第七章常用傳動(dòng)方式齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)章節(jié)講課

1、問題 1、螺旋傳動(dòng)的形式？、螺旋傳動(dòng)的形式？ 2、螺旋傳動(dòng)按用途分為哪幾類？、螺旋傳動(dòng)按用途分為哪幾類？ 3、螺旋傳動(dòng)按摩擦副性質(zhì)分為哪幾類？、螺旋傳動(dòng)按摩擦副性質(zhì)分為哪幾類？1章節(jié)課件 任務(wù)任務(wù)1：比較帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)，看：比較帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)，看齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)。的特點(diǎn)。 2.2.如圖，如圖，2 2級齒輪傳動(dòng)，級齒輪傳動(dòng)，2 2個(gè)灰色齒輪為個(gè)灰色齒輪為3030個(gè)個(gè)齒，藍(lán)色齒輪齒，藍(lán)色齒輪6060個(gè)齒，紅色齒輪個(gè)齒，紅色齒輪120120個(gè)齒，個(gè)齒，請問紅齒輪轉(zhuǎn)一圈，灰色齒輪分別轉(zhuǎn)幾圈。請問紅齒輪轉(zhuǎn)一圈，灰色齒輪分別轉(zhuǎn)幾圈。2章節(jié)課件第六章第六章 常用傳動(dòng)方式常用傳動(dòng)方式齒輪傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)和

2、蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)是依靠主動(dòng)輪的輪齒與從動(dòng)輪的輪齒嚙合齒輪傳動(dòng)是依靠主動(dòng)輪的輪齒與從動(dòng)輪的輪齒嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的機(jī)械來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的機(jī)械傳動(dòng)形式之一；蝸桿傳動(dòng)用來傳遞交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)形式之一；蝸桿傳動(dòng)用來傳遞交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，常用作減速傳動(dòng)。動(dòng)力，常用作減速傳動(dòng)。 7.1 7.1 齒輪傳動(dòng)的類型和應(yīng)用特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)的類型和應(yīng)用特點(diǎn) 7.2 7.2 漸開線齒形漸開線齒形 7.3 7.3 直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算7.4 7.4 漸開線齒輪的嚙合特點(diǎn)漸開線齒輪的嚙合特點(diǎn) 3章節(jié)

3、課件第六章第六章常用傳動(dòng)方式常用傳動(dòng)方式齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)動(dòng) 齒輪傳動(dòng)是依靠主動(dòng)輪的輪齒與從動(dòng)輪的輪齒嚙合齒輪傳動(dòng)是依靠主動(dòng)輪的輪齒與從動(dòng)輪的輪齒嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的機(jī)械來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的機(jī)械傳動(dòng)形式之一；蝸桿傳動(dòng)用來傳遞交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)形式之一；蝸桿傳動(dòng)用來傳遞交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，常用作減速傳動(dòng)。動(dòng)力，常用作減速傳動(dòng)。 7.5 7.5 其他齒輪傳動(dòng)簡介其他齒輪傳動(dòng)簡介 7.6 7.6 齒輪的根切、最少齒數(shù)、精度和失效齒輪的根切、最少齒數(shù)、精度和失效 7.7 7.7 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 7.8 7.8 現(xiàn)場教學(xué)現(xiàn)場教

4、學(xué)4章節(jié)課件7.1.1 7.1.1 齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)1 1齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn) 齒輪傳動(dòng)由齒輪傳動(dòng)由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和機(jī)架機(jī)架組成。齒輪傳動(dòng)是靠主動(dòng)輪的組成。齒輪傳動(dòng)是靠主動(dòng)輪的輪齒與從動(dòng)輪的輪齒直接嚙合來傳輪齒與從動(dòng)輪的輪齒直接嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置。下圖所示，遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置。下圖所示，當(dāng)一對齒輪相互嚙合而工作時(shí)，主當(dāng)一對齒輪相互嚙合而工作時(shí)，主動(dòng)輪動(dòng)輪o o1 1的輪齒的輪齒1 1、2 2、3 3，通過，通過嚙合點(diǎn)法向力嚙合點(diǎn)法向力fnfn的作用逐個(gè)地推動(dòng)的作用逐個(gè)地推動(dòng)從動(dòng)輪從動(dòng)輪o o2 2的輪齒的輪齒1 1、2 2、3 3，使

5、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將，使從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將主動(dòng)輪的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給從動(dòng)輪。主動(dòng)輪的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給從動(dòng)輪。5章節(jié)課件7.1.1 7.1.1 齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn) （1 1）傳動(dòng)比）傳動(dòng)比 右圖所示的一對齒輪中，右圖所示的一對齒輪中，設(shè)主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速為設(shè)主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速為n1n1，齒，齒數(shù)為數(shù)為z1z1，從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速為，從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速為n2n2，齒數(shù)為，齒數(shù)為z2z2，由于是嚙合，由于是嚙合傳動(dòng)傳動(dòng), ,在單位時(shí)間里兩輪轉(zhuǎn)過在單位時(shí)間里兩輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)應(yīng)相等，的齒數(shù)應(yīng)相等，即即 ，由此可得一，由此可得一對齒輪的傳動(dòng)比為對齒輪的傳動(dòng)比為2211nznz1221zznni6章節(jié)課件7.1

6、.1 7.1.1 齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn) 上式說明一對齒輪傳動(dòng)比，上式說明一對齒輪傳動(dòng)比，就是主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速就是主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速( (角速度角速度) )之比，與其齒數(shù)成反之比，與其齒數(shù)成反比。比。 若兩齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相同，若兩齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相同，規(guī)定傳動(dòng)比為正；若兩齒輪的規(guī)定傳動(dòng)比為正；若兩齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相反，規(guī)定傳動(dòng)比為旋轉(zhuǎn)方向相反，規(guī)定傳動(dòng)比為負(fù)，則一對齒輪的傳動(dòng)比可寫負(fù)，則一對齒輪的傳動(dòng)比可寫為為 1221zznni7章節(jié)課件7.1.1 7.1.1 齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)（2 2）應(yīng)用特點(diǎn)）應(yīng)用特點(diǎn) 在機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪傳動(dòng)應(yīng)用最廣泛。在工在機(jī)械傳

7、動(dòng)中，齒輪傳動(dòng)應(yīng)用最廣泛。在工程機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械以及各類機(jī)床中都程機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械以及各類機(jī)床中都應(yīng)用著齒輪傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)所傳遞的應(yīng)用著齒輪傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)所傳遞的功率從幾功率從幾w w至幾萬至幾萬kwkw；它的直徑從不到；它的直徑從不到1mm1mm的儀表齒輪，到的儀表齒輪，到10 m10 m以上的重型齒輪以上的重型齒輪；它的圓周速度從；它的圓周速度從很低到很低到100m100ms s以上以上。大部分齒輪是用來傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。大部分齒輪是用來傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，但也可以把的，但也可以把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如，如齒輪齒條傳動(dòng)。齒輪齒條傳動(dòng)。 8章節(jié)課件7.1

8、.1 7.1.1 齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)（2 2）應(yīng)用特點(diǎn)）應(yīng)用特點(diǎn) 與其他傳動(dòng)相比齒輪傳動(dòng)有如下特點(diǎn)：與其他傳動(dòng)相比齒輪傳動(dòng)有如下特點(diǎn)： 瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，平穩(wěn)性較高，傳遞運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，平穩(wěn)性較高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠；準(zhǔn)確可靠； 適用范圍廣；可實(shí)現(xiàn)平行軸、相交軸、交適用范圍廣；可實(shí)現(xiàn)平行軸、相交軸、交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)；傳遞的功率和速度范圍較大；錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)；傳遞的功率和速度范圍較大； 結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠，可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠，可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比；比； 傳動(dòng)效率高、使用壽命長；傳動(dòng)效率高、使用壽命長； 齒輪的制造、安裝要求較高；齒輪的制造、安裝要求較高； 不適宜遠(yuǎn)

9、距離兩軸之間的傳動(dòng)。不適宜遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動(dòng)。9章節(jié)課件回憶帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)？回憶帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)？帶傳動(dòng)的特點(diǎn)：帶傳動(dòng)的特點(diǎn)：（1 1）傳動(dòng)帶有彈性，能緩沖、吸振，傳動(dòng)較平穩(wěn)，）傳動(dòng)帶有彈性，能緩沖、吸振，傳動(dòng)較平穩(wěn)，噪音?。辉胍粜。唬? 2）摩擦帶傳動(dòng)在過載時(shí)帶在帶輪上的打滑，可防）摩擦帶傳動(dòng)在過載時(shí)帶在帶輪上的打滑，可防止損壞其他零件，起安全保護(hù)作用。但不能保證準(zhǔn)確的止損壞其他零件，起安全保護(hù)作用。但不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。傳動(dòng)比。（3 3）結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，適用于兩軸中心距較）結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)。大的傳動(dòng)。（4 4）傳動(dòng)效率低，外廓尺寸大，對軸

10、和軸承壓力大，）傳動(dòng)效率低，外廓尺寸大，對軸和軸承壓力大，壽命短，不適合高溫易燃場合。壽命短，不適合高溫易燃場合。 10章節(jié)課件回憶帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)？回憶帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)？ 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)：鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)： 1 1鏈傳動(dòng)是靠鏈傳動(dòng)是靠嚙合嚙合工作，可獲得工作，可獲得準(zhǔn)確的平均準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比傳動(dòng)比。 2 2與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)張緊力小，與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)張緊力小，軸上受軸上受力較小，傳遞功率較大力較小，傳遞功率較大，效率也較高，必要時(shí)，效率也較高，必要時(shí)，鏈傳動(dòng)可以在低速高溫、油污的情況下工作。鏈傳動(dòng)可以在低速高溫、油污的情況下工作。 3 3與齒輪傳動(dòng)相比，它可在兩軸與齒輪傳動(dòng)相比，它可

11、在兩軸中心距較大中心距較大的場合的場合下工作。下工作。 4 4由于瞬時(shí)鏈速是變化的，因此瞬時(shí)傳動(dòng)比由于瞬時(shí)鏈速是變化的，因此瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，不是常數(shù)，傳動(dòng)平穩(wěn)性較差傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，有噪音且鏈速不宜，有噪音且鏈速不宜過高。過高。11章節(jié)課件7.1.1 7.1.1 齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)（3 3）對齒輪傳動(dòng)的基本要求）對齒輪傳動(dòng)的基本要求采用齒輪傳動(dòng)時(shí)，因嚙合傳動(dòng)是個(gè)比較復(fù)雜采用齒輪傳動(dòng)時(shí)，因嚙合傳動(dòng)是個(gè)比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)過程，對其要求是：的運(yùn)動(dòng)過程，對其要求是： 傳動(dòng)要平穩(wěn)傳動(dòng)要平穩(wěn) 要求齒輪在傳動(dòng)過程中，任要求齒輪在傳動(dòng)過程中，任何瞬時(shí)的傳動(dòng)比保持恒定不變。以保持傳動(dòng)的平何瞬時(shí)的

12、傳動(dòng)比保持恒定不變。以保持傳動(dòng)的平穩(wěn)性，避免或減少傳動(dòng)中的噪聲、沖擊和振動(dòng)。穩(wěn)性，避免或減少傳動(dòng)中的噪聲、沖擊和振動(dòng)。 承載能力強(qiáng)承載能力強(qiáng) 要求齒輪的尺寸小，重量輕，要求齒輪的尺寸小，重量輕，而承受載荷的能力大。即要求強(qiáng)度高，耐磨性好，而承受載荷的能力大。即要求強(qiáng)度高，耐磨性好，壽命長。壽命長。 12章節(jié)課件7.1.2 7.1.2 齒輪傳動(dòng)的常用類型齒輪傳動(dòng)的常用類型 齒輪的種類很多，可以按不同方法進(jìn)行分類：齒輪的種類很多，可以按不同方法進(jìn)行分類：（1 1）根據(jù)軸的相對位置，分為兩大類，即）根據(jù)軸的相對位置，分為兩大類，即平面齒輪平面齒輪傳動(dòng)（兩軸平行）傳動(dòng)（兩軸平行）與與空間齒輪傳動(dòng)（兩軸

13、不平行）空間齒輪傳動(dòng)（兩軸不平行）；（2 2）按工作時(shí)圓周速度的不同，分低速）按工作時(shí)圓周速度的不同，分低速( )( )、中速（中速（ ）、高速（）、高速（ ）三種；）三種；（3 3）按工作條件不同，分閉式齒輪傳動(dòng)（封閉在箱）按工作條件不同，分閉式齒輪傳動(dòng)（封閉在箱體內(nèi)，并能保證良好潤滑的齒輪傳動(dòng)）、半開式齒輪傳體內(nèi)，并能保證良好潤滑的齒輪傳動(dòng)）、半開式齒輪傳動(dòng)（齒輪浸入油池，有護(hù)罩，但不封閉）和開式齒輪傳動(dòng)（齒輪浸入油池，有護(hù)罩，但不封閉）和開式齒輪傳動(dòng)（齒輪暴露在外，不能保證良好潤滑）三種；動(dòng)（齒輪暴露在外，不能保證良好潤滑）三種；smv3smv53smv1513章節(jié)課件7.1.2 7.1

14、.2 齒輪傳動(dòng)的常用類型齒輪傳動(dòng)的常用類型 齒輪的種類很多，可以按不同方法進(jìn)行分齒輪的種類很多，可以按不同方法進(jìn)行分類：類：（4 4）按齒寬方向齒與軸的歪斜形式，分直齒、）按齒寬方向齒與軸的歪斜形式，分直齒、斜齒和曲齒三種；斜齒和曲齒三種；（5 5）按齒輪的齒廓曲線不同，分為漸開線齒）按齒輪的齒廓曲線不同，分為漸開線齒輪、擺線齒輪和圓弧齒輪等幾種；輪、擺線齒輪和圓弧齒輪等幾種；（6 6）按齒輪的嚙合方式，分為外嚙合齒輪傳）按齒輪的嚙合方式，分為外嚙合齒輪傳動(dòng)、內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)和齒條傳動(dòng)。動(dòng)、內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)和齒條傳動(dòng)。14章節(jié)課件交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng) 按傳動(dòng)軸相對位置按傳動(dòng)軸相對位置 平行

15、軸齒輪傳動(dòng)平行軸齒輪傳動(dòng)相交軸齒輪傳動(dòng)相交軸齒輪傳動(dòng)平行軸齒輪傳動(dòng)平行軸齒輪傳動(dòng)又稱為平面齒輪又稱為平面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 相交軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和交錯(cuò)相交軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為空間齒輪軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為空間齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15章節(jié)課件 按齒形按齒形 圓弧圓弧承載能力較強(qiáng) 閉式閉式潤滑、密封良好，汽車、機(jī)床及航空發(fā)動(dòng)機(jī)等的齒輪傳動(dòng)中 按工作條件按工作條件開式開式適于低速及不重要的場合半開式半開式農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械及簡單機(jī)械設(shè)備 （只有簡單防護(hù)罩）漸開線漸開線常用擺線擺線計(jì)時(shí)儀器16章節(jié)課件外嚙合直齒輪外嚙合直齒輪內(nèi)嚙合直齒輪內(nèi)嚙合直齒輪兩軸線平行的圓柱齒輪傳動(dòng)兩軸線平行的

16、圓柱齒輪傳動(dòng)17章節(jié)課件斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪人字齒圓柱齒輪人字齒圓柱齒輪18章節(jié)課件齒輪齒條傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)19章節(jié)課件直齒圓錐齒輪傳動(dòng)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)相交軸齒輪傳動(dòng)相交軸齒輪傳動(dòng)20章節(jié)課件斜齒錐齒輪傳動(dòng)斜齒錐齒輪傳動(dòng)21章節(jié)課件兩軸相交錯(cuò)的齒輪機(jī)構(gòu)兩軸相交錯(cuò)的齒輪機(jī)構(gòu)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)22章節(jié)課件蝸蝸輪輪蝸蝸桿桿傳傳動(dòng)動(dòng)23章節(jié)課件弧面蝸桿傳動(dòng)弧面蝸桿傳動(dòng)24章節(jié)課件錐蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)25章節(jié)課件7.2.1 7.2.1 漸開線齒廓的形成漸開線齒廓的形成 如圖所示，一直線如圖所示，一直線abab切于一圓周，當(dāng)該直線在此圓切于一圓周，當(dāng)該直線在此圓周上作無滑動(dòng)的純滾動(dòng)時(shí)，直

17、線上任一點(diǎn)周上作無滑動(dòng)的純滾動(dòng)時(shí)，直線上任一點(diǎn)k k的軌跡的軌跡ckdckd稱稱為漸開線。這個(gè)圓稱為基圓，其半徑以為漸開線。這個(gè)圓稱為基圓，其半徑以r rb b、直徑以、直徑以d db b表表示；該直線稱發(fā)生線。即在平面上，發(fā)生線沿著一個(gè)固示；該直線稱發(fā)生線。即在平面上，發(fā)生線沿著一個(gè)固定的基圓作純滾動(dòng)時(shí)，發(fā)生線上一點(diǎn)的軌跡，稱為該圓定的基圓作純滾動(dòng)時(shí)，發(fā)生線上一點(diǎn)的軌跡，稱為該圓的漸開線。的漸開線。 漸開線齒輪的輪齒由兩條對稱的漸開線作齒廓而組成漸開線齒輪的輪齒由兩條對稱的漸開線作齒廓而組成，見上圖所示。，見上圖所示。 漸開線的形成漸開線的形成漸開線輪廓的形成漸開線輪廓的形成26章節(jié)課件7.

18、2.2 7.2.2 漸開線的性質(zhì)漸開線的性質(zhì) 1 1發(fā)生線在基圓上滾過的線段長等于基圓發(fā)生線在基圓上滾過的線段長等于基圓上被滾過的一段弧長。上被滾過的一段弧長。 2 2漸開線上任意一點(diǎn)漸開線上任意一點(diǎn)k k的法線，的法線，nknk必切于基必切于基圓，即過漸開線上任意一點(diǎn)圓，即過漸開線上任意一點(diǎn)k k的法線與過的法線與過k k點(diǎn)的基點(diǎn)的基圓切線重合，并且也與發(fā)生線重合。圓切線重合，并且也與發(fā)生線重合。 3 3漸開線上各點(diǎn)的曲率半徑不相等。漸開線上各點(diǎn)的曲率半徑不相等。k k點(diǎn)離點(diǎn)離基圓越遠(yuǎn)，其曲率半徑越大，漸開線越平直。反基圓越遠(yuǎn)，其曲率半徑越大，漸開線越平直。反之，曲率半徑越小，漸開線越彎曲。

19、之，曲率半徑越小，漸開線越彎曲。27章節(jié)課件7.2.2 7.2.2 漸開線的性質(zhì)漸開線的性質(zhì)4 4漸開線的形狀取決于基圓的大小?；鶊A相同漸開線的形狀取決于基圓的大小?；鶊A相同漸開線形狀完全相同?；鶊A越小，漸開線越彎曲。漸開線形狀完全相同。基圓越小，漸開線越彎曲。基圓越大，漸開線越平直。當(dāng)基圓半徑趨于無窮大基圓越大，漸開線越平直。當(dāng)基圓半徑趨于無窮大時(shí)，漸開線就變成一條直線，此時(shí)，齒輪就變成了時(shí)，漸開線就變成一條直線，此時(shí)，齒輪就變成了齒條。齒條。5 5基圓內(nèi)無漸開線。因?yàn)榘l(fā)生線是沿基圓滾動(dòng)基圓內(nèi)無漸開線。因?yàn)榘l(fā)生線是沿基圓滾動(dòng)的，所以基圓內(nèi)無漸開線。的，所以基圓內(nèi)無漸開線。6 6漸開線上各點(diǎn)壓

20、力角不相等，越遠(yuǎn)離基圓壓漸開線上各點(diǎn)壓力角不相等，越遠(yuǎn)離基圓壓力角越大，基圓上的壓力角等于零。力角越大，基圓上的壓力角等于零。 28章節(jié)課件7.3.1 7.3.1 主要參數(shù)主要參數(shù) 在一個(gè)齒輪上，齒數(shù)、壓力角在一個(gè)齒輪上，齒數(shù)、壓力角和模數(shù)是幾何尺寸計(jì)算的主要參和模數(shù)是幾何尺寸計(jì)算的主要參數(shù)和依據(jù)。數(shù)和依據(jù)。 1 1齒數(shù)（齒數(shù)（z z） 在齒輪整個(gè)圓周上，均勻分布在齒輪整個(gè)圓周上，均勻分布的輪齒總數(shù)，稱為齒數(shù)，用的輪齒總數(shù)，稱為齒數(shù)，用z z表示。表示。 2 2壓力角（壓力角（）在標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒廓上，分度圓上在標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒廓上，分度圓上的端面壓力角，簡稱壓力角。該的端面壓力角，簡稱壓力角。該壓力角已

21、經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了，我國標(biāo)準(zhǔn)壓力角已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了，我國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，分度圓上的壓力角。規(guī)定，分度圓上的壓力角。29章節(jié)課件7.3.1 7.3.1 主要參數(shù)主要參數(shù) 在漸開線圓柱齒輪的基準(zhǔn)齒形中，壓力角在漸開線圓柱齒輪的基準(zhǔn)齒形中，壓力角用齒形角來表示。漸開線圓柱齒輪的基準(zhǔn)齒形是用齒形角來表示。漸開線圓柱齒輪的基準(zhǔn)齒形是指基準(zhǔn)齒條的法面齒形，如圖所示。所謂齒形角，指基準(zhǔn)齒條的法面齒形，如圖所示。所謂齒形角，是指基本齒條的法向壓力角，并用是指基本齒條的法向壓力角，并用表示，且規(guī)表示，且規(guī)定定=20=20。圖樣上是用齒形角表示壓力角。圖樣上是用齒形角表示壓力角。30章節(jié)課件7.3.1 7.3.1 主要參數(shù)主要參數(shù)

22、 對漸開線圓柱齒輪分度圓上齒形角的大小，可對漸開線圓柱齒輪分度圓上齒形角的大小，可用式用式 表示表示. . rrbcos式中：式中： 分度圓上的齒形角；分度圓上的齒形角； r rb b基圓半徑；基圓半徑； r r分度圓半徑。分度圓半徑。 31章節(jié)課件 3 3模數(shù)模數(shù) 模數(shù)是齒輪幾何尺寸計(jì)算中最基本的一個(gè)參模數(shù)是齒輪幾何尺寸計(jì)算中最基本的一個(gè)參數(shù)。齒距除以圓周率所得的商，稱為模數(shù)，由數(shù)。齒距除以圓周率所得的商，稱為模數(shù)，由于為于為一無理數(shù)，為了計(jì)算和制造上的方便，一無理數(shù)，為了計(jì)算和制造上的方便，人為地把人為地把p/p/規(guī)定為有理數(shù)，用規(guī)定為有理數(shù)，用m m表示，模數(shù)單表示，模數(shù)單位為位為mmm

23、m，即，即zdpm32章節(jié)課件7.3.1 7.3.1 主要參數(shù)主要參數(shù) 模數(shù)直接影響齒輪的大小、輪齒齒形和強(qiáng)度的大小。模數(shù)直接影響齒輪的大小、輪齒齒形和強(qiáng)度的大小。對于相同齒數(shù)的齒輪，模數(shù)越大，齒輪的幾何尺寸越大，對于相同齒數(shù)的齒輪，模數(shù)越大，齒輪的幾何尺寸越大，輪齒也大，因此承載能力也越大。輪齒也大，因此承載能力也越大。 國家對模數(shù)值，規(guī)定了標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列，如表所示。國家對模數(shù)值，規(guī)定了標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列，如表所示。表表 標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表(gb 1357(gb 135787) mm87) mm第一系列第一系列 0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6

24、0.8 1 0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1 1.25 1.5 2 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 40 50 第二系列第二系列 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 （3.253.25） 3.5 3.5 （3.753.75） 4.5 5.54.5 5.5 （6.56.5） 7 7 （1111） 14 18 22 28 36 45 14

25、18 22 28 36 45 注：本表適用于漸開線圓柱齒輪，對斜齒輪是指法面模數(shù)；選用模數(shù)注：本表適用于漸開線圓柱齒輪，對斜齒輪是指法面模數(shù)；選用模數(shù)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先采用第一系列，其次是第二系列，括號內(nèi)的模數(shù)盡量不用。時(shí)，應(yīng)優(yōu)先采用第一系列，其次是第二系列，括號內(nèi)的模數(shù)盡量不用。 33章節(jié)課件7.3.2 7.3.2 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱和幾何尺寸的計(jì)算和幾何尺寸的計(jì)算 1 1外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪輪 下圖所示為漸開線直齒圓下圖所示為漸開線直齒圓柱齒輪的一部分，各部分名稱柱齒輪的一部分，各部分名稱如下：如下：(1)(1)齒頂圓齒頂圓 在圓柱齒輪上，在

26、圓柱齒輪上，其齒頂所在的圓稱齒頂圓，其其齒頂所在的圓稱齒頂圓，其直徑用直徑用d da a表示，半徑用表示，半徑用r ra a表示表示(2)(2)齒根圓齒根圓 在圓柱齒輪上，在圓柱齒輪上，齒槽底所在的圓稱齒根圓，其齒槽底所在的圓稱齒根圓，其直徑用直徑用d df f表示，半徑用表示，半徑用r rf f表示。表示。齒輪各部分名稱和符號齒輪各部分名稱和符號34章節(jié)課件7.3.2 7.3.2 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱和幾何尺寸的計(jì)算和幾何尺寸的計(jì)算 (3)(3)分度圓分度圓 齒輪上作為齒輪尺寸基準(zhǔn)的圓稱分齒輪上作為齒輪尺寸基準(zhǔn)的圓稱分度圓，其直徑度圓，其直徑d d用表示，半徑

27、用用表示，半徑用r r表示。對于標(biāo)準(zhǔn)齒表示。對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，分度圓上的齒厚和槽寬相等。輪，分度圓上的齒厚和槽寬相等。(4)(4)齒距齒距( (周節(jié)周節(jié)) ) 在齒輪上，兩個(gè)相鄰而同側(cè)的在齒輪上，兩個(gè)相鄰而同側(cè)的端面齒廓之間的分度圓弧長，稱為齒距，用端面齒廓之間的分度圓弧長，稱為齒距，用p p表示。表示。(5)(5)齒厚齒厚 在圓柱齒輪上，一個(gè)齒的兩側(cè)端面齒在圓柱齒輪上，一個(gè)齒的兩側(cè)端面齒廓之間的分度圓弧長稱齒厚，用廓之間的分度圓弧長稱齒厚，用s s表示。表示。(6)(6)槽寬槽寬 齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間叫齒槽，齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間叫齒槽，一個(gè)齒槽的兩側(cè)齒廓之間的分度圓弧長，稱槽寬。一個(gè)

28、齒槽的兩側(cè)齒廓之間的分度圓弧長，稱槽寬。并用并用e e表示。表示。35章節(jié)課件7.3.2 7.3.2 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱和幾何尺寸的計(jì)算和幾何尺寸的計(jì)算 (7)(7)齒頂高齒頂高 齒頂圓與分度圓之間的徑向距離齒頂圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒頂高，用稱為齒頂高，用h ha a表示。表示。(8)(8)齒根高齒根高 齒根圓與分度圓之間的徑向距離齒根圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒根高，用稱為齒根高，用h hf f表示。表示。(9)(9)齒高齒高 齒頂圓和齒根圓之間的徑向距離稱齒頂圓和齒根圓之間的徑向距離稱為齒高，用為齒高，用h h表示，表示，h=hh=ha a+h+

29、hf f。(10)(10)齒寬齒寬 齒輪的有齒部位沿分度圓柱面的齒輪的有齒部位沿分度圓柱面的直線方向量度的寬度，用直線方向量度的寬度，用b b表示。表示。36章節(jié)課件7.3.2 7.3.2 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱和幾何尺寸的計(jì)算和幾何尺寸的計(jì)算 思考與分析：思考與分析： 1. 1.一對外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。已知一對外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。已知 試求這對齒輪的主要尺寸。試求這對齒輪的主要尺寸。 2. 2.有一對正常齒制的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，有一對正常齒制的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，其大齒輪丟失，需要配制。測得兩齒輪的中心其大齒輪丟失，需要配制。測

30、得兩齒輪的中心距距 ，小齒輪齒頂圓直徑，小齒輪齒頂圓直徑 ，齒，齒數(shù)數(shù) 。試求大齒輪的齒數(shù)和大齒輪的其他主要尺。試求大齒輪的齒數(shù)和大齒輪的其他主要尺寸？寸？, 5 . 2,20,41izmmm200amm1159.9admm130z 37章節(jié)課件7.3.2 7.3.2 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱和幾何尺寸的計(jì)算和幾何尺寸的計(jì)算 2 2徑節(jié)制齒輪簡介徑節(jié)制齒輪簡介 英國、美國以徑節(jié)作為齒輪幾何尺寸計(jì)算的基本英國、美國以徑節(jié)作為齒輪幾何尺寸計(jì)算的基本參數(shù)。以參數(shù)。以p p表示，即表示，即: : 徑節(jié)的單位為徑節(jié)的單位為1 1英寸，分度圓直徑的單位為英英寸，分度圓直徑的單位

31、為英寸。寸。 模數(shù)與徑節(jié)的換算關(guān)系為：模數(shù)與徑節(jié)的換算關(guān)系為： 顯然徑節(jié)與模數(shù)正好相反，徑節(jié)越大，模數(shù)小，顯然徑節(jié)與模數(shù)正好相反，徑節(jié)越大，模數(shù)小，英制齒輪常用徑節(jié)有以下幾種：英制齒輪常用徑節(jié)有以下幾種： 2 2、2.52.5、3 3、4 4、6 6、8 8、1010、1212、1616、2020。dzp pm4 .2538章節(jié)課件7 74 41 1 保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比漸開線齒廓的嚙合點(diǎn)始漸開線齒廓的嚙合點(diǎn)始終是沿著兩個(gè)基圓內(nèi)公終是沿著兩個(gè)基圓內(nèi)公切線切線n n1 1n n2 2移動(dòng)。移動(dòng)。所以所以n n1 1n n2 2就是嚙合點(diǎn)就是嚙合點(diǎn)k k的移動(dòng)軌跡，的移動(dòng)軌跡，

32、叫做叫做嚙合線。嚙合線。 39章節(jié)課件7 74 41 1 保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比 根據(jù)漸開線性質(zhì)根據(jù)漸開線性質(zhì)1 1可知，弧長可知，弧長 = =常數(shù)常數(shù) 式中：式中：1 1、2 2分別為主、從動(dòng)分別為主、從動(dòng)輪角速度；輪角速度； t t轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)角1 1、2 2所所經(jīng)過的時(shí)間。經(jīng)過的時(shí)間。 aakkbb1111bbaarrt2222bbbbrrt2121bbrir 上式表明，兩漸開線齒輪的瞬時(shí)傳動(dòng)比，與兩基上式表明，兩漸開線齒輪的瞬時(shí)傳動(dòng)比，與兩基圓半徑成反比。當(dāng)一對齒輪加工好之后，其基圓半徑圓半徑成反比。當(dāng)一對齒輪加工好之后，其基圓半徑是固定不變的，所以一對漸開線齒輪的

33、瞬時(shí)傳動(dòng)比為是固定不變的，所以一對漸開線齒輪的瞬時(shí)傳動(dòng)比為一常數(shù)，即能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比的恒定。一常數(shù)，即能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比的恒定。40章節(jié)課件7.4.2 7.4.2 傳動(dòng)的可分離性傳動(dòng)的可分離性 相互嚙合的一對齒輪制造好以后，基圓大相互嚙合的一對齒輪制造好以后，基圓大小就定了，不因中心距變化而變化。由式小就定了，不因中心距變化而變化。由式 = =常數(shù)常數(shù), ,可知，可知，傳動(dòng)比與中心距無關(guān)，傳動(dòng)比與中心距無關(guān)，所以中心距稍有變化時(shí)，對傳動(dòng)沒有影響，這所以中心距稍有變化時(shí)，對傳動(dòng)沒有影響，這種性質(zhì)稱傳動(dòng)的可分離性。種性質(zhì)稱傳動(dòng)的可分離性。當(dāng)然中心距改變后，當(dāng)然中心距改變后，會出現(xiàn)新的節(jié)點(diǎn)和節(jié)圓，分度

34、圓與節(jié)圓不再重會出現(xiàn)新的節(jié)點(diǎn)和節(jié)圓，分度圓與節(jié)圓不再重合，同時(shí)嚙合角和齒形角也不再相等。合，同時(shí)嚙合角和齒形角也不再相等。 2121bbrir41章節(jié)課件7.4.2 7.4.2 傳動(dòng)的可分離性傳動(dòng)的可分離性 由于齒輪在制造、安裝過程中受多方面由于齒輪在制造、安裝過程中受多方面影響總會有誤差，旋轉(zhuǎn)時(shí)受輪齒間的徑向影響總會有誤差，旋轉(zhuǎn)時(shí)受輪齒間的徑向推力作用以及軸和軸承的磨損等，都會使推力作用以及軸和軸承的磨損等，都會使實(shí)際的中心距與設(shè)計(jì)的中心距稍有不同，實(shí)際的中心距與設(shè)計(jì)的中心距稍有不同，而漸開線齒輪傳動(dòng)具有可分離性，可彌補(bǔ)而漸開線齒輪傳動(dòng)具有可分離性，可彌補(bǔ)上述原因造成的中心距誤差，保證正常傳

35、上述原因造成的中心距誤差，保證正常傳動(dòng)。動(dòng)。 42章節(jié)課件7.4.3 7.4.3 正確嚙合條件正確嚙合條件 一對漸開線直齒齒輪能連續(xù)順利地傳動(dòng)，一對漸開線直齒齒輪能連續(xù)順利地傳動(dòng)，需要各對輪齒的依次正確嚙合互不干擾才行。需要各對輪齒的依次正確嚙合互不干擾才行。也就要求一個(gè)齒輪的齒厚無側(cè)隙地嚙入另一也就要求一個(gè)齒輪的齒厚無側(cè)隙地嚙入另一個(gè)齒輪的齒槽，則一個(gè)齒輪的齒厚與另一個(gè)個(gè)齒輪的齒槽，則一個(gè)齒輪的齒厚與另一個(gè)齒輪的齒槽寬應(yīng)該相等，即齒輪的齒槽寬應(yīng)該相等，即 ，則應(yīng)，則應(yīng)使使 。另外為了使兩齒輪的輪齒在嚙。另外為了使兩齒輪的輪齒在嚙合點(diǎn)處有一條公法線，保證嚙合線為一直線，合點(diǎn)處有一條公法線，保證

36、嚙合線為一直線，則兩輪齒的壓力角必須相等，即則兩輪齒的壓力角必須相等，即 。 1222mm12mm1243章節(jié)課件7.4.3 7.4.3 正確嚙合條件正確嚙合條件小結(jié)：直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是：小結(jié)：直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是： (1) (1)兩齒輪的模數(shù)必須相等；兩齒輪的模數(shù)必須相等； (2) (2)兩齒輪分度圓上的齒形角必須兩齒輪分度圓上的齒形角必須相等。相等。 44章節(jié)課件7.5.1 7.5.1 斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪 1 1斜齒圓柱齒輪齒面的形成斜齒圓柱齒輪齒面的形成斜齒圓柱齒輪是齒線為螺旋線的圓柱齒輪。斜齒圓柱齒輪是齒線為螺旋線的圓柱齒輪。斜齒圓斜齒圓柱齒輪的齒面制成漸開螺旋

37、面。漸開螺旋面的形成，柱齒輪的齒面制成漸開螺旋面。漸開螺旋面的形成，是一平面是一平面( (發(fā)生面發(fā)生面) )沿著一個(gè)固定的圓柱面沿著一個(gè)固定的圓柱面( (基圓柱面基圓柱面) )作純滾動(dòng)時(shí)，此平面上的一條以恒定角度與基圓柱作純滾動(dòng)時(shí)，此平面上的一條以恒定角度與基圓柱的軸線傾斜交錯(cuò)的直線在空間內(nèi)的軌跡曲面，如圖的軸線傾斜交錯(cuò)的直線在空間內(nèi)的軌跡曲面，如圖所示。當(dāng)其恒定角度所示。當(dāng)其恒定角度 時(shí)，則為直齒圓柱漸開時(shí)，則為直齒圓柱漸開螺旋面齒輪螺旋面齒輪( (簡稱直齒圓柱齒輪簡稱直齒圓柱齒輪) )，當(dāng)，當(dāng) 時(shí)，則時(shí)，則為斜齒圓柱漸開螺旋面齒輪為斜齒圓柱漸開螺旋面齒輪( (簡稱斜齒圓柱齒輪簡稱斜齒圓柱齒

38、輪) )。 0b0b45章節(jié)課件7.5.1 7.5.1 斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪 2 2斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)和直齒圓柱齒輪傳動(dòng)一樣，斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)和直齒圓柱齒輪傳動(dòng)一樣，僅僅限于傳遞兩平行軸之間的運(yùn)動(dòng)。限于傳遞兩平行軸之間的運(yùn)動(dòng)。如果兩斜齒輪分度圓如果兩斜齒輪分度圓上的螺旋角不是大小相等、方向相反，而是任意的，上的螺旋角不是大小相等、方向相反，而是任意的，這樣的一對斜齒輪還可以用來傳遞既不平行又不相交這樣的一對斜齒輪還可以用來傳遞既不平行又不相交的兩軸之間運(yùn)動(dòng)，稱之為的兩軸之間運(yùn)動(dòng)，稱之為交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)。交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)。斜齒輪斜齒輪傳動(dòng)為線接觸，

39、交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)為點(diǎn)接觸。傳動(dòng)為線接觸，交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)為點(diǎn)接觸。斜齒圓斜齒圓柱齒輪簡稱為斜齒輪。柱齒輪簡稱為斜齒輪。 46章節(jié)課件7.5.1 7.5.1 斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪 小結(jié)小結(jié): :斜齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：斜齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)： (1) (1)承載能力大，適用于大功率傳動(dòng)。承載能力大，適用于大功率傳動(dòng)。 (2) (2)傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊、噪聲和振動(dòng)小，適傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊、噪聲和振動(dòng)小，適用于高速傳動(dòng)。用于高速傳動(dòng)。 (3) (3)使用壽命長。使用壽命長。 (4) (4)不能當(dāng)作變速滑移齒輪使用。不能當(dāng)作變速滑移齒輪使用。 (5) (5)傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸向力，需要安裝能承受傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸向力，需要安裝能

40、承受軸向力的軸承，使支座結(jié)構(gòu)復(fù)雜。軸向力的軸承，使支座結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 47章節(jié)課件7.5.1 7.5.1 斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪 3 3斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù) 由于斜齒輪的輪齒是螺旋形的，故端平面由于斜齒輪的輪齒是螺旋形的，故端平面和法平面齒廓大小不等。所謂端平面指的是垂和法平面齒廓大小不等。所謂端平面指的是垂直于齒輪軸線的平面，用直于齒輪軸線的平面，用t t作標(biāo)記。法平面指作標(biāo)記。法平面指的是垂直于輪齒齒線的平面，用的是垂直于輪齒齒線的平面，用n n作標(biāo)記。下作標(biāo)記。下圖所示為一斜齒輪分度圓柱面的展開圖。圖所示為一斜齒輪分度圓柱面的展開圖。斜齒輪端面和法面的關(guān)系斜齒輪端面

41、和法面的關(guān)系48章節(jié)課件7.5.1 7.5.1 斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪 (1) (1)螺旋角螺旋角 是指在圓柱面上，圓柱螺旋線的切是指在圓柱面上，圓柱螺旋線的切線與通過切點(diǎn)的圓柱面直母線之間所夾的銳角。斜線與通過切點(diǎn)的圓柱面直母線之間所夾的銳角。斜齒圓柱齒輪的各圓柱面的螺旋角不等。平常說的螺齒圓柱齒輪的各圓柱面的螺旋角不等。平常說的螺旋角均指分度圓的螺旋角，并用旋角均指分度圓的螺旋角，并用表示。由于存在表示。由于存在螺旋角，就產(chǎn)生軸向力，螺旋角越大，軸向力越大，螺旋角，就產(chǎn)生軸向力，螺旋角越大，軸向力越大，一般取一般取 。 820 法向齒距與端面齒距關(guān)系：法向齒距與端面齒距關(guān)系： (2) (

42、2)模數(shù)模數(shù) 斜齒圓柱齒輪的模數(shù)分斜齒圓柱齒輪的模數(shù)分端面和法面模數(shù)。端面和法面模數(shù)。 法向齒距與端面齒距關(guān)系：法向齒距與端面齒距關(guān)系： cosntppcosntmm49章節(jié)課件7.5.1 7.5.1 斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪 (3)(3)齒形角齒形角 斜齒輪的壓力角有兩種，斜齒輪的壓力角有兩種，法向壓力角法向壓力角n n和端面壓力角和端面壓力角t t，并規(guī)，并規(guī)定法向壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值。定法向壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值。即即 。在基準(zhǔn)齒條的法面齒。在基準(zhǔn)齒條的法面齒形中，分度圓上的法向壓力角定為齒形中，分度圓上的法向壓力角定為齒形角，其值為形角，其值為2020。 20n 4. 4.標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的正確嚙合

43、條件標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件 兩齒輪法面模數(shù)相等，齒形角相等，螺旋兩齒輪法面模數(shù)相等，齒形角相等，螺旋角大小相等但螺旋方向相反。角大小相等但螺旋方向相反。50章節(jié)課件7.5.2 7.5.2 直齒圓錐齒輪直齒圓錐齒輪 1 1直齒圓錐齒輪傳動(dòng)直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 錐齒輪傳動(dòng)用于傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。錐齒輪傳動(dòng)用于傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。兩軸的夾角可以是任意值，但常用的軸交角為兩軸的夾角可以是任意值，但常用的軸交角為9090，即即 。1 1和和2 2分別是錐齒輪分別是錐齒輪1 1和和2 2的分度圓錐的分度圓錐角。錐齒輪的輪齒也有直齒、斜齒和曲齒三種。角。錐齒輪的輪齒也有直齒、斜齒和曲

44、齒三種。 圓錐齒輪是分度曲面為圓錐面的齒輪，當(dāng)齒線是分圓錐齒輪是分度曲面為圓錐面的齒輪，當(dāng)齒線是分度圓錐面的直母線時(shí)，稱直齒圓錐齒輪，其輪齒是分布度圓錐面的直母線時(shí)，稱直齒圓錐齒輪，其輪齒是分布在圓錐面上的。所以圓錐齒輪的輪齒從大端逐漸向錐頂在圓錐面上的。所以圓錐齒輪的輪齒從大端逐漸向錐頂縮小，沿齒寬各截面尺寸不相等，大端尺寸最大?？s小，沿齒寬各截面尺寸不相等，大端尺寸最大。 1290 51章節(jié)課件7.5.2 7.5.2 直齒圓錐齒輪直齒圓錐齒輪 2 2直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件 因?yàn)閳A錐齒輪只計(jì)算大端幾何參數(shù)，并規(guī)定大端的因?yàn)閳A錐齒輪只計(jì)算大端幾何參數(shù)，并規(guī)

45、定大端的幾何參數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)的。所以直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件幾何參數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)的。所以直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件是是式中：式中：m m1 1、 m m2 2為錐齒輪為錐齒輪1 1和和2 2大端上的模數(shù)；大端上的模數(shù)； 1 1、2 2為錐齒輪為錐齒輪1 1和和2 2大端上的齒形角。大端上的齒形角。 12mm1252章節(jié)課件7.6.1 7.6.1 齒輪根切和最少齒數(shù)齒輪根切和最少齒數(shù) 1 1輪齒的加工方法簡介輪齒的加工方法簡介 齒輪輪齒的加工方法很多，除沖壓、軋制、鑄齒等方齒輪輪齒的加工方法很多，除沖壓、軋制、鑄齒等方法外，通常用切削加工的方法制成。就其加工原理來說，法外，通常用切削加工的方法制成。就其加

46、工原理來說，可分兩大類：可分兩大類：仿形法和范成法仿形法和范成法。 (1) (1)仿形法仿形法( (又叫成形法又叫成形法) ) 是用與齒間的齒廓曲線相同是用與齒間的齒廓曲線相同的成形刀具在銑床上直接切出齒輪的齒形。用仿形法加工的成形刀具在銑床上直接切出齒輪的齒形。用仿形法加工齒輪，是逐齒切削的，且不連續(xù)，所以精度和效率都較低。齒輪，是逐齒切削的，且不連續(xù)，所以精度和效率都較低。但它在普通銑床上就可以加工，適用于單件加工。但它在普通銑床上就可以加工，適用于單件加工。 53章節(jié)課件7.6.1 7.6.1 齒輪根切和最少齒數(shù)齒輪根切和最少齒數(shù) (2)(2)范成法范成法( (又叫展成法又叫展成法) )

47、 是利用一對齒輪的嚙合原是利用一對齒輪的嚙合原理來加工齒輪的，常見的有理來加工齒輪的，常見的有插齒、滾齒和磨齒插齒、滾齒和磨齒等。插齒等。插齒加工如上圖所示，利用盤形插齒刀，在插齒機(jī)上加工齒加工如上圖所示，利用盤形插齒刀，在插齒機(jī)上加工齒輪，適用于批量生產(chǎn)。插齒加工是將其一個(gè)齒輪作為刀輪，適用于批量生產(chǎn)。插齒加工是將其一個(gè)齒輪作為刀具，另一個(gè)則為齒輪坯，由機(jī)床保證它們按齒輪傳動(dòng)的具，另一個(gè)則為齒輪坯，由機(jī)床保證它們按齒輪傳動(dòng)的要求運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，刀具還不斷沿齒坯軸線方向進(jìn)行往復(fù)要求運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，刀具還不斷沿齒坯軸線方向進(jìn)行往復(fù)切削運(yùn)動(dòng)。這樣就將輪坯切成與刀具相嚙合的齒輪。相切削運(yùn)動(dòng)。這樣就將輪坯切成

48、與刀具相嚙合的齒輪。相同模數(shù)和齒形角而齒數(shù)不同的齒輪，可用同一把刀具加同模數(shù)和齒形角而齒數(shù)不同的齒輪，可用同一把刀具加工。用這種方法加工齒輪，精度和效率都較高。工。用這種方法加工齒輪，精度和效率都較高。54章節(jié)課件7.6.1 7.6.1 齒輪根切和最少齒數(shù)齒輪根切和最少齒數(shù) 2 2漸開線齒廓的根切現(xiàn)象漸開線齒廓的根切現(xiàn)象 當(dāng)用范成法加工漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，如果被加工當(dāng)用范成法加工漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，如果被加工齒輪的輪齒太少，有時(shí)會出現(xiàn)刀具的頂部切入到輪齒輪的輪齒太少，有時(shí)會出現(xiàn)刀具的頂部切入到輪齒的根部，切去了輪齒根部的漸開線齒廓。這種現(xiàn)齒的根部，切去了輪齒根部的漸開線齒廓。這種現(xiàn)象稱為切齒干涉象

49、稱為切齒干涉, ,又稱根切。又稱根切。 3 3產(chǎn)生根切的原因和最少齒數(shù)產(chǎn)生根切的原因和最少齒數(shù) 加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，刀具與齒坯的相對位置應(yīng)按加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，刀具與齒坯的相對位置應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確安裝的要求進(jìn)行安裝，下圖所示為用標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確安裝的要求進(jìn)行安裝，下圖所示為用齒條插刀加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪的情況。齒條插刀加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪的情況。55章節(jié)課件7.6.1 7.6.1 齒輪根切和最少齒數(shù)齒輪根切和最少齒數(shù) 圖中齒條插刀的分度線與齒坯圖中齒條插刀的分度線與齒坯的分度圓相切，這時(shí)齒輪的齒數(shù)越的分度圓相切，這時(shí)齒輪的齒數(shù)越少，刀具齒頂與嚙合線的交點(diǎn)越接少，刀具齒頂與嚙合線的交點(diǎn)越接近嚙合極限近嚙合極限n n1 1，

50、當(dāng)齒輪齒數(shù)過少時(shí)，當(dāng)齒輪齒數(shù)過少時(shí)，交點(diǎn)將超過交點(diǎn)將超過n n1 1點(diǎn)，當(dāng)范成運(yùn)動(dòng)繼續(xù)點(diǎn)，當(dāng)范成運(yùn)動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行時(shí)，刀具還將繼續(xù)切削，會把進(jìn)行時(shí)，刀具還將繼續(xù)切削，會把已切出的漸開線齒廓曲線的齒根重已切出的漸開線齒廓曲線的齒根重新又切掉一部分。所以用范成法切新又切掉一部分。所以用范成法切制輪齒時(shí)，如果刀具的齒頂線超過制輪齒時(shí)，如果刀具的齒頂線超過了嚙合線與齒坯基圓的切點(diǎn)了嚙合線與齒坯基圓的切點(diǎn)n nl l時(shí)，時(shí)，被切削齒輪的輪齒必將產(chǎn)生根切現(xiàn)被切削齒輪的輪齒必將產(chǎn)生根切現(xiàn)象。象。56章節(jié)課件7.6.1 7.6.1 齒輪根切和最少齒數(shù)齒輪根切和最少齒數(shù) 如要避免產(chǎn)生根切，必須使刀具的齒頂線不超如要避

51、免產(chǎn)生根切，必須使刀具的齒頂線不超過極限點(diǎn)過極限點(diǎn)n n1 1，也就要求被切齒輪的最少齒數(shù)不得少，也就要求被切齒輪的最少齒數(shù)不得少于某一最少齒數(shù)。根據(jù)理論推導(dǎo)，用齒條型刀具加于某一最少齒數(shù)。根據(jù)理論推導(dǎo)，用齒條型刀具加工漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒齒輪，為了保證不發(fā)生根切現(xiàn)象，工漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒齒輪，為了保證不發(fā)生根切現(xiàn)象，則被切齒輪的最少齒數(shù)可用下式求得：則被切齒輪的最少齒數(shù)可用下式求得： min22sinahz57章節(jié)課件7.6.1 7.6.1 齒輪根切和最少齒數(shù)齒輪根切和最少齒數(shù)對于標(biāo)準(zhǔn)直齒齒輪，對于標(biāo)準(zhǔn)直齒齒輪，齒頂高系數(shù)齒頂高系數(shù) ，齒，齒形角形角 ， ；對于短齒齒輪，對于短齒齒輪，齒頂高系數(shù)齒頂高

52、系數(shù) ，齒形，齒形角角 ， 。 1ah20min17z0.8ah20min14z58章節(jié)課件7.7.1 7.7.1 蝸桿傳動(dòng)的組成蝸桿傳動(dòng)的組成 蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿、蝸輪和機(jī)架組成的傳動(dòng)裝置，蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿、蝸輪和機(jī)架組成的傳動(dòng)裝置，用于傳遞空間兩交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。一般蝸桿與蝸用于傳遞空間兩交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。一般蝸桿與蝸輪的軸線在空間互相垂直交錯(cuò)成輪的軸線在空間互相垂直交錯(cuò)成9090。通常情況下在傳。通常情況下在傳動(dòng)中蝸桿是主動(dòng)件，蝸輪是從動(dòng)件。動(dòng)中蝸桿是主動(dòng)件，蝸輪是從動(dòng)件。 蝸桿傳動(dòng)類似于螺旋傳動(dòng)。按螺蝸桿傳動(dòng)類似于螺旋傳動(dòng)。按螺旋旋( (蝸桿的螺旋齒蝸桿的螺旋齒) )的方向，蝸桿

53、有右的方向，蝸桿有右旋和左旋之分，一般多用右旋蝸桿，旋和左旋之分，一般多用右旋蝸桿，特殊情況下才用左旋。蝸桿上只有一特殊情況下才用左旋。蝸桿上只有一條螺紋線的稱單頭蝸桿，有兩條以上條螺紋線的稱單頭蝸桿，有兩條以上螺紋線的稱為多頭蝸桿，通常蝸桿的螺紋線的稱為多頭蝸桿，通常蝸桿的頭數(shù)頭數(shù)z z1 1=1=1、2 2、4 4。 59章節(jié)課件7.7.1 7.7.1 蝸桿傳動(dòng)的組成蝸桿傳動(dòng)的組成 根據(jù)加工方法不同，普通圓柱蝸桿除阿基根據(jù)加工方法不同，普通圓柱蝸桿除阿基米德蝸桿外，還有漸開線蝸桿和法向直廓蝸桿米德蝸桿外，還有漸開線蝸桿和法向直廓蝸桿等。這兩種類型蝸桿的加工方法都不如加工阿等。這兩種類型蝸桿

54、的加工方法都不如加工阿基米德蝸桿簡單。因此，阿基米德蝸桿在一般基米德蝸桿簡單。因此，阿基米德蝸桿在一般機(jī)械中得到廣泛的應(yīng)用。機(jī)械中得到廣泛的應(yīng)用。 蝸輪常用與蝸桿參數(shù)形狀相同的蝸輪滾刀蝸輪常用與蝸桿參數(shù)形狀相同的蝸輪滾刀切割。蝸輪輪齒沿齒寬方向呈凹圓弧形，以包切割。蝸輪輪齒沿齒寬方向呈凹圓弧形，以包圍圓柱蝸桿。在中間平面圍圓柱蝸桿。在中間平面( (通過蝸桿軸線并與通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面蝸輪軸線垂直的平面) )內(nèi)，蝸輪齒廓是漸開線，內(nèi)，蝸輪齒廓是漸開線，相當(dāng)一個(gè)漸開線齒輪。相當(dāng)一個(gè)漸開線齒輪。 60章節(jié)課件7.7.2 7.7.2 蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比和旋轉(zhuǎn)方向蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比和旋轉(zhuǎn)方向 1 1蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比 在蝸桿傳動(dòng)中，是用蝸桿帶動(dòng)蝸輪傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力在蝸桿傳動(dòng)中，是用蝸桿帶動(dòng)蝸輪傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。設(shè)蝸桿的頭數(shù)為的。設(shè)蝸桿的頭數(shù)為z z1 1，其轉(zhuǎn)速為，其轉(zhuǎn)速為n n1 1，蝸輪的齒數(shù)為，蝸輪的齒數(shù)為z z2 2，轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速為n n2 2。因?yàn)槲仐U每轉(zhuǎn)過一周，便有。因?yàn)槲仐U每轉(zhuǎn)過一周，便有z z1 1個(gè)齒經(jīng)過個(gè)齒經(jīng)過c c點(diǎn)，點(diǎn)，故每分鐘將有故每分鐘將有z z1 1n n1 1個(gè)齒經(jīng)過個(gè)齒經(jīng)過c c點(diǎn)。同樣，蝸輪每轉(zhuǎn)一周點(diǎn)。同樣，蝸輪每