水下滑翔機(jī)新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)研究與實(shí)現(xiàn)

1、目錄項(xiàng)目簡介研究目的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)研究內(nèi)容項(xiàng)目特色技術(shù)路線工作安排目錄項(xiàng)目簡介研究目的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目特色技術(shù)路線工作安排1.項(xiàng)目簡介研究內(nèi)容水下滑翔機(jī)是一種依靠浮力驅(qū)動(dòng)的新型水下航行器，它具有耗能低、航程遠(yuǎn)、隱蔽性高的特點(diǎn)。研制水下滑翔機(jī)對(duì)我國國防事業(yè)與海底資源勘探有重要意義。國外已有多款水下滑翔機(jī)投入使用，而國內(nèi)對(duì)于水下滑翔機(jī)的研究尚處于樣機(jī)研制階段。 浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（尾舵轉(zhuǎn)向）動(dòng)密封自鎖（制動(dòng)）重心側(cè)移方案重心側(cè)移形成夾角產(chǎn)生分力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向目錄項(xiàng)目簡介研究目的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目特色技術(shù)路線工作安排2.研究目的研究內(nèi)容研究目的 本項(xiàng)目針對(duì)現(xiàn)有水下滑翔機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的不足之處，提出應(yīng)用角動(dòng)量定理

2、、利用旋轉(zhuǎn)質(zhì)量塊帶動(dòng)滑翔機(jī)轉(zhuǎn)向的新方案，直接在腔體內(nèi)部實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作以解決以上問題。目錄項(xiàng)目簡介研究目的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目特色技術(shù)路線工作安排3.驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)研究內(nèi)容驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn) 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)底座（泡沫）配重一配重二目錄項(xiàng)目簡介研究目的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目特色技術(shù)路線工作安排4.研究內(nèi)容研究內(nèi)容研究內(nèi)容理論計(jì)算 確定所需旋轉(zhuǎn)塊質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，進(jìn)行重塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)元件選型 包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、軸承、聯(lián)軸器等的計(jì)算選型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)，及其位置、安裝方案控制策略 設(shè)計(jì)控制算法，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向角度閉環(huán)控制試驗(yàn)研究 通過試驗(yàn)驗(yàn)證轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的可行性和控制算法的有效性目錄項(xiàng)目簡介研究目的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目特色技術(shù)路線工作安排5.項(xiàng)目特色研究內(nèi)

3、容項(xiàng)目特色轉(zhuǎn)向裝置處于密封腔中，避免了動(dòng)密封問題。轉(zhuǎn)向靈活。電子羅盤、陀螺儀獲取信息，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。整體結(jié)構(gòu)緊湊，有利于減小滑翔機(jī)總重，提高承載能力。目錄項(xiàng)目簡介研究目的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目特色技術(shù)路線工作安排6.技術(shù)路線研究內(nèi)容技術(shù)路線初步理論計(jì)算制作簡易模型機(jī)械結(jié)構(gòu)和電路設(shè)計(jì)加工購買各類零件機(jī)械裝配及電路連接編程 試驗(yàn)優(yōu)化目錄項(xiàng)目簡介研究目的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目特色技術(shù)路線工作安排7.工作安排研究內(nèi)容進(jìn)度安排20144月-5月9月-10月6月-7月11月-12月初步理論計(jì)算制作簡易模型進(jìn)行可行性試驗(yàn)完成零件和PCB板加工元器件采購?fù)瓿闪慵癙CB板加工圖確定各元件型號(hào)完成零件組裝與電路連接進(jìn)行樣機(jī)裝配進(jìn)度安排1月-4月下水試驗(yàn)改進(jìn)算法以得到理想控制效果2015人員分工高磊樓君施凱戈高磊 項(xiàng)目資料的匯總、保存，項(xiàng)目資金管理； 實(shí)驗(yàn)裝置三維模型的建立，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算及測(cè)試實(shí)驗(yàn)。樓君 實(shí)