狹窄隧道汽車雙向行PLC控制設(shè)計(jì)

1、狹窄隧道汽車雙向行PLC控制設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)系 別： 電氣學(xué)院 班 級(jí)： 08電牽2班 姓 名： 朱 本 玉 學(xué) 號(hào)： 20080210010117 指導(dǎo)教師： 許 智 榜 2011年1月11日 目 錄一、控制要求：- 2 -二、設(shè)計(jì)分析：- 2 -三、輸入/輸出地址表：- 3 -四、端子圖：- 3 -五、SFC圖：- 3 -六、梯形圖及程序說(shuō)明- 4 -七語(yǔ)句表：- 7 -八時(shí)序圖：- 8 -1周期為1S的方波：- 8 -2A、B兩入口都無(wú)車進(jìn)入的情況：- 8 -3A口有車進(jìn)入時(shí)：- 8 -4B口有車進(jìn)入時(shí)：- 9 -個(gè)人體會(huì)：- 9 -參考文獻(xiàn)- 10 -狹窄隧道汽車雙向行PLC控制設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一

2、A口檢測(cè)裝置B口檢測(cè)裝置KA2停3Y3停3停2SB4SB3B口A口A口紅燈LED1A口綠燈LED2B口綠燈LED4B口紅燈LED3啟動(dòng)SB1停1SB2報(bào)警Y控制臺(tái)KA1、控制要求：PLC控制要求：1) 無(wú)人值班指揮，能錯(cuò)開(kāi)時(shí)序雙向行車。2) 按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，A口綠燈亮，B口紅燈亮，信號(hào)燈控制系統(tǒng)開(kāi)始工作。3) 兩道口綠燈不能同時(shí)亮，如果萬(wàn)一同時(shí)亮，系統(tǒng)停止工作并報(bào)警。4) 從A口綠燈開(kāi)始亮?xí)r計(jì)算，在持續(xù)5S內(nèi)如果無(wú)車輛進(jìn)入A口，則A口綠燈閃爍2S后熄滅且紅燈亮，而B(niǎo)口紅燈熄滅綠燈亮。兩樣，如果B口綠燈持續(xù)亮S內(nèi)無(wú)車輛進(jìn)入B口，則B口綠燈閃爍2S熄滅而此時(shí)A口綠燈亮。這是兩道口均無(wú)車進(jìn)入隧道的要求

3、。5) 當(dāng)A口綠燈亮?xí)r，從A口進(jìn)入第一輛車算起，B口紅燈持續(xù)亮90S，同時(shí)A口綠燈持續(xù)亮20S接著閃爍2S后熄滅，紅燈亮68S（B口紅燈仍亮著）。即將從A口進(jìn)入隧道內(nèi)的汽車全部開(kāi)出后，B口才能進(jìn)車。6) 當(dāng)B口綠燈亮?xí)r，從B口進(jìn)入第一輛車算起，A口紅燈持續(xù)亮90S，B口綠燈持續(xù)亮20S，接闐閃爍2S熄滅，此后，兩道口紅燈同時(shí)亮68S。即將從B口進(jìn)入隧道內(nèi)的汽車全部開(kāi)出后，A口才能進(jìn)車。7) 周而復(fù)始。8) 兩道口出入處，在隧道中從A口算起130M和260M處各安裝一個(gè)停止信號(hào)燈控制系統(tǒng)工作開(kāi)關(guān)S，作為交通事故時(shí)的總停用。9) 兩道口安裝有紅外線自動(dòng)檢測(cè)裝置，檢測(cè)車輛進(jìn)入隧道的情況，并通過(guò)小型繼

4、電器的觸點(diǎn)，KA1和KA2，把信號(hào)輸入PLC。二、設(shè)計(jì)分析：1) 該控制程序宜采用步進(jìn)控制指令編程較為方便，也容易實(shí)現(xiàn)控制要求。2) 在控制綠燈閃爍時(shí)可采用串接周期為1S的方波來(lái)實(shí)現(xiàn)，因而在程序開(kāi)始時(shí)常加入一段方波發(fā)生程序。3) A、B兩入口綠燈亮?xí)r都有兩種情況，即有車進(jìn)入隧道和無(wú)車進(jìn)入隧道的兩種情況。這一過(guò)程的實(shí)現(xiàn)需借用選擇分支語(yǔ)句來(lái)實(shí)現(xiàn)，在程序應(yīng)有內(nèi)部轉(zhuǎn)移指令。4) A、B兩入口用于檢測(cè)的繼電器KA1、KA2，沒(méi)有車進(jìn)入隧道時(shí)其觸點(diǎn)為閉合狀態(tài)，有車進(jìn)入時(shí)其觸點(diǎn)為斷開(kāi)狀態(tài)。三、輸入/輸出地址表：輸 入輸 出器件號(hào)地址號(hào)功 能器件號(hào)地址號(hào)功 能SB1X0啟動(dòng)LED1Y1A口紅燈SB2X1停止1

5、LED2Y2A口綠燈SB3X2停止2LED3Y3B口紅燈SB4X3停止3LED4Y4B口綠燈KA1X4A口檢測(cè)裝置YY5報(bào)警KA2X5B口檢測(cè)裝置四、端子圖：X0三菱FX系列PLCY1X1Y2X2Y3X3Y4X4Y5X5 COMCOMLED1YLED4LED3LED2SB1SB2SB3SB4KA1KA2FUX0：M100：T0：T1：T5：T6：Y1：Y2：Y3：Y4：Y4：24VX0：M100：T0：T1：T5：T6：Y1：Y2：Y3：Y4：Y4：五、SFC圖：X1Y2 Y4X1T0T9T6T4k20Y1X0X5Y1Y5Y4Y2Y2Y4X1X2X3T7Y4T8T8T9 M100T8T9K20

6、T6 M100T5Y4T6K20Y4X5T5X2X3X1T3T4T2T4 M100Y2T2T2k200Y3T3k900T1X4Y2T1M100X4T0M8002S21S31S41S42S51S0Y3Y2T0K50T1K20Y2Y1S41S0Y1Y1T7k900T8K200Y4Y3S21S0ENDRETY3Y3S21S0S51Y2 Y4S0S51T5K50X2Y2T4K20X1S31S51Y4Y2S0T0K50T0M8002M100S0Y2 Y4S0X1X3S41T3Y1T4Y2T4M100T2T4K20Y2T2T2K200T3K900Y3X4T1X4T4M100T0Y2Y3S21X0Y3Y1T

7、10K5M100T10M100T10T10SET S0SET S21SET S41SET S51SET S31六、梯形圖及程序說(shuō)明產(chǎn)生周期為1S的方波程序初始狀態(tài)。A、B兩入口均亮紅燈按啟動(dòng)按鈕，SB1，程序啟動(dòng)B口亮紅燈在計(jì)時(shí)5S內(nèi)，A口亮綠燈當(dāng)A口無(wú)車進(jìn)入時(shí)，計(jì)時(shí)5秒計(jì)時(shí)5S后，A口綠燈閃爍2秒A口無(wú)車進(jìn)入且A口綠燈閃爍2秒后，程序轉(zhuǎn)向S41A口有車進(jìn)入，程序轉(zhuǎn)向S31按動(dòng)停止按鈕X1，程序轉(zhuǎn)向初始狀態(tài)S0Y2、Y4同時(shí)得電，即A，B綠燈同時(shí)亮?xí)r，程序轉(zhuǎn)向S51B口紅燈亮T2計(jì)時(shí)20秒，即A口進(jìn)車開(kāi)始計(jì)20ST3計(jì)時(shí)90秒，即A口進(jìn)車到待其從B口全部開(kāi)出的總計(jì)時(shí)間在A口進(jìn)車開(kāi)始的20S內(nèi)，

8、A口綠燈亮A口綠燈亮在20S后閃爍2S22秒后，A口亮紅燈90秒后程序跳轉(zhuǎn)向S41，B口允許汽車進(jìn)入3個(gè)停止觸點(diǎn)并聯(lián)，控制程序跳轉(zhuǎn)向S0初始狀態(tài)Y2、Y4同時(shí)得電，即A，B綠燈同時(shí)亮?xí)r，程序轉(zhuǎn)向S51程序說(shuō)明A口紅燈亮B口綠燈亮5秒的時(shí)間B口無(wú)車進(jìn)入時(shí)，計(jì)時(shí)5S5秒后，B口綠燈閃爍2S7S后，B口無(wú)車進(jìn)入，程序跳轉(zhuǎn)向S21B口有車進(jìn)入，程序轉(zhuǎn)向S42按動(dòng)停止按鈕X1，程序轉(zhuǎn)向S0初始狀態(tài)Y2、Y4同時(shí)得電，即A、B口綠燈同時(shí)亮?xí)r，程序轉(zhuǎn)向S51A口亮紅燈T7計(jì)時(shí)90S，即B口進(jìn)車到待其從A口全部開(kāi)出的總計(jì)時(shí)間T8計(jì)時(shí)20S，即B口進(jìn)車開(kāi)始計(jì)時(shí)20SB口進(jìn)車開(kāi)始的20S內(nèi)，B口綠燈亮B口綠燈在亮

9、20S后，閃爍2S22S后，B口紅燈亮90S后，程序跳轉(zhuǎn)到S21，A口允許進(jìn)車3個(gè)停止觸點(diǎn)并聯(lián)，能單獨(dú)控制程序轉(zhuǎn)向S0初始狀態(tài)Y2、Y4同時(shí)得電，即A、B口綠燈同時(shí)亮?xí)r，程序轉(zhuǎn)向S51A口紅燈亮B口紅燈亮報(bào)警程序結(jié)束X1S51Y4Y2S0Y4T6梯形圖S0Y1Y3Y5S51Y2Y4X1X2X3S21T7Y3T9Y4T9 M100T9K20T8T8Y4T5K50T6K20S21T7K900T8K200Y1S42X5T5T6 M100Y4X5T5Y1S41SET S42SET S51RETEND七語(yǔ)句表：LDIT10OUTT10K5LDT10ANIM100LDIT10ANDM100ORBOUTM1

10、00LDM8002SETS0STLS0OUTY1OUTY3LDX0SETS21STLS21OUTY3LDIT0OUTY2LDIX4OUTT0K50LDT0OUTT1K20ANIT1ANDM100OUTY2LDX4SETS31LD T1SETS41STLS31OUTY3OUTT2K200OUTT3K900LDIT2OUTY2LDT2OUTT4K20 ANIT4ANDM100OUTY2LDT4OUTY1LDT3OUTS41LDX1ORX2ORX3OUTS0LDY2ANDY4SETS51STLS41OUTY1LDIT5OUTY4LDIX5OUTT5K50LDT5OUTT6K20ANIT6ANDM10

11、0OUTY4LDT6OUTS21LDX5SETS42STLS42OUTY1OUTT7K900OUTT8K200LDIT8OUTY4LDT8OUTT9K20ANIT9ANDM100OUTY4LDT9OUTY3LDT7OUTS21LDX1ORX2ORX3OUTS0LDY2ANDY4SETS51STLS51OUTY1OUTY3OUTY5RETEND八時(shí)序圖：10.5SM100：T10：周期為1S的方波：2A、B兩入口都無(wú)車進(jìn)入的情況：S21M100：5S2S5S2SS0X0：S21S41X4：M100：T2：T3：T4：Y1：Y2：Y3：Y4：S41S3168S20SS212S3A口有車進(jìn)入時(shí)：4B

12、口有車進(jìn)入時(shí)：68S20SS412SS42X5：M100：T7：T8：T9：Y1：Y2：Y3：Y4：S21個(gè)人體會(huì)：通過(guò)一學(xué)期的學(xué)習(xí)和最后的這個(gè)設(shè)計(jì)，我對(duì)PLC有了更近一步的了解，在生產(chǎn)實(shí)踐中PLC有著便捷的使用方法，PLC能夠使很復(fù)雜的一些事情變得很有條理，能便于掌控。在這一次設(shè)計(jì)中，我從中學(xué)到了更深的PLC基礎(chǔ)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步了解課本里的基本內(nèi)容，掌握了一些調(diào)試PLC的方法。更從設(shè)計(jì)過(guò)程中常出現(xiàn)的問(wèn)題以及編程過(guò)程中常出現(xiàn)的錯(cuò)誤，并和其他同學(xué)共同探討解決。由于能力所限，經(jīng)驗(yàn)不足，設(shè)計(jì)中還有許多不足之處，希望老師多加指教！參考文獻(xiàn)1、 郁漢琪主編電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)南京：東南大學(xué)出版社，200362、 王也仿主編可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001