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文檔簡介
1、長春汽車工業(yè)高等??茖W(xué)校繼續(xù)教育學(xué)院 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))中文題目: 造型線自動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用 英文題目: ZAOXINGXIANZIDONGKONGZHI JISHUYINGYONG 畢業(yè)專業(yè): 汽車制造技術(shù) 學(xué)生姓名: 準(zhǔn)考證號(hào):指導(dǎo)教師: 二零一四年 二月目 錄摘 要.3 前 言.3 一、多觸頭靜壓自動(dòng)造型線的基本工藝流程.4二、自動(dòng)線控制的基本原理.4(一) PC機(jī)設(shè)置與硬件組態(tài)簡介.4(二) STEP_7總線分布STEP_7主程序功能說明.5(三) 故障檢測程序功能與判斷.10三、數(shù)控扎通氣孔機(jī)的應(yīng)用.11(一) 排氣孔對鑄件的作用及影響.11(二) 原生產(chǎn)線的老式機(jī)械扎孔機(jī).12(三)
2、數(shù)控扎通氣孔機(jī).12(四) 實(shí)際效果.19四、結(jié)束語.20造型線自動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用作者:趙新摘要:鑄造一廠球造車間469號(hào)造型線是在“十五”期間,引進(jìn)的世界著名鑄造設(shè)備生產(chǎn)廠家德國KW公司的靜壓造型機(jī),輔機(jī)使用原國產(chǎn)設(shè)備,并于2007年先后完成主機(jī)和輔機(jī)兩個(gè)S7控制系統(tǒng)合并和自行研制數(shù)控扎通氣孔機(jī)技術(shù)改造。本文介紹了目前通用的先進(jìn)自動(dòng)控技術(shù)在自動(dòng)線中的具體應(yīng)用,其中包括西門子PC機(jī)及其軟件以及數(shù)控技術(shù)在自動(dòng)線中的應(yīng)用。ABSTRACT:Casting ball made a factory workshop 469 moulding line was during the "tenth
3、 five-year plan, the introduction of the world famous casting equipment manufacturers in Germany KW company of static pressure molding machine, auxiliary engine using the domestic equipment, and in 2007, successively completed main and auxiliary machinery two S7 merger control system and the self-de
4、veloped nc vent machine technical transformation. This paper introduces the general advanced automatic control technology in the application of automatic line, including Siemens PC and its software and the application of the numerical control technology in the automatic line. 關(guān)鍵詞:造型線 自動(dòng)控制 數(shù)控扎通氣孔機(jī)前 言
5、:鑄造一廠球造車間469號(hào)造型線是在“十五”期間,引進(jìn)的世界著名鑄造設(shè)備生產(chǎn)廠家德國KW公司的靜壓造型機(jī),輔機(jī)使用原國產(chǎn)設(shè)備,全線分布:四臺(tái)搬運(yùn)車,捅箱機(jī),分箱機(jī),移落箱機(jī),三臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī),合箱機(jī),銑澆口機(jī),扎氣孔機(jī),上下造型機(jī)等設(shè)備,全線分布有:造型型箱線,上下型運(yùn)輸線,澆注線,小車線,三條冷卻線,全線占地面積600平米,原電控系統(tǒng)主、輔機(jī)分別由兩臺(tái)S7-400控制,兩套控制系統(tǒng),兩個(gè)主操作臺(tái)。造型機(jī)為德國KW公司進(jìn)口的雙主機(jī),設(shè)有WINCC電腦人機(jī)界面監(jiān)控提示。2007年先后完成主機(jī)和輔機(jī)兩個(gè)S7控制系統(tǒng)合并和自行研制數(shù)控扎通氣孔機(jī)技術(shù)改造。增加節(jié)拍監(jiān)視和故障診斷功能、砂型質(zhì)量跟蹤功能、型板數(shù)
6、據(jù)檔案庫和生產(chǎn)數(shù)據(jù)檔案管理。通過技術(shù)改造目前造型線的生產(chǎn)節(jié)拍從37秒/箱提高到33秒/箱。一 多觸頭靜壓自動(dòng)造型線的基本工藝流程二、 自動(dòng)線控制的基本原理(一) PC機(jī)設(shè)置與硬件組態(tài)簡介在硬件組態(tài)中,可以明確地看到主站UR1,三個(gè)擴(kuò)展單元,由一個(gè)接口IM 461-0串接三個(gè)IM 461_1接口。兩個(gè)伺服變頻器由PEOFIBUS連接DP主站系統(tǒng)。在硬件組態(tài)界面中可明確顯示模塊型號(hào),數(shù)量,占用通道號(hào),訂貨號(hào)輸入輸出地址分配硬件組態(tài)圖片 控制系統(tǒng)使用:S7400型 PC機(jī),主機(jī)使用 CPU 416_3 DP,主站輸入模塊地址027,發(fā)送器接口模塊為IM 460_0型,帶有通訊總線; 第一擴(kuò)展單元為主
7、機(jī)輸出模塊地址019,接收器接口模塊為IM 461_0型,帶有通訊總線;第二擴(kuò)展單元為輔機(jī)輸入模塊,接收器接口模塊為IM 461_0型,帶有通訊總線,輸入模塊地址40-99;第二擴(kuò)展單元為輔機(jī)輸出模塊接收器接口模塊為IM 461-0型,地址40-99,帶有通訊總線,變頻器由PROFIBUS總線連接PLC,監(jiān)控電腦通過MPI接口連接等。(二) STEP_7總線分布CPU 主站DP擴(kuò)展1,主機(jī)輸出模塊地址019,接收器接口模塊為IM 461_0擴(kuò)展2,輔機(jī)輸入模塊地址4099接收器接口模塊為IM 461_0擴(kuò)展3,輔機(jī)輸出模塊地址4099接收器接口模塊為IM 461_0OP170BRS485接口發(fā)
8、送器接口模塊為IM 460_0OP170B和計(jì)算機(jī)監(jiān)控通過MPI接口連接PLC,變頻器通過PROIFBUS-DP總線接口連接PLC。(三) STEP_7主程序功能說明1、STEP_7程序組成首先,在程序源文件夾中,包含有塊文件和符號(hào)表,塊文件包含有主程序設(shè)有10個(gè)OB組織塊,包含有:主程序啟動(dòng),循環(huán)中斷CPU啟動(dòng),模塊故障處理等各項(xiàng)功能。9個(gè)FB功能塊,包含有:帶診斷步序程序,WINCC診斷,稱量過程控制,模入量處理等功能塊。45個(gè)DB數(shù)據(jù)塊,包含有:型板數(shù)據(jù),主機(jī)壓力參數(shù),砂稱量參數(shù),故障信息參數(shù),WINCC個(gè)接口參數(shù)等參數(shù)值。120各功能步序鏈,包括從啟動(dòng)預(yù)警,運(yùn)行停止,初始位置,和各個(gè)單
9、機(jī)臺(tái)每一機(jī)械運(yùn)行單步運(yùn)行步序。符號(hào)表則包含輸入輸出地址命名,連鎖條件地址命名,各個(gè)功能塊,數(shù)據(jù)塊,組織塊和各功能的命名,以及時(shí)間繼電器名等等。2、WINCC操作畫面提示S7-400有著很強(qiáng)的通信功能,CPU模塊集成有MPI和PROIFBUS-DP總線接口,在自動(dòng)化系統(tǒng)中,PLC與計(jì)算機(jī)和HMI人機(jī)接口站之間均可交換數(shù)據(jù)。首先是造型線主畫面提示,WINCC接口數(shù)據(jù)使用數(shù)據(jù)塊DB53,運(yùn)行方式選擇,型板ID號(hào),在標(biāo)題欄中還可調(diào)出油泵運(yùn)行畫面,工作參數(shù)輸入畫面,輔助設(shè)備添加/停用選擇畫面,數(shù)據(jù)輸入進(jìn)入PLC裝載,語言選擇,故障信息顯示。輔助設(shè)備添加/停用選擇畫面主要設(shè)備是扎氣孔機(jī)和主機(jī)造型選擇,在日
10、常生產(chǎn)中最常用的是故障信息顯示功能,故障診斷數(shù)據(jù)來自DB55和DB56,他可以直接提示機(jī)械動(dòng)作是否執(zhí)行或到位,提示為占用或丟失,包括接近開關(guān)和連鎖條件,有利于操作工人和維修人員對故障的直接判斷和處理。主操作畫面 油泵間運(yùn)行操作畫面 3、FC步序鏈結(jié)構(gòu)首先,主程序設(shè)有DB5步序鏈狀態(tài)數(shù)據(jù)塊,在程序掃描過程中,進(jìn)入一個(gè)步序程序功能塊,要先將這個(gè)步序塊上一次掃描執(zhí)行的結(jié)果從DB5中讀出,并存入當(dāng)前執(zhí)行的數(shù)據(jù)中,執(zhí)行時(shí)按照步序順序與當(dāng)前要執(zhí)行的步序號(hào)進(jìn)行比較,如果相等,步序延時(shí)條件滿足,則進(jìn)入步序塊,否則進(jìn)入下一個(gè)步序程序功能塊。一般步序鏈包含步序條件,“1”條件輸入4個(gè),:“0”條件輸入4個(gè),步序輸
11、出,“1”輸出3個(gè),“0”輸出3個(gè)和所有狀態(tài)點(diǎn)EN:使能輸入,檢查是否在要執(zhí)行的程序步,ENO:使能輸出Prog_nr:本步序鏈程序號(hào), Step_nr:下一個(gè)步序號(hào),DB_SK:步序鏈數(shù)據(jù)塊, res_1, res_2:備用DB_DIAG:診斷數(shù)據(jù)塊 Freigabe:釋放條件 fr:釋放條件狀態(tài)Sh_hand:啟動(dòng)條件 sh:啟動(dòng)條件狀態(tài)Warte_S5T:步序延時(shí),步序器的每一個(gè)步序都帶有一個(gè)延時(shí),用來控制下一個(gè)步序的執(zhí)行,并且根據(jù)每一個(gè)步序延時(shí)需要設(shè)定時(shí)間常數(shù)。Ueberw_Z:節(jié)拍超長監(jiān)視,根據(jù)每一個(gè)步序延時(shí)需要設(shè)定計(jì)數(shù)器常數(shù),時(shí)鐘周期為1秒,如果常數(shù)為5,監(jiān)視節(jié)拍為5秒,5秒后沒有
12、完成信號(hào),則給出完成信號(hào)丟失或占用信息。Z_O:節(jié)拍監(jiān)視結(jié)果,步序延時(shí)超長到時(shí),計(jì)數(shù)器全零輸出。FC步序器功能程序EN ENOProg_nr Z_OStep_nr faultsDB_SK res_1DB_DIAG res_2Freigabe frSh_hand sh1_bed1 fehlt_11_bed2 fehlt_21_bed3 fehlt_31_bed4 fehlt_40_bed1 f_bel_10_bed2 f_bel_20_bed3 f_bel_30_bed4 f_bel_4Warte_S5TUeberw_Z1_sollw11_sollw21_sollw30_soiiw10_soii
13、w20_soiiw3FB201輸出輸入條件檢測輸入條件“1”狀態(tài)輸入條件“0”狀態(tài)4、傳感器與PLC通信在五線的傳感器有壓力傳感器和荷重傳感器兩種,以荷重傳感器為例,上下主機(jī)各有四個(gè)荷重傳感器,根據(jù)不同鑄件來控制加沙量,操作者在主機(jī)WINCC加沙量輸入界面確定加沙量后參數(shù)給入模擬量輸入模塊,當(dāng)執(zhí)行主機(jī)加沙時(shí),傳感器經(jīng)AE301變送器將mV信號(hào)轉(zhuǎn)換成0-10V信號(hào),送入S7模擬輸入模塊,采用橋壓取樣回路,以獲得穩(wěn)定的橋壓,模擬量輸入模塊使用0-10V輸入PLC的模擬量輸入模塊中,在WINCC界面設(shè)定加沙參數(shù)的同時(shí),要減掉沙斗重量。5、模塊和總線故障提示通信總線故障不僅有CPU故障指示燈提示,一般
14、還會(huì)在硬件組態(tài)理反應(yīng),例如:硬件組態(tài)圖片中看到的UR1中央模塊和三個(gè)ER1擴(kuò)展模塊組態(tài)以及總線連接和串型接口,以及主站和擴(kuò)展中的每一路輸入輸出模塊,電源模塊,CPU模塊,等等,任何一部分生模發(fā)生故障,都會(huì)有相對應(yīng)的一路組態(tài)前端的綠色方塊將變成紅色的圈號(hào)給予故障報(bào)警提示,要求處理或更換。 故障報(bào)警(四) 故障檢測程序功能與判斷STEP_7-400故障檢測功能檢測過程中,控制程序的故障診斷分為兩種:包括有DB241 步序條件診斷數(shù)據(jù)塊,DB242通用條件診斷數(shù)據(jù)塊。FC152故障診斷接口數(shù)據(jù),用于處理在DB241 步序條件診斷數(shù)據(jù)塊和DB242通用條件診斷數(shù)據(jù)塊中的故障信息數(shù)據(jù),送到DB55“1”
15、 條件故障檢測數(shù)據(jù)塊或DB56“0” 條件故障檢測數(shù)據(jù)塊中,以便WINCC讀取后進(jìn)行故障提示。FC152故障診斷的步序鏈程序號(hào)和步序鏈號(hào)送到DB53WINCC接口數(shù)據(jù)塊中,由WINCC讀取后進(jìn)行故障提示。通用條件診斷功能塊是檢查“1” 條件輸入,和“0”條件輸入的,通用條件診斷是在特定條件下進(jìn)行的,在這里主要檢查設(shè)備的初始位置,動(dòng)作的機(jī)械連鎖條件。步序條件診斷功能塊含有程序號(hào),步序號(hào),故障序號(hào),步序條件診斷就是提供運(yùn)行中序號(hào),在通用信息一欄中顯示。對于STEP_7故障檢測功能,在處理故障時(shí)要分類進(jìn)行,對于同一個(gè)動(dòng)作僅僅提示丟失時(shí),一般反應(yīng)為機(jī)械動(dòng)作沒有到位。但是,當(dāng)同一個(gè)動(dòng)作的原位開關(guān)和到位開
16、關(guān)同時(shí)提示前位丟失后位占用時(shí),一般反應(yīng)為機(jī)械動(dòng)作沒有進(jìn)行,也就是常說的沒有輸出或物質(zhì)性動(dòng)作。在日常生產(chǎn)當(dāng)中,操作工人和維修工人均可通過故障檢測功能提示提示,來分析和處理故障。故障信息數(shù)據(jù)處理流程程序號(hào)步序號(hào)“1” 條件輸入1“1” 條件輸入2“1” 條件輸入3“1” 條件輸入4“0”條件輸入1“0”條件輸入2“0”條件輸入3“0”條件輸入4步序延時(shí)超長監(jiān)視步序條件診斷監(jiān)視到時(shí)“1” 條件輸入1“1” 條件輸入2“1” 條件輸入3“1” 條件輸入4“0”條件輸入1“0”條件輸入2“0”條件輸入3“0”條件輸入4故障登陸步序條件故障登陸數(shù)據(jù)塊DB241通用條件故障登陸數(shù)據(jù)塊DB242FC152故障
17、診斷接口數(shù)據(jù)處理DB55“1”條件故障DB56“0”條件故障通用條件診斷DB53WINCC接口數(shù)據(jù)塊WINCC故障提示程序號(hào)步序號(hào)故障信息“0”“1”三、 數(shù)控扎通氣孔機(jī)的應(yīng)用(一) 排氣孔對鑄件的作用及影響排氣孔在造型工藝當(dāng)中是一個(gè)十分重要的環(huán)節(jié),由于澆注后流動(dòng)的高溫鐵水充滿型腔,在高溫作用下型砂和芯砂會(huì)產(chǎn)生大量氣體,其中包括:水蒸氣,二氧化碳?xì)怏w,略帶異味的一氧化碳?xì)怏w。這些氣體如不能及時(shí)排除型腔,殘留在型腔當(dāng)中會(huì)對鑄件質(zhì)量產(chǎn)生影響,最為常見的鑄件質(zhì)量廢品就是氣孔,如果一氧化碳?xì)怏w過多會(huì)發(fā)生炸箱現(xiàn)象,嚴(yán)重時(shí)未能凝固的鐵水會(huì)隨著炸箱產(chǎn)生的沖力四下飛濺,輕則損毀設(shè)備,重則發(fā)生人身事故。(二)
18、原生產(chǎn)線的老式機(jī)械扎孔機(jī)原造型線輔機(jī)扎通氣孔機(jī),是根據(jù)型板通氣孔位置,通過人工調(diào)整針板上通氣針的位置和數(shù)量,更換型板占用輔助生產(chǎn)時(shí)間長。這是原生產(chǎn)線扎氣孔機(jī)的簡易圖,是由氣缸,氣閥,帶有燕尾槽的厚鋼板以及數(shù)支鋼質(zhì)通氣針組成。通氣針通氣針的數(shù)量是隨著鑄件的工藝要求增加或減少的,位置的調(diào)整由維修鉗工,根據(jù)已經(jīng)生產(chǎn)出來的砂型上的通氣孔坐的位置手工調(diào)整。費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且還存在一定的安全隱患。首先,在調(diào)整通氣針位置時(shí),作為參照的砂型會(huì)被報(bào)廢,也就是說每更換一次型板就會(huì)有一個(gè)砂型報(bào)廢。另外,調(diào)整一次通氣針,按照操作規(guī)程要求,必須停機(jī),做好安全防護(hù),這樣生產(chǎn)線就會(huì)停產(chǎn)510分鐘。(三) 數(shù)控扎通氣孔機(jī)1、基本
19、參數(shù)數(shù)控扎通氣孔機(jī)根據(jù)469造型線不同的型板通氣孔位置數(shù)據(jù),在人機(jī)界面上設(shè)置,按Y軸從大到小進(jìn)行排序優(yōu)化。通過交流伺服系統(tǒng)X軸、Y軸自動(dòng)定位,氣動(dòng)升降缸在Z軸方向運(yùn)動(dòng),在砂型上扎通氣孔。Z軸上位和下位由磁敏開關(guān)控制。工作節(jié)拍:扎9個(gè)通氣孔的時(shí)間為25.2秒。平均節(jié)拍為2.8秒/孔。砂箱箱口尺寸:1100× 760mmY軸行程范圍:501050mm ;X軸行程范圍:50710mm旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率4096inc,MCS41A00305A3400伺服控制器DFY90S/B/TH同步伺服電機(jī)2、外形結(jié)構(gòu)這是數(shù)控扎通氣孔機(jī)現(xiàn)場運(yùn)行的圖片數(shù)控扎通氣孔機(jī)的機(jī)械安裝簡圖(一)數(shù)控扎通氣孔機(jī)的機(jī)械安裝
20、簡圖(二)從上面兩張圖片可以看到數(shù)控扎通氣孔機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)基本包括:支撐框架、光杠、齒條、電機(jī)及減速器、Z軸氣缸、氣閥、接近開關(guān),3、電氣設(shè)備這是一張數(shù)控扎通氣孔機(jī)單軸的接線原理圖在這張圖上可以看到數(shù)控扎通氣孔機(jī)一個(gè)軸的電器組成部分,包括:SEW變頻器、SEW同步電機(jī)、DC24V電源模塊、制動(dòng)電阻、斷路器、接觸器、熱繼電器以及相關(guān)線路配置。4、硬件組態(tài)及總線分布程序硬件組態(tài)當(dāng)中伺服控制器的總線連接5、基本程序組成數(shù)控扎通氣孔機(jī)的控制程序同樣采用步序器結(jié)構(gòu),與前后單機(jī)的每個(gè)動(dòng)作構(gòu)成步,順序動(dòng)作構(gòu)成一個(gè)步序器,也稱為步序鏈。步序器之間根據(jù)前后單機(jī)之間的順序首尾連接,形成一個(gè)大的步序鏈。每個(gè)步序器包含
21、有:釋放條件,啟動(dòng)條件,轉(zhuǎn)部條件。釋放條件:是指在手動(dòng)或自動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行啟動(dòng)條件:連鎖條件和鏈接信號(hào)作為步序的啟動(dòng)條件,包含有這個(gè)步序的最后一步的完成標(biāo)志,手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換信號(hào)等必要的連鎖條件。轉(zhuǎn)部條件:是指該順序步動(dòng)作的初始條件和上一個(gè)順序步動(dòng)作的完成條件,它反映動(dòng)作的變化邊界。步序故障診斷檢測轉(zhuǎn)不條件,每一個(gè)步序都設(shè)有時(shí)間過長監(jiān)視,超時(shí)后,將缺少的完成條件以故障信息顯示,同時(shí)指示設(shè)備停在哪個(gè)步序器的哪一步。數(shù)控扎通氣孔機(jī)的基本步序(FC31 扎通氣針機(jī))包括1. 調(diào)步序鏈初始狀態(tài) (實(shí)際步序號(hào), FC程序號(hào))2. Step 1 LBV 扎氣孔機(jī) 釋放3. Step 2 LBV 扎氣孔機(jī) 下降4
22、. Step 3 LBV 扎氣孔機(jī) 下降到位5. Step 4 LBV 扎氣孔機(jī) 上升6. Step 5 LBV 扎氣孔機(jī) 上升到位 結(jié)束基本相關(guān)聯(lián)程序包括:FC37 上型線定位;FC299 調(diào)扎通氣針機(jī)功能DB150 型板A數(shù)據(jù)塊DB151 型板B數(shù)據(jù)塊;DB89 型板A-Z扎通氣針機(jī)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理過程數(shù)控扎氣孔機(jī)啟動(dòng)及轉(zhuǎn)步過程數(shù)控扎氣孔機(jī)工作過程6、自動(dòng)扎孔機(jī)在生產(chǎn)中的使用(1)生產(chǎn)操作主WINCC視窗控制中心主機(jī)操作畫面其中包括:生產(chǎn)用型板選擇;造型線運(yùn)行方式選擇;帶砂和帶LBV選擇;冷卻帶運(yùn)行選擇;F1F12功能鍵實(shí)際功能顯示;型板更換選擇;生產(chǎn)任務(wù)數(shù)量給定與實(shí)際完成顯示;加料稱量顯示
23、;故障診斷功能;自動(dòng)扎孔機(jī)選擇等。(2)造型數(shù)據(jù)檔案調(diào)出這個(gè)界面,操作人員可以按照生產(chǎn)任務(wù)單,準(zhǔn)確地確認(rèn)生產(chǎn)用型板的編號(hào),直接調(diào)用相應(yīng)的各項(xiàng)參數(shù),如果遇到新開發(fā)的產(chǎn)品,各項(xiàng)數(shù)據(jù)調(diào)試確認(rèn)后可以直接保存到數(shù)據(jù)庫內(nèi),這其中包括X軸和Y軸的具體數(shù)據(jù)。(3)數(shù)控扎通氣孔機(jī)數(shù)據(jù)調(diào)用及優(yōu)化可以在新產(chǎn)品調(diào)試過程中,根據(jù)型板工藝要求填寫X軸和Y軸的具體的測量數(shù)據(jù),或直接調(diào)用造型數(shù)據(jù)檔案庫內(nèi)的型板數(shù)據(jù),這個(gè)界面一般用于調(diào)試型板,以便于根據(jù)所生產(chǎn)的產(chǎn)品的具體要求準(zhǔn)確地調(diào)整通氣孔位置。數(shù)控扎通氣孔機(jī)根據(jù)造型線不同的型板通氣孔位置數(shù)據(jù),在人機(jī)界面上設(shè)置,經(jīng)過優(yōu)化后按Y軸從大到小進(jìn)行排序排列。排列完成后的效果(4)造型線砂型的質(zhì)量跟蹤界面從下主機(jī)起始沿砂型運(yùn)行方向,一直到捅箱機(jī),造型線每個(gè)位置上的砂箱都有自己的屬性。屬性包括:空箱、廢型、未澆注、已澆注、模板號(hào)、造型時(shí)間、澆注時(shí)間和累積冷卻時(shí)間。這些可以從視窗控制系統(tǒng)的畫面上看到,這樣有利于鑄件的質(zhì)量跟蹤和控制。根據(jù)屬性中的模板號(hào),造型機(jī)選定造型數(shù)據(jù),數(shù)控扎通氣孔機(jī)選定通氣孔位置數(shù)據(jù)。(5)扎通氣孔機(jī)系統(tǒng)在這個(gè)界面中能看到更換型板后生產(chǎn)的砂型是否已經(jīng)運(yùn)送到數(shù)控扎通氣孔機(jī)的
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