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2006年江蘇南京林業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制理論1、 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，試用梅遜公式求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)（16分）2、 若某系統(tǒng)在輸入信號(hào)r(t)=1t作用下，零初始條件下的輸出，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和脈沖響應(yīng)。（14分）3、 系統(tǒng)方塊圖如下圖所示，要求：（1）繪制K由變化時(shí)系統(tǒng)的根軌跡；（6分）（2）試求出系統(tǒng)呈現(xiàn)欠阻尼時(shí)的開(kāi)環(huán)增益范圍；（7分）（3）求出系統(tǒng)最小阻尼比時(shí)的閉環(huán)極點(diǎn)，并在根軌跡圖上標(biāo)出(用S1和S2表示)。 (7分)（共20分）4、 求下圖所示采樣系統(tǒng)的輸出C(Z)表示式。（14分）5、 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。（16分）(1) 當(dāng)時(shí)，試確定系統(tǒng)的阻尼比，無(wú)阻尼自由振蕩頻率和單位斜坡函數(shù)輸入作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；(2) 當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，欲保持和，試確定系統(tǒng)中的值，此時(shí)，放大器系數(shù)應(yīng)為多少？6、 單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，試用奈氏穩(wěn)定判據(jù)確定使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的增益K 的取值范圍？（14分）7、 已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,試?yán)L制玻德圖，求相角裕度及幅值裕度，并判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（16分）8、 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，試設(shè)計(jì)一串聯(lián)超前校正裝置，使系統(tǒng)滿(mǎn)足如下指標(biāo)：(20分)（1） 相角裕度。（2） 在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差。（3） 剪切頻率 （1/S）9. 已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，求系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍，若K=15時(shí)，系

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