運動控制系統(tǒng)試卷答案全

1、真誠為您提供優(yōu)質(zhì)參考資料，若有不當之處，請指正。一、 選擇填空：（每空2分、共20分）1、一個調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在 時還能滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍。 答案：（1）)最低速；)最高速；)平均速； )不能確定；2、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 的穩(wěn)態(tài)特性。答案：（2）硬得不多； ）硬得多；）軟得多； ）軟得不多； 3、無靜差調(diào)速系統(tǒng)的最高轉(zhuǎn)速nmax，最高給定電壓u*nmax其速度反饋系數(shù)為 。 答案：（2）nmax/u*nmax）u*nmax/nmax）nmax×u*nmax ）不確定4、反并聯(lián)無環(huán)流配合控制的條件是 答案：（4）240o ）300o）360o 4）18

2、0o5、無環(huán)流邏輯環(huán)節(jié)切換到正組晶閘管工作時， 。答案：（ 4）正、反組同時封鎖； ）封鎖正組開放反組；）正、反組同時開放； ）封鎖反組開放正組；6、在理想情況下電壓型逆變器直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波，它是一個內(nèi)阻為零的恒壓源，輸出交流電壓波形是。答案：（ 3 ）鋸齒波； ）正弦波）矩形波； ）不能確定；7、在理想情況下電流型逆變器直流環(huán)節(jié)采用電感濾波，它是一個相當于一個恒流源，輸出交流電流波形是。答案：（ 1）矩形波； ）正弦波）鋸齒波； ）不能確定；8、spwm變頻器中，如果在正弦調(diào)制波的半個周期內(nèi)，三角載波只在正或負的一種極性范圍內(nèi)變化，所得到的spwm波也只處于一個極性的范圍內(nèi)，叫做 方式

3、。答：（ 3 ）多極性控制；）雙極性控制；）單極性控制；）沒用定義9、調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能就是控制 的能力。答案：（2）磁場； ）轉(zhuǎn)矩；）轉(zhuǎn)速； ）轉(zhuǎn)差率；10、矢量控制系統(tǒng)是 控制系統(tǒng)。答案：（2）靜止坐標； ）旋轉(zhuǎn)坐標；）極坐標； ）不能確定；二、什么是有靜差閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)？怎樣減少靜差？什么是無靜差閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)？怎樣實現(xiàn)？（12分）答：系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時，需要一定的速度偏差來維持的速度控制系統(tǒng)為有靜差調(diào)速系統(tǒng)。減少靜差的方法是提高系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)，但不能消除靜差。系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時，不需要速度偏差來維持的速度控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)為無靜差系統(tǒng)。實現(xiàn)的辦法是通過采用積分環(huán)節(jié)或比例積分環(huán)節(jié)。三、簡述雙閉環(huán)調(diào)速系

4、統(tǒng)在電機起動時兩個調(diào)節(jié)器的工作過程及工作狀態(tài)。在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)時，電流環(huán)按幾型系統(tǒng)設(shè)計？速度環(huán)又按幾型系統(tǒng)設(shè)計？（12分）答: 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在電機起動過程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器asr經(jīng)歷了不飽和、飽和、退飽和三種情況：1.起動初始階段：由于速度調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓比較大，比例積分環(huán)節(jié)很快進入飽和狀態(tài)，速度環(huán)開環(huán)，電機以最大電流起動，此時電機轉(zhuǎn)速變化不大，電流調(diào)節(jié)器acr一般不飽和。2.恒流升速階段：起動過程中的主要階段，此時速度調(diào)節(jié)器一直處于飽和狀態(tài)，速度環(huán)開環(huán)，為了保證電流環(huán)的主要調(diào)節(jié)作用，在起動過程中電流調(diào)節(jié)器不飽和。電機以最大電流加速，此時電機轉(zhuǎn)速變化大。3.速度調(diào)節(jié)器退飽和階段：當電機轉(zhuǎn)速超過

5、給定轉(zhuǎn)速，速度調(diào)節(jié)器輸入出現(xiàn)負偏差，速度調(diào)節(jié)器開始反向積分，退飽和階段，速度環(huán)閉環(huán)，電機轉(zhuǎn)速出現(xiàn)超調(diào)。acr不飽和。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程有以下三個特點： （1）飽和非線性控制； （2）轉(zhuǎn)速超調(diào)； （3）準時間最優(yōu)控制。1、2、3、 恒流加速階段：此時電機4、5、6、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)時，電流環(huán)按型系統(tǒng)設(shè)計，速度環(huán)按型系統(tǒng)設(shè)計。二、四、下圖是微機數(shù)字控制雙閉環(huán)直流pwm調(diào)速系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖，試說明k2、vb、電流檢測、速度檢測的實現(xiàn)過程。（沒有標準答案，同學(xué)們自己發(fā)揮想象能力，能實現(xiàn)就對） （12分）答：k2：限流電阻r0是為了限制充電電流，為了避免在運行中造成附加損耗，中央處理器在合上電源后

6、，延時對k2發(fā)出信號將r0短路。vb：鎮(zhèn)流電阻rb的作用是消耗部分動能，以限制c1、c2兩端的泵升電壓。當電壓檢測部分檢測到泵升電壓達到允許數(shù)值時，中央處理器就會給vb的控制極一個正脈沖信號，使rb分流電路接通。電流檢測：通過電流互感器取出電樞回路或電動機回路的電流模擬信號，離散化后經(jīng)a/d轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入中央處理器，對電流數(shù)字量信號進行相關(guān)處理后，可構(gòu)成電流反饋控制和電流保護和故障診斷信息的來源。速度檢測：旋轉(zhuǎn)編碼器fbs與電動機相連，當電動機轉(zhuǎn)動時，帶動碼盤旋轉(zhuǎn)，發(fā)出數(shù)碼形式的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)角信號，通過接收器將該數(shù)碼送入中央處理器，構(gòu)成轉(zhuǎn)速反饋控制。k2的是用于系統(tǒng)啟動時防沖擊電流的，系

7、統(tǒng)啟動時k2斷開電源經(jīng)r0給電容充電；vb消除泵升電壓的，當系統(tǒng)進入制動狀態(tài)時，逆變器將電動機的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，由于整流電路是不可逆電路，所有的電能將給c1、c2充電，使其電壓升高，威脅到其它電力電子期器件，為消除過高的電壓威脅，系統(tǒng)將vb導(dǎo)通，多余的電能將通過電阻rb消耗；電流檢測分直流電流檢測和交流電流檢測，交流電流檢測一般采用電流互感器，而直流電流檢測可以采用直流電流互感器或霍爾效應(yīng)電流變換器，轉(zhuǎn)速檢測有模擬和數(shù)字兩種檢測，模擬測速一般采用測速發(fā)電機，數(shù)字測速則采用旋轉(zhuǎn)編碼器測速。4、三相繞線式交流異步電動機有幾種調(diào)速方式？它們分別是什么?答：變電壓調(diào)速、轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速、利用電磁轉(zhuǎn)

8、差離合器調(diào)速、變壓變頻調(diào)速。五、下圖是雙閉環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)圖，試標出當kf閉合電機起動時，各環(huán)節(jié)的極性。（10分）六、 交流電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)為什么基頻以下要控制壓頻比？它是什么性質(zhì)的調(diào)速？基頻以上能控制壓頻比嗎？它又是什么性質(zhì)的調(diào)速？（12分）答：基頻以下：若要三相異步電動機定子每極氣隙磁通量m保持不變，當頻率f從額定值fn向下調(diào)節(jié)時，必須同時降低定子相電壓us，使us/f=常值，這是恒壓頻比的控制方式，磁通恒定時轉(zhuǎn)矩也恒定，屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”性質(zhì)?；l以上：頻率f從額定值fn向上調(diào)節(jié)，但定子電壓us卻不可能超過額定電壓usn，最多只能保持us=usn，這將迫使磁通與頻率成反比地降低，us/f

9、常值，故不能控制壓頻比，基本上屬于“恒功率調(diào)速”性質(zhì)。七、試比較直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)與矢量控制系統(tǒng)的特性。（12分）答：dtc系統(tǒng)和vc系統(tǒng)都是已獲實際應(yīng)用的高性能交流調(diào)速系統(tǒng)。兩者都采用轉(zhuǎn)矩（轉(zhuǎn)速）和磁鏈分別控制，vc系統(tǒng)強調(diào) te 與r的解耦，有利于分別設(shè)計轉(zhuǎn)速與磁鏈調(diào)節(jié)器；實行連續(xù)控制，可獲得較寬的調(diào)速范圍；但按r 定向受電動機轉(zhuǎn)子參數(shù)變化的影響，降低了系統(tǒng)的魯棒性。 dtc系統(tǒng)則實行 te 與s 砰-砰控制，避開了旋轉(zhuǎn)坐標變換，簡化了控制結(jié)構(gòu)；控制定子磁鏈而不是轉(zhuǎn)子磁鏈，不受轉(zhuǎn)子參數(shù)變化的影響；但不可避免地產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動，低速性能較差，調(diào)速范圍受到限制。八、如下圖為某直流調(diào)速系統(tǒng)已知電機參數(shù)為 75kw、220v、340a、1000r/min，采用v-m系統(tǒng)，主電路總電阻0.1歐，電動機電動勢系數(shù)ks = 30， a = 0.015v·min/r， ce = 0.25v