設(shè)備控制課件(10)[沐風(fēng)教育]

1、2323速度控制回路速度控制回路 復(fù)習(xí)提問(wèn)：復(fù)習(xí)提問(wèn)：1 1，壓力控制回路主要有哪幾類(lèi)？，壓力控制回路主要有哪幾類(lèi)？2 2，減壓回路中，單向閥的作用是什么？，減壓回路中，單向閥的作用是什么？1教育嚴(yán)選目的和任務(wù)：目的和任務(wù)：了解速度控制回路的分類(lèi)、組成、特點(diǎn)。掌了解速度控制回路的分類(lèi)、組成、特點(diǎn)。掌握速度控制回路的功用、工作原理。握速度控制回路的功用、工作原理。一，速度控制回路概述一，速度控制回路概述1，功用功用改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度 2，分類(lèi)分類(lèi)調(diào)速回路、快速運(yùn)動(dòng)回路和速度換接回路調(diào)速回路、快速運(yùn)動(dòng)回路和速度換接回路 二，調(diào)速回路二，調(diào)速回路2教育嚴(yán)選 液壓缸：液壓缸：

2、 v = qv = q /A /A 液壓馬達(dá)：液壓馬達(dá)：n = qn = q /V/Vm m 由上兩式知：由上兩式知： 改變改變q q 、 V Vm m、A A，皆可改變，皆可改變v v或或n n，一般，一般A A是不可改變是不可改變的。的。 液壓缸：改變液壓缸：改變q q，即可改變，即可改變v v 液壓馬達(dá)：既可改變液壓馬達(dá)：既可改變q q，又可改變，又可改變V Vm m1 1，調(diào)速原理，調(diào)速原理3教育嚴(yán)選2 2，調(diào)速方法，調(diào)速方法節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速改變改變q 容積調(diào)速容積調(diào)速改變泵和馬達(dá)的改變泵和馬達(dá)的V容積節(jié)流調(diào)速容積節(jié)流調(diào)速既可改變既可改變q，又可改變，又可改變V（一）節(jié)流調(diào)速回路（一）

3、節(jié)流調(diào)速回路【1】采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路組成：組成：定量泵、流量閥、溢流閥、執(zhí)行元件等。定量泵、流量閥、溢流閥、執(zhí)行元件等。 工作原理：工作原理：通過(guò)改變流量控制閥閥口的通流面積來(lái)控制流通過(guò)改變流量控制閥閥口的通流面積來(lái)控制流4教育嚴(yán)選進(jìn)或流出執(zhí)行元件的流量，以調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度。進(jìn)或流出執(zhí)行元件的流量，以調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度。a a，進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速，進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路特征：回路特征：將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油路上，即串聯(lián)將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)A節(jié)，即可改變節(jié)，即可改變q，從而改變速度，從而改變速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用

4、。且必須和溢流閥聯(lián)合使用。 詳細(xì)信息見(jiàn)表詳細(xì)信息見(jiàn)表21b b，回油路節(jié)流調(diào)速，回油路節(jié)流調(diào)速5教育嚴(yán)選回路特征：回路特征：將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，即串聯(lián)在將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，即串聯(lián)在缸和油箱之間，調(diào)節(jié)缸和油箱之間，調(diào)節(jié)A，可調(diào)節(jié)，可調(diào)節(jié)q以改變速度。以改變速度。C C，旁油路節(jié)流調(diào)速，旁油路節(jié)流調(diào)速回路特征：回路特征：將節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元件并聯(lián)的支路上，即與將節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元件并聯(lián)的支路上，即與缸并聯(lián)，溢流閥做安全閥。缸并聯(lián)，溢流閥做安全閥。6教育嚴(yán)選【2】采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路回路特征：回路特征：a，在負(fù)載變化較大，在負(fù)載變化較大，v穩(wěn)定性要

5、求較高的場(chǎng)合，則用調(diào)穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合，則用調(diào)速閥替代節(jié)流閥，當(dāng)速閥替代節(jié)流閥，當(dāng)P P min，qV不隨不隨P而變化，而變化，所以速度剛性明顯優(yōu)于節(jié)流閥調(diào)速。所以速度剛性明顯優(yōu)于節(jié)流閥調(diào)速。b，雖解決了速度穩(wěn)定性問(wèn)題，但因既有，雖解決了速度穩(wěn)定性問(wèn)題，但因既有P溢溢，又有，又有P節(jié)節(jié)，還有，還有P減減，所以，所以，P更大，一般用于更大，一般用于P 較小，較小，但但F變化較大而變化較大而v穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合。穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合。 7教育嚴(yán)選（二）容積調(diào)速回路（二）容積調(diào)速回路回路特點(diǎn)：回路特點(diǎn)：節(jié)流調(diào)速回路效率低、發(fā)熱大，只適用于小節(jié)流調(diào)速回路效率低、發(fā)熱大，只適用于小功率場(chǎng)合。功率場(chǎng)合

6、。 而容積調(diào)速回路，因無(wú)節(jié)流損失或溢流損而容積調(diào)速回路，因無(wú)節(jié)流損失或溢流損失故效率高，發(fā)熱小，一般用于大功率場(chǎng)合。失故效率高，發(fā)熱小，一般用于大功率場(chǎng)合?！?】采用變量泵采用變量泵定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路工作特性：工作特性： nM = qP/VM VM = 定值定值 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)qP即可改變即可改變nM 若不計(jì)損失，在調(diào)速范圍內(nèi)，若不計(jì)損失，在調(diào)速范圍內(nèi)， T = pPVM/2=C 稱(chēng)恒稱(chēng)恒轉(zhuǎn)矩容積調(diào)速轉(zhuǎn)矩容積調(diào)速8教育嚴(yán)選變量泵和定變量泵和定量馬達(dá)容積量馬達(dá)容積調(diào)速回路調(diào)速回路9教育嚴(yán)選【2】采用定量泵采用定量泵變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路工作特性：

7、工作特性：nM = qP/VM qP = 定值定值 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)VM即可改變即可改變nM10教育嚴(yán)選【3】變量泵變量泵變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路 11教育嚴(yán)選第一段：先將第一段：先將VM調(diào)至最大并固定，然后將調(diào)至最大并固定，然后將VP由小由小大大, nM從從0 nM （變（變定）定） 第二段：將第二段：將VP固定至最大，固定至最大， VM由大由大小，小， nM從從nMnMmax（定（定變）變） 調(diào)速范圍大，調(diào)速范圍大，可達(dá)可達(dá)100。 （三）容積節(jié)流調(diào)速（三）容積節(jié)流調(diào)速限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路分析：限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路分析： 也叫聯(lián)合調(diào)速其中，也

8、叫聯(lián)合調(diào)速其中，v由調(diào)速閥調(diào)定，由調(diào)速閥調(diào)定，qP與與q1自動(dòng)適應(yīng)。自動(dòng)適應(yīng)。 qP q1，pP，通過(guò)反饋，通過(guò)反饋，qp直到直到qP= q1qP q1，pP，e,qPqP= q1 12教育嚴(yán)選圖圖215分析分析見(jiàn)課本見(jiàn)課本75頁(yè)頁(yè)13教育嚴(yán)選三，快速運(yùn)動(dòng)回路三，快速運(yùn)動(dòng)回路功用：使執(zhí)行元件獲得必要的高速，以提高效率，充分利功用：使執(zhí)行元件獲得必要的高速，以提高效率，充分利用功率用功率1 1，差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路，差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路工作過(guò)程：當(dāng)電磁鐵工作過(guò)程：當(dāng)電磁鐵YA1通電而通電而YA2，YA3斷電時(shí)，閥斷電時(shí)，閥4連接液壓缸左右兩腔，使液壓缸形成差動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)快速連接液壓缸左右兩腔，使

9、液壓缸形成差動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)YA3通電時(shí)，則差動(dòng)連接被切斷，液壓缸的回油通電時(shí)，則差動(dòng)連接被切斷，液壓缸的回油經(jīng)調(diào)速閥經(jīng)調(diào)速閥5回油箱，使液壓缸實(shí)現(xiàn)慢速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)回油箱，使液壓缸實(shí)現(xiàn)慢速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)YA2,YA3通電通電YA1斷電時(shí)，壓力油經(jīng)閥斷電時(shí)，壓力油經(jīng)閥3、閥、閥6和閥和閥4進(jìn)入液壓缸的進(jìn)入液壓缸的右腔，左腔的油液經(jīng)閥右腔，左腔的油液經(jīng)閥3回油箱，液壓缸實(shí)現(xiàn)快退回油箱，液壓缸實(shí)現(xiàn)快退14教育嚴(yán)選2 2，雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路，雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路工作過(guò)程：當(dāng)執(zhí)行件空載運(yùn)行時(shí)候，液控順序閥工作過(guò)程：當(dāng)執(zhí)行件空載運(yùn)行時(shí)候，液控順序閥3關(guān)閉，關(guān)閉，泵泵1、泵、泵2同時(shí)向系統(tǒng)供油，

10、實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)執(zhí)行件承同時(shí)向系統(tǒng)供油，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)執(zhí)行件承載時(shí)，系統(tǒng)壓力升高至大于液控順序閥載時(shí)，系統(tǒng)壓力升高至大于液控順序閥3的調(diào)定壓力，閥的調(diào)定壓力，閥3打開(kāi)，單向閥打開(kāi)，單向閥4關(guān)閉，時(shí)泵關(guān)閉，時(shí)泵2卸荷，由泵卸荷，由泵1單獨(dú)向系統(tǒng)供單獨(dú)向系統(tǒng)供油，實(shí)現(xiàn)慢速進(jìn)給。油，實(shí)現(xiàn)慢速進(jìn)給。15教育嚴(yán)選3 3，采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路，采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路當(dāng)液壓缸停止工作時(shí)，換向閥當(dāng)液壓缸停止工作時(shí)，換向閥5處于中位，這時(shí)液壓泵向處于中位，這時(shí)液壓泵向蓄能器充油。當(dāng)換向閥處于左位或者右位時(shí)，泵和蓄能器蓄能器充油。當(dāng)換向閥處于左位或者右位時(shí)，泵和蓄能器一起向液壓缸供油，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。一起向

11、液壓缸供油，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。四，速度換接回路四，速度換接回路功用：完成系統(tǒng)中執(zhí)行元件依次實(shí)現(xiàn)幾種速度的換接。實(shí)功用：完成系統(tǒng)中執(zhí)行元件依次實(shí)現(xiàn)幾種速度的換接。實(shí)質(zhì)上是一種分級(jí)（或有級(jí)）調(diào)速回路，但速度是根據(jù)需要質(zhì)上是一種分級(jí)（或有級(jí)）調(diào)速回路，但速度是根據(jù)需要事先調(diào)好，這是和調(diào)速回路的不同之處。事先調(diào)好，這是和調(diào)速回路的不同之處。16教育嚴(yán)選（一）快速與慢速的換接回路（一）快速與慢速的換接回路1 1，用電磁鐵的快、慢速換接回路（圖，用電磁鐵的快、慢速換接回路（圖219219）工作過(guò)程：工作過(guò)程：當(dāng)電磁鐵當(dāng)電磁鐵YA1和和YA3同時(shí)通電時(shí)，壓力油經(jīng)同時(shí)通電時(shí)，壓力油經(jīng)4進(jìn)入液壓缸左腔，右腔回油，執(zhí)

12、行件實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)行進(jìn)入液壓缸左腔，右腔回油，執(zhí)行件實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)行程結(jié)束時(shí)，程結(jié)束時(shí)，SQ1控制控制YA3斷電，壓力油經(jīng)斷電，壓力油經(jīng)5進(jìn)入液壓缸左進(jìn)入液壓缸左腔，執(zhí)行件實(shí)現(xiàn)慢速進(jìn)給。當(dāng)液壓缸工進(jìn)行程完畢碰到死腔，執(zhí)行件實(shí)現(xiàn)慢速進(jìn)給。當(dāng)液壓缸工進(jìn)行程完畢碰到死擋鐵后，液壓缸左腔壓力升高至壓力繼電器調(diào)定壓力，壓擋鐵后，液壓缸左腔壓力升高至壓力繼電器調(diào)定壓力，壓力繼電器控制力繼電器控制YA2、YA3通電，通電，YA1斷電，使液壓缸快速斷電，使液壓缸快速退回。退回。SQ2控制控制YA2斷電，使液壓缸停止運(yùn)動(dòng)。斷電，使液壓缸停止運(yùn)動(dòng)。17教育嚴(yán)選2 2，用行程閥的快、慢速換接回路，用行程閥的快、

13、慢速換接回路工作過(guò)程：當(dāng)電磁鐵工作過(guò)程：當(dāng)電磁鐵YA斷電時(shí)，壓力油進(jìn)入液壓缸左腔，斷電時(shí)，壓力油進(jìn)入液壓缸左腔，液壓缸右腔油液經(jīng)行程閥液壓缸右腔油液經(jīng)行程閥5回油，執(zhí)行件實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)；回油，執(zhí)行件實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)；當(dāng)工作運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵壓下行程閥時(shí)，行程閥關(guān)閉，液當(dāng)工作運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵壓下行程閥時(shí)，行程閥關(guān)閉，液壓缸右腔油經(jīng)調(diào)速閥壓缸右腔油經(jīng)調(diào)速閥6回油箱，實(shí)現(xiàn)慢速運(yùn)動(dòng)?；赜拖?，實(shí)現(xiàn)慢速運(yùn)動(dòng)。18教育嚴(yán)選（二）兩種慢速運(yùn)動(dòng)的換接回路（二）兩種慢速運(yùn)動(dòng)的換接回路1 1，調(diào)速閥串聯(lián)的慢速換接回路（圖，調(diào)速閥串聯(lián)的慢速換接回路（圖221221）當(dāng)當(dāng)YA1通電，泵輸出的壓力油經(jīng)調(diào)速閥通電，泵輸出的壓力油經(jīng)調(diào)速閥3和閥和閥5進(jìn)入液壓進(jìn)入液壓缸左腔，缸右腔回油，這時(shí)液壓缸獲得由調(diào)速閥缸左腔，缸右腔回油，這時(shí)液壓缸獲得由調(diào)速閥3控制的控制的第一種慢速。當(dāng)?shù)谝环N慢速。當(dāng)YA1和和YA3，則油液經(jīng)過(guò)閥，則油液經(jīng)過(guò)閥3和和4進(jìn)入液進(jìn)入液壓缸左腔，缸右腔回油。這時(shí)液壓缸獲得由閥壓缸左腔，缸右腔回油。這時(shí)液壓缸獲得由閥4控制的第控制的第二種更慢的速度。二種更慢的速度。19教育嚴(yán)選2 2，調(diào)速閥并聯(lián)的慢速換接回路（圖，調(diào)速閥并聯(lián)的慢速換接回路（圖222222）工作過(guò)程：當(dāng)工作過(guò)程：當(dāng)YA1通電而通電而YA3不通電時(shí)，