電機拖動課程設計報告

1、船舶電機拖動設計與實訓系 別: 班 級: 電氣 081 姓 名: 學 號: 指導教師: 實踐地點: 實驗樓405 時 間: 2011年6月7日 至 2011年6月17日 課 程 設 計 任 務 書題 目 船舶電機拖動設計與實訓 系 (部) 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 班 級 電氣081 學生姓名 學 號 時間：2011年06月07日 到2011年 06月17日 共2周指導教師(簽字) 系 主 任(簽字) 年 月 日一、設計內容及要求利用繼電器，接觸器，開關等電器元件完成對電機的點動控制，連續(xù)啟動，正反轉、星三角、順序啟動的手動和自動控制。二、設計原始資料船舶輔機電機控制系統 趙殿禮 2009年

2、6月三、設計完成后提交的文件和圖表1計算說明書部分1）方案論證畫出電路圖2）線路實現分析3）具體電路 2圖紙部分：具體線路原理圖：如圖18所示。電路實物圖：如圖916所示。四、進程安排教學內容 學時 地點 認識器件，點動 1天 電工實訓實驗室連續(xù)啟動控制 1天 電工實訓實驗室正反轉控制（手動，自動） 2天 電工實訓實驗室星三角控制（手動，自動） 2天 電工實訓實驗室順序啟停 （手動，自動） 2天 電工實訓實驗室答辯報告整理 2天 電工實訓實驗室五、主要參考資料船舶輔機電機控制系統 趙殿禮 2009年6月指導老師成績答辯小組成績總成績目錄目錄1摘要2元器件認識4控制器件的認識4電機的認識4線路分

3、析5點動控制5連續(xù)控制6電機的正反轉手動控制7電機正停反循環(huán)控制9電機星三角啟動控制（手動）11電機星三角啟動控制（自動）12電機順序啟?？刂疲ㄊ謩樱?4電機順序啟?？刂疲ㄗ詣樱?6結果分析19心得體會19摘要通過電機實訓，我們認識各種元器件，掌握簡單的電機拖動設計電路控制線路：點動控制、連續(xù)控制、電機的正反轉手動控制、電機正停反循環(huán)控制、電機星三角啟動控制（手動）、電機星三角啟動控制（自動）、電機順序啟?？刂疲ㄊ謩樱╇姍C順序啟?？刂疲ㄗ詣樱２⒛芊治?、設計控制線路，發(fā)現問題，解決問題。 關鍵詞：元器件、電機 、控制 abstractthrough the motor training, we

4、 know all kinds of components, and master the simple motor drive circuit design control lines: a dynamic control, continuous control, motor control, positive and negative changed hands move motor stops right reverse circulation control, motor startup control (manual star triangle), motor startup con

5、trol (automatic star triangle), electrical motors order and control (manual) stop motor control (automatic stop order and). and analysis, design control circuit, find and solve problems. keywords: components、 motor 、 control 25 元器件認識控制器件的認識 a.空氣斷路器：用來接通斷開主電路的電流。 b.熔斷器：用于電路的短路保護，保護電機的運行。 c.接觸器：用于遠距離、

6、頻繁接通和分斷工作大電流的電路。 d.熱繼電器：為了充分發(fā)揮電機的過載能力，保證電機的正常啟動和運行，而當電機出現長時間過載時能自動切斷電路。 e.中間繼電器：在控制電路中起到信號傳遞、放大、切換和邏輯控制等作用。 f.時間繼電器：從得到輸入信號（線圈得電或失電）開始，經過一定的延時后才輸出信號。電機的認識 本次實訓為三相異步鼠籠式電動機，定子繞組為三角形接法，額定電壓380v,，額定頻率50hz，額定功率0.75kw。定子是用硅鋼片疊成的圓筒形鐵芯，其內圓周有槽用來安防三相對稱繞組；三相對稱繞組每相在空間互差120°，可連接成y形或形。當定子繞組接通三相電流時，產生一個旋轉地磁場，

7、電磁力對轉子軸產生電磁轉矩，驅動轉子沿著旋轉磁場方向旋轉。繞組的調整：三角形形接法星形接法 線路分析點動控制 要求： 實現使用按鈕按下電機運行，松開按鈕電機停止。 圖1.點動控制 線路分析如下： 當按下按鈕sbp時，線圈km得電，接觸器的km的主觸點閉合，此時電機得電運行; 松開按鈕sbp時線圈km失電，接觸器主觸點斷開，電機失電停止運行。連續(xù)控制要求：按下按鈕電機啟動運行，松開按鈕后電機正常運行。 圖2.連續(xù)控制線路分析如下：（1）按下按鈕sbp時，線圈km和ka得電，接觸器km的主觸點閉合電機得電運行，繼電器ka輔助觸點ka閉合形成自鎖，使得接觸器km線圈始終得電，保證電機的連續(xù)運行。 （

8、2）按下按鈕s電機失電停止。電機的正反轉手動控制 要求：1.電機正反轉之間要有一定要停止。 2.電機在按下反轉時延時自動啟動反轉。 圖3.正反轉手動控制線路分析如下：（1）當按下正轉按鈕sbp1時，線圈km1和ka1同時得電。接觸器km1的主觸點閉合，電機得電運行，輔助常閉觸點斷開，形成互鎖；繼電器ka1的輔助常開觸點閉合形成km1的自鎖。（2）當按下反轉按鈕sbp2時，線圈ka2和kt得電。繼電器ka2的輔助常開觸點閉合形成自鎖，輔助常閉觸點斷開，線圈km1失電，電機正轉停止；時間繼電器kt得電計時，其延時閉合觸點延時閉合線圈km2得電，電機延時啟動反轉。電機正停反循環(huán)控制要求：實現電機的正

9、停反的循環(huán)運行。 圖4.正停反循環(huán)控制線路分析如下： （1）時間設置：kt1均設置為5s，kt2均設置為10s。 （2）時序圖： 正 停 反 停 正 停 反 （3 ）分析線路：按下按鈕sbp，線圈ka，kt1，kt2得電。繼電器ka輔助觸點閉合形成自鎖；時間繼電器的延時閉合和延時斷開觸點按照時序圖所示依次閉合斷開。電機進行正停反的循環(huán)運行。電機星三角啟動控制（手動）要求：電機星形啟動，按下轉換按鈕后三角形運行。（定子繞組的星三角轉換） 圖5.星三角手動控制線路分析如下：km1和km2控制星形啟動；km1和km3控制三角形運行。 （1）星形啟動：當按下sbp1時，線圈km2和ka1得電。ka1的

10、常開輔助觸點閉合形成自鎖，線圈km1得電；接觸器km2主觸點閉合。接觸器km1主觸點閉合，電機星形啟動。 （2）三角形運行：按下sbp2時，線圈ka2得電。其常閉輔助觸點斷開km2失電：其常開輔助觸點閉合，線圈km3和ka3得電。ka3常開輔助觸點閉合，線圈km1得電和形成自鎖；接觸器km3主觸點閉合。電機在三角形情況下運行。電機星三角啟動控制（自動） 要求：電機星形啟動，延時后自動轉換為三角形運行。 圖6.星三角自動控制線路分析如下：km1和km2控制星形啟動；km1和km3控制三角形運行。 （1）星形啟動：當按下sbp1時，線圈km2，kt1和ka1得電。ka1的常開輔助觸點閉合形成自鎖，

11、線圈km1得電；接觸器km2主觸點閉合；時間繼電器kt1開始計時。接觸器km1主觸點閉合，電機星形啟動。 （2）三角形運行：kt1計時時間到，延時閉合觸點閉合，線圈ka2得電。其常閉輔助觸點斷開km2失電：其常開輔助觸點閉合，線圈km3和ka3得電。ka3常開輔助觸點閉合，線圈km1得電和形成自鎖；接觸器km3主觸點閉合。電機在三角形情況下運行。電機順序啟?？刂疲ㄊ謩樱┮螅海?）啟動時先啟動電機1，后啟動電機2，1號不啟動2號無法啟動。（手動） （2）停止時先停止電機2，后停止電機1, 2號不停止1號無法停止。（手動） 圖7.順序啟停手動控制線路分析如下：（1）啟動時： a.先按sbp2，由

12、于ka1的輔助常開觸點，線圈km2無法得電，即2號電機無法先啟動。 b.按下sbp1，線圈km1和ka1得電。ka1輔助常開觸點閉合形成km1自鎖和km2的互鎖；km1主觸點閉合，1號電機啟動。按下sbp2，線圈km2和ka2得電。ka2輔助常開觸點閉合形成km2自鎖和km1的互鎖；km2主觸點閉合，2號電機啟動。 停止時： a先按sbp4，由于ka2輔助常開觸點的互鎖，線圈km1始終得電，即1號電機無法先停止。 b.按下sbp3，線圈km2和ka2失電。ka2常開觸點斷開；km2主觸點斷開。2號電機失電停止。按下sbp4，線圈km1和ka1失電。ka1常開觸點斷開；km1主觸點斷開。1號電機

13、失電停止。電機順序啟?？刂疲ㄗ詣樱┮螅海?）啟動時先啟動電機1,后啟動電機2,1號不啟動2號無法啟動。（自動） （2）停止時先停止電機2,后停止電機1, 2號不停止1號無法停止。（自動） 圖8.順序啟停自動控制線路分析如下： （1）線圈kt1是得電延時繼電器，kt2是失電延時繼電器。 （2）啟動時： 合閘時，線圈ka3得電。其常開輔助觸點閉合，為ka1和kt1的得電做準備。按下sbp1時，線圈km1，ka1和kt1得電。ka1常開觸點閉合形成km1的自鎖；kt1開始計時，煙市場開觸點延時閉合，1號電機啟動。線圈km2，ka2和kt2得電。ka2常開閉合形成km2的自鎖；kt2的斷電延時斷開觸

14、點閉合形成km1的互鎖，斷電延時閉合觸點斷開ka3失電，ka3常開觸點斷開，線圈ka1和kt1失電，ka1常開觸點斷開，2號電機啟動。 （3）停止時： 按下sbp2，線圈km2，ka2和kt2失電，2號電機停止。kt2斷電延時斷開觸點延時斷開，線圈km1失電，1號電機停止；斷電延時閉合觸點閉合，線圈ka3得電，為下次啟動做準備。結果分析本次實訓的電機控制全部功能得到實現，完成了任務。點動的控制實現對電機運動的精確操作，能夠做到電機的小角度控制。連續(xù)控制實現了電機的啟動運行，保證了電機的持續(xù)長時間工作。正反轉的控制實現了電機在空間上的轉矩轉換，多方向的運行。要求主線路當中任意兩相換相。星三角啟動，要求電機在星形狀況下啟動，此時的啟動電流較小，啟動轉矩減小，減小了負載對電機的沖擊；三角形運行時，電機電流增大，轉矩增大能夠拖動較大的負載。順序啟停的控制，實現了對多臺電機的有序控制，便于工業(yè)現場的操作。心得體會 通過兩個周的課程設計我在其中獲益匪淺，這次電機實訓以書本知識作為導向，指導我們去設計線路，而在實踐中又升華了書本知識。從實訓中