數(shù)控加工鉆孔循環(huán)指令

1、鉆孔循環(huán)指令鉆孔循環(huán)指令： g81、g82、g73、g84、g74、g85、g86、g89、g76、g87、g80采用孔加工固定循環(huán)功能，只用一個指令，便可完成某種孔加工 （如鉆、攻、鏜 ）的 整個過程。一、孔加工循環(huán)的動作孔加工循環(huán)指令為模態(tài)指令，一旦某個孔加工循環(huán)指令有效，在接著所有的位置均采用該孔加工循環(huán)指令進行孔加工，直到用 g80 取消孔加工循環(huán)為止。在孔加工循環(huán)指令有效時， xy 平面內(nèi)的運動方式為快速運動（goo）。孔加工循環(huán)一般由以下6個動作組成：1、 a - b刀具快速定位到孔加工循環(huán)起始點b（x , y）;2、 b-r刀具沿z方向快速運動到參考平面r;3、r-e 孔加工過程

2、 （如鉆孔、鏜孔、攻螺紋等 ）；4、 e 點，孔底動作 （如進給暫停、主軸停止、主軸準停、刀具偏移等）；5、e-r 刀具快速退回到參考平面 r；6、r-b 刀具快速退回到初始平面 b二、孔加工固定循環(huán)指令fanuc 系統(tǒng)共有 11 種孔加工固定循環(huán)指令，下面對其中的部分指令加以介紹。1、鉆孔循環(huán)指令 g81g81 鉆孔加工循環(huán)指令格式為：g81 g x y z r fx , y為孔的位置、z為孔的深度，f為進給速度（mm/min）, r為參考平面的高度。g 可以是 g98和g99, g98和g99兩個模態(tài)指令控制孔加工循環(huán)結(jié)束后刀具是返g98返回初始平面，為缺省方式；g99返回參考平面。g90

3、和相對坐標 g91編程，建議盡量采用絕對坐標編程?；爻跏计矫孢€是參考平面；編程時可以采用絕對坐標其動作過程如下（1）鉆頭快速定位到孔加工循環(huán)起始點（2）鉆頭沿z方向快速運動到參考平面（3）鉆孔加工；（4）鉆頭快速退回到參考平面該指令一般用于加工孔深小于b（x，y）；r ；r或快速退回到初始平面 b5倍直徑的孔。g81加工所有的孔，其數(shù)控加工程序如下:e圖b編程實例：如圖a所示零件，要求用n02 t01 m06;選用t01號刀具（10鉆頭）n04 g90 s1000 m03;啟動主軸正轉(zhuǎn) 1000r / minn06 g00 x0. y0. z30. m08;n08 g81 g99 x10. y

4、10. z-15. r5 f20;在（10, 10）位置鉆孔，孔的深度為15mm，參考平面高度為 5mm ，鉆孔加工循環(huán)結(jié)束返回參考平面n10 x50;在（50,10）位置鉆孔（g81為模態(tài)指令，直到 g80取消為止）n12 y30;在（50,30）位置鉆孔n14 x10;在（10,30）位置鉆孔n16 g80；取消鉆孔循環(huán)n18 g00 z30n20 m302 、鉆孔循環(huán)指令 g82g82 鉆孔加工循環(huán)指令格式為：g82 g x_ y_ z_ r_ p_ f_在指令中p為鉆頭在孔底的暫停時間， 單位為ms（毫秒），其余各參數(shù)的意義同 g81。 該指令在孔底加進給暫停動作,即當鉆頭加工到孔底位

5、置時,刀具不作進給運動, 并保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài),使孔底更光滑。 g82 一般用于擴孔和沉頭孔加工。其動作過程如下（1）鉆頭快速定位到孔加工循環(huán)起始點b（x,y）；（ 2）鉆頭沿 z 方向快速運動到參考平面 r；（ 3）鉆孔加工；（4）鉆頭在孔底暫停進給；（ 5）鉆頭快速退回到參考平面 r 或快速退回到初始平面 b。3 、高速深孔鉆循環(huán)指令 g73對于孔深大于 5倍直徑孔的加工由于是深孔加工, 不利于排屑,故采用間段進給 （分 多次進給），每次進給深度為 q,最后一次進給深度w q,退刀量為d（由系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定）, 直到孔底為止。見圖 b 所示。g73 高速深孔鉆循環(huán)指令格式為：g73 g x y z

6、r q f在指令中q為每次進給深度為 q,其余各參數(shù)的意義同 g81。其動作過程如下（ 1 ）鉆頭快速定位到孔加工循環(huán)起始點b（x， y）；（ 2）鉆頭沿 z 方向快速運動到參考平面 r；（ 3）鉆孔加工，進給深度為 q；（ 4）退刀，退刀量為 d（5）重復（ 3）、（4），直至要求的加工深度（ 6）鉆頭快速退回到參考平面 r 或快速退回到初始平面 b。4 、攻螺紋循環(huán)指令 g84g84 螺紋加工循環(huán)指令格式為：g84 g x_ y_ z_ r_ f_攻螺紋過程要求主軸轉(zhuǎn)速 s與進給速度f成嚴格的比例關(guān)系，因此，編程時要求根 據(jù)主軸轉(zhuǎn)速計算進給速度，進給速度f二主軸轉(zhuǎn)速x螺紋螺距，其余各參數(shù)的

7、意義同g81 。使用 g84 攻螺紋進給時主軸正轉(zhuǎn)，退出時主軸反轉(zhuǎn)。與鉆孔加工不同的是攻螺紋結(jié)束后的返回過程不是快速運動，而是以進給速度反轉(zhuǎn)退出。該指令執(zhí)行前， 甚至可以不啟動主軸， 當執(zhí)行該指令時， 數(shù)控系統(tǒng)將自動啟動主軸 正轉(zhuǎn)。其動作過程如下（1）主軸正轉(zhuǎn)，絲錐快速定位到螺紋加工循環(huán)起始點b（x， y）；（ 2）絲錐沿 z 方向快速運動到參考平面 r；（ 3）攻絲加工；（ 4）主軸反轉(zhuǎn)，絲錐以進給速度反轉(zhuǎn)退回到參考平面r；（ 5）當使用 g98 指令時，絲錐快速退回到初始平面b。編程實例： 對圖 a 中的 4 個孔進行攻螺紋， 攻螺紋深度 10mm ，其數(shù)控加工程序為：n02 t01 m0

8、6;n04 g90 s150 m03;n06 g00 x0. y0. z30. m08;選用t02號刀具（10絲錐。螺距為2mm）啟動主軸正轉(zhuǎn) 1000r/minn08 g84 g99 x10. y10. z-10. r5 f300; 在（10, 10）位置攻螺紋，螺紋的深度為10mm，參考平面高度為 5mm ,n10 x50;n12 y30;n14 x10;n16 g80；n18 g00 z30n20 m30螺紋加工循環(huán)結(jié)束返回參考平面，進給速度f=（主軸轉(zhuǎn)速）150 x（螺紋螺距）2=300在（50, 10）位置攻螺紋（g84為模態(tài)指令，直到 g80取消為止） 在（50,30）位置攻螺紋在

9、（10,30）位置攻螺紋取消攻螺紋循環(huán)5 、左旋攻螺紋循環(huán)指令 g74g74 螺紋加工循環(huán)指令格式為：g74 g x_ y_ z_ r_ f_與 g84 的區(qū)別是：進給時主軸反轉(zhuǎn)，退出時主軸正轉(zhuǎn)。各參數(shù)的意義同 g84 其動作過程如下：（ 1）主軸反轉(zhuǎn)，絲錐快速定位到螺紋加工循環(huán)起始點b（x，y） ；（ 2）絲錐沿 z 方向快速運動到參考平面 r；（ 3）攻絲加工；（ 4）主軸正轉(zhuǎn)，絲錐以進給速度正轉(zhuǎn)退回到參考平面r；（ 5）當使用 g98 指令時，絲錐快速退回到初始平面 b。6 、鏜孔加工循環(huán)指令 g85g85 鏜孔加工循環(huán)指令指令格式為：g85 g x_ y_ z_ r_ f_各參數(shù)的意義

10、同 g81。其動作過程如下：（ 1）鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點 b（x，y）；（ 2）鏜刀沿 z 方向快速運動到參考平面 r；（ 3）鏜孔加工；（ 4）鏜刀以進給速度退回到參考平面 r 或初始平面 b；7 、鏜孔加工循環(huán)指令 g86g86 鉆孔加工循環(huán)指令格式為：g86 g x_ y_ z_ r_ f_與 g85 的區(qū)別是：在到達孔底位置后，主軸停止，并快速退出。各參數(shù)的意義同g85。其動作過程如下：1） 鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點b（x ，y） ；2）鏜刀沿 z 方向快速運動到參考平面 r；3）鏜孔加工；4）主軸停，鏜刀快速退回到參考平面r 或初始平面 b ；8 、鏜孔加工循環(huán)指

11、令 g89g89 鏜孔加工循環(huán)指令格式為：g89gaa x y z r p f與 g85 的區(qū)別是：在到達孔底位置后，進給暫停。 p 為暫停時間 （ms） ，其余參數(shù)的意義同 g85 。其動作過程如下：（ 1）鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點 b（x ，y）；（ 2）鏜刀沿 z 方向快速運動到參考平面 r；（3）鏜孔加工；（4）進給暫停；（5）鏜刀以進給速度退回到參考平面 r 或初始平面 b；9 、精鏜循環(huán)指令 g76g76 鏜孔加工循環(huán)指令格式為：g76 g x_ y_ z_ r_ p_ q_ f_（定向停止 ）、刀具p 為暫停時與 g85 的區(qū)別是： g76 在孔底有三個動作：進給暫停、主

12、軸準停 沿刀尖的反向偏移 q 值，然后快速退出。這樣保證刀具不劃傷孔的表面 間 （ms） ， q 為偏移值，其余各參數(shù)的意義同 g85。其動作過程如下：（1）鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點 b（x，y）；（2）鏜刀沿 z 方向快速運動到參考平面 r；（3）鏜孔加工；（4）進給暫停、主軸準停、刀具沿刀尖的反向偏移；（ 5）鏜刀快速退出到參考平面 r 或初始平面 b；10 、背鏜循環(huán)指令 g87g87 背鏜加工循環(huán)指令指令格式為：g87 g x_ y_ z_ r_ q_ f_各參數(shù)的意義同 g76。其動作過程如下：（ 1）鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點 b（x，y）；（ 2）主軸準停、刀具沿刀

13、尖的反方向偏移；（ 3）快速運動到孔底位置；（ 4）刀尖正方向偏移回加工位置，主軸正轉(zhuǎn)；（ 5）刀具向上進給，到參考平面 r；（6）主軸準停，刀具沿刀尖的反方向偏移 q 值；（ 7 ）鏜刀快速退出到初始平面 b；（ 8 ）沿刀尖正方向偏移；11 、取消孔加工循環(huán)指令 g80三、固定孔循環(huán)應用實例如圖 c 所示，加工方板上 13 個直徑不同、深度不同的孔，所用刀具及加工程序如下：在加工過程中，由于所用三把刀的長度不同，故需設(shè)定刀具長度補償。 t11 號刀具長度補償量設(shè)定為+200.0 ,則t15號刀具長度補償量為+190.0 ,t31號刀具長度補償量為+150.0¥|ntt叭7 6 鉆

14、10mm直徑孔卑7 "*# 10m 20mm直徑孔#11-13韻95 mm直徑的孔（灤度50mm）t11ti5t15圖c加工工件及加工刀具簡圖加工程序如下：%01234n01 g92 xo yo z0 （在原點設(shè)定坐標系）n02 g90 goo z250.0 t11 m06（換刀）n03 g43 z0 h11;（初始平面，刀具長度補償）n04 s30 m03;（主軸正轉(zhuǎn)）n05 g99 g81 x400.0 y-350.0 z-153.0 r-97.0 f120；（鉆 #1 孔，返回到 r 平面）n06 y-550.0 ；（鉆#2孔，返回到 r平面）n07 g98 y-750.0 ；

15、 （鉆#3 孔，返回到初始平面 ）n08 g99 x1200.0;（鉆#4孔，返回到 r平面）n09 y-150.0 ;（鉆#5孔，返回到 r平面）n10 g98 y-350.0； （鉆#6 孔，返回到初始平面 ）n11 goo g44 xo yo m05 （回原點，主軸停止 ）n12 z250.0 t15 m06； （刀具長度補償取消，換刀 ）n13 g43 z0 h15； （初始平面，刀具長度補償 ）n14 s20 m03； （主軸正轉(zhuǎn)）n15 g99 g82 x550.0 y-450.0 z-130.0 r-97.0 p300 f70;（鉆#7 孔，返回到 r平面）n16 g98 y-650.0 ;（鉆#8孔，返回到初始平面）n17 g99 x1050.0;（鉆#9孔，返回到 r平面）n18 g98 y-450.0 ;（鉆#10孔，返回到初始平面）n19 goo g44 xo yo m05 （原點復歸，主軸停止 ）n20 z250.0