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文檔簡介
1、五、分析設計題。1、根據(jù)下圖回答問題。 主電路 控制電路a 控制電路b 控制電路c1) 從圖中的主電路部分可知,若km1和km2分別閉合,則電動機的定子繞組所接兩相電源 對調(diào) ,結果電動機 轉向 不同。2) 控制電路a由相互獨立的 正轉 和 反轉 起動控制電路組成,兩者之間沒有約束關系,可以分別工作。按下sb2, km1 得電工作;按下sb3, km2 得電工作;先后或同時按下sb2、sb3,則 km1 與 km2 同時工作,兩相電源供電電路被同時閉合的km1與km2的主觸點 短路 ,這是不能允許的。3) 把接觸器的 常閉輔助觸點 相互串聯(lián)在對方的控制回路中,就使兩者之間產(chǎn)生了制約關系。接觸器
2、通過 常閉輔助觸點 形成的這種互相制約關系稱為 互鎖 。4) 控制電路b中, 正轉 和 反轉 切換的過程中間要經(jīng)過 停 ,顯然操作不方便。5) 控制電路c利用 復合 按鈕sb2、sb3可直接實現(xiàn)由 正轉 切換成 反轉 ,反之亦然。1、簡答plc系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別。組成器件不同;觸點數(shù)量不同;實施控制的方法不同;工作方式不同。二、填空題1、型號為fx2n-32mr的plc,它表示的含義包括如下幾部分:它是 基本 單元,內(nèi)部包括 cpu 、 存儲器 、輸入輸出口及 電源 ;其輸入輸出總點數(shù)為 32 點,其中輸入點數(shù)為 16 點,輸出點數(shù)為 16 點;其輸出類型為 繼電器型 。2、采
3、用fx2n系列plc實現(xiàn)定時50s的控制功能,如果選用定時器t10,其定時時間常數(shù)值應該設定為k 500 ;如果選用定時器t210,其定時時間常數(shù)值應該設定為k 5000 。3、采用fx2n系列plc對多重輸出電路編程時,要采用進棧、讀棧和出棧指令,其指令助記符分別為 mps 、 mrd 和 mpp ,其中 mps 和 mpp 指令 8、三菱fx2n系列plc的stl步進梯形的每個狀態(tài)提供了三個功能: 驅動處理 、 轉移條件 、 相繼狀態(tài) 。必須成對出現(xiàn),而且這些棧操作指令連續(xù)使用應少于 11 次。4、plc的輸出指令out是對繼電器的 線圈 進行驅動的指令,但它不能用于 輸入繼電器 。5、p
4、lc開關量輸出接口按plc機內(nèi)使用的器件可以分為 繼電器 型、 晶體管 型和 晶閘管 型。輸出接口本身都不帶電源,在考慮外驅動電源時,需要考慮輸出器件的類型, 繼電器 型的輸出接口可用于交流和直流兩種電源, 晶體管 型的輸出接口只適用于直流驅動的場合,而 晶閘管 型的輸出接口只適用于交流驅動的場合。6、plc用戶程序的完成分為 輸入處理 、 程序執(zhí)行 、 輸出處理 三個階段。這三個階段是采用 循環(huán)掃描 工作方式分時完成的。7、fx2n系列plc編程元件的編號分為二個部分,第一部分是代表功能的字母。輸入繼電器用 x 表示,輸出繼電器用 y 表示,輔助繼電器用 m 表示,定時器用 t 表示,計數(shù)器
5、用 c 表示,狀態(tài)器用 s 表示。第二部分為表示該類器件的序號,輸入繼電器及輸出繼電器的序號為 八 進制,其余器件的序號為 十 進制。8、plc編程元件的使用主要體現(xiàn)在程序中。一般可以認為編程元件與繼電接觸器元件類似,具有線圈和常開常閉觸點。而且觸點的狀態(tài)隨著線圈的狀態(tài)而變化,即當線圈被選中(得電)時, 常開 觸點閉合, 常閉 觸點斷開,當線圈失去選中條件(斷電)時, 常閉 觸點閉合, 常開 觸點斷開。和繼電接觸器器件不同的是,作為計算機的存儲單元,從實質(zhì)上說,某個元件被選中,只是代表這個元件的存儲單元置 1 ,失去選中條件只是代表這個元件的存儲單元置 0 。由于元件只不過是存儲單元,可以無限
6、次地訪問,plc的編程元件可以有 無數(shù)多 個觸點。三、程序轉換1、寫出下圖所示梯形圖對應的指令表,填入下面的表格中。 ( )end ( )x0x1x2x3x4x5x6x7m0m1m2y0y1步數(shù)指令元件步數(shù)指令元件步數(shù)指令元件1ldx08ldx62anix19andx715andm23ldix210orb16outy04andx311anb175orb12ldm018outy16ldx413andm119end7andx514orb2、畫出與下面表格中語句表對應的梯形圖。步數(shù)指令元件步數(shù)指令元件步數(shù)指令元件1ldx08andx515ldm22andx19orb16orim33ldx1010ld
7、ix217anb4anix1111anix318andt05ldim012orb19outy06andm113outt020end7orb14k100end ( ) ( )x0x1x10x11x5m2m0m1t0y0x2x3k100t0m3 設計鉆床主軸多次進給控制。要求:該機床進給由液壓驅動。電磁閥dt1得電主軸前進,失電后退。同時,還用電磁閥dt2控制前進及后退速度,得電快速,失電慢速。其工作過程為:xk2xk3xk4xk1(初始位置)快進工進快退工進快進快退題目分析:該題目需要使用較多的行程開關,在梯形圖中用觸點表示。一共有六個觸點,使用i0.0-i0.5表示。程序如下:ld i0.0
8、o i0.3 o q0.0an i0.2 an i0.5 an i1.0= q0.0 ld i0.0 o i0.2o q0.1 an i0.1 an i0.4an i1.0 = q0.1 5某零件加工過程分三道工序,共需20s,控制開關用于加工過程的啟動和停止。每次啟動從第一道工序開始。時序圖plc的i/o地址連接的外部設備x0控制開關y1工序1啟動y2工序2啟動y3工序3啟動梯形圖梯形圖分析與總結 plc開始運行,x000閉合后,定時器t0開始計時,同時y1開始動作,也就是工序1啟動,5s過后m1自鎖y2動作,工序1停止,工序2啟動,又5s后m2自鎖,y3動作,y2停止,工序3啟動。10s后
9、,定時器清零,重新開始,一直循環(huán)。因為m1、m2、y1都有x0常開觸點的存在, x0斷電后各項都會清零,所以每次啟動從第一道工序開始8.4 設計一個順序控制系統(tǒng),要求如下:三臺電動機,按下起動按紐時,m1先起動,運行2s后m2起動,再運行3s后m3起動;按下停止按鈕時,m3先停止,3s后m2停止,2s后m1停止。在起動過程中也應能完成逆序停止,例如在m2起動后和m3起動前按下停止按鈕,m2停止,2s后m1停止。畫出端子接線圖和狀態(tài)轉移圖,寫出指令s00s20s21s22s23s24s25x0t1t2x1x1x1x1t3k30x1y1t4m8002k30k20set y1 t1set y2 t2
10、set y3rst y1rst y3 t3rst y2 t4k20qsfum1m2m3km1km2km3fufufuy1y2y3km1km2km3電源x0com1、 畫出一臺電動機起動后經(jīng)過一段時間,另一臺電動機就能自行起動的控制電路。2、 畫出兩臺電機能同時啟動和同時停止,并能分別啟動和分別停止的控制電路原理圖。自動循環(huán) 刀架由1移到2進行鉆削加工后,自動退回1, 實現(xiàn)12之間自動位置循環(huán) 無進給切削 鉆頭到達位置2時不再進給。但鉆頭繼續(xù) 旋轉,進行無進給切削以提高工件加工精度 快速停車 停車時,要求快速以減少輔助工時加限位,控制自動循環(huán) ,改電路無進給切削 鉆頭到達位置2時不再進給,鉆頭繼
11、續(xù) 旋轉,進行無進給切削以提高工件加工精度 (sq2動作,延時產(chǎn)生作用km2得電) 快速停車 停車時,要求快速停車以減少 輔助工時(采用反接制動方式)s0y0m8002x0s21y1s31y3s32y4t0t0k50t1k100s40y5t1s22y2x1x2retend3、 采用梯形圖以及指令表的形式4、 對以下狀態(tài)轉移圖編程。(10分)梯形圖:指令表:步數(shù)指令元件步數(shù)指令元件步數(shù)指令元件1ldm800213outy225stls322sets014outt026ldt13stls015k5027sets404outy016stls3128stls405ldx017outy329outy56
12、sets2118ldt030ldix27sets3119sets3231sets08stls2120stls3232ret9outy121outy433end10ldix122outt111sets2223k10012stls2224stls22x0一個掃描周期m10y0m11m8000plc運行m8002一個掃描周期m8012周期為100msm8013周期為1s四、作圖題(16分)1、 畫出特殊輔助繼電器m8000、m8002、m8012和m8013的時序圖。(4分)2、根據(jù)下面的梯形圖程序,畫出plc運行時m10、m11和y0的時序圖。(6分)m10m11end ( )m10y0m11x0plsm10 ( )y0y07-11
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