工業(yè)機(jī)器人離線編程ABB31RobotStudio離線編程軟件界面認(rèn)識(shí).pdf

1、3-1 robotstudio離線編程軟件界面認(rèn)識(shí)、工作任務(wù)1、了解robotstudio離線編程軟件的主要組成 2、掌握robotstudio離線編程軟件默認(rèn)界面的恢復(fù)操作方法尸 roboiscdiomlefflb棄闕|ub團(tuán)曲港蕎曲旨 roborsecho6bl sffi召3®空m6bl 遼 tjigm召凹懿呂w屮一議。met* f s« $>.sj j<«uhyt負(fù)皿黑世思lmirff * l!rhbjsuc c ?»u cl0 pwl u:p2jh5xl5 tt ?.s.- snacfw*«$«$ £w-

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3、梅姑網(wǎng)訣右強(qiáng)啟心2-data rr0工佯smia.丄邏科55縮史方靈 屯確一個(gè)住工忙乂陽(yáng)舊扎控 u尿的逐圮右處 bffwl毎人2! 呂州n右iw容刃甲”nn住塊立杵 endwu鈿活中打開(kāi)它 爐ms如電sstif翻®交書(shū)m卿i 召中打開(kāi)power and prcductivii-yekfor a better world111 二實(shí)踐操作1、robot stud io離線編程軟件界面,其中顯示當(dāng)前活動(dòng)的 文件"功能選項(xiàng)卡會(huì)打開(kāi)robotstudio后臺(tái)視 工作站的信息和元谿居、列出最近打開(kāi)的工作站并提供一系列用戶(hù)選項(xiàng)（創(chuàng)建新工作站、sb近hb3二 . r 廠一 - - i i

4、wfll l? mmflombb 田9!出血mobaz曲5-sh »i&g 町 rd md*/fes jitzzffrt-aft沁應(yīng)idsd '壯的勺lc»b bts tu 41 o*is lux c<m1pciweu and qrcductr-ity ffor a bcuc-r workl,v jp' < '（gin圭瓷匚丁肚詁上 海繪奪ii址半iiaa qutmf培上位龍rh吉壬器等）f如圖3-2所二實(shí)踐操作1、robotstudio離線編程軟件界面"基本"功能選項(xiàng)卡主要是創(chuàng)建工作站系統(tǒng)f包含創(chuàng)建系統(tǒng)、建立

5、工作站、編程路徑、 設(shè)置和扌罷放物體所需的控件等,如圖芥3所示。ab0 robotstudio 6.01.01丈件月i_.4人亠".“建檯 4sm控剖器q2pid add-ins尋入江何體匚x®三齊旣-覺(jué)亍垃巨標(biāo)點(diǎn) 罵冥它，jj multimo«freehand”架尺寸11工作站搜索瀏覽儷二實(shí)踐操作1、robotstudio離線編程軟件界面 ”建?！惫δ苓x項(xiàng)卡主要是創(chuàng)建工作站所需各種模型、包含創(chuàng)建、cad操作、測(cè)量、 freehand.機(jī)械等5個(gè)選項(xiàng)，如圖3-4所示。abb robotstudio 6.01.01基去 琵歸 爼件組o尋入ji何床 箏 頁(yè)怎-電物繪弄

6、仿頁(yè)控制器clrapid add-ins"a戔.廟從點(diǎn)生越界g3 t-從空踐生號(hào)苣蛙創(chuàng)矍電歸i埴件竊標(biāo)記-cad奏作/ -a工贏匚 搜索 < 沁£位競(jìng)_.i freehandi如i二實(shí)踐操作1、robotstudio離線編程軟件界面"仿真"功能選項(xiàng)卡對(duì)工作站進(jìn)行仿真操作、包含創(chuàng)建、仿真控制、碰撞監(jiān)控、 信號(hào)分析、錄制短片、輸送鏈跟蹤等7個(gè)功能，如圖35所示。不x卅 aavyrsssf三奩壬工只匸y 雄臨 蘭-c申塗弋婪鶉sufppv aidva心g鬱s 運(yùn)、催題mr*i -4x ±44鍔冷像t.。池9吒園皿 隔向黠國(guó)器曄辭港聽(tīng)易壬宙思回筮

7、畀鴨鬲eb申2艇令口堰曲 '爭(zhēng)回申 (da ) §gp$sw®耳圈笑申用pk劉齋to*爭(zhēng)理者蚩王斗幌鵰© 島睥環(huán) 哩鑿古必固幽第屋o!pmsioqo遼蜩施、二二實(shí)踐操作1、robot stud io離線編程軟件界面 "rapid”功能選項(xiàng)卡主要是對(duì)rapid程序進(jìn)行操作、包含rapid程序編輯、 rapid文件的管理以及用于rapid程序編程的具他控件，如圖芥7所示。：1：1rapidaddjns爲(wèi)節(jié)嘰器人巨標(biāo):abb robotstudio 6.01.c1基衣 建桓z請(qǐng)松螂 童收色寫(xiě)氏琨 甲同痔怕頁(yè)控制器口f?止a輕序囲也rapid.甌點(diǎn)ftt

8、 -：1實(shí)踐操作robot studio線編程軟件界面add-insn功能選項(xiàng)卡、包含powerpcs和vsta的相關(guān)控件，如圖芥8所示。abb robotstudio 6.01.01基芒 建環(huán) 佑真控制諭口rapidadd -in5$j 1日啟用辰irobotware |魁rcbotapp社區(qū)add-insrobotapps x$iadkinspowerpazs口已安裝的數(shù)is包robotwa£-e 6. 01 01測(cè)覽2啟功時(shí)顯示搜索kobotvirar亡fobotware插件 robotstudio插件 組牛與型號(hào) 其它$二實(shí)踐操作2、robotstudio離線編程軟件默認(rèn)界面的恢復(fù)初學(xué)robotstudio時(shí)，經(jīng)常會(huì)犀11因誤操作把界面操作窗口關(guān)閉的情況，從而無(wú)法找 到對(duì)應(yīng)的操作51寸象和直看相關(guān)的信息。如圖芥9所示。二實(shí)踐操作2、robotstud