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文檔簡介
1、三、課程設計內容1工作面刮板輸送機的選型設計 已知某綜采工作面運煤,運輸生產(chǎn)能力 Q=450t/h ,煤的松散容重 =0.85t/m 3 , 采煤機的生產(chǎn)能力 Q=450t/h,牽引速度v°=4.2m/min,工作面長度L=200m煤 層傾角 =9 ,試選擇合適的工作面刮板輸送機。2帶式輸送機的選型設計 某上運帶式輸送機,輸送機的傳動裝置布置在輸送機上方,處于發(fā)電運行狀態(tài), 已知其輸送量Q=800t/h,輸送機長度L=1000m傾角B =10°,散煤容重丫 =950kg/m3,最大塊度a=150mm試選擇合適的帶式輸送機。3主井纏繞式提升機選型設計某礦井為單繩纏繞提升系統(tǒng),
2、年產(chǎn)量 An =55萬t,年工作日br=320d/a,每天工 作時間ts=14h,該礦在整個服務年限內前后期分兩個水平開采。第一水平井深 HS1=232m 第二水平井深 Hs2=370m主井裝載高度 Hz=18m 卸載高度Hx=17m 散煤容重丫 =1000kg/m3。原裝備一臺2JK-3/11.5型纏繞式提升機,采用了名義 載重為4t的箕斗,原井架高度Hj =31m現(xiàn)擬再開采第二水平時,按年產(chǎn)量An =125 萬噸進行技術改造。試進行主井提升設備的選型設計。4煤礦副井多繩摩擦式提升設備選型設計(井塔式)某礦年產(chǎn)量An=140萬t,井深Hs=750m年工作日br =330d/a,每天工作時間
3、t s=16h,矸石容重丫 g=1400 kg/m3,輔助運輸采用名義裝載量為1.5t固定礦車, 電機車牽引。最大班下井工人為 900人。綜采工作面使用液壓支架需整體下運, 其寬度為1.6m。根據(jù)以上條件進行副井提升設備的選型設計。第一章 工作面刮板輸送機的選型設計刮板輸送機是一種撓性牽引機構的連續(xù)輸送機械 ; 主要用于采煤工作面和采 區(qū)巷道等惡劣條件下的煤炭運輸。 作為采區(qū)巷道用的刮板輸送機是由刮板鏈、 溜 槽、機頭部、 機尾部等基本部件組成, 當刮板輸送機用于機械化采煤工作面與滾 筒采煤機和輸送機推移裝置配套使用時, 其結構組成除有以上基本部件外, 根據(jù) 設備配套要求和工作需要, 還有鏟煤
4、板、 擋煤板、 機頭支撐推移裝置等一些其他 部件。某礦工作面刮板輸送機參數(shù)確定,試選定刮板輸送機型號:1、原始數(shù)據(jù)已知某綜采工作面運煤,運輸生產(chǎn)能力Q=450t/h,煤的松散容重=0.85t/m3, 采煤機的生產(chǎn)能力 Q=450t/h,牽引速度v°=4.2m/min,工作面長度L=200m煤 層傾角=9試選擇合適的工作面刮板輸送機。圖2-1工作面用刮板輸送機1-機頭,2-機頭支撐推移裝置;3-機頭過渡槽;4-刮板鏈;5-鏟煤板,6-中部槽;7-調節(jié)槽;8-機尾過渡槽;9-機尾2、刮板輸送機主要參數(shù)的確定刮板輸送機的確定:根據(jù)綜采工作面運煤,運輸生產(chǎn)能力Q=450t/h,煤的松 散容重
5、=0.85t/m3,采煤機的生產(chǎn)能力 Q0=450t/h,牽引速度V0=4.2m/min,工作 面長度L=200m,煤層傾角 =9,可以采用刮板輸送機適合的型號SGZ764/320W,其鏈速為V=0.95m/s, 條26 92的C級圓環(huán)鏈的破斷能力為 850KN, 輸送能力為Q=900t/h。刮板輸送機計驗算的內容包括:運輸能力、運行阻力、刮板鏈張力、電動機功率鏈子的安全系數(shù)等。2.1輸送機輸送能力的驗算實際輸送能力為:QcQ°V6060Q 900QC式中:Qo為采煤機工作面平均每小時生產(chǎn)率,450 t/h;v為刮板輸送機的鏈速,0.95m/s; vo為采煤機或刨煤機的牽引速度,4.
6、2m/s。根據(jù)計算,輸送能力滿足要求。2.2電動機功率的驗算刮板輸送機的運行阻力按直線段和曲線段分別計算。運行時除了要克服煤和 刮板鏈的運行阻力外,還需克服煤和刮板鏈的重力。通常將它們一起計為總運行 阻力。取 w 0.6m 0.4,0.852.2.1重段阻力為:Fzh qLg(wcos sin ) ql Lg (wl cossin )132200 9.8 (0.6COS90 sin 9°)52 2009.8 (0.4 cos90sin 90)=112848.11+24322.28=137170.39N 2.2.2空段阻力為Fk qiLg(W|COS sin ) 52 200 9.8
7、(0.4cos9° si n9°) =56219 N式中:FZh為重段直線段的總阻力,N;Fk為空段直線段的總阻力,N;q為中部槽單位長度上的裝煤量,159Kg;qi為刮板鏈單位長度的質量,52Kg ;L為刮板輸送機的長度,200m;3為煤在槽內運行的阻力系數(shù),0.6 ;3 i為刮板鏈在槽內運行的阻力系數(shù),0.4 ; B為傾斜角度9°。223牽引力(考慮可彎曲段影響)為:刮板輸送機穩(wěn)定運行所需要的牽引力,等于它運行時所需克服的全部阻力之 和,其計算方法采用簡易計算法。F0 k1 k2(Fzh Fk)1.1 1.1 (137170.3956219)234001 N刮
8、板鏈繞經(jīng)鏈輪的阻力附加k1 =1.1k2 =1.1F0V224電機功率N盤需寮262kW式中:v為刮板鏈運行速度,0.95m/sn為減速器的機械效率,0.85考慮到采區(qū)的電壓降,雙機頭驅動兩電機負荷不均勻及難以準確計算的額外阻力,實際配備的電動機的功率,應在計算值上考慮15% 20%勺富裕量,則N (1.151.2) N (301314)kW,而SG 764/320w型刮板輸送機配有兩臺160 KW的電動機,功率滿足要求。3、刮板鏈強度的計算。因為Fzh-Fk>0,所以刮板鏈3點的張力最小,令F3=0,則Fmax=F4=F3+Fzh=137170.39N中雙鏈負荷分配不均勻系數(shù)取0.9,
9、則安全系數(shù)為:2Fdn1.2Fmax2 850000 0.99.31.2 137170.39N式中:n為鏈條的安全系數(shù);Fd 為一條鏈條的破斷拉力,850KNFmax 為刮板鏈的最大靜張力, 136908.36N;入為雙鏈負荷不均勻系數(shù),0.9。刮板鏈的強度滿足要求,可在給定條件下工作。 綜上所述,所選刮板輸送機為 SGZ764/320w 滿足要求。第一部分 膠帶輸送機選型設計某礦年產(chǎn)量150萬噸,年工作日b=300d,每日工作時數(shù)t=14h。 井深780m裝載高度20 m,卸載高度22 m,散煤容重1100kg/m3, 該礦的某綜采工作面,采煤機生產(chǎn)能力 460 t/h,煤層傾角B =8
10、176;, 如果帶式輸送機是固定長度的, 長度為 600米,與上述采煤機的生產(chǎn) 率相配套使用,請設計皮帶機。一、帶速 v 的確定帶速 v 根據(jù)帶寬和被運物料性質確定, 我國帶速已標注化, 由查 書上表 3-19 初步確定帶速為 v=2m/s。二、確定帶寬 B按給定條件Q=460 t/h ,= 1100 kg/m3, v= 2 m/s,又查書上表3-18 得 k=1.00. 求物料斷面面積 A 為A=Q/(3.6 XyX VX k) =460/(3.6 x 1100X 2X 1.00 ) =0.0581nf按槽角a =30°、堆積角B =10°、查書上表 3-17得,取帶寬B
11、=1000mm三、求圓周力 FuFu=FH+FN+FS1+FS2+FSt二CfLg(2q b+ q g) cos 3 +qR°+ q ru + q GHg+ Fs1+Fs2查表 3-22 得, f=0.025 ;查表 3-23 得,mRo=22kg, nm=17kg,取 l_Ro=1.2m, l_Ru=3n;則 qRO=22/1.2=18kg/m ,qRU=17/3=6kg/m查表3-7鋼絲繩芯膠帶 GX-1250,得qB=25kg/m則 qG=460/ (3.6 X 2) =64 kg/m傾斜阻力 :Fst=qGHg=GG g - Lsin 3 =64X 9.81 X 600X s
12、in8 0=52427N特種主要阻力: FS1 =FSa +FSb按重載段為等長三托輥、前傾角£=2°計算Fsa=G0 - L,qB+ q© - g - cos 3 sin &式中:C £為槽形系數(shù),30° 取C =0.4;卩0為承載托輥與輸送帶之間的摩擦系數(shù),0.3-0.4 ;£前傾托輥的區(qū)段長度,mqB為每米長輸送帶的質量,kg/m;qG為每米長輸送物料的質量,kg/m;£為托輥的前傾角£ =2°,g為重力加速度,g=9.81m/s ;f 為模擬摩擦系數(shù);L 為輸送機長度 ( 頭、尾滾筒中心距
13、 ) , m;代入數(shù)據(jù):Fsa= 0.4 X 0.3 X 600X (25+64) X 9.81 X Cos8X sin2=2173N 由于不設裙板,故 FSb=0 特種主要阻力: FS2= FSc +FSdFsc= A p3=0.0042 X 5000X 0.5=10.5NFsd= Bka=ix 1500= 1500N式中,F(xiàn)sc為輸送帶清掃器的摩擦阻力,N;Fsd為犁式卸料的摩擦阻力,N ;A為輸送帶的清掃器的接觸面積,m2P輸送帶和清掃器之間的壓力,N卩3為清掃器與輸送帶的摩擦因素0.5-0.7 ;ka為犁式卸料器的阻力系數(shù)一般1500N/m代入數(shù)據(jù):Fs2=10.5 + 1500= 1
14、510.5N由輸送機長度為600m可得系數(shù)C=1.17, f取0.025 Fu=1.17x0.025x600x9.81x(2x25+64)x cos80+18+6+52427+2173+1510.5 =79678N四、各點張力計算輸送機布置如圖所示按啟動時工況求出Fi、F2,取n=1.3、a二a+a2=300°a =0.4貝卩:79678796781.38.12 194226F2=F1ae942268. 1211604N正常運轉的各點的張力:空段阻力忽略傳動部分長度則:Fk二qBLfgcos 3 + q RULfg qBLgsin 3sin 80256000. 0259. 81 co
15、s 8°66000.0259.81256009. 81=-15953N重段阻力FzhFzh=(qB+ q g)( fcos 3 +sin 3 )Lg+ q ro Lfg=(25+64) x (0.025cos8 0+sin8。)x 600X 9.81+18 x 600x 0.025x 9.81=88524NF3 F2= 11640NF4= F3 +Fk=15953-11640=4313NF5 二F 6 Fzh Fi- Fzh =94226-88524=5702N五、校核垂度垂度校核必須分別校核重段垂度和空段垂度,兩者都要找出最小張力點,由各點的張力計算值可知,重段的最小張力點在位置5
16、,空段最小張力點在位置4.重段垂度所需的最小張力為:Fming(qGqB)RO = (25 + 64) 9.81 1.2/(80.02) = 5548N8 f max I ROF5> Fmin,通過空段垂度所需最小張力點的張力為:FmingqBl RUf max l RU259.813/(80.02) = 3598NF4> Fmin ',通過六、校核膠帶安全系數(shù)m4000010042.59422610通過七、電動機功率確定100010000.85N 旦 79678 2187kw雙滾筒傳動功率分配計算(按最小張力分配)Nle 2 匚N2e 2 14.4Ni 4.4N2NiN2
17、187N235KW Ni152KW可選一臺大于200KW勺電動機用于I號滾筒,一臺大于50KW勺電動 機用于II號滾筒。八、拉緊力計算拉緊力計算在圖示位置的拉緊裝置應具有的拉緊力為:FhF4F54313 572010033N此拉緊力是按穩(wěn)定運行條件計算的,啟動與自動工況還要按加、減速度的慣性力增大拉緊力,以免輸送帶在滾筒上打滑。第三章大巷電機車的選型計算電機車運輸是礦井水平巷道長距離運輸?shù)闹饕绞?,它是礦井運輸中極為重 要的部分。電機車具有良好的性能,它運行速度快,效率高,維護簡單,運轉可 靠,成本低。適用于彎道和支線較多的運輸巷道??梢宰龆喾N運輸工作。電機車按供電方式的不同可分為架線式和蓄電
18、池式兩大類, 架線式電機車主 要用于非瓦斯礦及一、二級瓦斯礦有新鮮風流的大巷道中。 超級瓦斯礦絕對不允 許使用,所以只能用蓄電池式電機車。第一節(jié)電機車及礦車的初選按照一般的選用經(jīng)驗,因為年產(chǎn)量 A 150萬噸 120萬噸,可初步選用架 線式電機車ZK20 9/550,其技術特征為:機車粘著質量 P=20t,軌距L=900 伽,機車長時牽引力Fch=12.75KN,牽引電動機的額定電壓 V=550V ;選用底卸 式礦車MDC5.5 9,其技術特征為:最大裝載量 G=5t,自重質量G°=300 kgo第二節(jié)列車組成的計算一列車應由多少輛礦車組成, 要按機車的牽引能力和制動能力計算。 牽引
19、能力受粘著力 和牽引電機溫升條件限制;制動能力是能夠在規(guī)定的距離內停車。 所以列車組成按以下三個 條件確定。表3-1粘著系數(shù)表工作狀態(tài)屮值散砂起動0.24散砂制動0.17不散砂制動井下巷道:0.09;地面:0.12一、按粘著力計算以機車沿上坡牽引重載列車在起動時車輪不打滑為計算依據(jù)。滿足粘著力條件機車最多牽引的礦車數(shù):式中:nP'1G Gqzh i p 0.11aP機車質量,P=20t;G 礦車載重的質量,G=5t;Gq礦車自重的質量,Go=O.3t;n列車中的礦車數(shù);粘著系數(shù),查表3-1按撒砂起動取0.24;zhip重列車起動的阻力系數(shù),查表3-2??;h=0.0105;軌道的平均坡度
20、,一般為3%。;a 列車起動的加速度,一般取 0.04m/s2;205 0.30.0105 0.003 0.11 0.0446.7則:表3-2列車運行阻力系數(shù)礦車載里t列車運行列車起動zhkzhk10.0090.0110.01350.016530.0070.0090.01050.013550.0060.007二、按牽引電動機溫升計算電機車的牽引電機是按短時重復工作制運行的, 電機的發(fā)熱校驗可按每循環(huán) 的等效電流計算。即等效電流值不超過它的長時電流。由于牽引電機正常工作在 牽引力特性曲線的直線部分,牽引力與電流成正比,在計算中可以用等值牽引力 代替等效電流,使等值牽引力不超過長時牽引力。按滿足牽
21、引電動機溫升條件,機車最多牽引的礦車數(shù)為:式中:n1_耳PG G。1000.zh idz gn列車中的礦車數(shù);G 礦車載重的質量,G=5t;G°礦車自重的質量,G°=0.3t;Fch機車長時牽引力,F(xiàn)ch -12.75KN;調車系數(shù),因運距大于2如可知取1.15;(運距小于1000m取1.4;運距為10002000m取1.25;運距大于2000 m取1.15.)其中:TTT 列車往返一個循環(huán)的運行時間,T tzh tk( min )tzh重列車運輸時間,tzh60Lp 80Lp0.75Vzh 可(min )k空列車運行時間,60Lp 80Lp0.75Vk "vT(
22、min )Lp 加權平均運距,LpJQ L2Q2Q1 Q22.5 600 2 750600 7502.22kmVzh 重列車運行速度,取 Vzh=17.7km/h ;Vk 空列車運行速度,同樣取Vk=17.7km/h ;0.75考慮列車運行中降速運行區(qū)段所乘的系數(shù);機車在往返一個循環(huán)的休止時間,取20min ;zh 重列車運行阻力系數(shù),按表選取 0.006;idz 等阻坡度取2%。;g 重力加速度取10m/s2 ;P 機車質量,P=20t;則:T tzh tk17.720min20120 20 212.75 10320701 0.006 0.002 101000 1.151n5 0.3'
23、;2三、按制動條件計算煤礦安全規(guī)程規(guī)定:列車制動距離,運送物料時不得超過40m,運送人員時不得超過20m o計算時按最不利的條件,即按重列車沿下坡運行且列車開始制動時的速度 等于長時速度,為使列車能在規(guī)定的距離內停車,列車應有的減速度:Vs2b 2Lshi式中:Vs 制動開始時的運行速度, Vch 17.7km/h 4.9m/s ;Lshi實際制動距離,按運送物料40m計算;貝U:b s4.90.3m/s22Lshi 2 40滿足制動條件列車中最多礦車數(shù)為:Pn1G G0 0.11b zh i p式中:P機車質量,P=20t;G 礦車載重的質量,G=5t;G°礦車自重的質量,G
24、76;=0.3t;粘著系數(shù),按撒砂制動取0.17;b列車能在規(guī)定的距離內停車應有的減速度;zh重列車運行阻力系數(shù),按表選取 0.006;則:ip軌道平均坡度,一般為3%。;0.17n5 0.30.11 0.3 0.006 0.003 118四、列車組成的確定列車組成應按同時滿足上述三個條件來確定,即按其中最少的礦車數(shù)來確 定。所以該列車應該由18輛礦車組成。第三節(jié)電動機臺數(shù)的計算臺機車在一個工作班內能往返運行的次數(shù)60Tb乙廠(次 / 班)式中:一個班內的運輸工作時間,運送人員取Tb =7.5小時;列車往返一個循環(huán)的運行時間,可知 T tzh tk2 80 2.22 20min17.7機車在往
25、返一個循環(huán)的休止時間,取 20min ;則:60 7.520 2011(次 /班)、每班運煤所需列車數(shù)式中:A每班運煤量,Zbk1 k2 AbnGAb Q1600 750 1350tk2矸石系數(shù),k2 1 0.12 1.12 ;n車組中的礦車數(shù);G 礦車載重的質量,G=5t;貝U:Zb 1.25 1.12 1350 21 (次 /班)18 5三、每班運送總次數(shù)運人時,每一運輸大巷按一次計算。該礦井為兩翼開采,所以乙2Zc Zb Zr 21223 (次 /班)四、工作機車臺數(shù)N Zc 23 2 臺 Z111五、備用與檢修臺數(shù)通過查閱資料1<N<3,所以n'取1.六、所需機車總
26、數(shù)No N N'2 13 臺第一節(jié)主立井提升設備選型計算、計算條件礦井年產(chǎn)量:Qn=150萬噸/年單水平提升,井筒深度:300m;箕斗卸載高度:20m7箕斗裝載高度:15m松散煤的密度:1.15T/3m ;年工作日:bn=300 天每天凈提升時間:t =14 h礦車型號:MG3.3C-9固定式礦車礦車自重Qz(kg)名義載煤量Qk (kg)容積3V(m)散煤容重3 (kg/m)132030003.31.15二、箕斗的選定1提升高度HHs Hz Hx 300 20 15335m式中:Hs為井筒深度;Hz為箕斗裝載高度;Hx為箕斗卸載高度;2、經(jīng)濟提升速度vm 0.4. H 04.335
27、7.32m/s3、一次提升循環(huán)估算時間TxTx H Vm 2074.9sVma4、小時提升次數(shù)ns 3600/Tx 48.05次;5、小時提升量As取提升不均衡系數(shù)C=1.15,提升能力寬裕系數(shù)Cf =1.20AnCCfAsn fbX150 104 1.15 1.20“492.5t/ h300 146、一次合理提升量c As 492.5Q= s10.25tns 48.05考慮為以后礦井生產(chǎn)能力加大留有余地,由多繩箕斗規(guī)格表1-4,選擇名義載重量12t的同側裝卸式JDS-12/110*4箕斗,其主要技術規(guī)格如下:自重 Qz=11.5t;全高 H r 14450mm ; 有效容積13.2m3 ;提
28、升鋼絲繩數(shù)4,尾繩數(shù)2;實際載重量Q=13.2 1.15 10 151.8kN三、選擇提升鋼絲繩和尾繩1、考慮到提升容器為多繩箕斗,擬采用四繩摩擦提升機,主繩根數(shù)2n14;鋼絲抗拉強度對于摩擦提升采用 b 1550N /mm為宜。2、鋼絲繩最大懸垂長度Hc尾繩環(huán)高度Hh 15m初估井塔高 H j =23m提升高度H=335m2、估算鋼絲繩每米重力P取鋼絲繩抗拉強度b 1550N/mm2,安全系數(shù) ma 7 ;Qc Qn1(0 Hc)15.18 10000 11.5 100004(0.11 1550007.0=28.68N/m372)選用6W(19)股(1+6+6/6) -1520-30-特-鍍
29、鋅-順捻鋼絲繩作主繩。其單繩每米重p=35.35N/m,直徑d=30mm,繩中最粗鋼絲直徑=2.2mm,全部鋼絲拉斷力之和為 Qd =559500N。尾繩數(shù)一般取主數(shù)的二分之一,且盡量選配等重尾繩。本設計中尾繩數(shù)n2 = |/2=2, 則尾繩每米重qHE 559 71.18n22據(jù)此,選用6T( 25)股(1+6; 1+12)-1520-43-特-鍍鋅-順捻鋼絲繩2根。其單繩每米重q=70.28N/m.尾繩稍微輕于主繩。考慮到=4p-2q=4 35.59-2 70.28=1.8N/m且一1.84p 4 35.591.26% 3%,故可視為等重尾繩,以下按等重尾繩系統(tǒng)計3. 鋼絲繩安全系數(shù)校核m
30、aQ Qz pH c55950023.5 10435.59 372=15.02 7所選鋼絲繩滿足安全要求,合格可用。因此,符合煤礦規(guī)程規(guī)定四、提升機的選擇1. 考慮塔式井架,不設導向輪,這樣按煤礦安全規(guī)程有關規(guī)定,提升機卷筒直徑應該符合下列條件80d 80 30 2400mmg 12001200 2.2 2640mm因此,據(jù)表1-1-12選用JKM-2.8/4(1)型多繩摩擦輪提升機,Dg =2.8m,B=1.2, i=7.35 , Vmax = 11.8m/s , Fjm 300kN,Fjc 90kN,2. 驗算提升強度鋼絲繩在滾筒上的最大靜張力及最大靜張力差:最大靜張力:Fj = Qd +
31、 PkHc=23.5 104 +35.59 372=249050N最大靜張力差:Fc=Q+ H=120000+1.8 372=134050N由于Fc =134050 Fjc所以可知所選提升機不符合生產(chǎn)要求,據(jù)表另選JKM-3.25/4(1)型塔式多繩摩擦提升機,其主要技術特征為:設計最大鋼絲繩靜張力Fjm =450KN設計最大鋼絲繩靜張力差Fjc=140KN減速器傳動比i=11.5,傳動效率 j =0.92提升機(包括減速器)變位重力Gj =138KNFjm和Fjc的實際值均小于設計值,強度校驗合格3.摩擦輪襯墊比壓Pb的校核上升側靜張力Fs = Fj =249.05KN下降側靜張力Fx= F
32、j -Q=249.05-120=129.05KNPb=4Dd249050 129050 “cc K1 ,22132.2 N / cm 200N / cm 4 325 2.2可見襯墊合格可用。4. 井塔高度H j的確定Hj = Hr+Hg +0.75D/2=14.45+8+0.75 3.25/2=23.67m由以上結果可定Hj=24m式中Hr-容器全高,Hr=14.45mH g -過卷高度,根據(jù)煤礦安全規(guī)程規(guī)定,該系統(tǒng)最大提升速度低于8m/s,取過卷高度Hg=8m。五、預選電動機1. 確定電機額定轉數(shù)nene =60iVmD60 11.5 7.323.14 3.25495r / min考慮到箕斗
33、容積選用較大,故預定同步轉數(shù)nt =500r/min2. 預選電動機功率由nt可估定額定轉數(shù)ne =495 r/min,則實際最大提升速度Dm6qT3.14 3.25 49560 11.57.28m/s則電動機功率PeKQVm1000 j1.15 151800 7.28 d o1.2 1000 0.85=1794KW式中K礦井阻力系數(shù),箕斗提升時,K=1.15 ;j減速器傳動效率,二級傳動j=0.85;-動力系數(shù),取 =1.2。據(jù)以上計算,選擇 YR-2000-12/1730三相交流繞線型異步電動機,其技術特征如下:額定功率pe=2000KW額定轉速ne=495r/min 電機效率d 0.92
34、過負荷系數(shù)2.06轉子飛輪轉矩 GD252560N.m2減速器最大輸出動扭矩Mnm=390000N.m23. 電動機額定拖動力FeFe 1000邑 1000 2000 °85 252747NVm7.28六、提升系統(tǒng)的變位質量計算1變位重量的計算電動機變位重量G(GD)2i2Gd 2gDg52560 11.522"-9.81 3.2567083kg2 提升機包括減速器變?yōu)橘|量3mtGt (13.8 3.06) 10 kg3. 鋼絲繩變位質量Lx 3 D 4 D)2 35.59 (37220 7 3.14 3.25)9.81=4088kg4. 容器變位質量mr2Qzg11.51
35、03=23000kg5.荷載變位質量mg13.2 1.15 103=15180kg則mmdmsmrmg=67080+16800+4088+23000+15180=126151kg5-9)1. 主加速度印的確定七、提升系統(tǒng)運動學參數(shù)計算(采用六階段速度圖 3參考礦井提升設備按電動機過負荷能力ai0.75 Fe (KQ pH)30.75 2.06 252747(1.15 151.8 1035.59 335)12615121.60m/s按減速器允許最大輸出動扭矩a12Mnm(KQPH )2 390000(1.15 151.8 10335.59 335)m md126151 670832=0.906m
36、/ s據(jù)以上結果,為減輕動荷載,提高機械部分和電動機運行的可靠性,a1取值應留有余地,故本設計取 a1 =0.8 m/s1261512=0.91 m/ s由此,可確定采用機械制動方式減速,取 a3=0.8 m/s23. 運動學參數(shù)計算 1 52初加速度計算a0 V1-0.48m/ s22hx 2 2.35。2. 減速器a3的確定為了控制方便和節(jié)能,首先應考慮自由滑行方式減速,當33值偏大(?。r,再考慮電動(機械制動)方式減速。KQ pH 1.15 1 51.8 1 03 35.59 335 ,2a3=1.27m/sm126151本例中自由滑行方式a3偏高,故應采用機械制動方式KQ pH 0.
37、3Q33m1.15 1 51.8 1 03 35.59 335 0.3 1 51.8 1 03式中vo-箕斗脫離卸載曲軌時的速度,取 v°=1.5m/shx-卸載曲軌長度,hx=2.35m初加速時間to專048 312s主加速時間tiVmV07.28 1.57.225sa。0.8主加速行程hVmV0 ”ti7.28 1.57.22531.72m2 12減速時間七3VmV47.28 0.58.475sa30.8減速行程hjVmV4 &37.28 0.58.47532.97m22爬行時間th4-l43 6sv4 0.5式中h4爬行距離,取h4 =3m;V4爬行速度,取 V4=0.5m/s。等速行程h2 H hx h-i h3 h4=372 2.35 31.72 32.97 3 316.96m等速時間t2理亜96 43.45sVm7.28箕斗卸載休止時間由礦井提升設備中表 5-1可查得=16s一次循環(huán)時間 Tx to ti t2 t3 t484.36s4. 提
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