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1、工程技術(shù)學(xué)院李季2009.03company logologocopyright by artcom pt all rights reserved. 事故樹之案例分析課copyright by artcom pt all rights reserved.www.art-com.co.krcompany logologo一、事故一、事故樹樹的定性分析回的定性分析回顧顧l1、利用布爾代數(shù)化簡(jiǎn)事故樹在事故樹初稿編制好之后,需要對(duì)事故樹進(jìn)行仔細(xì)檢查并利用布爾代數(shù)化簡(jiǎn),特別是在事故樹的不同部件存在有相同的基本事件時(shí),必須用布爾代數(shù)進(jìn)行整理化簡(jiǎn),然后才能進(jìn)行定性、定量分析,否則就可能造成分析錯(cuò)誤。l2、最
2、小割集與最小徑集事故樹定性分析的主要任務(wù)是求出導(dǎo)致系統(tǒng)事故的全部故障模式,系統(tǒng)的全部故障模式就是系統(tǒng)的全部最小割集。系統(tǒng)的全部正常模式就是系統(tǒng)的全部最小徑集。通過(guò)對(duì)最小割集或最小徑集的分析可以找出系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié),提高系統(tǒng)的安全性和可靠性。2copyright by artcom pt all rights reserved.www.art-com.co.krcompany logologol3、最小割集的求法布爾代數(shù)化簡(jiǎn)法事故樹經(jīng)過(guò)布爾代數(shù)化簡(jiǎn),得到若干交集的并集,每個(gè)交集實(shí)際就是一個(gè)最小割集。l4、最小徑集的求法成功樹的最小割集就是原事故樹的最小徑集。對(duì)偶樹只要把原事故樹中的與門改為或門,或
3、門改為與門,其他的如基本事件、頂上事件不變,即可建造對(duì)偶樹。成功樹在對(duì)偶樹的基礎(chǔ)上,再把基本事件及頂上事件改成他們的補(bǔ)事件。就可得到成功樹。3copyright by artcom pt all rights reserved.www.art-com.co.krcompany logologol5、判別割(徑)集數(shù)目的方法同一事故樹中最小割集和最小徑集數(shù)目是不相等的。如果在事故樹中與門多、或門少,則最小割集的數(shù)目較少;反之,若或門多與門少,則最小徑集數(shù)目較少。在求最小割(徑)集時(shí),為了減少計(jì)算工作量,應(yīng)從割(徑)集數(shù)目較少的入手。若遇到很復(fù)雜的系統(tǒng),往往很難根據(jù)邏輯門的數(shù)目來(lái)判定割(徑)集數(shù)目
4、。根據(jù):與門僅增加割集的容量(即基本事件的個(gè)數(shù)),而不增加割集的數(shù)量;或門則增加割集的數(shù)量,而不增加割集的容量。下面介紹一種用“加乘法”求割(徑)集數(shù)目。但要注意,求割集數(shù)目和徑集數(shù)目,要分別在事故樹和成功樹上進(jìn)行。加 乘 法4copyright by artcom pt all rights reserved.www.art-com.co.krcompany logologo加乘法加乘法5copyright by artcom pt all rights reserved.www.art-com.co.krcompany logologo文字文字?jǐn)⑹黾映朔ㄊ黾映朔╨加乘法首先根據(jù)事故樹畫出
5、成功樹,再給各基本事件賦與“1”,然后根據(jù)輸入事件與輸出事件之間的邏輯門確定“加”或“乘”,若遇到或門就用“加”,遇到與門則用“乘”。 割集數(shù)目 徑集數(shù)目 m1=1+1+1=3 m1=1*1*1=1 m2=1+1+1=3 m2=1*1*1=1 t=3*3*1=9 t=1+1+1=36copyright by artcom pt all rights reserved.www.art-com.co.krcompany logologo怎樣怎樣分析分析簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單l割集數(shù)目比徑集數(shù)目多,此時(shí)用徑集分析要比用割集分析簡(jiǎn)單。如果估算出某事故樹的割、徑集數(shù)目相差不多,一般從分析割集入手較好。這是因?yàn)樽钕赂罴?/p>
6、的意義是導(dǎo)致事故發(fā)生的各種途徑,得出的結(jié)果簡(jiǎn)明、直觀。7copyright by artcom pt all rights reserved.www.art-com.co.krcompany logologo二、事故二、事故樹樹的定量分析的定量分析l1、事故樹定量分析的任務(wù)是:在求出各基本事件發(fā)生概率的情況下,計(jì)算或估算系統(tǒng)頂上事件發(fā)生的概率以及系統(tǒng)的有關(guān)可靠性特性,并以此為依據(jù),綜合考慮事故(頂上事件)的損失嚴(yán)重程度,與預(yù)定的目標(biāo)進(jìn)行比較。如果得到的結(jié)果超過(guò)了允許目標(biāo),則必須采取相應(yīng)的改進(jìn)措施,使其降至允許值以下。8copyright by artcom pt all rights rese
7、rved.www.art-com.co.krcompany logologol2、在進(jìn)行定量分析時(shí),應(yīng)滿足幾個(gè)條件:各基本事件的故障參數(shù)或故障率已知;在事故樹中應(yīng)完全包括主要故障模式;對(duì)全部事件用布爾代數(shù)做出正確的描述。l3、需要做出的三點(diǎn)假設(shè):基本事件之間是相互獨(dú)立的;基本事件和頂上事件都只有兩種狀態(tài)發(fā)生或不發(fā)生(正?;蚬收希灰话闱闆r下,故障分布都假設(shè)為指數(shù)分布。9copyright by artcom pt all rights reserved.www.art-com.co.krcompany logologo4 4、利用最小割集、利用最小割集計(jì)計(jì)算算頂頂上事件上事件發(fā)發(fā)生的生的概概率
8、率l如果各最小割集中彼此沒(méi)有重復(fù)的基本事件,則可先求出各個(gè)最小割集的概率,即最小割集所包含的基本事件的交(邏輯與)集,然后求出所有最小割集的并(邏輯或)集概率,即得頂上事件的發(fā)生概率。l例:某事故樹共有3個(gè)最小割集,分別為: g1=x1,x2 g2=x3,x4,x5 g3=x6,x7各基本事件的發(fā)生概率為:q1,q2,q3,q7。求頂上事件發(fā)生概率。10copyright by artcom pt all rights reserved.www.art-com.co.krcompany logologol若最小割集中有重復(fù)事件時(shí),必須要用布爾代數(shù)消除每個(gè)概率積中的重復(fù)事件。l例:某事故樹共有3
9、個(gè)最小割集,分別為: g1=x1,x2 g2=x2,x3,x4 g3=x2,x5各基本事件的發(fā)生概率為:q1,q2,q3,q4,q5。求頂上事件發(fā)生概率。11copyright by artcom pt all rights reserved.www.art-com.co.krcompany logologo5 5、利用最小、利用最小徑徑集集計(jì)計(jì)算算頂頂上事件上事件發(fā)發(fā)生的生的概概率率l如果各最小徑集沒(méi)有重復(fù)的基本事件,也就是最小徑集之間是完全不相交的,那么可先求各最小徑集的概率,即最小徑集所包含的基本事件的并集(邏輯或),然后求所有最小徑集的交集(邏輯與)概率,即得頂上事件的發(fā)生概率。l例:
10、某事故樹共有3個(gè)最小徑集,分別為: g1=x1,x2 g2=x3,x4,x5 g3=x6,x7各基本事件的發(fā)生概率為:q1,q2,q3,q7。求頂上事件發(fā)生概率。12copyright by artcom pt all rights reserved.www.art-com.co.krcompany logologol如果事故樹中各最小徑集中彼此有重復(fù)事件,則要消去概率積中基本事件不發(fā)生概率的重復(fù)事件。l例:某事故樹共有三個(gè)最小徑集:p1=x1,x2; p2=x2,x3 p3=x2,x4。各基本事件的發(fā)生概率為:q1,q2,q3,q4。求頂上事件發(fā)生概率。13copyright by artc
11、om pt all rights reserved.www.art-com.co.krcompany logologo三、重要度分析三、重要度分析l在一個(gè)事故樹中往往包含有很多的基本事件,這些基本事件并不是具有同樣的重要性,有的基本事件或其組合(割集)一出現(xiàn)故障,就會(huì)引起頂上事件故障,有的則不然。一般一般認(rèn)為認(rèn)為,一,一個(gè)個(gè)基本事件或最基本事件或最小割集小割集對(duì)頂對(duì)頂上事件上事件發(fā)發(fā)生的生的貢獻(xiàn)稱為貢獻(xiàn)稱為重要度。重要度。按照基本事件或最小割集對(duì)頂上事件發(fā)生的影響程度大小來(lái)排隊(duì),這對(duì)改進(jìn)設(shè)計(jì)、診斷故障、制定安全措施和檢修儀表等是十分有用的。14copyright by artcom pt al
12、l rights reserved.www.art-com.co.krcompany logologo1 1、結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)重要度重要度l結(jié)構(gòu)重要度是指不考慮基本事件自身的發(fā)生概率,或者說(shuō)假定各基本事件的發(fā)生概率相等,僅從結(jié)構(gòu)上分析各個(gè)基本事件對(duì)頂上事件發(fā)生所產(chǎn)生的影響程度。l結(jié)構(gòu)重要度分析可采用兩種方法一種是求結(jié)構(gòu)重要系數(shù),該種方法煩瑣但是精確。(本課程略)。另一種是利用最小割集或最小徑集判斷重要度,排出次序。該種方法簡(jiǎn)單,但不夠精確。15copyright by artcom pt all rights reserved.www.art-com.co.krcompany logologo利用最小
13、割集或最小利用最小割集或最小徑徑集判集判斷斷重要度重要度l若不求精確值時(shí),可利用最小割(徑)集進(jìn)行結(jié)構(gòu)重要度的分析。這種方法主要特點(diǎn)是:根據(jù)最小割(徑)集中所包含的基本事件數(shù)目(也稱階數(shù))排序,具體原則如下:1、由單個(gè)事件組成的最小割(徑)集中,該基本事件結(jié)構(gòu)重要度最大。2、僅在同一個(gè)最小割(徑)集中出現(xiàn)的所有基本事件,而且在其他最小割(徑)集中不再出現(xiàn),則所有基本事件結(jié)構(gòu)度相等。3、若最小割(徑)集中包含的基本事件數(shù)目相等,則在不同的最小割(徑)集中出現(xiàn)次數(shù)多者基本事件結(jié)構(gòu)重要度大,出現(xiàn)次數(shù)少者結(jié)構(gòu)重要度小,出現(xiàn)次數(shù)相等則結(jié)構(gòu)重要度相等。例 題例 題例 題16copyright by art
14、com pt all rights reserved.www.art-com.co.krcompany logologo例例題題l某事故樹有三個(gè)最小割集g1=x1,g2=x2,x3,g3=x4,x5,x6根據(jù)第一條原則判斷根據(jù)第二條原則判斷l(xiāng)某事故樹有四個(gè)最小割集g1=x1,x2,x3,g2=x1,x3,x5,g3=x1,x5,x6,g4=x1,x4,x7根據(jù)第三條原則判斷17copyright by artcom pt all rights reserved.www.art-com.co.krcompany logologo4、若事故樹的最小割(徑)集中所含基本事件數(shù)目不相等,則各基本事件結(jié)
15、構(gòu)重要度的大小,可按下列不同情況而定l若某幾個(gè)基本事件在不同的最小割(徑)集中重復(fù)出現(xiàn)的次數(shù)相等,則在少事件的最小割(徑)集中出現(xiàn)的基本事件結(jié)構(gòu)重要度大,在多事件的最小割(徑)集中出現(xiàn)的基本事件結(jié)構(gòu)重要度小。l若遇到在少事件的最小割(徑)集中出現(xiàn)次數(shù)少,而在多事件的最小割(徑)集中出現(xiàn)次數(shù)多的基本事件,或其他錯(cuò)綜復(fù)雜的情況,可采用下式近似判別比較:rjjgxnji121)(例例 如如18copyright by artcom pt all rights reserved.www.art-com.co.krcompany logologo例例題題l某事故樹有五個(gè)最小割集g1=x1,x3,g2=x
16、1,x4,g3=x2,x3,x5,g4=x2,x4,x5,g5=x3,x6,x7根據(jù)第4條原則判斷19copyright by artcom pt all rights reserved.www.art-com.co.krcompany logologo結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)重要度小重要度小結(jié)結(jié)l用上述四條原則判斷各基本事件的結(jié)構(gòu)重要度大小,必須從第一條到第四條逐個(gè)判斷,而不能只選用其中一條。l兩點(diǎn)基本認(rèn)識(shí):從事故樹的結(jié)構(gòu)上看,距離頂上事件越近的層次,其危險(xiǎn)性越大。換一個(gè)角度來(lái)看,如果監(jiān)測(cè)保護(hù)裝置越靠近頂上事件,則能起到多層次的保護(hù)作用。在邏輯門結(jié)構(gòu)中,與門下面所連接的輸入事件必須同時(shí)全部發(fā)生才能有輸出,因
17、此,它起到控制作用?;蜷T下面所連接的輸入事件,只要有一個(gè)事件發(fā)生,則就有輸出,因此,或門相當(dāng)于一個(gè)通道,不能起到控制作用。可見事故樹中或門越多,危險(xiǎn)性也就越大。20copyright by artcom pt all rights reserved.www.art-com.co.krcompany logologo2 2、概概率重要度率重要度l基本事件發(fā)生概率變化引起頂上事件發(fā)生概率的變化程度稱為概率重要度 。由于頂上事件發(fā)生概率 g函數(shù)是一個(gè)多重線性函數(shù),只要對(duì)自變量求一次偏導(dǎo),就可得到該基本事件的概率重要度系數(shù),l即:l利用上式求出各基本事件的概率重要度系數(shù)后,就可知道眾多基本事件中,減少
18、哪個(gè)基本事件的發(fā)生概率就可有效地降低頂上事件的發(fā)生概率。l若所有基本事件發(fā)生概率都等于0.5時(shí),概率重要度系數(shù)=結(jié)構(gòu)重要度系數(shù)。)(iigigqgi21copyright by artcom pt all rights reserved.www.art-com.co.krcompany logologo3 3、臨臨界重要度界重要度l從系統(tǒng)安全的角度來(lái)考慮,用基本事件發(fā)生概率的相對(duì)變化率與頂上事件發(fā)生概率的相對(duì)變化率之比來(lái)表示基本事件的重要度,即從敏感度和自身發(fā)生的概率的雙重角度衡量各基本事件的重要度標(biāo)準(zhǔn),這就是臨界重要度,其定義為: l它與概率重要度的關(guān)系為:iigqqggii/)()()(i
19、igqiigig22copyright by artcom pt all rights reserved.www.art-com.co.krcompany logologo三三種種重要度小重要度小結(jié)結(jié)l結(jié)構(gòu)重要度反映出事故樹結(jié)構(gòu)上基本事件的位置重要度。l概率重要度反映出基本事件概率的增減對(duì)頂上事件發(fā)生概率的敏感性。l臨界重要度則從敏感性和自身發(fā)生概率大小雙重角度衡量基本事件的重要程度。l當(dāng)我們進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)或安全分析時(shí),計(jì)算各基本事件的重要度系數(shù),按重要度系數(shù)大小進(jìn)行排列,以便安排采取措施的先后順序,避免盲目性。23copyright by artcom pt all rights reserv
20、ed.www.art-com.co.krcompany logologol案例一: 蒸汽鍋爐是工業(yè)生產(chǎn)中常用設(shè)備,又是比較容易發(fā)生災(zāi)害性事故的設(shè)備。由于蒸汽鍋爐實(shí)際運(yùn)行的工作條件十分惡劣,造成受壓元件失效的原因往往是錯(cuò)綜復(fù)雜的。引起鍋爐爆炸的主要事件有:鍋爐結(jié)垢、爐壁腐蝕、缺水和超壓。下面僅就鍋爐缺水引起爆炸做為頂上事件進(jìn)行分析。24copyright by artcom pt all rights reserved.www.art-com.co.krcompany logologo25copyright by artcom pt all rights reserved.www.art-com
21、.co.krcompany logologo課課堂堂討論討論l定性分析l定量分析l結(jié)論結(jié)論26copyright by artcom pt all rights reserved.www.art-com.co.krcompany logologo結(jié)論結(jié)論l鍋爐缺水引起鍋爐爆炸是一種惡性事故,因而防止缺水是個(gè)重要地問(wèn)題。l通過(guò)定性分析,最小割集最多72個(gè),最小徑集3個(gè)。也就是說(shuō)發(fā)生缺水事故有72個(gè)可能性。但從3個(gè)徑集可得出,只要采取徑集方案中的任何一個(gè),鍋爐缺水事故就可以避免。l第一方案(x1)是最佳方案,只要保證水位警報(bào)器靈敏可靠,鍋爐缺水就可以預(yù)防。其次是第二方案(x2,x3,x6x11),為保證鍋爐水位不發(fā)生異常情況,就要求給水設(shè)備處于良好狀態(tài),并且管道閥門暢通。第三方案是水位下降后操作人員未及時(shí)發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行判斷的一些事件,操作人員的崗位工作占主要地位。27copyright by artcom pt all rights reserved.www.art-com.co.krcompany logologol案例二 木工平刨傷手事故樹分析 木工平刨是木材加工、家具制造等行業(yè)廣泛應(yīng)用的設(shè)備之一,在機(jī)械制造行業(yè)的木工車間使用也十分廣泛。木工平刨傷手事故是發(fā)生較為頻繁
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