(duì)數(shù)，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 根據(jù)公式；n=60f/p可知異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速與磁極對(duì)數(shù)成反比，磁極對(duì)數(shù)增加一倍，同步轉(zhuǎn)速n下降至原轉(zhuǎn)速的一半，電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速n也將下降近似一半，所以改變磁極對(duì)數(shù)可以達(dá)到改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。這種調(diào)速方法是有級(jí)的，不能平滑調(diào)速，而且只適用于鼠籠式電動(dòng)機(jī)。 此圖介紹

6、的是最常見的單繞組雙速電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速比等于磁極倍數(shù)反比，如2極/4極、4級(jí)/8極，從定子繞組接法變?yōu)閥y接法，磁極對(duì)數(shù)從2p=2變?yōu)?p=1。 所以轉(zhuǎn)速比=1/21. 雙速電機(jī)1.1雙速電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介    雙速電動(dòng)機(jī)屬于異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速，是通過改變定子繞組的連接方法達(dá)到改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)磁極對(duì)數(shù)，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。    根據(jù)公式；n1=60f/p可知異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速與磁極對(duì)數(shù)成反比，磁極對(duì)數(shù)增加一倍，同步轉(zhuǎn)速n1下降至原轉(zhuǎn)速的一半，電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速n也將下降近似一半，所以改變磁極對(duì)數(shù)可以達(dá)到改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。這種調(diào)速方法是有級(jí)

7、的，不能平滑調(diào)速，而且只適用于鼠籠式電動(dòng)機(jī)。    此圖介紹的是最常見的單繞組雙速電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速比等于磁極倍數(shù)比，如2極4極、4級(jí)8極，從定子繞組接法變?yōu)閥y接法，磁極對(duì)數(shù)從p2變?yōu)閜=1。轉(zhuǎn)速比2121.2控制電路分析    1、合上空氣開關(guān)qf引入三相電源    2、按下起動(dòng)按鈕sb2，交流接觸器km1線圈回路通電并自鎖，km1主觸頭閉合，為電動(dòng)機(jī)引進(jìn)三相電源，l1接u1、l2接v1、l3接w1;u2、v2、w2懸空。電動(dòng)機(jī)在接法下運(yùn)行，此時(shí)電動(dòng)機(jī)p=2、n11500轉(zhuǎn)分。  

8、60; 3、若想轉(zhuǎn)為高速運(yùn)轉(zhuǎn)，則按sb3按鈕，sb3的常閉觸點(diǎn)斷開使接觸器km1線圈斷電，km1主觸頭斷開使u1、v1、w1與三相電源l1、l2、l3脫離。其輔助常閉觸頭恢復(fù)為閉合，為km2線圈回路通電準(zhǔn)備。同時(shí)接觸器km2線圈回路通電并自鎖，其常開觸點(diǎn)閉合，將定子繞組三個(gè)首端u1、v1、w1連在一起，并把三相電源l1、l2、l3引入接u2、v2、w2，此時(shí)電動(dòng)機(jī)在yy接法下運(yùn)行，這時(shí)電動(dòng)機(jī)p=1，n13000轉(zhuǎn)分。km2的輔助常開觸點(diǎn)斷開，防km1誤動(dòng)。    4、fr1、fr2分別為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行和yy運(yùn)行的過載保護(hù)元件。    5、

9、此控制回路中sb2的常開觸點(diǎn)與km1線圈串聯(lián)，sb2的常閉觸點(diǎn)與km2線圈串聯(lián)，同樣sb3按鈕的常閉觸點(diǎn)與km1線圈串聯(lián)，sb3的常開于km2線圈串聯(lián)，這種控制就是按鈕的互鎖控制，保證與yy兩種接法不可能同時(shí)出現(xiàn)，同時(shí)km2輔助常閉觸點(diǎn)接入km1線圈回路，km1輔助常閉觸點(diǎn)接入km2線圈回路，也形成互鎖控制。1.3定子接線圖如下:圖1.1低速時(shí)繞組的接法             高速時(shí)繞組的接法1.4雙速電機(jī)接線圖圖1.22. 電氣元件的選擇1、按鈕：按鈕是用于人工操作瞬間接

10、通和斷開小電流（5a以下）控制電路的開關(guān)。它有不同的結(jié)構(gòu)型式和顏色。一般情況下，起動(dòng)按鈕選用綠色，停止按鈕選用紅色，緊急停止按鈕選用紅色蘑菇頭型式；需要顯示按鈕操作狀態(tài)時(shí)選用帶指示燈的按鈕；大多數(shù)按鈕的觸頭為一常開和一常閉，如果需要一個(gè)按鈕控制兩個(gè)或兩個(gè)以上的回路，則選用多對(duì)觸頭的按鈕。機(jī)械設(shè)備上常用的按鈕有l(wèi)a18、la19、la20等幾種型號(hào)。它們的額定電壓為：交流500v、直流440v、額定電流為5a。2、 行程開關(guān)：行程開關(guān)用于控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程。它有觸點(diǎn)式和無觸點(diǎn)式兩種類型。有觸點(diǎn)行程開關(guān)又分為直動(dòng)式、杠桿式、微動(dòng)式、組合式，常用的型號(hào)有：lx2、lx19、jlxk1、jxw、lxk

11、3、x2等。無觸點(diǎn)行程開關(guān)有接近開關(guān)、干簧管開關(guān)、霍爾開關(guān)等。3、接觸器：選用主要考慮主觸頭的額定電流、額定電壓、電磁線圈的額定電壓，還應(yīng)考慮常開和常閉輔助觸頭的數(shù)量和接觸器的操作頻率。主觸頭的額定電壓應(yīng)等于或大于主電路的額定電壓；電磁線圈的額定電壓必須與控制電路的額定電壓相同；主觸頭的額定電流可按以下公式計(jì)算確定： 式中 iec所選接觸器的額定電流（a）； ic 接觸器主觸頭電流（a）； pe被控電動(dòng)機(jī)功率（kw）； k 經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，一般取11.2； ue電動(dòng)機(jī)額定線電壓（v）4、熱繼電器：用于對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)的熱繼電器有雙金屬片時(shí)和電子式兩種。電子式熱繼電器保護(hù)性能好，適用于重要電動(dòng)

12、機(jī)的保護(hù)。如果電氣控制系統(tǒng)已經(jīng)采用自動(dòng)開關(guān)，不必再采用熱繼電器；對(duì)負(fù)載恒定、過載可能性很小的電動(dòng)機(jī)，如冷卻泵電機(jī)，可不設(shè)熱繼電器。選擇熱繼電器時(shí)，要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流來確定其額定電流及熱元件的電流等級(jí)。對(duì)星形連接電動(dòng)機(jī)，可使用兩相或三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，對(duì)三角形連接的電動(dòng)機(jī)可采用斷相保護(hù)的熱繼電器。熱元件的額定整定電流值通常按電動(dòng)機(jī)的額定電流的0.951.05倍選用。5、熔斷器主要類型有：普通熔斷器，半導(dǎo)體保護(hù)熔斷器等。常用的ks,kg系列。選擇熔斷器時(shí)，應(yīng)根據(jù)電流的特點(diǎn)及參數(shù)求出熔體電流，再根據(jù)熔體電流大小選擇熔斷器的額定電流并確定其型號(hào)。1)對(duì)負(fù)載電流穩(wěn)定的電氣設(shè)備，如照明燈、電阻爐等，可

13、按額定電流選用。2)對(duì)具有沖擊電流的電氣設(shè)備如異步電動(dòng)機(jī)，可按以下方法確定：?jiǎn)闻_(tái)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期工作時(shí)： ir=(1.52.5)ieda電動(dòng)機(jī)頻繁起動(dòng)時(shí)，上式的系數(shù)為33.5，計(jì)算結(jié)果=（19.17-22.365）a。如果多臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用一組熔斷器保護(hù)，則 式中 ir熔體額定電流； ied電動(dòng)機(jī)額定電流； iemax容量最大的電動(dòng)機(jī)的額定電流； 除容量最大的電動(dòng)機(jī)之外，其余電動(dòng)機(jī)的額定電流之和。 計(jì)算結(jié)果=（22.365-28.755）a熔斷器（ks8半導(dǎo)體保護(hù)熔斷器)的選擇如圖所示： 圖2.03.電氣控制方案的確定電氣控制方案的合理性直接影響機(jī)械設(shè)備工作的可靠性、易維修性以及經(jīng)濟(jì)性。設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)

14、時(shí)必須綜合考慮，在保證機(jī)械設(shè)備要求的工作可靠性和易維修性的前提下，應(yīng)采用簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)的電氣控制方案。機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)通常包括電氣調(diào)速系統(tǒng)、邏輯控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)。3.1 電氣邏輯控制裝置的選擇電氣邏輯控制裝置有繼電器-接觸器控制屏、順序控制器和plc。繼電器-接觸器控制屏的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，直觀易懂，輸出功率大，價(jià)格便宜。其缺點(diǎn)是觸頭容易產(chǎn)生電磨損，工作時(shí)有機(jī)械振動(dòng)，容易造成觸頭松動(dòng)。這幾種情況的發(fā)生都會(huì)降低控制系統(tǒng)的工作可靠性，一旦出現(xiàn)故障，檢查和維修很不方便。順序控制器是一種介于繼電器-接觸器控制屏和plc之間的一種控制裝置。它具有改變 容易的特點(diǎn)，尤其是采用插銷板編程時(shí)，改變插銷的位置

15、就可以改變程序，使用很方便。這種控制裝置適用于動(dòng)作順序不太復(fù)雜的控制系統(tǒng)，特別適用于需要經(jīng)常改變工作順序的生產(chǎn)機(jī)械的自動(dòng)控制。但是這種控制系統(tǒng)由于插銷比較多，接觸不良的故障時(shí)有發(fā)生，可靠性不太高，而且這種產(chǎn)品由于沒有專業(yè)廠生產(chǎn)，所以目前已很少應(yīng)用。plc具有通用性強(qiáng)、應(yīng)用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)組裝周期短、編程簡(jiǎn)單、修改容易、調(diào)試直觀、維護(hù)方便、可靠性高、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，目前以廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)控制。但與繼電器-接觸器控制屏相比，plc的價(jià)格比較貴。如果機(jī)械設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較少，工作程序和控制要求比較簡(jiǎn)單，無論采用電氣傳動(dòng)還是液壓傳動(dòng)或氣壓傳動(dòng)，其控制系統(tǒng)宜采用繼電器-接觸器控制屏。對(duì)于

16、執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較多、工作程序和控制要求比較復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備，其控制裝置應(yīng)采用plc。有些機(jī)械設(shè)備雖然執(zhí)行機(jī)構(gòu)少，工作程序也不復(fù)雜，但工作程序要求經(jīng)常變動(dòng)，這種設(shè)備應(yīng)采用plc控制。3.2 控制方式的選擇控制方式通常有行程控制、時(shí)間控制和其他物理量（壓力、流量、電流、速度等）控制。行程控制方式是利用機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件上的碰塊或感應(yīng)頭，觸發(fā)在固定位置安裝的行程開關(guān)或無觸頭行程開關(guān)，以此發(fā)出行程信號(hào)來實(shí)現(xiàn)位置控制。凡是要求進(jìn)行位置控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都應(yīng)采用行程控制方式。時(shí)間控制方式是利用時(shí)間繼電器或plc的定時(shí)器，使控制系統(tǒng)按工藝要求的不同時(shí)段進(jìn)行程序步切換，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制。因此，機(jī)械設(shè)備的工作程序如果

17、要求要求延續(xù)一般時(shí)間后才切換的則應(yīng)采用時(shí)間控制方式。對(duì)于要求實(shí)現(xiàn)位置控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如果其行程很短，無法安裝行程開關(guān)。在運(yùn)動(dòng)速度比較穩(wěn)定的情況下，根據(jù)運(yùn)動(dòng)速度與時(shí)間的乘積等于行程的原理，也可以采用時(shí)間控制方式來實(shí)現(xiàn)位置控制。3.3確定i/o點(diǎn)數(shù)及plc的選型伴隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，plc的成本不斷下降，因?yàn)榇龠M(jìn)了plc的應(yīng)用。但并不是所有的控制都必須使用plc，可以使用計(jì)算機(jī)控制或繼電接觸器控制。在確定控制系統(tǒng)方案時(shí)，首先應(yīng)明確是否有必要采用plc控制。如果控制系統(tǒng)非常簡(jiǎn)單，所需i/o點(diǎn)很少，或者雖然i/o點(diǎn)需要較多，但控制關(guān)系非常簡(jiǎn)單，各部分之間聯(lián)系很少，可以考慮不用plc，

18、而采用傳統(tǒng)的繼電接觸器控制。除此之外，只要滿足下列情況之一，應(yīng)該首選 plc。1）系統(tǒng)所需i/o點(diǎn)數(shù)較多（比如在十幾個(gè)點(diǎn)以上），控制要求比較復(fù)雜。2）現(xiàn)場(chǎng)處于工業(yè)環(huán)境，而又要求控制系統(tǒng)具有較高可靠性。3）系統(tǒng)的工藝流程可能經(jīng)常發(fā)生變化，輸入、輸出控制量需經(jīng)常調(diào)整。4）要求完成多種定時(shí)、計(jì)數(shù)、甚至復(fù)雜的邏輯、算術(shù)運(yùn)算，以及對(duì)模擬量的控制。5）需要完成與其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信或聯(lián)網(wǎng)。6）系統(tǒng)體積很小，要求控制設(shè)備嵌入系統(tǒng)設(shè)備之中等。3.4 輸入、輸出設(shè)備的數(shù)量根據(jù)示意圖和控制要求可知，該系統(tǒng)需要6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)。3.5 plc的選擇此控制系統(tǒng)只有簡(jiǎn)單的開關(guān)量控制，沒有模擬量的輸入或輸出，對(duì)系統(tǒng)的響

19、應(yīng)時(shí)間也沒有特殊的要求，時(shí)間繼電器的定時(shí)也是固定的，小型plc即可滿足要求。因系統(tǒng)需要6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)，可選用西門子公司的整體式小型sp-200，完全滿足要求。3.5.1常用plc的編程指令系統(tǒng)1）ld指令 ld（load）：取指令，適用于梯形圖中與左母線相連的第一個(gè)常開觸點(diǎn)，表示一個(gè)邏輯行的開始。 2）ldn指令 ldi（load inverse）：取反指令，適用于梯形圖中與左母線相連的第一個(gè)常閉觸點(diǎn)。3）out指令 out（out）：線圈驅(qū)動(dòng)指令（又叫輸出指令），適用于將運(yùn)算結(jié)果驅(qū)動(dòng)輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的線圈，但不能用于輸入繼電器。out指令用于計(jì)數(shù)器和定時(shí)器時(shí)，必

20、須有常數(shù)k值緊跟，k分別表示定時(shí)器時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)，它也作為一個(gè)步序。4）and指令 and（and）：“與”指令，適用于和觸點(diǎn)串聯(lián)的常開觸點(diǎn)。5）ani指令 ani（and inverse）：“與反”指令，適用于和觸點(diǎn)串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)。6）or指令 or（or）：“或”指令，適用于單觸點(diǎn)并聯(lián)的常開觸點(diǎn)。7）ori指令 ori（or inverse）：“或反”指令，適用于單觸點(diǎn)并聯(lián)的常閉觸點(diǎn)。8）rst指令 rst（reset）：計(jì)數(shù)器和移位寄存器的復(fù)位指令，適用于將計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值回復(fù)到設(shè)定值或清除移位寄存器中所有位的信息，即清零。計(jì)數(shù)器有計(jì)數(shù)輸入和復(fù)位輸入兩個(gè)輸入端。當(dāng)計(jì)數(shù)輸入端觸點(diǎn)每次從斷開至

21、接通時(shí)，計(jì)數(shù)器的值減1，當(dāng)通斷次數(shù)達(dá)計(jì)數(shù)值后，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減為0，此時(shí)計(jì)數(shù)器的線圈接通，其常開觸點(diǎn)閉合。如果要計(jì)數(shù)器從當(dāng)前值回到最初設(shè)定值，則要接通復(fù)位輸入端的觸點(diǎn)，rst起復(fù)位作用，使計(jì)數(shù)器線圈斷開，其常開觸點(diǎn)斷開。rst指令總是優(yōu)先執(zhí)行的，因此當(dāng)rst的輸入保持時(shí)，對(duì)計(jì)數(shù)器或移位寄存器的輸入不再接受。所有的計(jì)數(shù)器和部分寄存器具有掉電保護(hù)功能，所以當(dāng)不必再保持計(jì)數(shù)器原有狀態(tài)時(shí)，在工作開始之前，要使用特殊輔助繼電器m71，在主機(jī)投入運(yùn)行的瞬時(shí)，產(chǎn)生的初始化脈沖，使計(jì)數(shù)器或位移寄存器復(fù)位。9）sft指令 sft（shift）：移位指令，適用于將移位寄存器中的內(nèi)容做移位操作?？捎?個(gè)或16個(gè)輔助

22、繼電器組成移位寄存器。 3.5.2移位寄存器三個(gè)輸入端功能為： 數(shù)據(jù)輸入端in：當(dāng)連接in端的觸點(diǎn)接通時(shí)，表示把“1”送到移位寄存器的最低位，反之則把“0”送到此位。 移位信號(hào)輸入端cp：當(dāng)連接cp端的觸點(diǎn)每由斷變通一次、來一個(gè)脈沖時(shí)，移位寄存器的內(nèi)容從編號(hào)小的低位，向編號(hào)大的高位順序移動(dòng)一次，最高位原來的數(shù)據(jù)丟失。 復(fù)位信號(hào)輸入端r：當(dāng)連接r的觸點(diǎn)接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輔助繼電器全部斷開，即移位積存器全部清零。如果r端連接的觸點(diǎn)一直處于接通狀態(tài)，則數(shù)據(jù)輸入和移位輸入的信號(hào)全無效。 3.6 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求用基本邏輯指令編程編制的梯形圖（詳見附錄一）。圖中，t40為pd-1、pd-2、pd-3、yv延時(shí)起動(dòng)、延遲的計(jì)時(shí)器。 plc端子接線圖如圖3.1所示: 圖3.1網(wǎng)絡(luò)表： 電機(jī) q0.0 i0.0 啟動(dòng)按鈕 i0.3 急停按鈕 km1 q0.1 i0.1 速度1 i0.4 過載保護(hù)按鈕 km2 q0.2 i0.2 速度2 i0.5 過載保護(hù)按鈕 fr過載信號(hào) q0.3 熱繼電器 q0.4 熱繼電器 q0.53.7 程序運(yùn)行過程 當(dāng)plc運(yùn)行時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，i0.0接通，電機(jī)