數(shù)控車床的編程

1、第3章 數(shù)控車床的編程教學(xué)目的：了解數(shù)控車床的編程特點；掌握常用數(shù)控車床G指令的編程方法；掌握螺紋車削加工指令G32、G82和G76的編程方法；4了解車削固定循環(huán)指令G70、G71、G72和G73的編程方法；教學(xué)重點和難點：重點：1. 常用數(shù)控車床G指令的編程方法；2. 螺紋車削加工指令G32、G82和G76的編程方法；3. 典型零件的銑削編程舉例。難點：1. 車削加工圓弧插補中，順逆圓弧方向的判別；2. 車削固定循環(huán)指令G71、G72和G73刀具路徑的理解；3.1 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 一、數(shù)控車床的編程特點 不同的系統(tǒng)可以采用不同的坐標(biāo)系，數(shù)控車床通常有兩種坐標(biāo)系如圖所示。 編

2、程時，當(dāng)采用絕對值編程，X以直徑值表示；當(dāng)采用增量值編程，X以徑向?qū)嶋H位移量的二倍值表示。 X向的脈沖當(dāng)量取Z向的一半（以提高工件的徑向尺寸精度）。 數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)功能，以適應(yīng)加工棒料或鍛料的毛坯。 多數(shù)數(shù)控車床用X、Z表示絕對坐標(biāo)指令，用U、W表示增量坐標(biāo)指令。而不用G90、G91指令。 第三坐標(biāo)指令I(lǐng)、K在不同的程序段中作用也不同。在圓弧切削時，I、K表示圓心相對圓弧起點的增量值；在有自動循環(huán)指令的程序中，I、K表示每次循環(huán)的進刀量。(7) 編程時刀位點的處理方法：a、對于圓弧車刀，以圓弧的圓心來編程；b、其他車刀以刀刃兩延長線的交點來編程。二、常用G指令說明1、絕對坐標(biāo)

3、與增量坐標(biāo)指令：G90、G91G90表示絕對坐標(biāo)值，而G91表示相對坐標(biāo)值。注意：（1）絕對坐標(biāo)方式編程時終點的坐標(biāo)值在絕對坐標(biāo)系中確定，增量坐標(biāo)方式編程時終點的坐標(biāo)值在增量坐標(biāo)系中確定。（2）在某些機床的增量坐標(biāo)尺寸不用G91指定，而是在運動軌跡的起點建立平行于X、Y、Z的增量坐標(biāo)系U、V、W。2、快速點定位指令：G00格式：G00X_Z_;說明：（1）G00一般用作為空行程運動；（2）X、Z為目標(biāo)點的絕對或增量坐標(biāo)；注意：（1）G00指令中不需要指定速度，即F指令無效。（2）在G00狀態(tài)下，不同數(shù)控機床坐標(biāo)軸的運動情況可能不同。（3）編程前應(yīng)了解機床數(shù)控系統(tǒng)的G00指令各坐標(biāo)軸運動的規(guī)律和

4、刀具運動軌跡，避免刀具與工件或夾具碰撞。 3、直線插補指令：G01 格式：G01 X_Z_F_ 說明： （1）X、Z為目標(biāo)點的絕對或增量坐標(biāo)； （2）F為沿插補方向的進給速度。 注意： （1）G01指令既可雙坐標(biāo)聯(lián)動插補運動，又可三坐標(biāo)聯(lián)動插補運動，取決于數(shù)控系統(tǒng)的功能。 （2）G01程序段中必須含有進給速度F指令，否則機床不動作。 （3）G01和F指令均為模態(tài)指令，即續(xù)效指令。4、坐標(biāo)系設(shè)定指令：G50/G92、Txxxx、G54G59方法一：G50（Fanuc數(shù)控車床）、 G92（華中數(shù)控）格式： G50 X_ Z_ (Fanuc) G92 X_Z_ (華中數(shù)控）說明：（1）G50/G92

5、指令用來規(guī)定臨時工件坐標(biāo)系的原點。是指機床執(zhí)行該指令后刀具刀位點到工件坐標(biāo)系的原點的距離為尺寸字X、Y、Z后指定的數(shù)值。（2）執(zhí)行G50/G92指令后刀具（或機床）并不產(chǎn)生運動。（3）車削編程中，X尺寸字中的數(shù)值一般用坐標(biāo)值的2倍，即用刀尖相對于回轉(zhuǎn)中心的直徑編程。（4）該指令程序段要求坐標(biāo)值X、Z必須齊全，不可缺少，并且只能使用絕對坐標(biāo)值，不能使用增量坐標(biāo)值。注意：在Fanuc系統(tǒng)中，用G50設(shè)置臨時工件坐標(biāo)系，其編程方法與上述相似。而G92用于螺紋加工。 例1：試根據(jù)Fanuc 0i數(shù)控車床編程格式編制下圖所示零件加工程序,設(shè)毛坯直徑54mm。 參考程序如下：O1001G50X80.Z30

6、.;T0101;M03S500;G00X54.Z0;G01X-1.5F1.5;G00X40.Z2.;G01Z-50.;X50.;Z-90.;X54.;G00X80.Z30.;M05;M30;%注意事項：注意事項：1、G50指令的編程格式，其中的X、Z后的坐標(biāo)為刀具當(dāng)前位置相對于工件原點的坐標(biāo)值。2、程序結(jié)束前，刀具務(wù)必回到程序起點，以便下一個零件的加工。3、G50設(shè)置的工件原點是臨時性的，關(guān)機或系統(tǒng)斷電后不保留。4、實際加工對刀時，刀具偏置表中的偏置值設(shè)置要慎重。參考程序如下：O1001T0101;M03S500;G00X80.Z30.; X54.Z0;G01X-1.5F1.5;G00X40.

7、Z2.;G01Z-50.;X50.;Z-90.;X54.; G00X100.Z60.;M05;M30;%注意事項：注意事項：1、使用Txxxx建立工件原點簡單，易理解。2、注意每一刀具的偏置值的設(shè)定方法。3、Txxxx所設(shè)置的坐標(biāo)原點具有記憶功能。 方法二：使用刀具功能字（數(shù)控車床特有） 格式：Txxxx參考程序如下：O1001G54；T0101;M03S500;G00X80.Z30.; X54.Z0;G01X-1.5F1.5;G00X40.Z2.;G01Z-50.;X50.;Z-90.;X54.; G00X100.Z60.;M05;M30;% 方法三：使用G54/G55/G56/G57/G5

8、8/G59指令 格式：僅單獨使用G54G59中其中一個指令即可。注意事項：注意事項：1、G50指令的編程格式，其后不跟任何的尺寸字。2、G54設(shè)置的工件原點具有記憶功能。3、實際加工對刀時，刀具偏置表中的偏置值設(shè)置要慎重。 5. G04：暫停 格式：G04 P_X_說明：（1）常用于車槽、鏜平面、锪孔等場合，以提高表面加工質(zhì)量。（2）X后面可用小數(shù)表示，單位為秒；P后面不允許用小數(shù)表示，單位為毫秒。如：G04 X5 表示暫停5秒；G04 P1000 表示暫停1秒。 例2、試根據(jù)Fanuc 0i數(shù)控車床編程格式編制下圖所示零件加工程序,設(shè)毛坯直徑54mm。參考程序如下：O1001T0101;M0

9、3S500;G00X80.Z30.; X54.Z0;G01X-1.5F1.5;G00X40.Z2.;G01Z-50.;X50.;Z-90.;X54.;G00X80.Z30.;M01; T0202; M03S250;G00X54.Z-50.;G01X32.F0.8;G04X1.;G00X54.;X80.Z30.M05;M30;% 作業(yè)： 教材： 第一題：P26 圖2.12 第二題：（3）有些數(shù)控系統(tǒng)允許用半徑參數(shù)R來代替圓心坐標(biāo)參數(shù)I、K編程。因為在同一半徑的情況下。從圓弧的起點到終點有兩個圓弧的可能性。因此在用半徑值編程時，R帶有“”號。具體取法是：若圓弧對應(yīng)的圓心角180o，則R取正值。若l

10、80o360o，則只取負(fù)值。順逆圓弧方向的判斷：順逆圓弧方向的判斷：在圓弧插補中，沿垂直于要加工的圓弧所在平面的坐標(biāo)軸由正方向向負(fù)方向看，刀具相對于工件的轉(zhuǎn)動方向是順時針方向為G02，是逆時針方向為G03。如圖2-16所示。注意：注意：整圓切削時不能用R進行編程，但是非整圓切削可以用I、K進行編程。格式：G03G02-Z-X-R-K-I或F-； 說明：（1）G02表示順時針圓弧(順圓)插補，G03表示逆時針圓弧(逆圓)插補。（2）I、K表示圓心相對于圓弧起點的增量坐標(biāo)值，有正負(fù)之分，且不受G90控制。6、圓弧插補指令：G02/G03 例3、試根據(jù)Fanuc 0i數(shù)控車床編程格式編制下圖所示零件

11、加工程序,設(shè)毛坯直徑54mm。ADCBFZXE（1）絕對值方式編程：O1003T0101;M03S600;G00X80.Z30.; X0Z2.;G01X0Z0F1;G03X44.Z-45.32I0K-28.; （注意：I0K-28可以用R56代替）G02X44.Z-75.I16.44K-14.84; （同理，I16.44K-14.84可用R22代替）G00X60.;X80.Z30.;M05;M30;%計算出各點的坐標(biāo)值為：A(22,-45.32)、B(22,-75)、C（38.44,-60.16）、F(0,-28)。 （2）增量值方式編程：O1003;T0101;M03S600;G00X80.

12、Z30.;U-80.W-28.;G01W-2.F1;G03U44.W-45.32I0K-28.; （注意：I0K-28可以用R56代替）G02U0W-29.68I16.44K-14.84; （同理，I16.44K-14.84可用R22代替）G00U38.;U20.W105.;M05;M30;%ADCBFZXE 4. 恒線速切削G96、恒轉(zhuǎn)數(shù)切削G97和主軸最高速度限定G50：（用于設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速的指令） 編程時如下： G96 S180 (恒速切削，線速度v=180mm/min) G97 S800（恒轉(zhuǎn)數(shù)切削，n=800r/min) G50 S2000（主軸轉(zhuǎn)速最高為n=2000r/min） 注意

13、： （1）在螺紋加工中不使用恒定線速度控制功能； （2）用恒線速度控制加工端面、錐面和圓弧面時，由于X坐標(biāo)值不斷變化，當(dāng)?shù)毒咧饾u接近工件的旋轉(zhuǎn)中心時，主軸轉(zhuǎn)速會越來越高，工件有從卡盤飛出的危險，所以為防止事故的發(fā)生，有時必須限定主軸的最高轉(zhuǎn)速。 5. 恒進給速度G94與恒進給量切削G95 編程時如下： G94 F100； (100mm/min) G95 F0.3； (0.3mm/r)6. 設(shè)定工件坐標(biāo)系及工件零點：G92或G50、G54G59（1）G92或G50：通過設(shè)置刀具起點相對工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值，來設(shè)定工件坐標(biāo)系格式：G92G50 X-Z-說明：以絕對坐標(biāo)方式設(shè)置換刀點；X、Z是換刀點在

14、工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)（2）G54G59：通過設(shè)置工件零點相對機床坐標(biāo)系的坐標(biāo)值，設(shè)定工件坐標(biāo)系。說明：G54G59后不跟任何尺寸字；G54G59六個預(yù)定工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點在機床坐標(biāo)系中的值（工件坐標(biāo)原點相對機床原點的偏置值）可用MDI方式輸入。注意：使用G92與G54G59設(shè)定工件坐標(biāo)系的異同點：編程格式不同：G92指令需后續(xù)坐標(biāo)值指定當(dāng)前工件坐標(biāo)值，必須單獨一個程序段指定；而G54G59指令可單獨使用。使用G92指令之前，必須保證機床處于加工起點該點稱為對刀點，而G54G59必須先用MDI方式輸入該坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點。執(zhí)行G92指令時機床移動部件不產(chǎn)生運動，而執(zhí)行G54G59指令時會產(chǎn)生運動。

15、注意：在實際操作中工件坐標(biāo)系設(shè)定指令不同，對刀過程也不同。注意：在實際操作中工件坐標(biāo)系設(shè)定指令不同，對刀過程也不同。 7. 返回參考點指令G28、G29：（1）功能：使刀架返回機床參考點，即自動回零；使刀架返回?fù)Q刀點或刀具起點。（2）對于CK0630車床為返回?fù)Q刀點功能：指令格式：G28G29含義：如圖33所示， G28：使刀具從當(dāng)前點出發(fā)，以空行程速度沿X方向返回?fù)Q刀點；G29：使刀具沿Z方向返回?fù)Q刀點。說明：a.G28、G29均為單軸返回參考點，指令后不跟坐標(biāo)參數(shù)；b.G28、G29所返回的換刀點，是換刀點設(shè)置指令“G92XZ”所設(shè)置的1號刀尖所處位置。 A(Xa,Ya)G29G28G29

16、G28圖33 G28、G29功能應(yīng)用 3.2 單一切削固定循環(huán)指令編程單一切削固定循環(huán)指令編程一、內(nèi)、外徑切削循環(huán)指令：G80（華中）或G90（Fanuc)1、圓柱面的內(nèi)、外徑切削循環(huán)：如圖34所示。格式：G80X-Z-F-；G90X(U)-Z(W)-F-說明：（1）X、Z：絕對值編程時，為切削終點C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量值編程時，為切削終點C相對于循環(huán)起點A的有向距離（2）執(zhí)行該指令時，刀具按ABCD路徑走刀，圖中F表示工進速度；R表示空行程速度。(4R)2F3F循環(huán)起點退刀點始點終點B1RACD+X+ZO圖34 外徑切削循環(huán) 例3.1外圓切削循環(huán)示例。 2、帶錐度的內(nèi)、外徑切削循環(huán)：如

17、圖35所示。格式：G80X-Z-I-F-；(華中） G90X-Z-R-F-；（Fanuc）說明：（1）X、Z：同上述一樣；刀具按ABCD路徑走刀；（2）I：表示切削始點B與切削終點C的半徑差，即R始R終，為正值時，I取正；為負(fù)值時，I取負(fù)。（3）R：表示切削始點B與切削終點C的半徑差，即R始R終，為正值時，R取正；為負(fù)值時，R取負(fù)。例3.2外圓錐面切削循環(huán)示例（見教材P51頁）。(4R)3F循環(huán)起點退刀點始點終點B1RACD+X+ZOI2F圖35 外圓錐面切削循環(huán) 二、端面切削循環(huán)指令：G81(華中）G94（fanuc）1、端面切削循環(huán)：如圖36所示。格式：G81X-Z-F-；說明：（1）X、

18、Z：絕對值編程時，為切削終點C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量值編程時，為切削終點C相對于循環(huán)起點A的距離。（2）執(zhí)行該指令時，刀具按ABCD路徑走刀，圖中F表示工進速度；R表示空行程速度。例3.3端面切削循環(huán)示例（見教材P52頁）。(4R)2F3F循環(huán)起點退刀點始點終點B1RACD+X+ZO圖36 端面切削循環(huán) 2、帶錐度端面切削循環(huán)：如圖37所示。 格式：G81X-Z-K-F-； 說明： （1）X、Z：同上述一致；刀具按ABCD路徑走刀； （2）K：為切削始點B相對與切削終點C在Z軸的移動距離。 例3.4帶錐度端面切削循環(huán)示例（見教材P52頁）。(4R)2F3F循環(huán)起點退刀點始點終點B1RAD+

19、X+ZOC 圖37 帶錐度端面切削循環(huán) 3.3 螺紋加工編程螺紋加工編程一、螺紋加工基礎(chǔ)知識1、螺紋尺寸的計算螺紋實際牙型高度的計算公式：hH2（H/8）0.8660.75P0.6495P式中：H螺紋原始三角形高度，H0.866P（mm）；P螺距（mm）。如圖38所示。2、編制螺紋加工程序應(yīng)注意的幾個問題：（1）螺紋加工切入距離L1與切出距離L2的確定：主要用于避免在步進電機或伺服電機的升降速過程中切削，所以加工螺紋時應(yīng)留有一定的切入與切出距離。一般?。篖1（35）F L2（12）F。如圖39所示。 O圖39 螺紋加工升、降速段 圖38 普通牙型高度 （2）螺紋加工走刀次數(shù)與切削余量的確定（參

20、考表31） 當(dāng)螺紋牙型較深時，其切削量較大，一般要求分?jǐn)?shù)次進給。 每次粗切余量是按遞減規(guī)律自動分配。 注： 從螺紋粗加工到精加工，主軸的轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)； 在沒有停止主軸的情況下停止螺紋的切削將非常危險； 在螺紋加工中不使用恒定線速度控制功能（G96）。 當(dāng)螺紋收尾處沒有退刀槽時，可按45退刀收尾，如圖310所示。圖310 螺紋加工無退刀槽的收尾方式 米 制 螺 紋螺 距11.522.533.54牙深（半徑量）0.6490.9741.2991.6241.9492.2732.598切 削 次 數(shù) 直及 徑吃 量刀 量 1次0.70.80.91.01.21.51.52次0.40.60.60.70

21、.70.70.83次0.20.40.60.60.60.60.64次0.160.40.40.40.60.65次0.10.40.40.40.46次0.150.40.40.47次0.20.20.48次0.150.39次0.2英 制 螺 紋牙/in2418161412108牙深（半徑量）0.6780.9041.0161.1621.3551.6262.033切 削 次 數(shù) 直及 徑吃 量刀 量1次0.80.80.80.80.91.01.22次0.40.60.60.60.60.70.73次0.160.30.50.50.60.60.64次0.110.140.30.40.40.55次0.130.210.40.

22、56次0.160.47次0.17表 3一1 為常用螺紋切削的進給次數(shù)與吃刀量二、螺紋加工指令1、 簡單螺紋加工：G32，如圖311所示。格式：G32 X_Z_R_E_P_F_ G32 X_Z_F_功能：G32可以加工圓柱螺紋以及等螺距的錐螺紋、端面螺紋。說明：（1）X、Z：絕對值編程時，為螺紋加工軌跡終點B的坐標(biāo)值；增量值編程時，為螺紋加工軌跡終點B相對螺紋加工軌跡始點A的距離。ERBAC+X+ZO圖311 螺紋加工指令G32示 （2）R、E：螺紋加工的收尾量即C點相對于B點的增量（G90G91時都是增量），R表示Z向增量，E表示X向增量。（3）P：主軸基準(zhǔn)脈沖處距離螺紋切削起始點的主軸轉(zhuǎn)角，

23、加工多頭螺紋時使用，單頭螺紋為0。（4）F：斜角在45以下，F(xiàn)為Z軸方向螺紋導(dǎo)程；斜角在45以上，F(xiàn)為X軸方向螺紋導(dǎo)程。例3.5 （見教材P55頁）例3.6 如圖312所示錐螺紋切削，螺紋導(dǎo)程為1mm，3mm，3mm，每次吃刀量（直徑值）為0.7mm、0.4mm、0.2mm。O1010G92X50Z3G91G00X-38.7M03S500G32X24Z-36F1G00X14.7Z36X-39.1G32X24Z-36F1G00X15.1Z36X-39.3G32X24Z-36F1G00X15.3Z36M05M30 3+X+ZO圖312 錐螺紋加工圖例 2、螺紋切削固定循環(huán)指令：G82（華中）G92

24、（Fanuc）。執(zhí)行該指令可切削圓柱螺紋和錐螺紋。（1）直螺紋切削循環(huán)：如圖313所示。RE循環(huán)起點退刀點螺紋始點螺紋終點BACD+X+ZO圖313 直螺紋加工指令G82示意圖 格式：G82 X_Z_R_E_C_P_F_ G82 X_Z_F_ G92 X(U)_Z(W)_F_（Fanuc）說明：X、Z：絕對值編程時，為螺紋終點C的坐標(biāo)值；增量值編程時，為螺紋終點C相對相對于循環(huán)起點A的有向距離。R、E：螺紋加工的收尾量，如圖313所示（G90G91時都是增量），R表示Z向增量，E表示X向增量。C：螺紋頭數(shù)，取0、1或省略時，為單頭螺紋。P：單頭螺紋時，為主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起點的主軸轉(zhuǎn)角（缺

25、省值為0）；多頭螺紋時，為相鄰螺紋頭的切削起點之間對應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角。F：為螺紋導(dǎo)程。執(zhí)行該指令時，刀具走刀路徑為ABCBA。（2）錐螺紋切削循環(huán)：如圖314所示。格式：G82 X_Z_I_R_E_C_P_F_ G82 X_Z_I_F_ G92 X(U)_Z(W)_I_F_（Fanuc）說明：X、Z、R、E、 C、 P、F同上述一致；I： 為螺紋始點與錐螺紋終點的半徑差， 即R始R終。執(zhí)行該指令時，刀具走刀路徑為ABCDA。+X+ZO圖315 直螺紋切削循環(huán)圖例IRE循環(huán)起點退刀點螺紋始點螺紋終點BACD+X+ZO圖314 錐螺紋加工指令G82示意圖 例3.7 如圖315所示。設(shè)毛坯34，長為18

26、0mm。華中系統(tǒng)程序清單：O0315T0101（外圓車刀）M03S500G90G00X60Z130G00X36Z100G01X-1.5F100（車端面）G00X19.8Z104G01X29.8Z99F100（倒角）Z54（外圓）X32Z0G00X60Z130M05T0202（切槽刀）M03S500+X+ZOG00X34Z54G01X26F100G04P2G00X34Z55G01X26F100G04P2G00X34X60Z130M05T0303（螺紋車刀）G97M03S350G00X34Z104G95G82X29.2Z56F1.5G82X28.6Z56F1.5G82X28.2Z56F1.5G82

27、X28.04Z56F1.5G00X60Z130M05M30Fanuc系統(tǒng)程序清單：O0315;T0101;（外圓車刀）M03S500;G00X60.Z130.;G00X36.Z100.;G01X-1.5F0.5;（車端面）G00X19.8Z104.;G01X29.8Z99.F0.5;（倒角）Z54.;（外圓）X32.;Z0;G00X60.Z130.;M01;T0202;（切槽刀）M03S500;+X+ZOG00X34.Z54.;G01X26.F0.5;G04X2.;G00X34.;Z55.;G01X26.F0.5;G04X2.;G00X34.;X60.Z130.;M01;T0303;（螺紋車刀

28、）M03S350;G00X34.Z104.;G92X29.2Z56.F1.5;G92X28.6Z56.F1.5;G92X28.2Z56.F1.5;G92X28.04Z56.F1.5;G00X60.Z130.;M05;M30;%三、螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令：G761、格式：（1）華中系統(tǒng)：G76C(c)R(r)E(e)A()X(u)Z(w)I(i)K(k)U(d)V(dmin)Q(d)P(p)F(L);螺紋切削固定循環(huán)G76 執(zhí)行如圖316 所示的加工軌跡。其單邊切削及參數(shù)如圖317 所示。圖316 螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76 圖317 G76循環(huán)單邊切削及其參數(shù) 其中：c：精整次數(shù)(199) ；r：螺

29、紋Z向退尾長度，為增量值；e：螺紋X向退尾長度，為增量值；：刀尖角度(螺紋牙型角)，在80、60、55、30、29和0中選擇；u、w：絕對值編程時，為有效螺紋終點C的坐標(biāo)；增量值編程時，為有效螺紋終點C 相對于循環(huán)起點A的有向距離；(用G91指令定義為增量編程，使用后用G90定義為絕對編程。)i：螺紋起點B與終點C的半徑差，如i=0，為直螺紋(圓柱螺紋)切削方式；k：螺紋牙型高度(半徑值)；dmin：最小切削深度(半徑值)；當(dāng)?shù)趎次切削深度 ，小于dmin時，則切削深度設(shè)定為dmin；d：精加工余量(半徑值)；d：第一次切削深度(半徑值)；p：主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起始點的主軸轉(zhuǎn)角；L：螺紋導(dǎo)

30、程。 1nnd（2）Fanuc系統(tǒng)：格式：G76P(m)(r)(a)Q (dmin)R(d);G76X(u)Z(w)R(i)P(k)Q(d)F(L);說明：m：精加工重復(fù)次數(shù)（199）。為狀態(tài)指令，在另一個值指定前不會改變。r：倒角量。為狀態(tài)指令，在另一個值指定前不會改變。a：刀尖角度，可選擇80、60、55、30、29和0，用兩位數(shù)指定。為狀態(tài)指令，在另一個值指定前不會改變。 dmin：最小切削深度（半徑值，單位：0.001mm）。為狀態(tài)指令，在另一個值指定前不會改變。 d：精加工余量。為狀態(tài)指令，在另一個值指定前不會改變。 i：螺紋部分的半徑差，即螺紋切削起點與切削終點的半徑差。如果i0，

31、可作一般直線螺紋切削。k：螺紋高度（半徑值，單位：0.001mm）。d：第一次的切削深度（半徑值，單位：0.001mm）。L：螺紋導(dǎo)程。Fanuc系統(tǒng)程序清單：O0315;T0101;（外圓車刀）M03S500;G00X60.Z130.;G00X36.Z100.;G01X-1.5F0.5;（車端面）G00X19.8Z104.;G01X29.8Z99.F0.5;（倒角）Z54.;（外圓）X32.;Z0;G00X60.Z130.;M01;T0202;（切槽刀）M03S500;+X+ZOG00X34.Z54.;G01X26.F0.5;G04X2.;G00X34.;Z55.;G01X26.F0.5;G

32、04X2.;G00X34.;X60.Z130.;M01;T0303;（螺紋車刀）M03S350;G00X34.Z104.;G76P010060Q0R0;G76X28.04Z56.R0P974Q500F1.5;G00X60.Z130.;M05;M30;%3.4 子程序子程序1、子程序調(diào)用指令：M98。格式：M98P_L_（華中） M98Pxxxxxx（Fanuc）說明：P后跟子程序號；L表示子程序調(diào)用次數(shù)。2、子程序調(diào)用取消指令：M99。3、舉例：例1、加工如圖318所示零件。已知：毛坯直徑為42mm，長度L90mm，T01為外圓車刀，T02為寬2mm的切槽刀，T03為寬4mm的切斷刀。（見教材

33、P60頁例3.10。）2222+X+ZO圖318 子程序應(yīng)用參考程序：O0010（子程序）G91G00Z-14G01X-12F100X12G00Z-10G01X-12X12M99 O0310（主程序）T0101G90M03S600M08G00X45Z0G01X-1F100Z2G00X40G01Z-64X42G00X200Z200T0202G00X42Z0M98P0010L2G90G00X200Z200T0303G00X45Z-64G01X0F150G00X200Z200M09M05M30 例2、加工如圖319所示零件，毛坯為26鋁棒，刀具T01為主偏角Kr90，Kr35的外圓車刀。 圖319

34、車削零件圖+X+ZO參考程序：O3014（主程序）G9250Z40T0101M03S600G90G00X32Z0G01X-1F100G00X32Z2M98P1001L9G90G00X50Z40M05M30O1001（子程序）G91G01X-24F100Z-2G03X14.77Z-4.923R8X6.43Z-39.877R60G02X2.8Z-28.636R40G01Z-5G00X8Z80.436G01X-9F100M99+X+ZO方法一：利用G92設(shè)置工件原點。O3014（主程序）G54G90G00X50Z40T0101M03S600X32Z0G01X-1F100G00X32Z2M98P100

35、1L9G90G00X50Z40M05M30O1001（子程序）G91G01X-24F100Z-2G03X14.77Z-4.923R8X6.43Z-39.877R60G02X2.8Z-28.636R40G01Z-5G00X8Z80.436G01X-9F100M99方法二：利用G54設(shè)置工件原點。參考程序：O3014（主程序）T0101G90G00X50Z40X32Z0G01X-1F100G00X32Z2M03S600M98P1001L9G90G00X50Z40M05M30O1001（子程序）G91G01X-24F100Z-2G03X14.77Z-4.923R8X6.43Z-39.877R60G0

36、2X2.8Z-28.636R40G01Z-5G00X8Z80.436G01X-9F100M99方法三：利用刀偏設(shè)置工件原點。參考程序：五、五、 子程序子程序1、子程序調(diào)用指令：M98。格式：M98Pxxxxxx說明：P后面的前兩位數(shù)字表示調(diào)用的次數(shù)，后四位數(shù)字表示子程序號。2、子程序調(diào)用取消指令：M99。3、舉例：例3.4 加工如圖3-37所示零件。已知：毛坯直徑為42mm，長度L90mm，T01為外圓車刀，T02為寬2mm的切槽刀，T03為寬4mm的切斷刀.圖3-37 子程序應(yīng)用參考程序：O0010（子程序）G00W-14.;G01U-12.F0.2;U12.;G00W-10.;G01U-1

37、2.;U12.;M99;%O0310（主程序）T0101;M03S600M08;G00X45.Z0.;G01X-1.F0.5;G00X40. Z2.;G01Z-64.;X42.;G00X200.Z200.;T0202;G00X42.Z0.;M98P020010;G00X200.Z200.;T0303;G00X45.Z-64.;G01X0.F0.3;G00X200.Z200.M09;M05;M30;%O+Z+X2222 例3.5 加工如圖3-38所示零件，毛坯為26鋁棒，刀具T01為主偏角Kr90，Kr35的外圓車刀，T02為寬度3mm的切斷刀。 +X+ZO圖3-38 車削零件圖參考程序：O30

38、14;（主程序）T0101; M03S600;G00X50.Z50.;G00X28.Z0.;G01X-1.5F0.5;G00X32.Z2.;M98P091001;G00X100.Z200.;T0202;G00X28.Z-81.436;G01X1.;G00X28.;X100.Z200.;M05;M30;%O1001;（子程序）G01U-24.F1.5;W-2.;G03U14.77W-4.923R8.;U6.43W-39.877R60.;G02U2.8W-28.636R40.;G01W-5.;G00U8.;W80.436;G01U-9.F1.5;M99;%+X+ZO3.5 循環(huán)加工編程循環(huán)加工編程

39、1、外圓粗車復(fù)合循環(huán)：G71，刀具路徑如圖320所示。（1）格式：G71U(d)R(e)P(ns)Q(nf)X(U)Z(W)F(f)S(s)T(t)N(ns);N(ns+1);N(nf)； Cwu/2dABO+XA+Z（2）說明：程序段中各地址含義如下：ns：循環(huán)開始的程序段號；nf：循環(huán)結(jié)束的程序段號；U：徑向(X向)精車余量(直徑值)；W：軸向（Z向）精車余量；d：切削深度（沿AA方向）。適用于毛坯為棒料粗車外徑和粗車內(nèi)徑。圖中點A是粗加工循環(huán)的起點，點A是毛坯外徑與輪廓的交點。圖320 外圓粗車復(fù)合循環(huán) 圖中e為退刀量，它是模態(tài)指令，用參數(shù)設(shè)定。 在nsnf程序段內(nèi)（即從循環(huán)開始至循環(huán)結(jié)

40、束）指令F、S、T不起作用。 在整個循環(huán)中，只執(zhí)行G71指令程序段中的F 、S、T功能，即進給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具均不能改變。 只要在程序中，給出AAB之間的精加工形狀及徑向精車余量U/2，軸向精車余量W及每次切削深度d即可完成AABA區(qū)域的粗車工序。（3）舉例：試用G71復(fù)合固定循環(huán)編程實例：加工如圖321所示零件，其毛坯為棒料。工藝設(shè)計規(guī)定：粗加工時切深為3mm，進給速度0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速500r/min；精加工余量X向為4mm(直徑上),Z向2mm,進給速度為0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速800mm/min。圖321 G71外圓粗車復(fù)合循環(huán)示例G01W-32F0.15X60W-30W-

41、20X120W-10W-20程序清單如下： O3021G92X200Z220T0101M03S800G90G00X144Z170G01X-1F0.15G00X144Z172G71U3R2P04Q10X4Z2F0.3S500N04G00X40S800N10X140W-20G00X200Z220M05M30+X+ZO2、端面粗車復(fù)合循環(huán)指令：G72，刀具路徑如圖322所示。（1）格式：G72W(d)R(e)P(ns)Q(nf)X(U)Z(W)F(f)S(s)T(t)N(ns);N(ns+1);N(nf)；（2）說明： G72指令的含義與G71相同，不同之處是刀具平行于X軸方向切削，它是從外徑往軸心

42、方向切削端面的粗車循環(huán)。適于圓柱棒料毛坯端面方向粗車。圖322 粗車端面G72循環(huán) （3）舉例、試用 G72復(fù)合固定循環(huán)編程，加工如圖323所示零件，其毛坯為棒料。工藝設(shè)計規(guī)定：粗加工時切深為3mm，進給速度0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速500r/min；精加工余量為4mm(直徑上),Z向2mm,進給速度為0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速800mm/min。圖323 G72復(fù)合固定循環(huán) 程序清單如下： O3023G54T0101M03S800G00X200Z160X162Z130G01X-1F0.15G00X162Z132G72W3R2P04Q09X4Z2F0.3S500N04G00X36Z132G01X

43、80W-22W-20X120W-10W-10N09X160W-10G00X200Z160M05M30+X+ZO3、固定形狀粗車循環(huán)：G73，刀具路徑如圖324所示。（1）格式：G73U(I)W(K)R(d)P(ns)Q(nf)X(U)Z(W)F(f)S(s)T(t)N(ns);N(ns+1);N(nf)；圖324 粗車固定循環(huán)G73（2）說明：程序段中，除地址I、K、D外，其余均與G71的相同。I:徑向切除余量（半徑值）；K:軸向切除余量；d：粗車循環(huán)次數(shù)。適用于鑄、鍛件毛坯零件的一種循環(huán)切削方式。（3）舉例、試用G73復(fù)合固定循環(huán)編程，加工如圖325所示零件，其毛坯為鍛造。工藝設(shè)計規(guī)定：粗加

44、工分三刀進行，第一刀留給后兩刀加工單邊余量（XZ向)均為14mm，進給速度0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速500r/min；精加工余量X向為4mm(直徑上),Z向2mm,進給速度為0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速800mm/min。圖325 G73復(fù)合固定循環(huán)程序清單：G92X260Z220T0101M03S800G90G00X182Z120G01X-1F0.15G00X220Z160G73U14W14R3P40Q90X4Z2F0.3S500N40G00X80W-40G01W-20F0.15S800X120W-10W-20G02X160W-20I20N90G01X180W-10 G00X260Z220M05

45、M30 4、復(fù)合循環(huán)指令注意事項 （1）G71，G72，G73復(fù)合循環(huán)中地址P指定的程序段，應(yīng)有準(zhǔn)備機能01組的G00或G01指令，否則產(chǎn)生報警。 （2）在MDI方式下，不能運行G71，G72，G73指令，可運行G76指令。 （3）在復(fù)合循環(huán)G71，G72，G73中由P，Q指定順序號的程序段之間，不應(yīng)包含M98子程序調(diào)用及M99子程序返回指令。3.6 數(shù)控車床加工與編程實例（一）華中世紀(jì)星系統(tǒng)數(shù)控車床應(yīng)用實例例1、試編制圖3-26所示工件的粗、精加工程序。毛坯為86棒料，長為360mm，材料45鋼。圖326 車床編程實例圖 (1)工藝路線：a車外形輪廓 倒角1x45切削螺紋M48x1.5的外圓

46、478mm切削錐度部分車削62mm外圓倒角1X45車削80mm外圓切削圓弧部分車削80外圓。85mm外圓不加工。b切槽。c切螺紋。(2)刀具的布置根據(jù)加工要求，選用三把刀具，如圖3-27所示。號刀車外圓，號刀切槽，號刀切螺紋。螺紋車刀的刀尖相對于號刀偏置了15mm，需要在切螺紋的程序段中補償此值，以保持刀具位置的一致。所有刀具均按圖3-27中所示尺寸安裝。在繪制刀具圖時，應(yīng)注意在適當(dāng)?shù)奈恢脫Q刀，以免碰撞工件、機床或夾具。本例中換刀點在圖3-26中刀尖所示位置。 327 刀具布置圖 （3）選擇切削用量切削用量應(yīng)根據(jù)工件材料、硬度、刀具材料及機床等因素來考慮。一般由經(jīng)驗確定。本例中，精車外輪廓時主

47、軸轉(zhuǎn)速選為S32630r/min,進給速度選為f=150mm/min，切槽時，S32=315r/min,f=100mm/min,車螺紋時，S22=200r/min.f=1.50mm/r。（4）數(shù)值計算：基點如圖328所示。BTSOZXO1RQNMLKJIHGFEDBCAP1 451 45圖中，A(200,350)、B(88,290)、B(88,292)、C(0,290)、D(41.8,292)、E(47.8,289)、F(47.8,230)、G(50,230)、H(62,170)、I(62,155)、J(78,155)、K(80,154)、L(80,135)、M(80,75)、N(80,65)、P(85,65)、Q(85,-4)、R(88,-4)、S(51,230)、T(45,230)。圖328 車床編程中的數(shù)值計算（5）程序清單：（華中系統(tǒng)）O3026G92X200Z350 坐標(biāo)系設(shè)定T0101M03S630M08G90G00X88Z290G01X0F100G00X88Z292G71U3R2P020Q090X0.4Z0.1S350F150N020G00X41.8Z292G01X47.8Z289F100 倒角Z230 47.8車螺紋大徑X50 退刀X62Z170 車錐度Z155 62X78 退刀X80Z154 倒角Z135 80G02X80Z75I63.25K-3