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1、基帶導(dǎo)航芯片串口服務(wù)器設(shè)計思路1概述:本文旨在記錄基帶導(dǎo)航芯片串口服務(wù)器的設(shè)計思路,以及實現(xiàn)方式,下圖是基帶導(dǎo)航導(dǎo)航芯片串口服務(wù)器的整體框圖。如上圖所示,上位機(jī)燒錄程序通過串口將程序源代碼發(fā)送給基帶導(dǎo)航芯片,根據(jù)用戶的實際需求,串口服務(wù)器判斷是下載或者運(yùn)行用戶程序,如果是下載,則串口服務(wù)器就發(fā)送程序字節(jié)給上位機(jī),上位機(jī)燒錄程序判斷后將程序文件通過串口發(fā)給導(dǎo)航芯片,串口服務(wù)器接收程序文件并進(jìn)行校驗,寫入片外FLASH。如果是運(yùn)行用戶程序,則串口服務(wù)器將SPI FLASH中存儲的用戶程序拷貝至內(nèi)存,然后開始執(zhí)行。2. 串口服務(wù)器的設(shè)計串口服務(wù)器設(shè)計主要包括上位機(jī)燒錄程序及芯片片內(nèi)程序兩個部分。燒錄
2、程序用于將源文件進(jìn)行拆分為字節(jié)特定的字節(jié)塊,發(fā)送;串口服務(wù)器程序負(fù)責(zé)應(yīng)用程序的跳轉(zhuǎn),及接受字節(jié)塊,判斷并重新組裝為程序字節(jié),對片外FLASH中APP區(qū)或者BOOTLOADER區(qū)進(jìn)行燒錄。在燒錄時,出于對傳輸?shù)目煽啃约氨C苄缘囊?,需要對傳輸制定特定的協(xié)議。以下是串口服務(wù)器的軟件運(yùn)行流程圖,3.串口通信協(xié)議為了保證程序數(shù)據(jù)的一次性傳輸成功,使用發(fā)送->檢測錯誤->重傳 機(jī)制實現(xiàn)串口通信,由上位機(jī)程序?qū)⑽募懈顬樽止?jié)塊,以特定長度的字節(jié)塊的形式傳輸數(shù)據(jù),并且每個塊都使用一個校驗和來進(jìn)行錯誤檢測。接收端每收到一個字節(jié)塊,就對該字節(jié)塊計算校驗和,如果與字節(jié)塊中包含的校驗和不同就發(fā)送重傳命令,如果相同,就發(fā)送繼續(xù)指令。工作的流程圖如下:方案驗證:下載速度:考慮到片內(nèi)的CODE RAM最大為384KB,若在115200波特率下,也僅僅需要0.4秒,即使在加上協(xié)議的開銷,應(yīng)該能將速度控制在1秒之內(nèi)。空間大小限制:由于一級啟動的代碼僅僅支持4KB大小,如果如果串口服務(wù)器
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