基于單片機(jī)的智能停車場(chǎng)引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文

1、哈爾濱劍橋?qū)W院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論文題目： 基于單片機(jī)的智能停車場(chǎng)引導(dǎo)系統(tǒng) 學(xué) 生： 多少華 指導(dǎo)教師： 潘啟明 專 業(yè)： 電信及移動(dòng)通信 班 級(jí)： 09移動(dòng)通信 題目及來源： 基于單片機(jī)的智能停車場(chǎng)引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 工程實(shí)踐 選題依據(jù)、研究的意義和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀： 隨著經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)及城市化進(jìn)程的加快，小汽車進(jìn)入家庭，私人擁有量越來越多。又由于國(guó)家對(duì)發(fā)展家用汽車給予政策上的支持，使得民用小客車產(chǎn)量迅速增長(zhǎng)。隨著車輛的增長(zhǎng)，實(shí)有的停車泊位越來越不能滿足停車需求，車輛的任意停放給交通的安全和暢通帶來了很大的影響，也給交通控制工作帶來了很多不便，因此，停車控制開始受到人們的重視。所以，汽車停車場(chǎng)的數(shù)量將隨之

2、增加，規(guī)模不斷擴(kuò)大，這給各停車場(chǎng)的車輛管理提出了新的挑戰(zhàn)，停車場(chǎng)的自動(dòng)化管理系統(tǒng)或智能化管理系統(tǒng)的停車場(chǎng)很少，這類管理系統(tǒng)產(chǎn)品也很少。為使停車場(chǎng)安全、快捷運(yùn)轉(zhuǎn)，必須配備一套綜合收費(fèi)及管理的軟件系統(tǒng)。而現(xiàn)代化停車場(chǎng)系統(tǒng)的投資與管理不但是一種社會(huì)公益活動(dòng)，也是一種低投入，高回報(bào)的商業(yè)行為。 國(guó)內(nèi)對(duì)智能停車場(chǎng)也進(jìn)行了大量的研究，大連理工大學(xué)的寧秋平對(duì)非接觸式 IC 卡在停車場(chǎng)管理系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了設(shè)計(jì)，完善了收費(fèi)系統(tǒng)；北京工業(yè)大學(xué)的王湘斌對(duì)智能停車場(chǎng)內(nèi)部控制系統(tǒng)的通信進(jìn)行了研究，提出了基于 Lon Works 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的智能化停車場(chǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；但我國(guó)的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)大多還存在智能化、集成度低的

3、缺點(diǎn)，注重收費(fèi)的自動(dòng)化，而忽視了停車過程的自動(dòng)化、安全監(jiān)控的自動(dòng)化。各個(gè)管理子系統(tǒng)沒有有效地綜合集成起來，這樣直接導(dǎo)致了停車場(chǎng)安全性、管理智能化水平和整體運(yùn)行效率的降低。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫采取的方法和手段對(duì)智能停車場(chǎng)引導(dǎo)系統(tǒng)的研究，可從以下方面下手· 采用“一車一卡一位”的管理模式；· 管理系統(tǒng)根據(jù)停車場(chǎng)的實(shí)時(shí)停車情況為用戶指定一個(gè)符合最短路徑的有效停車位；· 選用合適型號(hào)的耦合元件及芯片、讀卡器；具體的實(shí)施的過程中應(yīng)該遵循以下步驟1. 對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行功能需求分析；以停車場(chǎng)內(nèi)部的運(yùn)行效率為出發(fā)點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)；2. 從系統(tǒng)安全性角度出發(fā)，對(duì)基于數(shù)字圖像處理與識(shí)別

4、技術(shù)的車輛識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行研究；3. 將各單元電路組合成系統(tǒng)，進(jìn)行總體調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問題并解決，直至成功。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容 本系統(tǒng)就停車場(chǎng)“智能停車引導(dǎo)系統(tǒng)”的設(shè)計(jì)進(jìn)行探討。本設(shè)計(jì)通過模擬停車場(chǎng)引導(dǎo)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)一個(gè)停車場(chǎng)模型來模擬這個(gè)系統(tǒng)來了解系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理。1. 本設(shè)計(jì)使用單片機(jī)為停車場(chǎng)的核心控制器，單片機(jī)系統(tǒng)采用C語(yǔ)言編程，接受外部輸入信號(hào)，控制引導(dǎo)的顯示；2. 采用微型計(jì)算機(jī)為顯示中心和數(shù)據(jù)處理核心中心，顯示程序采用Delphi 語(yǔ)言；采用無線串行通信為單片機(jī)和微型計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸通道；3. 外部信號(hào)的采集是通過紅外傳感器，將探測(cè)到的車位信息送交從單片機(jī)；人機(jī)接口方面采用LED燈，可以通過

5、LED燈來顯示引導(dǎo)信息；4. 同時(shí)為了配合上述實(shí)現(xiàn)，還需要A/D轉(zhuǎn)換器，電平標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換等多種元器件或者芯片。課題研究進(jìn)度安排：月 日 選題月 日 月 日 接受指導(dǎo)教師的指導(dǎo)月 日 月 日 擬定論文大綱月 日 月 日 搜集、查閱、整理相關(guān)資料月 日 月 日 初稿形成月 日 月 日 初稿審定月 日 月 日 第一次修改月 日 月 日 第一次審定月 日 月 日 第二次修改月 日 月 日 定稿月 日 月 日 論文評(píng)閱小組評(píng)審論文（設(shè)計(jì)）月 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯 摘要本論文研究了智能停車場(chǎng)控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)主要采用AT89C2051作為微處理器，單片機(jī)及監(jiān)控電路采用X25045芯片；IC卡采用XICOR公

6、司的X76F100Y；顯示部份采用LED顯示器。智能停車場(chǎng)是集自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體的智能化的物流儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，能夠自動(dòng)而可靠地完成車輛的存取以及相關(guān)信息的管理。對(duì)該系統(tǒng)的開發(fā)與研究，可以解決我國(guó)停車難的問題，具有非常大的理論意義和實(shí)用價(jià)值。關(guān)鍵詞：智能停車場(chǎng)；自動(dòng)控制；AT89C52；X25045；X76F100Y目錄第一章 緒論1.1 引言1.2 智能停車場(chǎng)的現(xiàn)狀第二章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案總則 2.1 系統(tǒng)功能概述2.2 系統(tǒng)的基本功能及特點(diǎn)2.3 設(shè)計(jì)目標(biāo)及原則2.3.1 目標(biāo)2.3.2 原則2.4 管理體制2.5 收費(fèi)體制及標(biāo)準(zhǔn)2.6 可擴(kuò)展模塊2.6.1 車位引導(dǎo)系統(tǒng)2.6.

7、2 防盜報(bào)警2.6.3 閉路監(jiān)控、圖像對(duì)比子系統(tǒng)2.6.4 路障機(jī)第三章 硬件系統(tǒng) 0 3.1 硬件組成 3.2 IC卡及卡座 3.3 單片機(jī)及其硬件特性3.3.1 AT24系列存貯器的特性3.3.2 總線狀態(tài)及時(shí)序3.3.3 器件尋址3.3.4 AT89C2051芯片3.4 監(jiān)控電路3.5 鍵盤電路3.6 顯示電路第四章 軟件系統(tǒng)4.1 主程序流程圖4.2 循環(huán)鍵盤顯示程序 4.2.1 X76F100讀程序舉例 4.2.2 讀寫操作軟件4.2.3 開始條件（START-IC）4.2.4 停止條件 （STOP-C）8 4.2.5 確認(rèn)信號(hào) （ACK-IC）4.2.6 寫一字節(jié)數(shù)據(jù)到IC卡（WR

8、-BYTE）4.2.7 從IC卡讀一字節(jié)（RD+BYTE）4.2.8 字節(jié)寫入模式寫數(shù)據(jù)（WRITE-BYTE）4.2.9 頁(yè)面寫入模式寫數(shù)據(jù)（WRITE_PAGE）4.2.10 立即地址讀模式（READ_BYTEC）4.2.11 隨機(jī)地址讀模式（READ_BYTER）4.2.12 順序地址讀?。≧EAD_BYTES）第五章 可選系統(tǒng)部件5.1 圖像識(shí)別系統(tǒng)簡(jiǎn)述5.1.1 圖像識(shí)別系統(tǒng)主要功能5.1.2 圖像識(shí)別系統(tǒng)構(gòu)成5.1.3 圖像識(shí)別系統(tǒng)的工作環(huán)境5.1.4 圖像抓拍系統(tǒng)5.1.5 圖像對(duì)比系統(tǒng)組成5.2 車場(chǎng)車位引導(dǎo)系統(tǒng)5.2.1車場(chǎng)車位引導(dǎo)系統(tǒng)概述5.2.2工作原理5.2.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

9、 5.2.4主要設(shè)備簡(jiǎn)介95.2.5數(shù)據(jù)集中器 5.2.6密碼輸入器（選用）第六章 系統(tǒng)軟件功能結(jié)束語(yǔ) 參考文獻(xiàn) 致 謝第一章 緒論1.1引言改革不斷的深入，經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展，物質(zhì)日益豐富，機(jī)動(dòng)車輛的數(shù)量也是飛速上升。據(jù)國(guó)家“十五”汽車工業(yè)發(fā)展計(jì)劃，2005年，我國(guó)汽車保有量將達(dá)到2465-2545萬輛。而據(jù) 部門的不完全統(tǒng)計(jì)，全國(guó)城市每4.84輛機(jī)動(dòng)車才有一個(gè)合法的停車位，有的城市每31輛車才有一個(gè)停車位。機(jī)動(dòng)車保有輛迅速增長(zhǎng)與城市停車場(chǎng)建設(shè)滯后的矛盾十分突出，而傳統(tǒng)的人工停車場(chǎng)，已經(jīng)越來越不適應(yīng)日夜激增的車輛管理問題。因此大型智能停車場(chǎng)隨之而生并且發(fā)展勢(shì)頭迅猛，所作為現(xiàn)代大型智能停車場(chǎng)的靈魂停

10、車場(chǎng)智能管理系統(tǒng)也是日新月異，尤其是近幾年隨著電子產(chǎn)品及系統(tǒng)軟件越來越快的更新周期。1.2 智能停車場(chǎng)的現(xiàn)狀 隨著科技的進(jìn)步，電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)不斷地向各種收費(fèi)領(lǐng)域滲透，當(dāng)今的停車場(chǎng)收費(fèi)系統(tǒng)已經(jīng)向智能型的方向轉(zhuǎn)變。先進(jìn)可靠的停車場(chǎng)收費(fèi)系統(tǒng)在停車場(chǎng)管理系統(tǒng)中的作用越來越大。非接觸式IC卡停車場(chǎng)管理系統(tǒng)是一種高效快捷、公正準(zhǔn)確、科學(xué)經(jīng)濟(jì)的停車場(chǎng)管理手段，是停車場(chǎng)對(duì)于車輛實(shí)行動(dòng)態(tài)和靜態(tài)管理的綜合。從用戶的角度看，其服務(wù)高效、收費(fèi)透明度高、準(zhǔn)確無誤；從管理者的角度看，其易于操作維護(hù)、動(dòng)化程度高、大大減輕管理者的勞動(dòng)強(qiáng)度；從投資者角度看，徹底杜絕失誤及任何形式的作弊，防止停車費(fèi)用流失，使投資

11、者的回報(bào)有了可靠的保證。系統(tǒng)以非接觸式IC卡為信息載體，通過IC卡記錄車輛進(jìn)出信息，利用計(jì)算機(jī)管理手段確定停車計(jì)費(fèi)金額，結(jié)合工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)控制機(jī)電一體化外圍設(shè)備，從而控制進(jìn)出停車場(chǎng)的各種車輛。系統(tǒng)從一九九六年開發(fā)成功后已經(jīng)有近千個(gè)工程實(shí)例，可以說每個(gè)工程的功能特點(diǎn)都不相同，因?yàn)槊總€(gè)用戶的管理方式、對(duì)系統(tǒng)的要求均不一樣，但是系統(tǒng)的本質(zhì)都一樣。通過四年的改進(jìn)完善，結(jié)合不同用戶在實(shí)際使用中所遇到的各種情況，目前的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)已經(jīng)形成一套完整完善的產(chǎn)品，系統(tǒng)進(jìn)入商品化階段。同國(guó)內(nèi)外同樣系統(tǒng)相比，本系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢(shì)：(1) 市場(chǎng)占有率高：將近90%；(2) 量體裁衣：具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)，掌握關(guān)鍵產(chǎn)品

12、的底層技術(shù)，能夠滿足用戶的各種需求，從硬件及軟件上均可以按照用戶的需求來開發(fā)生產(chǎn)安裝；(3) 符合國(guó)情：中國(guó)大陸的車輛類別的分類、收費(fèi)方式、各種特許車輛的處理等等，與其他國(guó)家和地區(qū)不同，國(guó)外的同類產(chǎn)品均是由大陸地區(qū)的代理商或安裝公司負(fù)責(zé)，他們只能進(jìn)行設(shè)備不同型號(hào)的搭配組合，不具備軟硬件的底層開發(fā)設(shè)計(jì)，更重要的是國(guó)外產(chǎn)品并非是按照中國(guó)大陸的國(guó)情來開發(fā)設(shè)計(jì)，其系統(tǒng)的管理模式與使用模式無法滿足國(guó)人的需要；(4) 功能完善：近千個(gè)不同應(yīng)用場(chǎng)合的工程范例，已經(jīng)使得系統(tǒng)能夠滿足各種用戶的使用需求；(5) 型號(hào)齊全、配套完善：從控制主機(jī)、快速道閘、數(shù)字車輛檢測(cè)器、車位引導(dǎo)、視頻捕獲圖像對(duì)比、交通車流控制等等

13、，產(chǎn)品種類繁多，可根據(jù)需求，進(jìn)行靈活組合。第二章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案總則2.1 系統(tǒng)功能概述一個(gè)現(xiàn)代化的停車場(chǎng)應(yīng)具有以下的詳細(xì)特點(diǎn): 使用方便快捷。 系統(tǒng)靈敏可靠。 設(shè)備安全耐用。使用全新概念停車場(chǎng)智能管理系統(tǒng)的該停車場(chǎng)項(xiàng)目將充分體現(xiàn)這幾個(gè)特點(diǎn)。2.2 系統(tǒng)的基本功能及特點(diǎn) 智能卡具有防水、防磁、防靜電、無磨損、信息貯存量大、高保密度、一卡多用等特點(diǎn)。RF射頻感應(yīng)卡操作無需刷卡，操作更為方便。 全中文菜單式操作界面，操作簡(jiǎn)單、方便。 完善的財(cái)務(wù)管理功能，自動(dòng)形成各種報(bào)表。 臨時(shí)車全自動(dòng)出卡，減少人員操作，自動(dòng)化程度高。 滾動(dòng)式LED中文電子顯示屏提示，使用戶和管理者一目了然。 獨(dú)特的車牌號(hào)錄入、顯示

14、系統(tǒng)，大大提高停車場(chǎng)防盜措施。 出卡系統(tǒng)存卡量不足自動(dòng)提示。 車輛入、出全智能邏輯自鎖控制系統(tǒng)，嚴(yán)密控制持卡者進(jìn)、出場(chǎng)的行為符合“一卡一車”的要求。 具有防抬桿、全卸荷、光電控制、帶準(zhǔn)確平衡系統(tǒng)的高品質(zhì)擋車道閘。 高可靠性和適應(yīng)性的數(shù)字式車輛檢測(cè)系統(tǒng) 。 防砸車裝置可保證無論是進(jìn)場(chǎng)車輛或發(fā)生倒車的車輛，只要在閘桿下停留，閘桿就不會(huì)落下。 2.3 設(shè)計(jì)目標(biāo)及原則2.3.1 目標(biāo) 方便、快捷、準(zhǔn)確的收費(fèi)和滿位顯示服務(wù)功能； 車輛保管的安全性功能； 經(jīng)濟(jì)合理的運(yùn)營(yíng)成本；2.3.2 原則 先進(jìn)成熟的技術(shù)和設(shè)備，保證系統(tǒng)運(yùn)作安全、可靠與穩(wěn)定； 完善的管理系統(tǒng)，最大限度防止收費(fèi)流失； 合理布局，提高系統(tǒng)的

15、服務(wù)質(zhì)量，縮短服務(wù)時(shí)間，增加場(chǎng)內(nèi)停車流量和收費(fèi)收入。 烘托小區(qū)輕盈、飄逸的浪漫的總體特色； 實(shí)用性、實(shí)時(shí)性、完整性原則； 可擴(kuò)展性及易維護(hù)性原則。2.4 管理體制業(yè)主開車進(jìn)場(chǎng)時(shí)，只要持IC卡在入口控制機(jī)處輕輕一刷，系統(tǒng)確認(rèn)是否為合法卡，同時(shí)圖像和車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)啟動(dòng)，攝像機(jī)在0.2秒內(nèi)會(huì)自動(dòng)抓拍車輛圖片和車牌號(hào)碼，并存入數(shù)據(jù)庫(kù)，擋車器打開，車過后，閘桿自動(dòng)落下，業(yè)主不需任何操作的情況下暢通地進(jìn)到園區(qū)內(nèi)停車場(chǎng)泊車；臨時(shí)車輛進(jìn)場(chǎng)時(shí)來到控制機(jī)前，控制機(jī)會(huì)語(yǔ)音和顯示文字提示車主取IC卡，司機(jī)取卡同時(shí)，圖像和車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)啟動(dòng)，攝像機(jī)在0.2秒內(nèi)會(huì)自動(dòng)抓拍車輛圖片和車牌號(hào)碼，存入數(shù)據(jù)庫(kù)，擋車器自動(dòng)打開

16、，車過后閘桿自動(dòng)落下，臨時(shí)車輛進(jìn)入園區(qū)內(nèi)停車場(chǎng)泊車。當(dāng)業(yè)主車出場(chǎng)時(shí)，持IC卡在出口控制機(jī)處輕輕一刷，系統(tǒng)自動(dòng)讀取業(yè)主卡上信息，圖像對(duì)比和車牌識(shí)別系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)抓拍車輛圖片和車牌號(hào)碼，并提取出車輛入場(chǎng)時(shí)的車輛圖片信息和車牌號(hào)碼，由系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)比對(duì)，確認(rèn)為同一部車同一張卡時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)開閘放行，若卡片信息與車牌信息不相符時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警通知保安人員前來處理，保障車輛進(jìn)出的安全性； 臨時(shí)車輛出場(chǎng)時(shí)，車主開車至出口管理站繳費(fèi)，將IC卡交給值班人員，值班人員在時(shí)租卡讀寫器上一刷，電腦根據(jù)車輛入場(chǎng)時(shí)間和相對(duì)應(yīng)的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)計(jì)費(fèi)，并存入數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，方便查詢；圖像對(duì)比和車牌識(shí)別系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)抓拍車輛圖片和車牌號(hào)碼，并提

17、取出車輛入場(chǎng)時(shí)的車輛圖片信息和車牌號(hào)碼，由系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)比對(duì)，確認(rèn)為同一部車同一張卡時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)開閘放行，車過后，閘桿自動(dòng)落下；若卡片信息與車牌信息不相符時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警通知保安人員前來處理。財(cái)務(wù)管理中心查詢每天的收費(fèi)狀況時(shí)，可時(shí)實(shí)監(jiān)控查詢，也可每天總結(jié)查詢，查詢時(shí)，十分方便，輸入查詢條件，如哪個(gè)進(jìn)場(chǎng)車類型，哪個(gè)時(shí)間段，就可調(diào)出收費(fèi)金額或是免費(fèi)金額，同時(shí)可以調(diào)出進(jìn)出場(chǎng)的圖像；如有非法開閘的情況，也會(huì)形成一條數(shù)據(jù)鏈，包括圖像，時(shí)間及當(dāng)班班次。以便財(cái)務(wù)人員查對(duì)。2.5 收費(fèi)體制及標(biāo)準(zhǔn)在收費(fèi)體制方面，由于停車場(chǎng)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想上的先進(jìn)性、可靠性、靈活性，用戶可以自由設(shè)置收費(fèi)體制，一般來說有以下幾種

18、按月租用 ： 有效期內(nèi)無限次出入 預(yù)付款 ： 享受優(yōu)惠，按停車時(shí)間扣費(fèi) 現(xiàn)金收費(fèi) ： 按停車時(shí)間繳費(fèi)出場(chǎng)在收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)方面，則按投資管理者需要憑授權(quán)在軟件中進(jìn)行設(shè)置調(diào)整。2.6 可擴(kuò)展模塊2.6.1 車位引導(dǎo)系統(tǒng) 停車場(chǎng)管理系統(tǒng)中有一塊國(guó)際先進(jìn)的車位引導(dǎo)系統(tǒng)，利用超聲波感應(yīng)器對(duì)車場(chǎng)內(nèi)的車位進(jìn)行24小時(shí)監(jiān)控，可以時(shí)時(shí)給管理者及業(yè)主提供圖形、語(yǔ)音提示，同時(shí)，主控電腦和每一個(gè)入口電腦可以隨時(shí)將車場(chǎng)中的車位情況直觀的反映在顯示器上面，如果車位已滿，每個(gè)入口讀卡機(jī)則不會(huì)受理入場(chǎng)，并在電子顯示屏上顯示中文“車位已滿”等字樣。2.6.2 防盜報(bào)警對(duì)于固定車主的泊車位，加設(shè)一套高碼位遙控器與檢測(cè)器并行工作，檢測(cè)器

19、同時(shí)具有守車功效，車主泊車上碼、取車解碼，防盜電子栓如同一條無形的鐵鏈將車栓住。若無解碼取車，則報(bào)警系統(tǒng)即時(shí)開動(dòng)工作，有效的防止了車輛被盜。整個(gè)防盜操作過程簡(jiǎn)單、快捷。2.6.3 閉路監(jiān)控、圖像對(duì)比子系統(tǒng)該系統(tǒng)主要配置于進(jìn)出道口，主要設(shè)備有攝像機(jī)、閃光燈、抓拍控制系統(tǒng)、圖像處理機(jī)。車輛進(jìn)場(chǎng)讀卡，控制系統(tǒng)工作時(shí)攝下帶有車牌號(hào)碼的圖像，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理，提取號(hào)碼于車主所持卡的信息一并存入系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，出場(chǎng)讀卡時(shí)，攝像系統(tǒng)再次拍攝出場(chǎng)車輛號(hào)碼并于進(jìn)場(chǎng)信息核對(duì)，是同一車輛則放行，否則不予出場(chǎng)。該系統(tǒng)亦可配置人工監(jiān)視器，監(jiān)視車輛通行。2.6.4 路障機(jī) 路障機(jī)主要是用于一些關(guān)鍵場(chǎng)所:如公路、橋梁、關(guān)口等，停

20、車場(chǎng)配置路障機(jī)和道閘同步使用，可有效防止沖閘。立方路障機(jī)有氣動(dòng)、電動(dòng)、液壓?jiǎn)?dòng)多種形式，起降平穩(wěn)、迅速、承載力強(qiáng)（可承載100噸），能有效防止盜車、不交費(fèi)沖崗等現(xiàn)象。適用于重要的停車場(chǎng)管理道口。具有雙向自鎖功能；電動(dòng)擋車器在開、關(guān)到位時(shí)，外力不能使電動(dòng)擋車器桿上升、下降。具有時(shí)間保護(hù)功能；當(dāng)限位開關(guān)失效時(shí)，（線路斷或磁敏開關(guān)損壞），通過精確設(shè)定的運(yùn)行時(shí)間，使閘桿正好運(yùn)行到終點(diǎn)時(shí)停止。具有軟啟動(dòng)功能及過流、過熱保護(hù)，有效保護(hù)電動(dòng)擋車器的核心部位電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。具有感應(yīng)和按鈕控制等多種方式。第三章 硬件系統(tǒng)IC卡讀寫器概述：   人們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常接觸到磁卡和IC卡，它們是根據(jù)

21、卡片上的信息載體的不同而劃分的。根據(jù)論文的實(shí)際需求,我采用了美國(guó)MOTOROLA 生產(chǎn)的非接觸IC卡，該卡選用理由分述如下：1、系統(tǒng)的先進(jìn)性非接觸IC卡為微根26BIT國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)格式，卡片無重號(hào)。、系統(tǒng)的可行性 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)非接觸IC卡。 MOTOROLA非接觸IC卡其設(shè)計(jì)壽命趨于自然壽命 性能價(jià)格比優(yōu)異卡片及其讀寫器都屬于人機(jī)接口的輸入輸出設(shè)備。磁卡是在卡片上貼一條窄窄的磁帶來記錄信息的，它主要用于車船票 、信用卡、電話磁卡、旅館門鑰匙等。IC卡則為近幾年才出現(xiàn)的新型卡片，在卡片上嵌有IC（E2PROM，有的還有CPU）。由于它保存的信息比較可靠安全、可以高達(dá)幾萬次的讀寫，所以大量應(yīng)用于公交車票

22、、飯票 、保健卡、收費(fèi)系統(tǒng)等。下面介紹一種以XICOR公司的X76F100為卡片的、用于存取款的IC卡讀寫器方案。通用存貯器IC卡是由通用存貯器芯片封裝而成的，由于它的結(jié)構(gòu)和功能簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，使用方便，因此在各領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前用于IC卡的通用存貯器芯片多為E2PROM，其常用的協(xié)議主要有兩線串行連接協(xié)議（I2C）和三線串行鏈接協(xié)議，其中比較常用的是ATMEL公司生產(chǎn)的AT24系列芯片。以該系列中的AT24C01為例，它具有1k的存貯容量，適用于2V5V的低電壓/標(biāo)準(zhǔn)電壓的操作，具有低功耗和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。而AT89C2051雖是ATMEL公司89系列單片機(jī)的低檔型，但它具有2k

23、的FLASH ROM（可重編閃速存貯器）、128×8位內(nèi)部RAM及全靜態(tài)操作方式，同樣也具有低功耗和較強(qiáng)的功能。下面以AT24C2051為例，對(duì)通用存貯器IC卡的工作原理及基本電路連線作一介紹，該線路簡(jiǎn)單，使用靈活，能可靠地對(duì)通用存貯器IC卡進(jìn)行讀寫。硬件組成： 圖1為IC卡及其讀寫器硬件電路圖。其中讀寫器由單片機(jī)、鍵盤、顯示、監(jiān)控電路等部分組成。IC卡采用XICOR公司的X76F100Y。圖1 IC卡及其讀寫器系統(tǒng)電路圖3.1 IC卡及卡座   X76F100為128×8位的保密串行FLASH E2PROM，其中讀密碼和寫密碼分別為64位。圖2為其智能

24、卡Smart Card封裝的引腳圖。把芯片封裝在一個(gè)卡片上，將卡片插入IC卡讀寫器的卡座中，讀寫器就可以對(duì)它進(jìn)行讀寫，實(shí)現(xiàn)加密、查詢、存款、取款等功能。   IC卡座有8個(gè)引腳，當(dāng)X76F100Y插入時(shí)，正好同這幾個(gè)引腳相連。另外還有兩個(gè)固定端，其中一個(gè)固定端同卡座上一個(gè)彈簧片相連，兩個(gè)觸點(diǎn)和簧片就相當(dāng)于一個(gè)常閉開關(guān)。當(dāng)卡未插入時(shí)，簧片閉合，P3.2腳保持低電平；當(dāng)卡插入時(shí)，簧片被頂開，P3.2腳變?yōu)楦唠娖健．?dāng)單片機(jī)檢測(cè)到P3.2腳變高，通過P1.3 使X76F100的RST引腳變高，使其復(fù)位。3.2 單片機(jī)   單片機(jī)采用AT89C2051。 AT89

25、C2051是MCS-51產(chǎn)品的兼容型，它具有2k的FLASH ROM、128字節(jié)ROM，15根I/O引線、兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器、一個(gè)五向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)、一個(gè)全雙工串行口、一個(gè)精密模擬比較器以及片內(nèi)振蕩電路和時(shí)鐘電路。它的P1口和P3口是雙向I/O口，其中P1.2P1.7、P3.0P3.5和P3.7帶有內(nèi)部上拉電阻。在AT89C2051用作輸入端時(shí)，將首先向引腳寫“1”而使內(nèi)部MOS管截止以便引腳處于懸浮狀態(tài)，從而可獲得高阻抗輸入。硬件特性： 3.2.1 AT24系列存貯器的特性 AT24系列存貯器芯片采用CMOS工藝制造，內(nèi)置有高壓泵，可在單電壓供電條件下工作。其標(biāo)準(zhǔn)封裝為8腳DIP封裝形式

26、，各引腳的功能說明如下： SCL：串行時(shí)鐘。在該腳的上升沿時(shí)，系統(tǒng)將數(shù)據(jù)輸入到每個(gè)EEPROM器件，在下降沿時(shí)輸出。 SDA：串行數(shù)據(jù)。該引腳為開漏極驅(qū)動(dòng)，可雙向傳送數(shù)據(jù)。 A0、A1、A2：器件/頁(yè)面尋址。為器件地址輸入端。在AT24C01/02中，該引腳被硬連接。 Vcc：一般輸入+5V的工作電壓。 圖1是符合ISO7816-2標(biāo)準(zhǔn)的IC卡的觸點(diǎn)圖。對(duì)于AT24系列通用存貯器IC卡來說，通常只需使用四個(gè)觸點(diǎn)。AT24C01的內(nèi)部組態(tài)為128個(gè)8位字節(jié)，而對(duì)隨機(jī)字尋址則需要一個(gè)7位地址。 3.2.2 總線狀態(tài)及時(shí)序 A24C01的SCL及SDA兩總線可通過一個(gè)電阻上拉為高電平，SDA上的數(shù)據(jù)

27、僅在SCL為低電平時(shí)周期才能改變。當(dāng)SCL為高電平時(shí)，SDA的改變表示“開始”和“停止”狀態(tài)。此時(shí)，所有地址和數(shù)據(jù)字都以8位串行碼方式輸入輸出EEPROM。 開始狀態(tài)：SCL為高電平時(shí)，SDA由高電平轉(zhuǎn)入低電平。該命令必須在其它命令前執(zhí)行。 停止?fàn)顟B(tài)：SCL為高電平時(shí)，SDA由低電平轉(zhuǎn)入高電平。該命令可終止所有通訊。 確認(rèn)：相同總線上的設(shè)備在收到數(shù)據(jù)后，以置SDA為低電平的方式對(duì)其進(jìn)行確認(rèn)。 3.2.3 器件尋址 AT24系列EEPROM在開始狀態(tài)后需緊接一個(gè)8位器件地址，以進(jìn)行應(yīng)讀寫操作。設(shè)備尋址碼的高4位為1、0、1、0，對(duì)于AT24C01/02，尋址碼高4位后面的三位是器件尋址碼，與它們

28、的硬連線管腳相對(duì)應(yīng)。最低應(yīng)是讀寫選擇位，置0時(shí)可激發(fā)讀操作。 具體的格式如下： 1010A2A1A0R/W 3.2.4 AT89C2051芯片 AT89C2051是MCS-51產(chǎn)品的兼容型，它具有2k的FLASH ROM、128字節(jié)ROM，15根I/O引線、兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器、一個(gè)五向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)、一個(gè)全雙工串行口、一個(gè)精密模擬比較器以及片內(nèi)振蕩電路和時(shí)鐘電路。它的P1口和P3口是雙向I/O口，其中P1.2P1.7、P3.0P3.5和P3.7帶有內(nèi)部上拉電阻。在AT89C2051用作輸入端時(shí)，將首先向引腳寫“1”而使內(nèi)部MOS管截止以便引腳處于懸浮狀態(tài)，從而可獲得高阻抗輸入。3.3 監(jiān)控

29、電路   監(jiān)控電路采用X25045芯片，它包括看門狗定時(shí)器、電壓監(jiān)控電路和E2PROM存貯器。其功能是：上掉電時(shí)對(duì)AT89C2051產(chǎn)生RESET信號(hào)；看門狗對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，防止死機(jī)。3.4 鍵盤電路   為了方便，鍵盤接口電路用I/O口實(shí)現(xiàn)，它為4×4結(jié)構(gòu)，16個(gè)鍵。其中數(shù)字鍵11個(gè)，功能鍵4個(gè)，回車鍵1個(gè)。 · 數(shù)字鍵：0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、（退格）。· 功能鍵：查詢？、存儲(chǔ)+、取款、改密碼* 。查詢？：用戶通過讀密碼可以查詢卡中所存的款額。存款+ ：用戶通過寫密碼可以將款存入卡中。取款：用戶

30、通過寫密碼可以從卡中取款。改密碼*：分為修改讀密碼和寫密碼。為方便起見，令讀密碼和寫密碼一致，按此鍵將同時(shí)修改讀密碼和寫密碼。· 回車鍵：8位密碼或存取款數(shù)輸入完確認(rèn)，以及新密碼輸入完確認(rèn)。3.5 顯示電路   顯示部份采用LED顯示器，也用I/O口實(shí)現(xiàn)。用于顯示系統(tǒng)狀態(tài)、輸入的密碼或所要存取的款額以及出錯(cuò)信息等。   由于AT89C2051的驅(qū)動(dòng)電流有限，在P0、P2口加反向器SN74F04，增加驅(qū)動(dòng)能力。它的吸入電流為64mA，輸出電流為15mA，可以保證位選所需的吸入電流。 第四章 軟件系統(tǒng)4.1 主程序流程圖   主

31、程序流程圖如圖2所示。 開機(jī)后，系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)，不斷查詢P3.2腳電平，當(dāng)X76F100插入讀寫器卡座時(shí)，P3.2腳電平變高，單片機(jī)檢測(cè)到P3.2高電平信號(hào)時(shí)，使P1.3腳電平變高，如果此時(shí)為低電平，X76F100復(fù)位，輸出32位固定的“同步復(fù)位響應(yīng)”數(shù)據(jù)。然后循環(huán)掃描鍵盤顯示程序，進(jìn)行存款、取款、查詢或改密碼。一次操作完成后返回，然后不斷循環(huán)。4.2 循環(huán)鍵盤顯示程序循環(huán)掃描鍵盤顯示程序如圖3所示，它采用程控掃描方式。鍵盤實(shí)際操作的順序是：先按功能鍵，然后依次輸入8位（十進(jìn)制）密碼，按回車鍵確認(rèn)。當(dāng)存取款時(shí)，隨后輸入所存取的款額；當(dāng)修改密碼時(shí)，隨后輸入8位新密碼，輸完后按回車鍵確

32、認(rèn)。若輸入密碼正確，顯示IC卡內(nèi)存款的余額或改密碼成功信息（SUCCESS）。若密碼不正確，提示重新輸入，允許輸入密碼4次。    為了記錄操作中正在進(jìn)行的狀態(tài)，在鍵盤程序中設(shè)置了多個(gè)指針。   （1）KEY 有否按鍵按下標(biāo)志。00H表示無鍵按下，01H表示有鍵按下。此標(biāo)志用于判斷按鍵是否已松開，防止誤操作。   (2)FUN為功能鍵指針，00H表示無功能鍵按下，01H表示存款（ADD），02H表示取款（SUB），03H表示查詢（IQUIRE），04H表示改密碼（CHANGE PASSWORD）。（3）DIG為允許數(shù)字鍵輸入

33、標(biāo)志，00H表示不允許，01H表示允許。此標(biāo)志主要是防止輸入多余的密碼，或輸入的款數(shù)超出限額。（4） NUM表示輸入第幾個(gè)數(shù)字，00H表示無數(shù)字輸入，01H08H表示輸入密碼，09H10H表示輸入款數(shù)或新密碼，  若NUM為11H，顯示出錯(cuò)信息。圖3 循環(huán)鍵盤顯示程序流程圖4.2.1 X76F100讀程序舉例圖4 X76F100Y引腳X76F100為I2C總線E2PROM。SCL為時(shí)鐘輸入，SDA為雙向數(shù)據(jù)輸入輸出線。通過片輸入來控制對(duì)器件的訪問。下面以頁(yè)寫為例，先結(jié)合時(shí)序說明X76F100的工作過程，然后給出程序。   頁(yè)寫時(shí)序如圖5所示。在該系統(tǒng)中，AT89C

34、2051為主機(jī)，X76F100為從機(jī)。首先主機(jī)向從機(jī)發(fā)一個(gè)START命令，產(chǎn)生開始條件，然后發(fā)寫命令字。當(dāng)從機(jī)接到命令后，向主機(jī)發(fā)一個(gè)應(yīng)答信號(hào)NACK。然后跟隨8字節(jié)密碼，隨后進(jìn)入一個(gè)寫周期，寫周期結(jié)束后進(jìn)行密碼應(yīng)答輪詢ACK Polling。X76F100要求主機(jī)用專用的應(yīng)答命令55H進(jìn)行應(yīng)答輪詢。如果輸入的密碼正確，將返回一個(gè)“ACK”。如果密碼不正確，將返回“no-ACK”，重試計(jì)數(shù)器加1，返回到啟始位置，提示重新送入寫命令字和8字節(jié)密碼。若密碼正確，主機(jī)接著送入8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，ACK響應(yīng)成功后，主機(jī)發(fā)出STOP命令完成寫操作。下面是用寫密碼進(jìn)行頁(yè)寫的程序。圖5 頁(yè)寫時(shí)序圖（需要密碼）4

35、.2.2 讀寫操作軟件 當(dāng)系統(tǒng)采用6MHz晶體振蕩器時(shí)所定義的I/O口線及器件地址如下： SCL BIT P1.7 SDA BIT P1.6 DEVICEAD_W DATA 10100000B ；寫卡器件地址 DEVICEAD_R DATA 10100001B ；讀卡器件地址 4.2.3 開始條件（START_IC） 在開始條件下，當(dāng)SCL為高電平時(shí)，SDA由高轉(zhuǎn)為低。程序如下： START_IC：CLR SCL；SCL低電平時(shí)才允許SDA更改 NOP ；加入空指令延時(shí)以確保信號(hào)可靠 NOP SETB SDA NOP NOP SETB SCL NOP NOP CLR SDA NOP NOP C

36、LR SCL NOP RET 4.2.4 停止條件（STOP_C） 在停止條件下，當(dāng)SCL為高電平時(shí)，SDA由低轉(zhuǎn)為高。程序如下： STOP_IC：CLR SCL NOP NOP CLR SDA NOP NOP SETB SCL NOP NOP SETB SDA NOP NOP CLR SCL NOP NOP CLR SDA RET 4.2.5 確認(rèn)信號(hào)（ACK_IC） 在接收方應(yīng)答下，每收到一字節(jié)后便將SDA電平拉低，程序如下： ACK_IC：CLR SCL NOP NOP CLR SDA NOP NOP SEIB SCL NOP NOP CLR SCL NOP SETB SDA NOP R

37、ET 4.2.6 寫一字節(jié)數(shù)據(jù)到IC卡（WR_BYTE） 在下列程序中，參數(shù)A表示源數(shù)據(jù)，R5表示字節(jié)位數(shù)。 WR_BYTE：MOV R5，#08 ；一字節(jié)8位數(shù)據(jù) CLR SCL NOP NOP WR_BYTE1：RLC A ；帶進(jìn)位位左移，A.8->C MOV SDA，C ；SCL低電平時(shí)改變SDA上的數(shù)據(jù) NOP SETB SCL ；拉高SCL把數(shù)據(jù)發(fā)送出去 NOP NOP CLR SCL NOP NOP DJNZ R5，WR_BYTE1；依次發(fā)送A中的8位數(shù)據(jù) SETB SDA SETB SCL JB SDA，$ ；等待IC卡確認(rèn)信號(hào) CLR SCL NOP RET 此子程序的主

38、要作用是按照定義的時(shí)序，順序左移A中一字節(jié)8位數(shù)據(jù)，并通過引腳傳送出去。當(dāng)一字節(jié)發(fā)完后，等待IC卡發(fā)回的確認(rèn)信號(hào)。 4.2.7 從IC卡讀一字節(jié)（RD+BYTE） 從IC卡中讀一字節(jié)的源程序如下： RD_BYTE：MOV R5，#08 SETB SDA ；設(shè)備SDA為讀狀態(tài) CLR A ；清空A寄存器 RD_BTYE1：MOV C，SDA ；讀一位數(shù)據(jù)到進(jìn)位位 RLC A ；左移數(shù)據(jù)到A.0 SETB SCL NOP NOP CLR SCL NOP NOP DJNZ R5，RD_BYTE1；依次讀出8位數(shù)據(jù)到A中 RET ；無應(yīng)答信號(hào) 利用該程序可將讀出的數(shù)據(jù)存放在A中。需要注意的是：讀數(shù)據(jù)的

39、器件不是通過確認(rèn)狀態(tài)來應(yīng)答的，而是隨后產(chǎn)生一個(gè)停止?fàn)顟B(tài)。 4.2.8 字節(jié)寫入模式寫數(shù)據(jù)（WRITE_BYTE） 下列程序中的參數(shù)為：R6= =目的地址，A= =數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)如下： WRITE_BYTE：PUSH ACC ；保存A中的數(shù)據(jù) LCALL START_IC ；發(fā)開始信號(hào) MOV A，#DEVICEAD_W；寫入器件地址 LCAL WR_BYTE MOV A，R6 ；寫入字節(jié)地址 LCALL WR_BYTE POP ACC ；恢復(fù)A中數(shù)據(jù) LCALL WR_BYTE ；寫入數(shù)據(jù) LCALL STOP_IC RET 在收到8位數(shù)據(jù)后，EEPROM將通過SDA來回送確認(rèn)信號(hào)，而傳送設(shè)備必須

40、用停止?fàn)顟B(tài)來終止寫操作。這時(shí)，EEPROM將進(jìn)入一個(gè)內(nèi)時(shí)固定存貯器的寫入周期并且禁止在此其間的所有輸入，直到寫操作完成后才對(duì)通訊應(yīng)答。其寫入周期可自定義，最大為10ms。 4.2.9 頁(yè)面寫入模式寫數(shù)據(jù)（WRITE_PAGE） 以下程序中的參數(shù)為P0= =源指針，R6= =目的地址，R7= =頁(yè)面長(zhǎng)度。 WRITE_PAGE：LCALL START_IC MOV A，#DEVICEAD_W LCALL WR_BYTE MOV A，R6 LCALL WR_BYTE WRITE_PAGE1：MOV A，R0 LCALL WR_BYTE INC R0 DJNZ R7，WRITE_PAGE1 LCAL

41、L STOP_IC RET AT24C01/02可利用上述程序進(jìn)行8字節(jié)的頁(yè)面寫入，它的操作類似于寫字節(jié)。不同的是，它無需在第一個(gè)字節(jié)送出后才以停止?fàn)顟B(tài)，不同在收到確認(rèn)信號(hào)后，再傳送7個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)碼，最后以停止?fàn)顟B(tài)來終止頁(yè)面寫序列。AT24C04/08/16的頁(yè)面為16字節(jié)。 4.2.10 立即地址讀模式（READ_BYTEC） 立即地址讀模式讀一字節(jié)數(shù)據(jù)的程序如下：READ_BYTEC：LCALL START_IC MOV A，#DEVICEAD_R LCALL WR_BYTE LCALL RD_BYTE ；讀出默認(rèn)地址數(shù)據(jù) LCALL STOP_IC ；發(fā)停止?fàn)顟B(tài)應(yīng)答 RET 該程序執(zhí)行后

42、，其內(nèi)部數(shù)據(jù)字地址指針將保持在上次讀寫操作訪問的最后一個(gè)地址，并按1遞增且在芯片上電期間一直有效。只有當(dāng)?shù)刂窞轫?yè)面的最末時(shí)，下次訪問才滾動(dòng)到該頁(yè)面的首地址。 4.2.11 隨機(jī)地址讀模式（READ_BYTER） 在下列程序中，R6= =源地址，程序如下： READ_BYTER：LCALL START_IC MOV A，#DEVICEAD_W ；執(zhí)行空字節(jié)寫序列 LCALL WR_BYTE ；載入數(shù)據(jù)地址 MOV A，R6 LCALL WR_BYTE LCALL START_IC MOV A，#DEVICEAD_R ；立即地址讀取 LCALL WR_BYTE LCALL DR_BYTE LCAL

43、L STOP_IC RET 讀操作模式需要一個(gè)字節(jié)寫序列載入數(shù)據(jù)地址。在器件和數(shù)據(jù)地址寫入并得到確認(rèn)后，將再產(chǎn)生另一個(gè)開始條件，并送出讀操作器件的地址，同時(shí)激發(fā)一個(gè)立即地址讀取。 4.2.12 順序地址讀?。≧EAD_BYTES） 在下列程序中：R0= =目的指針；R7= =數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，程序如下： READ+BYTES：LCALL START_IC MOV A，#DEVICEAD_R LCALL WR_BYTE READ_BYTES2：LCALL RD_BYTE MOV R0，A ；存放數(shù)據(jù)到目的地址 INC R0 DJNZ R7，READ_BYTES1 LCALL STOP_IC ；讀寫指定長(zhǎng)

44、度后停止 RET READ_BYTES1：LCALL ACK_IC ；收到數(shù)據(jù)后發(fā)確認(rèn)信號(hào)SJMP READ_BYTES2 其中順序讀取由立即尋址讀或隨機(jī)地址讀激發(fā)，并在收到一字節(jié)數(shù)據(jù)后發(fā)確認(rèn)信號(hào)應(yīng)答。當(dāng)讀數(shù)器件以停止?fàn)顟B(tài)應(yīng)答時(shí)，操作被終止。第五章 可選系統(tǒng)部件5.1 圖像識(shí)別系統(tǒng)簡(jiǎn)述型智能圖像識(shí)別系統(tǒng)是將世界上最新一代的車輛綜合識(shí)別技術(shù)(IC卡+圖像識(shí)別)引入停車場(chǎng)智能管理系統(tǒng)，并形成以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理與控制為核心的機(jī)電一體化高科技產(chǎn)品,具有高效、準(zhǔn)確、安全、可靠的技術(shù)性，贏得汽車“守護(hù)神”的美譽(yù),它的出現(xiàn)令停車場(chǎng)管理系統(tǒng)如虎添翼,更有效地杜絕了偷車、盜車現(xiàn)象,使停車場(chǎng)管理者和使用者得到最大的

45、安全保障。5.1.1 圖像識(shí)別系統(tǒng)主要功能 提高效率：減少車型及車牌的識(shí)別和讀寫時(shí)間，提高車輛出入的車流速度。 防盜車：圖像對(duì)比與IC卡配合使用，徹底達(dá)到防盜車的目的。 防止資金流失 ：進(jìn)出圖像存檔，杜絕了謊報(bào)免費(fèi)車輛。 “一卡一車” ：嚴(yán)密控制持卡者進(jìn)出停車場(chǎng)的行為，符合“一卡一車”。5.1.2 圖像識(shí)別系統(tǒng)構(gòu)成本圖像識(shí)別系統(tǒng)配合本公司感應(yīng)式IC卡停車場(chǎng)電腦管理系統(tǒng),形成一個(gè)完整的停車場(chǎng)管理體系,全套系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制,包括兩臺(tái)微機(jī),兩個(gè)CCD攝像頭、兩張圖像處理網(wǎng)絡(luò)卡和兩臺(tái)聚光燈。CCD攝像頭攝入進(jìn)場(chǎng)車輛,經(jīng)微機(jī)和圖像處理網(wǎng)絡(luò)卡加以編制,并傳輸?shù)焦芾碇行闹飨到y(tǒng)儲(chǔ)存起來;車輛出場(chǎng)時(shí),讀出

46、IC卡的編號(hào),在顯示器上調(diào)出入場(chǎng)車輛的圖像和出口CCD攝入的圖像進(jìn)行對(duì)比,經(jīng)判斷一致時(shí),給予放行。5.1.3 圖像識(shí)別系統(tǒng)的工作環(huán)境正常光照(10080流明)條件下,對(duì)車輛的綜合識(shí)別概率不低于99.5%。系統(tǒng)工作環(huán)境溫度-20+50,能在小霧、小雨、小雪(能見度50米外)及7級(jí)以下大風(fēng)中可靠工作。5.1.4 圖像抓拍系統(tǒng) 為了使智能停車場(chǎng)管理系統(tǒng)具有更高的防盜車功能，可選用視頻捕獲圖像對(duì)比系統(tǒng)。該系統(tǒng)在停車場(chǎng)出入口各安裝一臺(tái)攝像機(jī)，車輛進(jìn)場(chǎng)時(shí)，攝下進(jìn)場(chǎng)車的圖像，并將圖像存入電腦；車輛出場(chǎng)讀卡時(shí)攝下出場(chǎng)車的圖像，同時(shí)對(duì)應(yīng)進(jìn)場(chǎng)車的圖像自動(dòng)調(diào)出，進(jìn)行進(jìn)出車輛圖像對(duì)比，并識(shí)別是否是同一輛車，相同則按回車鍵，道閘升起，車輛可以出場(chǎng)。車輛出場(chǎng)后，進(jìn)出車輛的圖像全部存入電腦以備查看。5.1.5 圖像對(duì)比系統(tǒng)組成 該系統(tǒng)主要由高清晰度帶背景光補(bǔ)償攝像機(jī)、廣角自動(dòng)光圈鏡頭、防護(hù)罩、