《壓力加工設(shè)備》第六章2013-7 軋鋼機主傳動裝置

1、第六章第六章 軋鋼機主傳動裝置軋鋼機主傳動裝置第一節(jié)第一節(jié) 軋鋼機主傳動裝置軋鋼機主傳動裝置組成組成第二節(jié)第二節(jié) 軋鋼機主傳動裝置類型軋鋼機主傳動裝置類型第三節(jié)第三節(jié) 滑塊式萬向接軸設(shè)計滑塊式萬向接軸設(shè)計第一節(jié)第一節(jié) 軋鋼機主傳動裝置組成軋鋼機主傳動裝置組成一、作用一、作用：將電動機的動力和運動傳遞給軋輥：將電動機的動力和運動傳遞給軋輥二、組成部件二、組成部件：在很多軋機上：減速機、齒輪座、連接軸、聯(lián)軸節(jié)（連軸器）等。在很多軋機上：減速機、齒輪座、連接軸、聯(lián)軸節(jié)（連軸器）等。具有齒輪座的主傳動裝置具有齒輪座的主傳動裝置 1-1-工作機座工作機座 2-2-聯(lián)接軸聯(lián)接軸 3-3-電動機電動機 4-

2、4-齒輪座齒輪座 5-5-減速機減速機 6-6-電動機聯(lián)軸節(jié)電動機聯(lián)軸節(jié) 7-7-主聯(lián)主聯(lián)軸節(jié)軸節(jié) 8-8-聯(lián)接軸平衡裝置聯(lián)接軸平衡裝置 10-10-四輥軋機支承輥四輥軋機支承輥 11-11-四輥軋機工作輥四輥軋機工作輥 12-12-機架機架 13-13-機架底板機架底板 14-14-地腳螺栓地腳螺栓電動機直接傳動軋輥的主傳動裝置電動機直接傳動軋輥的主傳動裝置 1-1-工作機座工作機座 2-2-聯(lián)接軸聯(lián)接軸 3-3-電動機電動機 8-8-聯(lián)接軸平衡裝置聯(lián)接軸平衡裝置 9-9-二輥軋機二輥軋機軋輥軋輥 12-12-機架機架 13-13-機架底板機架底板 14-14-地腳螺栓地腳螺栓 15-15-

3、中間軸中間軸 某些軋機（初軋機、板坯軋機、板帶軋機）：連接軸和聯(lián)軸節(jié)等。某些軋機（初軋機、板坯軋機、板帶軋機）：連接軸和聯(lián)軸節(jié)等。三、各組成部分的作用三、各組成部分的作用（一）減速機（一）減速機 （1 1）減速器的作用）減速器的作用：將電動機較高的轉(zhuǎn)速變成軋輥所需的轉(zhuǎn)：將電動機較高的轉(zhuǎn)速變成軋輥所需的轉(zhuǎn)速，可以在主傳動裝置中選用速，可以在主傳動裝置中選用價格較低價格較低的高速電動機。的高速電動機。 （2 2）選擇重要條件選擇重要條件：比較：比較減速機減速機及其及其摩擦損耗摩擦損耗的費用是否小于的費用是否小于低速電機與高速電動機之間的差價。一般說來，當(dāng)軋輥轉(zhuǎn)速小于低速電機與高速電動機之間的差價。

4、一般說來，當(dāng)軋輥轉(zhuǎn)速小于200200250rpm250rpm時才采用減速機。如果軋輥轉(zhuǎn)速大于時才采用減速機。如果軋輥轉(zhuǎn)速大于200200250rpm250rpm則不則不用減速機而采用低速電動機較合適。在可逆式軋鋼機上，即使軋輥用減速機而采用低速電動機較合適。在可逆式軋鋼機上，即使軋輥轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)速小于200200250rpm 250rpm 時，也往往不用減速機而采用低速電動機，時，也往往不用減速機而采用低速電動機，因為這樣的傳動系統(tǒng)易于可逆運轉(zhuǎn)。因為這樣的傳動系統(tǒng)易于可逆運轉(zhuǎn)。 一般以減速比一般以減速比7 78 8作為選用選用一級或二級減速機的分界線。作為選用選用一級或二級減速機的分界線。(3)

5、 (3) 齒輪配置原則齒輪配置原則：a)a)減小齒輪軸所受的向上跳動的合力，減小齒輪軸所受的向上跳動的合力，提高密封性及齒輪壽命；中間過渡齒輪所受合力盡量向下，提高密封性及齒輪壽命；中間過渡齒輪所受合力盡量向下，避免齒輪跳動，致使固定上蓋的螺栓松脫或斷裂。避免齒輪跳動，致使固定上蓋的螺栓松脫或斷裂。B) B) 充分利充分利用低速軸、大齒輪機聯(lián)軸節(jié)的重量抵消低速軸所受向上的作用低速軸、大齒輪機聯(lián)軸節(jié)的重量抵消低速軸所受向上的作用力。用力。（二）齒輪座（二）齒輪座 當(dāng)工作機座的軋輥由當(dāng)工作機座的軋輥由一個一個電動機帶動時，一般采用齒輪座將電動機帶動時，一般采用齒輪座將電動機電動機或或減速機減速機傳

6、來的運動和力矩分配給傳來的運動和力矩分配給二個二個或或三個三個軋輥。軋輥。 傳動型式傳動型式 用于二輥或四輥用于二輥或四輥軋機?？紤]傳動軋機?？紤]傳動裝置的布置型式裝置的布置型式和拆卸方便等因和拆卸方便等因素素, ,通常是通常是下齒下齒輪主動。輪主動。 用于三輥軋機，用于三輥軋機，在在型鋼型鋼軋機上，軋機上，采用采用中間齒輪主中間齒輪主動。動。 在電動機功率較大在電動機功率較大的的初軋機、板坯軋初軋機、板坯軋機、鋼板軋機上機、鋼板軋機上，往往往往不采用齒輪不采用齒輪座，座，而用單獨的電動機而用單獨的電動機分別驅(qū)動每個軋輥。分別驅(qū)動每個軋輥。組成：組成：（1 1）齒輪軸（）齒輪軸（2 2）軸承（

7、）軸承（3 3）軸承座（）軸承座（4 4）箱體）箱體（三）連接軸（三）連接軸 （1 1）作用：）作用：軋鋼機齒輪座、減速機、電動機的運動和力矩，軋鋼機齒輪座、減速機、電動機的運動和力矩，都是通過聯(lián)接軸傳遞給軋輥的；都是通過聯(lián)接軸傳遞給軋輥的；在橫列式軋機上，一個工作機座的在橫列式軋機上，一個工作機座的軋輥傳動另一個工作機座的軋輥，也是通過聯(lián)接軸傳動的。軋輥傳動另一個工作機座的軋輥，也是通過聯(lián)接軸傳動的。 連接軸類型和用途連接軸類型和用途 （2 2） 類型選擇：類型選擇： 主要根據(jù)主要根據(jù)軋輥調(diào)整量軋輥調(diào)整量和聯(lián)接軸和聯(lián)接軸允許傾角允許傾角等因素。對于軋輥等因素。對于軋輥調(diào)整量較大的調(diào)整量較大的

8、初軋機、厚板軋機初軋機、厚板軋機等，聯(lián)接軸傾角有時達到等，聯(lián)接軸傾角有時達到8 810100 0，一般采用一般采用萬向接軸萬向接軸，因萬向接軸的允許傾角較大。，因萬向接軸的允許傾角較大。型鋼軋機型鋼軋機軋輥調(diào)軋輥調(diào)整量不大，僅在軋輥磨損或更換新輥時進行軋輥調(diào)整，一般采用整量不大，僅在軋輥磨損或更換新輥時進行軋輥調(diào)整，一般采用梅梅花接軸或聯(lián)合接軸花接軸或聯(lián)合接軸。對于速度較高的小型軋機和線材軋機，雖然軋。對于速度較高的小型軋機和線材軋機，雖然軋輥調(diào)整量不大，但考慮到能在高速下平穩(wěn)可靠地運轉(zhuǎn)，一般采用輥調(diào)整量不大，但考慮到能在高速下平穩(wěn)可靠地運轉(zhuǎn)，一般采用齒齒式接軸或弧面齒形接軸式接軸或弧面齒形接

9、軸。在。在帶鋼軋機帶鋼軋機精軋機組上，如果所要求的聯(lián)精軋機組上，如果所要求的聯(lián)接軸傾角不大，且扭矩合適時，也采用接軸傾角不大，且扭矩合適時，也采用弧面齒形接軸弧面齒形接軸；如果要求的；如果要求的傾角或扭矩較大時，則采用傾角或扭矩較大時，則采用萬向接軸萬向接軸。 （3 3）連接軸結(jié)構(gòu)）連接軸結(jié)構(gòu)1 1）梅花接軸梅花接軸：結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點：由斷面呈梅花瓣狀的軸體、軋由斷面呈梅花瓣狀的軸體、軋輥輥頭、軸套組成。輥輥頭、軸套組成。優(yōu)點優(yōu)點：易于制造，便宜。：易于制造，便宜。缺點缺點：傳遞扭矩小、傾角小、工作沖擊振動大、噪音大。：傳遞扭矩小、傾角小、工作沖擊振動大、噪音大。當(dāng)傾角大于當(dāng)傾角大于1 1度

10、時，軸頭一般做成度時，軸頭一般做成弧形，以改善其傳動性能。弧形，以改善其傳動性能。2 2）弧形齒接軸弧形齒接軸：由外齒軸套、內(nèi)齒圈及中間接軸軸體組成。：由外齒軸套、內(nèi)齒圈及中間接軸軸體組成。其外齒圈的節(jié)圓線為弧線，外齒套的齒頂和齒根表面為弧面，齒的其外齒圈的節(jié)圓線為弧線，外齒套的齒頂和齒根表面為弧面，齒的斷面兩側(cè)為弧面。即外齒縱斷面的上齒的母線成腰鼓型；內(nèi)齒圈與斷面兩側(cè)為弧面。即外齒縱斷面的上齒的母線成腰鼓型；內(nèi)齒圈與弧面外齒套嚙合時，能在弧面外齒套嚙合時，能在XOZXOZ和和XOYXOY兩個相互垂直的平面內(nèi)傾斜，起兩個相互垂直的平面內(nèi)傾斜，起萬向鉸鏈作用。萬向鉸鏈作用。優(yōu)點：運行平穩(wěn)，沖擊振

11、動小、徑向間隙小，有利于提高軋制速度優(yōu)點：運行平穩(wěn)，沖擊振動小、徑向間隙小，有利于提高軋制速度和改善產(chǎn)品質(zhì)量；潤滑密封好，壽命長，拆裝方便。和改善產(chǎn)品質(zhì)量；潤滑密封好，壽命長，拆裝方便。缺點：外形尺寸大。缺點：外形尺寸大。3 3）萬向接軸萬向接軸a) a) 滑塊式萬向接軸滑塊式萬向接軸功能功能：用來傳遞兩根在空間成交：用來傳遞兩根在空間成交叉位置的軸的轉(zhuǎn)動。叉位置的軸的轉(zhuǎn)動。優(yōu)點優(yōu)點 ：允許傾角大（：允許傾角大（1010度以度以上），傳動平穩(wěn)，傳遞扭矩大。上），傳動平穩(wěn)，傳遞扭矩大。廣泛用于初軋、中厚板與鋼管軋廣泛用于初軋、中厚板與鋼管軋機的傳動系統(tǒng)。機的傳動系統(tǒng)。缺點：潤滑難度大缺點：潤滑難

12、度大 滑塊式萬向接軸的潤滑十分重要，它的相對滑動滑塊式萬向接軸的潤滑十分重要，它的相對滑動面多面多半月塊與叉頭鏜孔之間，扁頭與半月塊之間；半月塊與叉頭鏜孔之間，扁頭與半月塊之間；壓力大但其相對滑動速度不高，其潤滑狀態(tài)屬邊界潤壓力大但其相對滑動速度不高，其潤滑狀態(tài)屬邊界潤滑而無法形成油膜。這樣銅滑塊的磨損必然較大，因滑而無法形成油膜。這樣銅滑塊的磨損必然較大，因而容易對生產(chǎn)產(chǎn)生不利影響。而容易對生產(chǎn)產(chǎn)生不利影響。 一般采用壓力供油，從接軸軸向開孔進油，但效果一般采用壓力供油，從接軸軸向開孔進油，但效果不佳?；瑝K式萬向接軸的潤滑是不佳?；瑝K式萬向接軸的潤滑是企業(yè)長期未能解決的企業(yè)長期未能解決的大問

13、題大問題，它消耗大量青銅（，它消耗大量青銅（11501150初軋滑塊初軋滑塊295295公斤公斤/ /塊）塊）并影響軋機的作業(yè)率，必須引起足夠的重視。并影響軋機的作業(yè)率，必須引起足夠的重視。開式鉸鏈：開式鉸鏈： 扁頭上沿軸向扁頭上沿軸向開一長槽開一長槽，允許扁頭從軸向裝拆，這，允許扁頭從軸向裝拆，這樣軋機可從軸向換輥，而軋輥軸頭做成扁頭的形狀。樣軋機可從軸向換輥，而軋輥軸頭做成扁頭的形狀。 閉式鉸鏈：閉式鉸鏈： 在扁頭上在扁頭上開一孔開一孔，通過銷子將扁頭、半月塊及叉頭，通過銷子將扁頭、半月塊及叉頭連接。閉式鉸鏈的拆卸只能從側(cè)向進行（先拆去銷子，連接。閉式鉸鏈的拆卸只能從側(cè)向進行（先拆去銷子，

14、然后將扁頭與滑塊一起取出）。由于叉頭上有銷孔，故然后將扁頭與滑塊一起取出）。由于叉頭上有銷孔，故對叉頭強度減弱較大。對叉頭強度減弱較大。 其具體結(jié)構(gòu)見下圖。其具體結(jié)構(gòu)見下圖。b) b) 十字頭式萬向接軸十字頭式萬向接軸： 十字軸式萬向接軸即帶有十字軸式萬向接軸即帶有( (滾動滾動) )軸承的萬向接軸，它廣泛用于汽車工業(yè)，軸承的萬向接軸，它廣泛用于汽車工業(yè)，近年來在近年來在鋼管軋機鋼管軋機、帶鋼軋機帶鋼軋機、立輥軋機立輥軋機上得到較多的應(yīng)用，并有上得到較多的應(yīng)用，并有逐步取代滑塊逐步取代滑塊式萬向接軸式萬向接軸的趨勢的趨勢。 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)由兩個叉頭，通過由兩個叉頭，通過軸承軸承與十字軸相聯(lián)接，軸承可

15、以是滾動軸承也可與十字軸相聯(lián)接，軸承可以是滾動軸承也可以是滑動軸承。以是滑動軸承。 優(yōu)點優(yōu)點與滑塊式萬向接軸相比與滑塊式萬向接軸相比回轉(zhuǎn)直徑相同的情況下，比滑塊式萬向接軸能傳遞更大的扭矩，最大可達回轉(zhuǎn)直徑相同的情況下，比滑塊式萬向接軸能傳遞更大的扭矩，最大可達5000-8300kNm5000-8300kNm。 如果采用滾動軸承，傳動效率可達如果采用滾動軸承，傳動效率可達98.798.7-99-99，節(jié)能效果顯著。，節(jié)能效果顯著。由于采用滾動軸承，間隙小，接軸傳動平穩(wěn)，噪聲低。由于采用滾動軸承，間隙小，接軸傳動平穩(wěn)，噪聲低。潤滑條件好潤滑條件好，可做到不漏油，省去潤滑系統(tǒng)，減少了維修費用。，可做

16、到不漏油，省去潤滑系統(tǒng)，減少了維修費用。一次使用壽命可達一次使用壽命可達1212年以上。年以上。允許傾角可達允許傾角可達10-1510-15。適用于高速運轉(zhuǎn)，為提高軋制速度創(chuàng)造了條件，適用于高速運轉(zhuǎn)，為提高軋制速度創(chuàng)造了條件，有利于標(biāo)難化、專業(yè)化生產(chǎn)，降低成本。有利于標(biāo)難化、專業(yè)化生產(chǎn)，降低成本。C C、球籠式萬向接軸、球籠式萬向接軸這是國外近這是國外近2020年發(fā)展起來的一種新型高效萬向接軸。由奧地利人年發(fā)展起來的一種新型高效萬向接軸。由奧地利人A.H. A.H. 瑞茲伯于瑞茲伯于19201920年發(fā)明，經(jīng)多次改進，已在日、美、英、德、意等年發(fā)明，經(jīng)多次改進，已在日、美、英、德、意等1212

17、個國家專利注冊。由于其結(jié)構(gòu)個國家專利注冊。由于其結(jié)構(gòu)簡單，性能好，廣泛用于輕工、冶金及機械部門。簡單，性能好，廣泛用于輕工、冶金及機械部門。這種聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)由加工為這種聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)由加工為球面的外環(huán)、內(nèi)環(huán)以及之間的多個鋼球組成球面的外環(huán)、內(nèi)環(huán)以及之間的多個鋼球組成，鋼球裝在，鋼球裝在稱之為球籠的保持架內(nèi)。稱之為球籠的保持架內(nèi)。4 4）聯(lián)合接軸聯(lián)合接軸（4 4）連接軸平衡裝置）連接軸平衡裝置作用作用：在直徑大于：在直徑大于450-500mm450-500mm的軋鋼機上，當(dāng)連接軸重量較的軋鋼機上，當(dāng)連接軸重量較大時，為了避免連接軸重量全部落在鉸鏈上，一般設(shè)置連接大時，為了避免連接軸重量全部落在鉸鏈

18、上，一般設(shè)置連接軸平衡裝置。軸平衡裝置。1 1）彈簧平衡彈簧平衡2 2）重錘平衡重錘平衡3 3）液壓平衡液壓平衡（5）聯(lián)接軸總體配置聯(lián)接軸總體配置 軋輥調(diào)整范圍、齒輪座中心距、或電動機軸的中心距、以及軋輥調(diào)整范圍、齒輪座中心距、或電動機軸的中心距、以及聯(lián)接軸允許傾角聯(lián)接軸允許傾角 為了使上下兩個聯(lián)接軸工作條件均衡，應(yīng)該使上下兩個聯(lián)接為了使上下兩個聯(lián)接軸工作條件均衡，應(yīng)該使上下兩個聯(lián)接軸的傾角盡可能相等。此時，齒輪座中心距可按以下公式確定：軸的傾角盡可能相等。此時，齒輪座中心距可按以下公式確定：型鋼軋機型鋼軋機軋件出口厚度軋件出口厚度h h變化變化不大的鋼板軋機不大的鋼板軋機精軋機組前兩架或前三

19、架精軋機組前兩架或前三架精軋機組其他各架工作機座精軋機組其他各架工作機座初軋機或厚板軋機初軋機或厚板軋機 10001000初軋機聯(lián)接軸配置：軋輥最大直徑為初軋機聯(lián)接軸配置：軋輥最大直徑為950mm,950mm,軋輥最軋輥最小直徑為小直徑為830mm830mm，上軋輥最大提升量，上軋輥最大提升量H H為為1000mm1000mm，計算得齒，計算得齒輪座中心距輪座中心距A A為為104010401010mm1010mm。取。取A A為為1000mm1000mm。 聯(lián)接軸兩端鉸鏈中心線之間的水平長度聯(lián)接軸兩端鉸鏈中心線之間的水平長度L L：（四）聯(lián)軸節(jié)（器）（四）聯(lián)軸節(jié)（器） 聯(lián)軸節(jié)包括聯(lián)軸節(jié)包括電

20、動機聯(lián)軸節(jié)電動機聯(lián)軸節(jié)和和主聯(lián)軸節(jié)主聯(lián)軸節(jié)。電動機聯(lián)軸節(jié)用來連接。電動機聯(lián)軸節(jié)用來連接電動機與減速機的傳動軸，而主聯(lián)軸節(jié)則用來連接減速機與齒輪座電動機與減速機的傳動軸，而主聯(lián)軸節(jié)則用來連接減速機與齒輪座的傳動軸。的傳動軸。 類型類型很多，根據(jù)內(nèi)部是否包含彈性元件，可以劃分為剛性聯(lián)很多，根據(jù)內(nèi)部是否包含彈性元件，可以劃分為剛性聯(lián)軸節(jié)和彈性聯(lián)軸節(jié)兩大類。剛性聯(lián)軸節(jié)又分為固定式和移動式兩類，軸節(jié)和彈性聯(lián)軸節(jié)兩大類。剛性聯(lián)軸節(jié)又分為固定式和移動式兩類，其中其中齒輪聯(lián)軸節(jié)、彈性柱銷聯(lián)軸節(jié)齒輪聯(lián)軸節(jié)、彈性柱銷聯(lián)軸節(jié)等被廣泛應(yīng)用于軋鋼機中。等被廣泛應(yīng)用于軋鋼機中。（1 1）齒輪聯(lián)軸節(jié)）齒輪聯(lián)軸節(jié)（器）（器）

21、應(yīng)用最廣的應(yīng)用最廣的主聯(lián)軸節(jié)主聯(lián)軸節(jié)是齒輪聯(lián)軸節(jié)。是齒輪聯(lián)軸節(jié)。優(yōu)點優(yōu)點：傳遞扭矩大，能承受頻繁的正反向沖擊負(fù)荷，并能允許較大：傳遞扭矩大，能承受頻繁的正反向沖擊負(fù)荷，并能允許較大的偏移量，安裝精度要求不高。的偏移量，安裝精度要求不高。缺點缺點：制造困難；不能緩沖減振。：制造困難；不能緩沖減振。材料材料：4545鋼或鋼或ZG45ZG45常見形式常見形式：CLCL型：用于直接相連互相靠近的兩端型：用于直接相連互相靠近的兩端CLZCLZ型：帶中間軸的聯(lián)軸節(jié)，用于借中間軸連接相距一定距離的兩型：帶中間軸的聯(lián)軸節(jié)，用于借中間軸連接相距一定距離的兩端。端。（2 2）棒銷聯(lián)軸節(jié)（主電機聯(lián)軸節(jié)）棒銷聯(lián)軸節(jié)（

22、主電機聯(lián)軸節(jié)）優(yōu)點優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、維護方便、壽命長、能緩沖減振，可：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、維護方便、壽命長、能緩沖減振，可用于正反轉(zhuǎn)變化多，啟動頻繁的高、低速轉(zhuǎn)動。用于正反轉(zhuǎn)變化多，啟動頻繁的高、低速轉(zhuǎn)動。缺點缺點：外廓尺寸較大。：外廓尺寸較大。棒銷材料棒銷材料：榆木、胡桃木、酚醛布棒、尼龍等。：榆木、胡桃木、酚醛布棒、尼龍等。傳遞扭矩過程：主動軸傳遞扭矩過程：主動軸-半聯(lián)軸器半聯(lián)軸器-棒銷棒銷-從動軸從動軸（3 3）安全聯(lián)軸節(jié)：）安全聯(lián)軸節(jié)：應(yīng)用范圍應(yīng)用范圍：在傳動系統(tǒng)裝有飛輪的軋機上應(yīng)采用。：在傳動系統(tǒng)裝有飛輪的軋機上應(yīng)采用。原因原因：當(dāng)軋制情況不正常時，由飛輪產(chǎn)生的扭矩可能達到很

23、大的數(shù)值，以致?lián)p壞：當(dāng)軋制情況不正常時，由飛輪產(chǎn)生的扭矩可能達到很大的數(shù)值，以致?lián)p壞軋機和飛輪間的傳動零件。為了保護傳動裝置和軋機，在減速機低速軸和齒輪座軋機和飛輪間的傳動零件。為了保護傳動裝置和軋機，在減速機低速軸和齒輪座之間安裝安全聯(lián)軸節(jié)。之間安裝安全聯(lián)軸節(jié)。扭矩傳遞過程扭矩傳遞過程：減速機的扭矩：減速機的扭矩-安全螺栓安全螺栓9-9-內(nèi)齒圈內(nèi)齒圈8-8-外齒軸套外齒軸套7-7-另一個內(nèi)齒圈另一個內(nèi)齒圈6-6-螺栓螺栓5-5-法蘭盤法蘭盤4-4-齒輪座的主動齒輪。齒輪座的主動齒輪。 當(dāng)安全螺栓當(dāng)安全螺栓9 9過載切斷時，齒輪座中的過載切斷時，齒輪座中的齒輪停止轉(zhuǎn)動，而電機還在旋轉(zhuǎn)。借助齒輪

24、停止轉(zhuǎn)動，而電機還在旋轉(zhuǎn)。借助于雙列球面滾子軸承于雙列球面滾子軸承2 2和法蘭盤和法蘭盤1 1的支撐，的支撐，內(nèi)齒圈內(nèi)齒圈8 8和外齒軸套和外齒軸套7 7不致下落造成事故。不致下落造成事故。安全銷的個數(shù)安全銷的個數(shù)不能過多，以免受力不能過多，以免受力不均；最少不均；最少2323個。個。材料材料選用優(yōu)質(zhì)炭素結(jié)構(gòu)鋼，選用優(yōu)質(zhì)炭素結(jié)構(gòu)鋼，4545、5050等，并必須控制熱處理等，并必須控制熱處理HRCHRC為為 30353035，以保證材料性能（以保證材料性能（ss）保持一致。）保持一致。（五）電動機形式的選擇（五）電動機形式的選擇異步電動機異步電動機：主要用在有劇烈尖峰負(fù)荷的軋機上：主要用在有劇烈

25、尖峰負(fù)荷的軋機上同步電動機同步電動機：主要用在不帶飛輪而且負(fù)荷較為均勻的軋鋼機上。：主要用在不帶飛輪而且負(fù)荷較為均勻的軋鋼機上。直流電動機直流電動機：主要用在軋制速度需要調(diào)整或可逆軋制的軋鋼機上：主要用在軋制速度需要調(diào)整或可逆軋制的軋鋼機上為進一步減小電動機飛輪力矩，或適用某些大容量高速度軋鋼機的為進一步減小電動機飛輪力矩，或適用某些大容量高速度軋鋼機的需要，除了采用雙電機單獨驅(qū)動兩個軋輥外，還出現(xiàn)了需要，除了采用雙電機單獨驅(qū)動兩個軋輥外，還出現(xiàn)了雙電樞電動雙電樞電動機或多電樞電動機機或多電樞電動機實實例例用于二輥鋼坯、型鋼、扁鋼用于二輥鋼坯、型鋼、扁鋼軋機，四輥板帶軋機（驅(qū)動軋機，四輥板帶軋

26、機（驅(qū)動工作輥或支承輥）工作輥或支承輥） 用于三輥開坯軋機用于三輥開坯軋機 具有浮動中輥的中厚板軋具有浮動中輥的中厚板軋機（勞特式軋機）機（勞特式軋機） 第二節(jié)第二節(jié) 軋鋼機主傳動裝置類型軋鋼機主傳動裝置類型 一、單機座軋鋼機類型（一、單機座軋鋼機類型（4 4種）種）第一種第一種 電動機的運動和力矩是通過電動機聯(lián)軸節(jié)、減速機、主電動機的運動和力矩是通過電動機聯(lián)軸節(jié)、減速機、主聯(lián)軸節(jié)、齒輪座、聯(lián)接軸而傳給軋輥的。聯(lián)軸節(jié)、齒輪座、聯(lián)接軸而傳給軋輥的。 這種型式的主傳動裝置，一般用于這種型式的主傳動裝置，一般用于不可逆工作不可逆工作的軋鋼的軋鋼機，也用于機，也用于速度較低速度較低的四輥可逆式軋鋼機。

27、的四輥可逆式軋鋼機。 第二種第二種 電動機的運動和力矩是通過主聯(lián)軸節(jié)和聯(lián)接軸而直接傳給軋輥。兩電動機的運動和力矩是通過主聯(lián)軸節(jié)和聯(lián)接軸而直接傳給軋輥。兩個軋輥由各自的個軋輥由各自的電動機單獨驅(qū)動電動機單獨驅(qū)動。 這種型式的主傳動裝置主要用于大型的可逆式軋鋼機。在可逆這種型式的主傳動裝置主要用于大型的可逆式軋鋼機。在可逆式軋鋼機上，軋輥經(jīng)常啟動、制動和反轉(zhuǎn)，要求主傳動系統(tǒng)要有較式軋鋼機上，軋輥經(jīng)常啟動、制動和反轉(zhuǎn)，要求主傳動系統(tǒng)要有較小的飛輪力矩。由于電動機飛輪力矩可近似地認(rèn)為與其小的飛輪力矩。由于電動機飛輪力矩可近似地認(rèn)為與其額定力矩的額定力矩的平方平方成正比，因此將軋鋼機所需的電動機力矩由兩

28、臺電動機供給，成正比，因此將軋鋼機所需的電動機力矩由兩臺電動機供給，這樣會使電動機飛輪力矩顯著減小。這樣會使電動機飛輪力矩顯著減小。 用用軋輥中心距軋輥中心距和和電動機尺寸電動機尺寸考慮聯(lián)接軸長度和允許傾角，是確考慮聯(lián)接軸長度和允許傾角，是確定能否采用定能否采用軋輥單獨驅(qū)動的重要條件軋輥單獨驅(qū)動的重要條件。例。例1000 mm1000 mm以下的初軋機和以下的初軋機和開坯軋機，由于聯(lián)接軸允許傾角的限制而不能采用軋輥單獨驅(qū)動。開坯軋機，由于聯(lián)接軸允許傾角的限制而不能采用軋輥單獨驅(qū)動。 實實 例例用于二輥可逆式初軋機、用于二輥可逆式初軋機、板坯軋機、以及驅(qū)動工作板坯軋機、以及驅(qū)動工作輥的四輥厚板軋

29、機輥的四輥厚板軋機 第三種第三種 電動機的運動和力矩是通過主聯(lián)軸節(jié)、齒輪座、聯(lián)接軸而傳給軋輥。電動機的運動和力矩是通過主聯(lián)軸節(jié)、齒輪座、聯(lián)接軸而傳給軋輥。 這種型式的主傳動裝置在可逆式和不可逆式軋鋼機上都有應(yīng)用。這種型式的主傳動裝置在可逆式和不可逆式軋鋼機上都有應(yīng)用。主要有兩種情況（主要有兩種情況（1 1）由于）由于軋鋼機結(jié)構(gòu)限制軋鋼機結(jié)構(gòu)限制而不能采用軋輥單獨驅(qū)而不能采用軋輥單獨驅(qū)動的可逆式軋鋼機；（動的可逆式軋鋼機；（2 2）從技術(shù)經(jīng)濟觀點考慮，當(dāng)軋輥轉(zhuǎn)速較高，）從技術(shù)經(jīng)濟觀點考慮，當(dāng)軋輥轉(zhuǎn)速較高，采用低速電動機的投資費用與采用高速電動機帶有減速機的采用低速電動機的投資費用與采用高速電動機

30、帶有減速機的投資費投資費用相差不大用相差不大時，一般就采用這種型式的主傳動裝置。這可使軋鋼機時，一般就采用這種型式的主傳動裝置。這可使軋鋼機主傳動裝置結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、損耗較小。這種型式的主傳動裝主傳動裝置結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、損耗較小。這種型式的主傳動裝置一般用在軋輥轉(zhuǎn)速大于置一般用在軋輥轉(zhuǎn)速大于707075 rpm75 rpm的軋鋼機上。的軋鋼機上。 實實 例例用于二輥可逆式中小型初軋機，用于二輥可逆式中小型初軋機，以及中厚板軋機、熱軋帶鋼軋以及中厚板軋機、熱軋帶鋼軋機的粗軋機座和最后機的粗軋機座和最后2 2架精軋架精軋機座。機座。 第四種第四種 電動機的運動和力矩是通過電動機聯(lián)軸節(jié)、減速

31、機、聯(lián)接軸而傳給電動機的運動和力矩是通過電動機聯(lián)軸節(jié)、減速機、聯(lián)接軸而傳給軋輥。軋輥。 為了滿足現(xiàn)代高速板帶冷軋機高產(chǎn)量的要求，軋鋼機電動機要為了滿足現(xiàn)代高速板帶冷軋機高產(chǎn)量的要求，軋鋼機電動機要有較高的轉(zhuǎn)速和較大的容量，而傳動系統(tǒng)的飛輪力矩則要小。此時，有較高的轉(zhuǎn)速和較大的容量，而傳動系統(tǒng)的飛輪力矩則要小。此時，應(yīng)該采用軋輥單獨驅(qū)動的主傳動裝置。但是，由于軋輥中心距和電應(yīng)該采用軋輥單獨驅(qū)動的主傳動裝置。但是，由于軋輥中心距和電動機尺寸的限制，不能采用上述第二和第三種型式的主傳動裝置，動機尺寸的限制，不能采用上述第二和第三種型式的主傳動裝置，而采用該傳動型式。而采用該傳動型式。 實實 例例用于

32、高速板帶冷軋機用于高速板帶冷軋機 二、多機座（或多列式）類型二、多機座（或多列式）類型 多機座（或多列式）軋機一般是不可逆式軋機，往往采用集體多機座（或多列式）軋機一般是不可逆式軋機，往往采用集體驅(qū)動，由一臺電動機通過減速機和齒輪座傳動若干架工作機座的軋驅(qū)動，由一臺電動機通過減速機和齒輪座傳動若干架工作機座的軋輥。輥。 實實 例例用于軌梁、型鋼和線材軋用于軌梁、型鋼和線材軋機機 用于二輥薄板軋機用于二輥薄板軋機 用于線材軋機的中軋和精軋用于線材軋機的中軋和精軋機列機列 實實 例例用于鋼坯、型鋼和線材等連續(xù)式軋機用于鋼坯、型鋼和線材等連續(xù)式軋機實實 例例17001700連續(xù)熱軋帶鋼軋機精軋機組主機列連續(xù)熱軋帶鋼軋機精軋機組主機列 1-1-電動機電動機 2-2-電動機聯(lián)軸節(jié)電動機聯(lián)軸節(jié) 3-3-減速機減速機4-4-主聯(lián)軸節(jié)主聯(lián)軸節(jié) 5-5-齒輪座齒輪座 6-6-萬向接軸萬向接軸7-7-弧面齒形接軸弧面齒形接軸 8-8-工作機座工作機座 精軋機組主傳動的總功率為精軋機組主傳動的總功率為39000kW39000kW，最后一架精軋機，最后一架精軋機座的軋制速度為座的軋制速度為8.258.2520.63m/s20.63m/s 第三節(jié)第三節(jié) 滑塊式萬向接軸設(shè)計滑塊式萬向接軸設(shè)計滑塊式萬向接軸各部分的結(jié)構(gòu)尺