(完整版)應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計論文立體車庫停車控制器的設(shè)計.doc

1、優(yōu)秀論文未經(jīng)允許歸檔資料切勿外傳摘要1Abstract.2引言 .31控制方案選擇.41.1國內(nèi)現(xiàn)有控制方案簡介 .41.2系統(tǒng)控制方案的構(gòu)成 .42立體車庫的結(jié)構(gòu)與工作原理 .52.1立體車庫的結(jié)構(gòu) .52.2立體車庫的工作原理 .62.2.1存車控制過程 .62.2.2各組成部分的作用 .73硬件電路設(shè)計.83.1主電路設(shè)計 .83.2 PLC 選型和接口電路設(shè)計 .93.2.1 PLC選型 .93.2.2 PLC接口電路設(shè)計 .94 控制程序設(shè)計 .124.1程序流程圖設(shè)計 .124.2模塊程序設(shè)計 .124.2.1初始化模塊程序設(shè)計 .124.2.2存車程序設(shè)計134.2.3取車程序設(shè)

2、計134.2.4信息顯示程序設(shè)計135系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試175.1調(diào)試前的準備175.2調(diào)試步驟、調(diào)試內(nèi)容與分析185.2.1載車電梯上行設(shè)計要求185.2.2載車電梯下行設(shè)計要求185.2.3系統(tǒng)調(diào)試195.3展望19結(jié)論21謝辭22參考文獻23附件 1：主電路圖24附件 2：元器件清單25附件 3：梯形圖程序26立體車庫停車控制器的設(shè)計信息工程學(xué)院應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)摘要：本文以升降橫移式立體車庫為控制對象，在分析立體車庫的結(jié)構(gòu)特點和存車原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計了立體車庫停車控制器。重點完成了立體車庫停車控制器的主電路設(shè)計、PLC 選型和外部接口電路設(shè)計。根據(jù)控制要求，進行了程序流程圖和模塊化程序設(shè)計，最

3、后進行了模擬調(diào)試工作。經(jīng)過模擬實驗表明：所設(shè)計的停車控制器的控制性能已經(jīng)達到了設(shè)計任務(wù)書的要求。關(guān)鍵詞：立體車庫停車控制器PLCThree-Dimensional ControllerDesignfor Parking Garage（ Major of Applied Electronic Technology ，Information and Engineering College， Ni Chenglong）Abstract ： In this paper, after the analysis of the characteristics of three-dimensional str

4、ucture of the garage and the parking principle, a parking controller of three-dimensional garage is designed with lifting and transferring control object for three-dimensional garage-type. It focuses on the main circuit design of the controller, PLC selection and design of the external interface cir

5、cuit of the parking garage. Under the control requirements, a process flow chart and modular program are designed, and finally to simulate the work of debugging. The simulation experimentsshow that the control performance of the designed parking controllerrequirements of the task book.Key words ： St

6、ereo garageparkingcontrollerPLC引言隨著我國城市經(jīng)濟和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通 （車輛停放狀態(tài)） 問題，靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通 （車輛行駛狀態(tài)）而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對停車設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會出現(xiàn)停車難的一系列問題 , 發(fā)展立體停車已成為人們的共識。機械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓

7、組合實施，是解決城市停車難最有效的手段。機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40 平方米的面積， 而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高80 90，如果采用地上多層（如21 層）立體式車庫的話， 50 平方米的土地面積上便可存放40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流，明顯提高車庫的管理水平。

8、本課題采用的車庫為一種垂直提升降方式， 設(shè)計出多層升降橫移式汽車泊位控制系統(tǒng) ( 本車庫為 9層) ，可存車 9輛。采用多層停放的立體車庫使占地面積小，是中小型車庫的一種典型機電一體化產(chǎn)品，由于占地面積小且動作靈活、易操作、造價低，因此是公司、大酒店、大商場、辦公樓、居民住宅區(qū)及單位在建造立體停車庫時的理想選擇 . 能充分利用立體空間，較好地解決停車難的現(xiàn)狀，為了適應(yīng)生活的快節(jié)奏，減少立體車庫的車輛存放時間，立體車庫采用高度自動化新穎的機械模塊試多層立體車庫的 PLC控制解決方法，對立體車庫進行科學(xué)管理和操作簡單。1控制方案選擇1.1國內(nèi)現(xiàn)有控制方案簡介我國機械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從80

9、 年代中期開始， 90 年代開始引進和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國標準制定的我國行業(yè)標準也于近幾年出臺，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家， 生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備， 有些停車設(shè)備已開始出口。圖 1-1 所示是一種機械式立體車庫。機械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風排水、環(huán)境保護、安全消防、收費管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車設(shè)備本身而言，其機械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國

10、停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國內(nèi)外市場的需求。圖 1-1升降橫移式立體車庫實物圖1.2系統(tǒng)控制方案的構(gòu)成目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式等。在對國內(nèi)外各種同類產(chǎn)品進行分析的基礎(chǔ)上，再結(jié)合造價、技術(shù)難度以及用戶需求等各個方面的因素，可以發(fā)現(xiàn)升降橫移式立體車庫形式比較多，規(guī)?？纱罂尚?，而且對場地的適應(yīng)性較強，同時采用這類設(shè)備的車庫十分普遍。因此，確定升降橫移式立體車庫作為本控制器的控制對象。2 立體車庫的結(jié)構(gòu)與工作原理2.1立體車庫的結(jié)構(gòu)圖 2-1十層升降橫移式立體車庫結(jié)構(gòu)圖升降橫移式立體車

11、庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機械式停車設(shè)備。升降橫移式立體車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動完成地面層和車庫層之間輸送。存車時，駕駛員只要將汽車開進電梯房，操作對應(yīng)存車位的按鈕，即可自動完成存車過程；取車時，只要操作所取車位的按鈕，系統(tǒng)自動將汽車送到電梯的一層，駕駛員進入電梯將汽車開走，完成取車過程。停泊在一層車位（地面層）的車只作橫移，不必升降。本立體車庫控制器負責 10層單列式車位的存取控制。該立體車庫主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)六大部分組成， 如圖 2-1所示。其中的控制系統(tǒng)就是本課程所要完成設(shè)

12、計的任務(wù)。2.2立體車庫的工作原理2.2.1存車控制過程本立體車庫停車控制器是為10 層 10 車位的車庫控制管理而設(shè)計的，每層均有 1 車位，如圖 2-2 所示。該車庫的結(jié)構(gòu)采用垂直提升和水平平移式結(jié)構(gòu)。垂直提升部分 （吊籠） 的結(jié)構(gòu)采用卷筒、 滑輪和鋼絲繩進行升降。整個結(jié)構(gòu)包括橫移電機和升降電機、鋼絲繩、停車位框架、搬運器和橫移導(dǎo)軌等組成。圖 2-2存車操作示意圖該車庫采用車主自行選位，利用橫移機構(gòu)和升降裝置傳送汽車到指定樓層，車庫通過外部控制按鈕操作來識別車位號。假如車庫4 號停車位是空位，現(xiàn)要把車放到4號停車位上，車主在存車處操作 4 號車位按鈕，再操作存車按鈕即可，提升機的吊籠升至4

13、 層（如圖 2-2 所示第步），將車位板取出（如圖2-2所示第步），吊籠下降到一層（如圖2-2 所示第步），打開車庫門后，車主將汽車開進吊籠，吊籠上升到四層，然后由橫移系統(tǒng)將托盤推入車位（如圖2-2 所示第步），吊籠回到一層。至此，存車步驟完成。數(shù)據(jù)庫立即按當前車庫的車位占用情況予以刷新。同樣另幾層的存車過程也相同。取車過程也類似，先操作取車位號和取車按鈕，提升機的吊籠升至需操作的樓層，然后由橫移系統(tǒng)將車輛從車位中取出，然后吊籠下降到底層，等司機將汽車開走后，吊籠再把車位板送回原位完成取車過程。2.2.2各組成部分的作用（ 1）上載車板及其提升系統(tǒng)(吊籠垂直移動)每塊上載車板都配有一套獨立的電

14、機減速與鏈傳動組合的傳動系統(tǒng)。電機順時針旋轉(zhuǎn)時，載車板上升，電機逆時針旋轉(zhuǎn)時，載車板下降。根據(jù)載車板及車重確定鏈條所需的傳動力。根據(jù)傳動力及載車板的移動速度確定電機功率。根據(jù)車身高度確定上下載車板間的距離，根據(jù)這個距離確定鏈條的長度，最后根據(jù)傳動力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。（ 2）下載車板及其橫移系統(tǒng)（載車板水平移動）由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板要短。每塊下載車板后部都配有一套獨立的電機減速傳動系統(tǒng)，藏于載車板內(nèi)。在下載車板底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動輪，裝于長傳動軸兩端，另兩只為獨立安裝的從動輪。電機減速機驅(qū)動長傳動軸運轉(zhuǎn)，長傳動軸

15、上的主動鋼輪在導(dǎo)軌上滾動行走從而使下載車板作橫向平移運動。根據(jù)載車板及車輛的重量、載車板行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機的驅(qū)動功率。（ 3）安全裝置上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測各裝兩只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機常閉制動器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。另外也防止制動器一旦失靈，上載車板從上停車位墜落，砸壞下層汽車。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。行程極限開關(guān)的作用

16、是使載車板橫移到位后自動停止。（ 4）控制系統(tǒng)升降橫移式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)采用 PLC 控制，主要控制從底層（一層）到第 10層升降電機的正反轉(zhuǎn)、橫移電機和開關(guān)門電機的正反轉(zhuǎn)。3 硬件電路設(shè)計3.1主電路設(shè)計立體車庫控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)主要由提升機構(gòu)、水平移動裝置和開關(guān)門裝置組成。提升機構(gòu)由錐型電動機 M1、減速箱、鋼絲卷銅等組成。提升電動機 M1 通過減速箱拖動鋼絲卷筒，電動機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，拖動卷筒，可以使吊在鋼絲繩上的吊籠上升或下降，實現(xiàn)吊籠提升和下放移動。水平移動裝置由電動機 M2、減速箱、導(dǎo)輪和“工”字梁等組成。平移電動機 M2 ，經(jīng)過圓柱型減速箱拖動導(dǎo)輪，平移電動機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，借

17、助導(dǎo)輪，下載車板可以在工字梁上來回移動，用機械撞塊限制前后兩個方向的移動行程。開關(guān)門控制電機M3 ，實現(xiàn)吊籠門的自動打開與自動關(guān)閉控制。圖 3-1立體車庫控制器的主電路圖立體車庫的電氣控制主電路如圖3-1 所示。其控制過程如下：（ 1）提升和下放控制當 PLC控制使 KM1吸合時，KM1主觸頭閉合，電磁制動器 YB得電松閘，讓提升電動機 M1轉(zhuǎn)動將上載車板提升。 當 PLC控制使 KM1釋放時， KM1所有觸頭都斷開， YB 失電依靠彈簧的推力使制動器抱閘，使電動機 M1和卷筒不能再轉(zhuǎn)動。要下放上載車板時， PLC控制使 KM2得電吸合，其主觸頭閉合， YB得電松閘，電動機 M1反轉(zhuǎn)下放汽車。

18、到達第 1 層時，壓合 SQ1， PLC控制使KM2斷電釋放，主觸頭斷開，YB失電抱閘。SQ2 SQ10分別對應(yīng)第 2 層第 10 層的位置開關(guān)，當提升到目標位置時，會使 KM1失電， YB抱閘，電動機 M1停止。（ 2）水平移動控制M2為水平移動電動機，用來水平移動搬運車輛，由KM3、KM4進行正反轉(zhuǎn)控制。當 KM3得電吸合，電動機 M2正轉(zhuǎn)，下載板沿工字梁向前作水平移動。第 1 層第 10 層的汽車在車庫里的到位開關(guān)分別為 SQ11SQ20。汽車停好后，會壓合目標車庫的位置開關(guān)，使 KM3釋放，電動機 M2 停止，下載板停止向前移動。當 PLC控制使 KM4得電吸合時，電動機 M2反轉(zhuǎn)，下

19、載板向后作水平移動，當汽車移出車庫完全進入電梯后，壓合位置開關(guān) SQ0，電動機 M2停止，下載板停止移動。（ 3）開關(guān)門控制KM5 得電閉合， M3 正轉(zhuǎn)關(guān)門； KM6 得電閉合， M3 反轉(zhuǎn)開門。3.2 PLC 選型和接口電路設(shè)計3.2.1 PLC選型根據(jù)控制要求，輸入 PLC的信號有：第 1 層第 10 層吊籠位置開關(guān)信號 10 個，第 1 層第 10 層車庫汽車到位開關(guān)信號 10 個，吊籠上載板到位開關(guān)信號 1 個，第 1 層第 10 層目標位置操作信號 10 個，存車指令信號 1 個，取車指令信號 1 個，關(guān)門指令信號 1 個，電梯關(guān)門到位信號 1 個，電梯開門到位信號 1 個，共有

20、36 個輸入信號。從 PLC 輸出的控制信號有： 第 1 層第 10 層車庫有車指示信號 10 個，第 1 層第 10 層操作目標指示信號 10 個，電梯上升指示信號 1 個，電梯下降指示信號 1 個， 3 臺電機正反轉(zhuǎn)控制信號 6 個，共有 28 個輸出信號?？紤]到系統(tǒng)控制功能的擴展需要，輸入輸出點均留有一點的冗余度，綜合各種因素在此選用主機為 CPM2A-60CDR-和A 8 點繼電器輸出模塊CPM1A-8ER。3.2.2 PLC接口電路設(shè)計根據(jù) PLC 的輸入、輸出信號的數(shù)量及特點，進行IO 地址分配，見表3-1 。表 3-1 IO 地址分配表輸入輸出符號地 址操作功能符 號地 址操作功

21、能01000SB1 SB10000011層 10層HL1 010071層 10層00010目標位置HL1001100有車指示0110101102SB1100000存車按鈕HL11 011071層 10層HL2001200目標指示01203SB1200011取車按鈕HL2101204上升指示SB1300111關(guān)門按鈕HL2201205下降指示SQ1 SQ10001011層 10層KM1、 KM201300、01301電機 M1控制00110電梯位置002011層 10層SQ11 SQ20車庫停車到 KM3、KM401302、01303電機 M2控制00210位SQ2100211車進電梯到KM5、

22、 KM601304、01305電機 M3控制位SQ2200100電梯關(guān)門到位電梯開門到SQ2300200門將表 1 所示的 IO 地址分配表進行細化，得到圖3-2 所示的 PLC 外部接口電路。并且根據(jù)負載大小，進行了相關(guān)電器的選型，詳見表3-2。表 3-2元器件清單元件名稱符號型號規(guī)格數(shù)量功能可 編 程 控 制PLCCPM2A-60CDR-A1系統(tǒng)控制器8 點擴展模塊8ER隔離開關(guān)QS斷路器QF1熔斷器FU1熔斷器FU2接觸器KM1 、 KM2接觸器KM3 、 KM4接觸器KM5 、 KM6電磁制動器YB電動機M1電動機M2電動機M3CPM1A-8ERHZ15-633RL1-156MZS1-

23、15 （吸力 20kg）ZD132-4 （功率 4.5kW ）ZDY112-4（功率 2.2kW ）ZDY112-4（功率0.55kW ）1 增加 PLC 的輸出點數(shù)1 線路主電源控制1 PLC 供電電源開關(guān)3 主線路短路保護2 PLC 外部電路短路保護2 提升與下降控制2 水平移動控制2 開門與關(guān)門控制1 升降運動抱閘制動1 升降電動機1 前后水平移動電動機1 開門與關(guān)門電動機按鈕SB1 SB10 LA19-1110目標操作按鈕SB11LA19-111電梯開門按鈕SB12LA19-111電梯關(guān)門位置開關(guān)SQ1 SQ10 LX2-13110電梯樓層位置位置開關(guān)SQ11 SQ20 LX2-131

24、10汽車在車庫中到位位置開關(guān)SQ21LX2-1311汽車在電梯中到位位置開關(guān)SQ22、SQ23 LX2-1312電梯門開或關(guān)到位指示燈HL1 HL10 AC220V3W10車庫有車指示指示燈HL11 HL20 AC220V3W10操作目標指示指示燈HL21AC220V3W1電梯上升指示指示燈HL22AC220V3W1電梯下降指示圖 3-2 PLC 外部接口電路4 控制程序設(shè)計4.1程序流程圖設(shè)計圖 4-1程序流程圖根據(jù)存取車控制要求，首先掃描按鍵操作情況，然后再進行存車或取車操作，如果系統(tǒng)不停止（斷電），則系統(tǒng)始終處于運行狀態(tài)， 設(shè)計的程序流程圖如圖 4-1 所示。停車控制過程： 操作停車位號

25、按鈕和存車按鈕， 電梯上升到指定樓層，將車位板裝上電梯，然后下降到一層并打開電梯門，駕駛員將汽車開到裝車底板上，操作關(guān)門按鈕，電梯關(guān)門并上升到指定樓層，將汽車推到指定位置，電梯自動回到底層，指示燈指示汽車所停的樓層號。取車控制過程：操作取車位號按鈕和取車按鈕，電梯自動上升到目標樓層，裝上汽車，車位有車指示燈熄滅，然后電梯下降到一層，打開電梯門，駕駛員就可進入電梯開走汽車，然后電梯延時關(guān)門，將裝車底板運回來的停車位置，電梯返回一層并且打開電梯門。4.2模塊程序設(shè)計4.2.1初始化模塊程序設(shè)計將取車指令、存車指令、關(guān)門指令、目標地址、電梯當前位置等信息用 PLC內(nèi)部存儲器保存起來，為存車處理和取車

26、處理做好準備工作，設(shè)計的梯形圖程序見圖 4-2 。4.2.2存車程序設(shè)計操作存車位號按鈕 (SB1 SB10中任一個 )和存車按鈕 SB11后，進行存車處理。第 1步，電梯上升到指定樓層；第2步，將車位板裝上電梯，然后下降到一層， 自動打開電梯門； 第3步，駕駛員將汽車開到裝車底板上，操作電梯關(guān)門按鈕， 電梯關(guān)門并上升到指定樓層，將汽車推到指定位置； 第4步，電梯自動回到底層，有車指示燈指示汽車所停的樓層號。根據(jù)存車處理分析和圖 4-1程序流程圖的要求，設(shè)計的存車梯形圖程序如圖4-3所示。4.2.3取車程序設(shè)計操作取車位號按鈕 (SB1SB10中任一個 )和取車按鈕 SB12后，進行取車處理。

27、第 1步，電梯上升到指定樓層；第2步，將汽車裝上電梯，然后下降到一層，自動打開電梯門；第3步，駕駛員將汽車開走，電梯延時關(guān)門，上升到指定樓層， 將裝車板推回到原來的位置； 第 4步，電梯自動回到底層，對應(yīng)樓層有車指示燈熄滅。根據(jù)取車處理分析和圖4-1程序流程圖的要求，設(shè)計的取車梯形圖程序如圖4-4所示。4.2.4信息顯示程序設(shè)計該系統(tǒng)有存車指示燈、目標指示燈、電梯上升指示燈和電梯下降指示燈，各個指示燈顯示程序，如圖4-5 所示。0.0020.01A電梯位置SET 200.00存車0.1120.01取車SET 200.011.111.00SET 200.02關(guān)門0.0120.01目示地址MOV#

28、10.0220.01DM0000MOV#20.0320.01DM0000MOV#30.0420.01DM0000MOV#40.0520.01DM0000MOV#50.0620.01DM0000MOV#60.0720.01DM0000MOV#70.0820.01DM0000MOV1.0120.021.0220.021.0320.021.0420.021.0520.021.0620.021.0720.021.0820.021.0920.021.1020.02MOV#1DM0001MOV#2DM0001MOV#3DM0001MOV#4DM0001MOV#5DM0001MOV#6DM0001MOV#7

29、DM0001MOV#8DM0001MOV#9DM0001#8DM00000.0920.01MOV#9DM00000.1020.01MOV#10DM0000MOV10.00DM0001253.1320.02200.0020.01200.01圖4-2初始化模塊程序B200.00200.0022.0122.02200.00200.00200.00200.00200.00200.00200.001.01200.0212.052.00200.00200.00200.00200.001.012.11DIFU1.012.11200.0222.01DIFU200.0022.02MOVDM0000DM0002C

30、MPDM0002DM00012550513.01SET 13.00上升2550713.00SET 13.01下降255061.01TIM001#800T0012.111.0113.02SET 13.03拉進T0012.111.0113.03SET 13.02推出T001MOV#1DM00022.111.0013.0513.04開門2.0013.0413.05關(guān)門2.111.01RSET 200.00RSET 200.01RSET 200.0225506RSET 13.0025506RSET 13.01T001RSET 13.00T001RSET 13.01圖4-3存車處理程序C200.0120

31、0.0122.0322.04200.01200.01200.01200.011.012.111.012.11200.01255052550725506DIFU22.03200.02DIFU22.04MOVDM0000DM0002CMPDM0002DM000113.01SET13.0013.00SET13.011.01TIM002#800上升下降200.01200.01200.01200.01200.01200.01200.01T0022.111.0113.02SET13.03拉進T0022.111.0113.03SET13.02推出T002MOV#1DM000225506RSET13.0025

32、506RSET13.01T002RSET13.02T002RSET13.03DD2.012.022.032.042.052.062.072.082.092.1013.0013.01E圖4-4取車處理程序E10.000.0120.0110.010.0220.0110.020.0320.010.0420.0110.030.0520.0110.040.0620.0110.050.0720.0110.060.0820.0110.070.0920.0111.000.1020.0111.0112.04F12.05SET 11.02SET 11.03SET 11.04SET 11.05SET 11.06SE

33、T 11.07SET 12.00SET 12.01SET 12.02SET 12.03F0.02RSET 11.020.03RSET 11.030.04RSET 11.040.05RSET 11.050.06RSET 11.060.07RSET 11.070.08RSET 12.000.09RSET 12.010.10RSET 12.020.01RSET 12.03圖4-5信息顯示程序5 系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試5.1調(diào)試前的準備PLC 程序的調(diào)試方法有兩種，一種是先將硬件電路搭建好，然后將編寫好的程序輸入到PLC中，并切換到“運行”模式下，通電后按動電路板上的按鈕和開關(guān)，觀察各指示燈的亮滅狀態(tài)和接觸器的

34、通斷狀態(tài)，以此判斷程序的好壞。另一種是將 PLC連接在微機上，并運行在 CX-Programmer 中的監(jiān)視模式下進行調(diào)試。前一種方法由于硬件電路中的故障會給程序的調(diào)試和診斷帶來困難，所以一般不適合編寫程序過程中的調(diào)試。在此，筆者先采用第二種方法對程序進行調(diào)式和修改，整個程序基本確定以后，再用第一種方法進行系統(tǒng)調(diào)試。由于兩種方法的調(diào)試過程基本一致，因此，只介紹第二種調(diào)試方法。5.2調(diào)試步驟、調(diào)試內(nèi)容與分析5.2.1載車電梯上行設(shè)計要求（1）當立體車停于1 層（ 1F）或 2F、 3F、4F、5F ,10F呼叫，則上行到 10 層碰行程開關(guān)后停止；（2）立體車停于 1F 或 2F，3F 呼叫時，

35、則上行，到3F行程開關(guān)控制停止；（3）立體車停于 1F，2F 呼叫，則上行，到 2F 行程開關(guān)控制停止；（4）立體車停于 1F， 2F、3F 同時呼叫，立體車上行到 2F，車停好后，繼續(xù)上行到4F 停止；（5）立體車停于 1F，3F、4F 9F 同時呼叫，立體車上行到 3F，車停好后，繼續(xù)上行到 9F 停止；（6）立體車停于 1F， 2F、4F 9F 同時呼叫，立體車上行到 2F，車停好后，繼續(xù)上行到 9F 停止；（7）立體車停于 1F，2F、3F、 4F 9F 同時呼叫，立體車上行到 2F，車停好后，繼續(xù)上行到 3F，車停好后，繼續(xù)上行到 9F 停止；（8）立體車停于 2F， 3F、4F 9

36、F 同時呼叫，立體車上行到 3F 等車停好后，繼續(xù)上行到 9F 停止。5.2.2載車電梯下行設(shè)計要求（1）立體車停于9F4F或 3F 或 2F，1F 呼叫，立體車下行到1F 停止；（2）立體車停于9F 4F 或 3F， 2F 呼叫，立體車下行到 2F 停止；（3）立體車停于9F4F，3F 呼叫，立體車下行到 3F 停止；（4）立體車停于9F4F，3F、 2F 同時呼叫，立體車下行到3F，等車移出，繼續(xù)下行到 2F 停止；（5）立體車停于9F 4F ，3F、2F 同時呼叫，立體車下行到3F，等車移出，繼續(xù)下行到 1F 停止；（6）立體車停于9F4F，2F、 1F 同時呼叫，立體車下行到2F，等車

37、移出，繼續(xù)下行到 1F 停止；（7）立體車停于9F4F，3F、 2F1F 同時呼叫，立體車下行到3F，等車移出，繼續(xù)下行到2F，等車移出，繼續(xù)下行到 1F 停止。5.2.3 系統(tǒng)調(diào)試當按下存三樓按鈕時 SB3，線圈 20003 接通， 01005 接通（ KM1得電，同時電機 M1正轉(zhuǎn)上升）。按下三樓的平層開關(guān) SQ7，01005 斷開（ KM1失電），同時 YB磁抱閘斷電（剎車閉合）； KM3得電， M2電機正轉(zhuǎn)托盤前進。按下前限位開關(guān) SQ2，KM3失電，電機 M2停轉(zhuǎn)，定時器 TIM001 開始定時，同時線圈（ KM5得電， 01101 出電）電機 M3得電，過 3S 后，定時器 TIM

38、001 常開觸點閉合，閉合同時（ 01100 得電） M2電機反轉(zhuǎn)托盤后退。按下后限位開關(guān) SQ3， 01006 接通， KM2得電， M1反轉(zhuǎn)下降，按下底層限位開關(guān) Q4， KM2失電，電機 M1電機停轉(zhuǎn)， M7剎車啟動。 M4、 M5、 M6 機正轉(zhuǎn)開門，定時 12S后， M4、 M5、 M6 電機反轉(zhuǎn)自動關(guān)門，記憶該存車位號。磁抱閘得電斷開 （剎車斷開），同時電機 M1正轉(zhuǎn)上升。 01005 接通（ KM1得電，電機 M1正轉(zhuǎn)上升同時 M7磁抱閘斷電（剎車閉合）；KM3得電， M2電機正轉(zhuǎn)托盤前進。按下前限位開關(guān)SQ2，KM3失電，電機 M2停轉(zhuǎn)，定時器 TIM001 開始定時，同時線圈（KM5失電消磁），過 3S后，定時器 TIM001常開觸點閉合，閉合同時（01100 得電） M2電機反轉(zhuǎn)托盤后退。按下后限位開關(guān) SQ3， 01006 接通，KM2得電，M1反轉(zhuǎn)下降，按下底層限位開關(guān)Q4，KM2失電，電機 M1電機停轉(zhuǎn)， M7剎車啟動。則電 Q2，則電機 M2電機停轉(zhuǎn)，定時器 TIM001 開始定時，同時線圈 M3失電，電機 M1停轉(zhuǎn)，