KHP157改進型兩電機限矩型使用說明書解析

1、KHP157 礦用帶式輸送機保護裝置兩電機限矩型說明書0KHP157礦用帶式輸送機保護裝置（兩電機限矩型）使用說明書常州聯(lián)力自動化科技有限公司1KHP157 礦用帶式輸送機保護裝置兩電機限矩型說明書目錄一 概述二主要技術(shù)指標三結(jié)構(gòu)特征四工作原理五內(nèi)部電氣部件六主要設(shè)備簡介七操作方法八維護及故障維修KHP157 礦用帶式輸送機保護裝置兩電機限矩型說明書2一、概述KXJ0.4/127 型礦用隔爆兼本質(zhì)安全型可編程控制器 (以下簡稱為可編程控制器) ，采用先進的現(xiàn)場總線技術(shù) 開發(fā)的新一代分布式可編程控制器，具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，可擴展性強，成本較低的優(yōu)點。該設(shè)備用于煤礦 井下有瓦斯及煤塵爆炸危險的

2、場所，作為膠帶輸送機等各種設(shè)備的自動監(jiān)測、控制裝置，也可作為冶金礦山、露 天煤礦、港口碼頭、選煤廠、發(fā)電廠等惡劣環(huán)境中膠帶輸送機的監(jiān)控裝置。使用環(huán)境條件：a)海拔不超過 2000m；b)環(huán)境溫度為(-5+40)C；c)周圍空氣相對濕度 24h 內(nèi)平均值不超過 95% (+25。C 時)；d)在有甲烷與煤塵爆炸性混合物的礦井中；e)無破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中；f)無顯著搖動和沖擊振動的地方；g)能防止滴水的地方；二、主要技術(shù)指標a.基本配置非安開關(guān)量輸入： 3 路本安開關(guān)量輸入： 13 路(其中四路可輸入頻率量和速度量 )非安開關(guān)量輸出： 4 路本安開關(guān)量輸出： 4 路b .顯示點陣顯示：3

3、20 X 240 點液晶顯示c.操作操作鍵盤按鍵數(shù)： 15 只d.數(shù)據(jù)傳輸一.數(shù)量：兩路傳輸方式：異步方式，符合 RS-485 標準傳輸速率： 1200 bps、2400bps、 4800bps、9600bps校驗方式： 16 位 CRC 循環(huán)冗余碼校驗。三、結(jié)構(gòu)特征可編程控制器外形及電氣結(jié)構(gòu)見圖1 (a),圖 1 (b)所示?？删幊炭刂破鞣譃榍昂髢刹糠郑呵安繛楸景睬惑w，主要用于安裝主控板，電話板，LCD 顯示器等；后部為隔爆腔,主要是為可編程控制器提供電源,并進行本安非安的信號裝換。正面面板上部有 LCD 液晶顯示器,面板中部是 15 個操作鍵盤的按鍵； LCD 液晶顯示器顯示設(shè)備數(shù)據(jù)、狀

4、態(tài)、程序等內(nèi)容,按鍵用于進行各種操作,如顯示沿線的設(shè)備狀態(tài),可編程控制器內(nèi)部的數(shù)據(jù)和編程等,鍵盤上KHP157 礦用帶式輸送機保護裝置兩電機限矩型說明書3按鍵漢字標注及液晶顯示器上的漢字菜單可幫助操作人員正確操作。蜂鳴器用于操作提示及故障報警；揚聲器用 于沿線通話和語音報警。面板的右側(cè)安裝有三個按鈕分別用于講話，打點和急停，在面板的右下側(cè)安裝有一個啟 停旋鈕。圖 1（ a）可編程控制器的右側(cè)是本安接線腔，門蓋，可以看到內(nèi)部裝有一排接線端子，端子排的一側(cè)已和可編程控制 器礦內(nèi)部的接插件接好，端子排的另一側(cè)用于和外界設(shè)備連接。圖 1（ b）其中虛線框內(nèi)為本安箱，下部為隔爆箱。KHP157 礦用帶式

5、輸送機保護裝置兩電機限矩型說明書4可編程控制器的本安箱的門蓋內(nèi)側(cè)安裝有LCD 顯示器和可編程控制器的主控板，本安箱的腔體內(nèi)安裝有電 話模塊，語音模塊和可充電電池?？删幊炭刂破鞅景蚕涞淖髠?cè)安裝有揚聲器和蜂鳴器。揚聲器用于沿線的通話，打點和語音報警；蜂鳴器用于 響應(yīng)按鍵操作和報警?？删幊炭刂破骱蟛渴莻€隔爆箱體，主要是對本安可編程控制器和沿線設(shè)備提供電源，并進行本安與非安信號 的裝換。隔爆箱的左側(cè)是非安接線腔，用于連接交流 127V 電源和非安信號。四、工作原理可編程控制器由外部輸入交流 127V 電源，經(jīng)過隔爆腔內(nèi)部的 AC/DC 轉(zhuǎn)換模塊為可編程控制器本安電路提 供一組 5V、兩組 16V 和一

6、組 12V 本安直流電源。其中 5V 電源為控制器內(nèi)部供電，16V 電源為可編程控制器的 內(nèi)部和沿線供電， 12V 電源為本安開關(guān)量輸入輸出供電，幾組電源之間互不共地。可編程控制器是以多微處理器為核心的電子電氣裝置，它分為人機交互子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)?？删幊炭刂破?是一種適合工業(yè)控制用的微機裝置，它的編程語言易于工程技術(shù)人員所習(xí)慣和接受?？删幊炭刂破鞑捎门斎搿?批輸出和循環(huán)掃描的工作方式， 可編程控制器完成整個處理過程為一個掃描周期。 在正常運行階段， 人機交互子系統(tǒng)和 PLC 子系統(tǒng)通過串行方式進行通訊， 響應(yīng)鍵盤的命令， 更新液晶顯示器的顯 示內(nèi)容?？刂破魈幱诰幊谭绞綍r， PLC 子系統(tǒng)不

7、執(zhí)行用戶程序和輸出處理?？刂破髟谶\行方式時，執(zhí)行有效的用 戶程序。有效的用戶程序是指有 END 指令的有效用戶程序。沿線設(shè)備的輸入信號在變化時主動上傳， PLC 子系統(tǒng)將上傳的數(shù)據(jù)存儲在狀態(tài)緩沖器中，輸入處理程序?qū)?態(tài)緩沖器中的數(shù)據(jù)拷貝到狀態(tài)映象存儲器，在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，相應(yīng)的映象存儲器中的內(nèi) 容也不會發(fā)生改變，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才會被讀入。輸出處理程序?qū)⒂脩舫绦驁?zhí)行的結(jié)果輸出到輸出緩沖器中，輸出緩沖器通過CAN 總線將控制信息輸出到沿線設(shè)備，沿線設(shè)備根據(jù)控制信息轉(zhuǎn)換成具體的物理信號。用戶程序處理按照先左后右、先上后下的步驟，逐條執(zhí)行用戶程序。五、內(nèi)部電氣

8、部件5.1可編程控制器的主控板可編程控制器的主控板（以下簡稱為主控板）是整個可編程控制器的核心，主控板接收鍵盤和沿線設(shè)備的信 息、輸出顯示信息和對沿線的控制信息。主控板的所有參數(shù)設(shè)置都是在LCD 的菜單提示下通過鍵盤進行設(shè)置的，這樣簡化了操作，提高了系統(tǒng)的可靠性。模塊上 D10， D11 為高性能微處理器， 它們負責(zé)完成用戶程序執(zhí)行， 和信息的顯示。 D3， D4 芯片用于 RS485 的通信， D19， D20， D21 用于 CAN 總線的通信。主控板上帶有四路開關(guān)量輸入和四路開關(guān)量輸出。主控板的開關(guān)量輸入和輸出是本安型的，通過隔爆箱中的 轉(zhuǎn)換模塊接成非安型輸入輸出。主控板上的輸入口可以接

9、受2001000Hz 的模擬量信號和 01000Hz 的速度信號。其中 I 252， I 253， I 254， I 255 分別對應(yīng)主控板上的四個輸入口狀態(tài)； A252， A253， A254， A255 分別對應(yīng)主控 板四個輸入口的模擬量； A248， A249， A250， A251 對應(yīng)主控板上四個輸入口的速度量； A244， A245， A246，KHP157 礦用帶式輸送機保護裝置兩電機限矩型說明書5A247 對應(yīng)主控板上四個速度量的加速度量。主控板的輸入和輸出口內(nèi)部電路圖見下圖。本安數(shù)據(jù)輸入原理圖5.25V電源模塊5V 電源模塊安裝在隔爆箱的第一個插槽中，它負責(zé)為PLC 的主控板

10、和液晶顯示器供電。5.3號16V電源模塊一號 16V 電源模塊安裝在隔爆箱中的第二個插槽中，它可以對外提供DC280mA/16V 直流電源，主要負責(zé)為 PLC 的鍵盤系統(tǒng)供電，同時，該路電源對一號沿線供電。5.4二號16V電源模塊二號 16V 電源模塊安裝在隔爆箱中的第三個插槽中，它可以對外提供 DC280mA/16V 直流電源，主要負責(zé)為二號沿線供電。5.5 12V本安/非安電源模塊12V 本安/非安電源模塊安裝在隔爆箱的第四個插槽中，它對外提供兩路12V 電源，其中一路為本安 12V電源，用于對主控板的輸入電路和轉(zhuǎn)換模塊供電，不對外供電。另一路為非安電源，用于對轉(zhuǎn)換模塊進行供 電。5.6轉(zhuǎn)

11、換模塊轉(zhuǎn)換模塊安裝在隔爆箱內(nèi)的第五個插槽，它負責(zé)將主控板的本安輸入輸出信號轉(zhuǎn)換成非安輸入輸出信號。5.7液晶顯示模塊可編程控制器的面板上安裝有一塊 3 2 0 x 2 4 0的單色液晶顯示器。該顯示器是設(shè)備將內(nèi)部信息反饋給操作者的主要通道。見圖KXJ0.4/127 礦用隔爆兼本安型可編程控制器KXJ0.4/127 礦用隔爆兼本安可編程控制器12V 3.3VRlRn本安開關(guān)量輸入部分“0”或“ 1”電平選擇線本安開關(guān)量無電位輸出本安數(shù)據(jù)輸出原理圖I_B本安設(shè)備無電位接點CP 引腳KHP157 礦用帶式輸送機保護裝置兩電機限矩型說明書61 日期 2 光標 3 菜單選項4當前菜單說明5 時間 6 鍵

12、盤當前狀態(tài)顯示5.8操作鍵盤模塊操作鍵盤模塊在本安 PLC 正面面板的中間偏下部位，用于顯示數(shù)據(jù)、故障數(shù)據(jù)、沿線設(shè)備，編程和運行信息等其外形如圖所示。該鍵盤采用復(fù)合鍵操作模式：第一排按鍵是功能鍵；第二排按鍵是功能與數(shù)字復(fù)用按鍵；第 三排是功能與數(shù)字復(fù)用按鍵。主菜單確認返回shift清除上頁（金-020123456789A30BCDEFGHIJK40LMNOPQRSTU50VWXYZabcde60fghijklmno70Pqrstuvwxy80z膠帶機給煤開關(guān)打滑90跑偏縱撕閉鎖煙霧灑水100超溫遙控通信秒度斷堆110.、八 刖方故障正常分站號手120動自位置化研究所電壓130流加速輸州轉(zhuǎn)：反勺

13、桿編140程配卷執(zhí)行宀 完畢急停制150代顯示張緊油泵清除槽160模塊頻率主空量入出噸170狀態(tài)設(shè)額疋供后允許禁180止測試絕緣阻本短路過190載漏缺相欠無返回：延時200閘風(fēng)聯(lián)力科技有限公司210波特率變換箱話年月日220值序扇密碼新錯誤啟動230輔助C十240擬中可運備數(shù)據(jù)內(nèi)250部用戶遠器類型菜單高260低注釋歷史間計輯操作270插刪下保存譯參寫識別280第看門狗掃描周期繼地290址當復(fù)指令字：替累消音300安全臺強系診從標準擴310展總接于符語請沿線工320人意再次重刮板破碎未330采區(qū)上端口來初現(xiàn)使匕匕厶冃340在稍侯失敗檢查退已的350息先與按確認鍵讀取減360抱頁異統(tǒng)結(jié)果等進大小370脈沖留式面多自義皮級380將環(huán)境而不到木八、易軟件390術(shù)華光外乳組合溜功觸KH