12刀位星型伺服刀塔設(shè)計

1、 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄

2、羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻

3、裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆

4、蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆

5、膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃

6、肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁

7、肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈

8、罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆

9、袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀

10、袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈

11、螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅

12、聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃

13、肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕

14、羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈

15、羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅

16、袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃

17、螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀

18、膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇

19、肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂

20、羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀

21、羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇

22、襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁薇襖肇蒀蠆肀羃蒀袂袃莁葿薁膈芇蒈蚄羈膃蕆螆膆聿蒆袈罿莈蒅薈螂芄薄蝕羇膀薄螃螀肆薃蒂羆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂蕿蕿肂肈薈蟻裊莇蚈螃肁芃蚇袆袃腿蚆薅聿膅節(jié)螈羂肁節(jié)袀膇莀芁薀羀芆芀螞膅膁艿螄羈肇莈袇螁莆莇薆羇節(jié)莆蠆蝿羋莆袁肅膄蒞薀袈肀莄蚃肅荿莃螅袆芅莂袇肁膁蒁 目 錄前言11 緒論31.1 數(shù)控機(jī)床發(fā)展歷程以及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀的思考31.2 數(shù)控機(jī)床

23、的發(fā)展趨勢41.3 研究方法51.4 設(shè)計內(nèi)容52 運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)計算92.1 伺服電機(jī)的選擇計算92.1.1選擇電動機(jī)的類型92.1.2選擇電動機(jī)的功率92.2 計算總傳動比及分配各級傳動比102.3 計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)112.3.1計算各齒輪的轉(zhuǎn)速112.3.2計算各齒輪的功率122.3.3計算各齒輪的轉(zhuǎn)矩123 傳動零件的設(shè)計計算133.1 齒輪的設(shè)計計算133.1.1電機(jī)到刀盤的傳動鏈的設(shè)計計算133.1.2電機(jī)到刀具的傳動鏈的設(shè)計計算203.2 軸的設(shè)計計算303.2.1軸1的設(shè)計計算303.2.2軸2的設(shè)計計算333.2.3軸3的設(shè)計計算343.3 刀盤的設(shè)計364液壓系

24、統(tǒng)的設(shè)計與計算384.1 液壓油泵的選擇384.2 液壓缸的設(shè)計384.2.1 選擇液壓缸類型384.2.2液壓缸主要尺寸的計算384.3 擬定液壓系統(tǒng)圖405箱體的設(shè)計與計算415.1 確定箱體內(nèi)傳動件輪廓及其相對位置415.2 箱體內(nèi)壁位置的確定425.3 箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的確定42總 結(jié)44致 謝45參考文獻(xiàn)46第 2 頁 共 2頁 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）前 言現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展其實就是制造工藝的發(fā)展，而這其中一個非常重要的因素就是制造工具機(jī)床的發(fā)展?，F(xiàn)代機(jī)床的發(fā)展都趨向于自動化、復(fù)合化以及高速化。而作為制造業(yè)主力軍的數(shù)控機(jī)床來說，它的發(fā)展更是日新月異。自從20世紀(jì)60年代世界上第一臺數(shù)

25、控機(jī)床問世以來，隨著計算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和機(jī)械制造技術(shù)等各相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)已成為現(xiàn)代先進(jìn)制造系統(tǒng)(fms，cims等)中不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù)。由于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)復(fù)雜，種類繁多。現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床的“使用難、維修難”問題，已經(jīng)是影響數(shù)控機(jī)床有效利用的首要問題。當(dāng)前，數(shù)控機(jī)床發(fā)展迅猛，一方面向高速、高效、高精度方面發(fā)展，同時，在制造行業(yè)中廣泛存在原有設(shè)備的數(shù)控改造和系統(tǒng)升級問題。作為關(guān)鍵附件，高性能的刀塔對于提高機(jī)床整體運(yùn)行的可靠性、穩(wěn)定性和效率有著重要意義，數(shù)控刀塔是由數(shù)控系統(tǒng)來控制的，因此，在刀塔本身性能提高的情況下，如何實現(xiàn)控制任務(wù)

26、就顯得十分重要了。國內(nèi)數(shù)控車床轉(zhuǎn)塔刀架的設(shè)計和生產(chǎn)都是依賴先進(jìn)國家的，而且產(chǎn)品的性能方面跟國外還有一定的差距，期待開發(fā)設(shè)計一種性能最優(yōu)，最有實用價值的轉(zhuǎn)塔刀架，來適應(yīng)市場，替代進(jìn)口產(chǎn)品低價位的數(shù)控車床用轉(zhuǎn)塔刀架，占領(lǐng)國內(nèi)市場，并達(dá)到國際領(lǐng)先水平，為國產(chǎn)機(jī)床工業(yè)的發(fā)展作出貢獻(xiàn)。數(shù)控車床今后將向中高當(dāng)發(fā)展，中檔采用普及型數(shù)控刀架配套，高檔采用動力型刀架，兼有液壓刀架、伺服刀架、立式刀架等品種，預(yù)計近年來對數(shù)控刀架需求量將大大增加，隨著數(shù)控車床的發(fā)展，數(shù)控刀架開始向快速換刀、電液組合驅(qū)動和伺服驅(qū)動方向發(fā)展，因此對刀塔的設(shè)計以及它本身性能的研究就顯得十分重要。本次的課題是12刀位星型伺服刀塔設(shè)計，該機(jī)

27、構(gòu)可以一次裝夾12把動力刀，可以在加工過程中一次性的進(jìn)行多道工序的加工，大大提高了加工精度和生產(chǎn)效率。本次設(shè)計的主要內(nèi)容是：對刀塔的結(jié)構(gòu)，刀塔的傳動形式以及驅(qū)動方式的設(shè)計；刀塔與刀座的連接形式、刀座的選擇；刀具的交換動作設(shè)計、交換時間以及定位鎖緊計算；刀塔其他輔助部件的設(shè)計其結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行選擇設(shè)計，根據(jù)課題所要求的刀塔的驅(qū)動方式，對其進(jìn)行設(shè)計進(jìn)而加以優(yōu)化。總之，本課題的意義在于:1根據(jù)設(shè)計要求，在最短的時間內(nèi)設(shè)計出最優(yōu)的12位星型刀塔結(jié)構(gòu)，并對其進(jìn)行伺服驅(qū)動；2.減少物質(zhì)的浪費(fèi)，用最少的材料設(shè)計出滿足其設(shè)計要求及加工精度的刀塔結(jié)構(gòu)；3.為解決同類問題即關(guān)于刀塔的結(jié)構(gòu)形式、刀塔的驅(qū)動方式，提供一種

28、研究方法；4.培養(yǎng)綜合運(yùn)用專業(yè)基礎(chǔ)知識和專業(yè)技能來解決工程實際問題的能力；5.強(qiáng)化工程實踐能力和意識,提高本人綜合素質(zhì)和創(chuàng)新能力；6.，使本人受到從事本專業(yè)工程技術(shù)和科學(xué)研究工作的基本訓(xùn)練,提高工程繪圖、計算、數(shù)據(jù)處理、外文資料文獻(xiàn)閱讀、使用計算機(jī)、使用文獻(xiàn)資和手冊、文字表達(dá)等各方面的能力；7.培養(yǎng)正確的設(shè)計思想和工程經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)，理論聯(lián)系實際的工作作風(fēng)，嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度以及積極向上的團(tuán)隊合作精神。1 緒論刀塔目前主要應(yīng)用于數(shù)控車床、數(shù)控銑床以及車銑復(fù)合加工中心，所以與刀塔發(fā)展最相關(guān)的領(lǐng)域就是數(shù)控車床、數(shù)控銑床以及車銑復(fù)合加工中心的發(fā)展。1.1 數(shù)控機(jī)床發(fā)展歷程以及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀的思考1949年

29、帕森公司正式接受美國空軍委托，在麻省理工學(xué)院伺服機(jī)構(gòu)試驗室的協(xié)助下，開 始從事數(shù)控機(jī)床的研制工作。經(jīng)過三年時間的研究，于1952年試制成功世界第一臺數(shù)控機(jī)床試驗性樣機(jī)，這是一臺采用脈沖乘法器原理的直線插補(bǔ)三坐標(biāo)連續(xù)控制銑床，這便是數(shù)控機(jī)床的第一代。 1953年，美國空軍與麻省理工學(xué)院協(xié)作，開始從事計算機(jī)自動編程的研究，這就是創(chuàng)制apt(automatically programmed tools )自動編程系統(tǒng)的開始。 1955年，美國空軍花費(fèi)巨額經(jīng)費(fèi)訂購了大約100臺數(shù)控機(jī)床,此后兩年，數(shù)控機(jī)床在美國進(jìn)入迅速發(fā)展階段,市場上出現(xiàn)了商品化數(shù)控機(jī)床。1958年，美國克耐杜列克公司(keaney

30、&trecker co.)在世界上首先研制成功帶自動換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，稱為”加工中心”。 1959年，計算機(jī)行業(yè)研制出晶體管元器件，因而數(shù)控裝置中廣泛采用晶體管和印制電路板，從而跨入第二代數(shù)控時代。同時美國航空工業(yè)協(xié)會(aia)和麻省理工學(xué)院發(fā)展了apt程序語言。 1960年以后，點(diǎn)位控制機(jī)床在美國得到迅速發(fā)展,數(shù)控技術(shù)不僅在機(jī)床上得到實際應(yīng)用，而且逐步推廣到?jīng)_壓機(jī)、繞線機(jī)、焊接機(jī)、火焰切割機(jī)、包裝機(jī)和坐標(biāo)測量機(jī)等，在程序編制方面，已由手工編程逐步發(fā)展到采用計算機(jī)自動編程。除了apt數(shù)控語言外，又發(fā)展了許多自動騙程語言。 從1960年開始，德國，日本等先進(jìn)工業(yè)國家都陸續(xù)開發(fā)，生產(chǎn)及使

31、用了數(shù)控機(jī)床， 1965年，出現(xiàn)了小規(guī)模集成電路。由于它體積小，功耗低，使用數(shù)控系統(tǒng)的可靠性得以進(jìn)一步提高，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展到第三代。 1967年，英國首先把幾臺數(shù)控機(jī)床聯(lián)接成具有柔性的加工系統(tǒng)，這就是最初的fms(flexible manufacturing system，柔性制造系統(tǒng))。之后，美，歐，日也相繼進(jìn)行開發(fā)與應(yīng)用。 1970年前后，美國英特爾公司開發(fā)和使用了微處理器。1974年美，日等國首先研制出以微處理器為核心的數(shù)控系統(tǒng)。近20年來，微處理機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的摟控機(jī)床得到飛速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，這就是第五代數(shù)控系統(tǒng)(mnc)。20世紀(jì)80年代初，國際上又出現(xiàn)了柔性制造單元fmc(fleibie

32、manufacturing cell) 。通過以上介紹，我們了解了數(shù)控機(jī)床的發(fā)展歷程，而目前我國數(shù)控技術(shù)的發(fā)展起步于二十世紀(jì)五十年代，通過“六五”期間引進(jìn)數(shù)控技術(shù)，“七五”期間組織消化吸收“科技攻關(guān)”，我國數(shù)控技術(shù)和數(shù)控產(chǎn)業(yè)取得了相當(dāng)大的成績。特別是最近幾年，我國數(shù)控產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，19982004年國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量和消費(fèi)量的年平均增長率分別為39.3%、34.9%。盡管如此，進(jìn)口機(jī)床的發(fā)展勢頭依然強(qiáng)勁，從2002年開始，中國連續(xù)三年成為世界機(jī)床消費(fèi)第一大國、機(jī)床進(jìn)口第一大國，2004年中國機(jī)床主機(jī)消費(fèi)高達(dá)94.6億美元，但進(jìn)出口逆差嚴(yán)重，國產(chǎn)機(jī)床市場占有率連年下降，1999年是33.6%，20

33、03年僅占27.7%。1999年機(jī)床進(jìn)口額為8.78億美元（7624臺），2003年達(dá)27.1億美元（23320臺），相當(dāng)于同年國內(nèi)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)值的2.7倍。國內(nèi)數(shù)控機(jī)床制造企業(yè)在中高檔與大型數(shù)控機(jī)床的研究開發(fā)方面與國外的差距更加明顯，70%以上的此類設(shè)備和絕大多數(shù)的功能部件均依賴進(jìn)口。由此可以看出國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床特別是中高檔數(shù)控機(jī)床仍然缺乏市場競爭力，究其原因主要在于國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的研究開發(fā)深度不夠、制造水平依然落后、服務(wù)意識與能力欠缺、數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)應(yīng)用推廣不力及數(shù)控人才缺乏等?？偟膩碚f“我國的數(shù)控系統(tǒng)在中、高檔領(lǐng)域還基本上是靠進(jìn)口。現(xiàn)階段我國的機(jī)床行業(yè)在高精尖數(shù)控技術(shù)方面還處于模仿階段, 基礎(chǔ)研究

34、遠(yuǎn)跟不上世界先進(jìn)水平的發(fā)展”2，因此我們應(yīng)看清形勢，充分認(rèn)識國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的不足，努力發(fā)展先進(jìn)技術(shù)，加大技術(shù)創(chuàng)新與培訓(xùn)服務(wù)力度，以縮短與發(fā)達(dá)國家之間的差距。1.2 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢目前，數(shù)控機(jī)床的發(fā)展日新月異，高速化、高精度化、復(fù)合化、智能化、開放化、并聯(lián)驅(qū)動化、網(wǎng)絡(luò)化、極端化、綠色化已成為數(shù)控機(jī)床發(fā)展的趨勢和方向。中國作為一個制造大國，主要還是依靠勞動力、價格、資源等方面的比較優(yōu)勢，而在產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新與自主開發(fā)方面與國外同行的差距還很大。中國的數(shù)控產(chǎn)業(yè)不能安于現(xiàn)狀，應(yīng)該抓住機(jī)會不斷發(fā)展，努力發(fā)展自己的先進(jìn)技術(shù)，加大技術(shù)創(chuàng)新與人才培訓(xùn)力度，提高企業(yè)綜合服務(wù)能力，努力縮短與發(fā)達(dá)國家之間的差距。力

35、爭早日實現(xiàn)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品從低端到高端、從初級產(chǎn)品加工到高精尖產(chǎn)品制造的轉(zhuǎn)變，實現(xiàn)從中國制造到中國創(chuàng)造、從制造大國到制造強(qiáng)國的轉(zhuǎn)變。1.3 研究方法一般在機(jī)加工過程中，一個零件的加工往往需要多道工序才能完成，因此數(shù)控機(jī)床研究的一個重要領(lǐng)域就是如何在這一方面提高效率，壓縮非切削時間以提高生產(chǎn)效率，同時也為了盡量減少由于多次安裝工件所引起的加工誤差，一次數(shù)控加工過程中一般對工件只進(jìn)行一次裝夾，然后在加工過程中通過自動換刀完成多道工序或全部工序的加工，所以對數(shù)控木工機(jī)床的自動換刀方式的研究就成為了目前研究的一個重要領(lǐng)域?！白詣訐Q刀方式主要有更換主軸頭換刀方式和帶刀庫的自動換刀方式兩種形式， 更換主軸頭換

36、刀方式應(yīng)用于數(shù)控鏤銑機(jī)，而帶刀庫的自動換刀方式應(yīng)用于數(shù)控加工中心”“在具有多根主軸的數(shù)控鏤銑銑床上， 通過更換主軸頭進(jìn)行換刀是一種簡單的換刀方式，由于在換刀過程中并不拆卸刀具，而是將刀具和主軸一起更換，所以省去了自動松夾卸刀裝刀夾緊以及刀具搬運(yùn)等一系列復(fù)雜的操作， 從而顯著減少了換刀時間。所以這種換刀方式的換刀速度很快，同時也提高了換刀的可靠性。根據(jù)主軸頭布置方式不同， 通常有平行刀軸式換刀和回轉(zhuǎn)刀架式換刀兩種方式”“ 數(shù)控加工中心的一個顯著結(jié)構(gòu)特征是配置有帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)， 刀庫可以存放較多的刀具，能滿足復(fù)雜零件的多工序加工需要，可明顯提高機(jī)床的適應(yīng)性和加工效率，應(yīng)用廣泛。換刀系統(tǒng)的整個

37、換刀過程較為復(fù)雜：首先&應(yīng)把加工過程中需要使用的全部刀具分別安裝在標(biāo)準(zhǔn)刀柄上，在機(jī)外進(jìn)行尺寸調(diào)整之后&按一定的方式放入刀庫，換刀的時候，按一定的選擇方法進(jìn)行選刀，并由刀具交換裝置實現(xiàn)刀具在刀庫和主軸之間的傳遞和裝卸。刀具的交換方式通常分為無機(jī)械手換刀和有機(jī)械手換刀兩大類”?？偟膩碚f為了提高機(jī)加工的效率以及機(jī)加工的精度，換刀裝置無可厚非的成了其研究的一個重要領(lǐng)域。1.4 設(shè)計內(nèi)容本次設(shè)計所選擇的題目是：12刀位星型伺服刀塔設(shè)計。圖1.1為德國米邁提克加工中心/cnc 車床的兩種形式的刀塔。課題涉及到的有關(guān)知識包括：數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)、車削加工中心、自動換刀裝置等等方面；其次還包括一些機(jī)

38、械設(shè)計、機(jī)械傳動、液壓、分度機(jī)構(gòu)等方面的知識，在校圖書館借閱了一些關(guān)于本次設(shè)計有關(guān)的資料，而且還在網(wǎng)上搜索了一些相關(guān)資料：1）現(xiàn)代實用機(jī)床設(shè)計手冊；2）實用機(jī)床設(shè)計手冊；3）機(jī)械設(shè)計手冊；4）數(shù)控車床設(shè)計；5）數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與維修等等；6）機(jī)械原理。而主要的資料則是現(xiàn)在已有的各種刀塔及其參數(shù)，比如肖特的動力刀座，迪普馬等。詳細(xì)資料見本說明書最后的參考資料。圖1.2刀塔外觀圖：圖 1.1圖 1.2 刀塔外觀圖本課題主要研究數(shù)控車床（車削中心、車銑復(fù)合中心）的刀具交換系統(tǒng)（atc）的主要部件刀塔。刀塔的使用可以有效擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍，提高機(jī)床的加工效率。本次選題的目的是對刀塔的結(jié)構(gòu)，刀塔的傳動形式以

39、及驅(qū)動方式的設(shè)計；刀塔與刀座的連接形式、刀座的選擇；刀具的交換動作設(shè)計、交換時間以及定位鎖緊計算；刀塔其他輔助部件的設(shè)計。通過對本課題的設(shè)計，達(dá)到對數(shù)控機(jī)床中換刀機(jī)構(gòu)的充分了解，以便于以后應(yīng)用。本次課題為12刀位星型伺服刀塔設(shè)計，簡單的來說就是對刀塔進(jìn)行伺服驅(qū)動設(shè)計。機(jī)械系統(tǒng)的伺服驅(qū)動設(shè)計大的來說分為兩部分：機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計和電子部分的設(shè)計。機(jī)械系統(tǒng)是對刀塔的外形尺寸進(jìn)行設(shè)計及選擇；而電子部分的設(shè)計首先要選擇伺服類型：液壓伺服驅(qū)動或電機(jī)伺服驅(qū)動。對于電機(jī)伺服驅(qū)動來說，在選定這種類型以后，還要考慮是用交流伺服驅(qū)動還是直流伺服驅(qū)動，之后在進(jìn)行伺服驅(qū)動系統(tǒng)以及伺服電機(jī)進(jìn)行選擇。最后對兩大部分進(jìn)行綜合的

40、考慮，將其合理的組裝在一起以達(dá)到做佳的效果。所以本次設(shè)計的大概思路如圖1.3所示：12位星型伺服刀塔 電氣部分機(jī)械部分伺服類型及驅(qū)動方式結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計刀位選擇形狀選擇電機(jī)伺服驅(qū)動 交直流伺服驅(qū)動驅(qū)動器選擇伺服電機(jī)選擇12位星型圖 1.3由上圖我們可以看出設(shè)計的大概過程，機(jī)械部分主要是對刀塔的結(jié)構(gòu)外形尺寸設(shè)計，在設(shè)計過程中所設(shè)計的參數(shù)要與現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)刀架的參數(shù)相匹配，不能脫離標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的限制，否則最終所設(shè)計的刀塔將無法與標(biāo)準(zhǔn)件刀架進(jìn)行匹配。電氣部分的兩個重點(diǎn)問題是伺服方式、伺服驅(qū)動器選擇及伺服電機(jī)選擇。在方案選擇中，我們可以寫出以交流伺服驅(qū)動與直流伺服驅(qū)動的雙重方案，然后再進(jìn)行對比，篩選出較為合理，更

41、加實用以及實惠的方案。對于伺服驅(qū)動器的選擇，可以進(jìn)行多種選擇再對比篩選。而對伺服電機(jī)來說，電機(jī)的尺寸最終要與刀塔的外形結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行匹配，在選擇過程中這一點(diǎn)要引起注意。根據(jù)設(shè)計思路設(shè)計的系統(tǒng)傳動原理圖如圖1.4所示：圖1.42 運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)計算2.1 伺服電機(jī)的選擇計算電動機(jī)的選擇內(nèi)容包括電動機(jī)的類型、結(jié)構(gòu)形式、功率、額定轉(zhuǎn)速、額定電壓等。2.1.1選擇電動機(jī)的類型由于本次設(shè)計的題目為12刀位星型伺服刀塔的設(shè)計，所以選用同步伺服電動機(jī)驅(qū)動。2.1.2選擇電動機(jī)的功率標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)的功率由額定功率表示，所選電動機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于工作要求的功率。刀具的切削功率計算公式為：切削力計算公式：式中：

42、b：切削寬度（mm）； d：銑刀直徑（mm）； ：刀具前角對切削力的影響系數(shù)； ：切削速度對切削力的影響系數(shù)； ：加工材料的影響系數(shù)； ：吃刀量（mm）切削速度計算公式：取銑刀直徑d=60mm,前角為零度，刀具轉(zhuǎn)速n=750r/min, =0.05mm/z , =4mm, b=40mm, z=8查簡明金屬切削計算手冊，工件材料為鋼，圓柱銑刀，查得工件材料對切削利的影響系數(shù)=68；刀具前角為零度，查簡明金屬切削計算手冊，查得刀具前角對切削力的影響系數(shù)=1.2；切削速度=141.3m/min, 查簡明金屬切削計算手冊,查得切削速度對切削力的影響系數(shù)=0.92,則： =2550n經(jīng)查閱同步伺服電機(jī)選

43、型手冊，選用dsm200t0378s15h型電機(jī)，該電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為=1500r/min，額定轉(zhuǎn)矩t=37.8n.m，額定功率p=6.445kw。2.2 計算總傳動比及分配各級傳動比 設(shè)取刀塔到盤的轉(zhuǎn)位時間t=0.0125s，刀位為12把，則則從電機(jī)到刀盤的總傳動比為 從電機(jī)到刀盤的各級傳動比的分配：=1.5 =2.5 由于前面在計算電機(jī)功率時已選刀具的轉(zhuǎn)速n=750r/min，則從電機(jī)到刀具的總傳動比為： 齒輪2為惰輪，則=2。2.3 計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)2.3.1計算各齒輪的轉(zhuǎn)速 齒輪1的轉(zhuǎn)速： 齒輪3的轉(zhuǎn)速： 齒輪4的轉(zhuǎn)速： 齒輪5的轉(zhuǎn)速： 齒輪6的轉(zhuǎn)速： 齒輪7的轉(zhuǎn)速： 齒輪8

44、的轉(zhuǎn)速： 齒輪9的轉(zhuǎn)速：2.3.2計算各齒輪的功率查機(jī)械課程設(shè)計手冊，取電動機(jī)的傳動效率為=0.95，齒輪的傳動效率為=0.99齒輪1的功率： 齒輪3的功率：齒輪4的功率：齒輪5的功率：齒輪6的功率：齒輪7的功率：齒輪8的功率：齒輪9的功率：2.3.3計算各齒輪的轉(zhuǎn)矩齒輪1的轉(zhuǎn)矩：齒輪3的轉(zhuǎn)矩： 齒輪4的轉(zhuǎn)矩：齒輪5、6的轉(zhuǎn)矩：齒輪7的轉(zhuǎn)矩：齒輪8、9的轉(zhuǎn)矩：3 傳動零件的設(shè)計計算3.1 齒輪的設(shè)計計算齒輪傳動有兩條傳動鏈:從電機(jī)出來經(jīng)齒輪1、4、5、6、7到刀盤和從電機(jī)出來經(jīng)齒輪1、2、3、8、9到刀具。3.1.1電機(jī)到刀盤的傳動鏈的設(shè)計計算（1）齒輪4、5的設(shè)計計算：1） 選定齒輪的類型、

45、精度等級、材料及齒數(shù)選用直齒圓柱齒輪傳動，7級精度，材料的選擇，齒輪4的材料為40cr(調(diào)質(zhì))， 齒輪5的材料為45鋼(調(diào)質(zhì))硬度為240hbs，二者材料硬度相查40hbs。 選齒輪4的齒數(shù)=22 ，齒輪5的齒數(shù)。2） 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計由設(shè)計計算公式進(jìn)行試算，即 試選載荷系數(shù)。齒輪4的轉(zhuǎn)矩： 。 由機(jī)械設(shè)計表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)。 由機(jī)械設(shè)計圖10-21d按齒面硬度查得齒輪4的接觸疲勞強(qiáng)度極限=600mpa, 齒輪5的接觸疲勞強(qiáng)度極限=550mpa。 由公式計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：由機(jī)械設(shè)計圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)；。計算接觸疲勞許用應(yīng)力： 取失效概率為1%，安全系數(shù)s=1，得:試

46、計算齒輪4分度圓直徑，代入中較小的值: 計算圓周速度:計算齒寬b:計算齒寬與齒高之比： 計算載荷系數(shù)：根據(jù)，7級精度，由機(jī)械設(shè)計圖10-8查得動載系數(shù)；直齒輪，；由機(jī)械設(shè)計表10-2查得使用系數(shù)；由機(jī)械設(shè)計表10-4用插值法查得。由，由機(jī)械設(shè)計查圖10-13得；故載荷系數(shù)：按實際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑：計算模數(shù)：3）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計彎曲強(qiáng)度設(shè)計公式：由機(jī)械設(shè)計查圖10-20c查得齒輪4的彎曲疲勞極限，齒輪5的彎曲疲勞極限；由機(jī)械設(shè)計查圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)，；計算彎曲疲勞許用應(yīng)力；取彎曲疲勞安全系數(shù)s=1.4，得計算載荷系數(shù)k：查取齒形系數(shù)，由機(jī)械設(shè)計表10-5查得，；查取應(yīng)

47、力校正系數(shù)，由機(jī)械設(shè)計表10-5查得，。計算齒輪的并加以比較：設(shè)計計算： 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與 齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲疲勞強(qiáng)度算得的模數(shù)1.6并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=2mm，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑，算出齒輪4的齒數(shù) ，取4） 幾何尺寸計算計算分度圓直徑計算中心距計算齒輪寬度取，。如圖3.1a、3.1b所示分別為齒輪4、5：圖 3.1a 圖 3.1b（2）齒輪6、7的設(shè)計計算：1） 選定齒輪的類型、精度等級、材料及齒數(shù)選用直齒圓柱齒輪傳動

48、，7級精度，材料的選擇，齒輪6的材料為40cr(調(diào)質(zhì))， 齒輪7的材料為45鋼(調(diào)質(zhì))硬度為240hbs，二者材料硬度相查40hbs。 選齒輪6的齒數(shù)=20 ，齒輪7的齒數(shù)2)按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計由設(shè)計計算公式進(jìn)行試算，即 試選載荷系數(shù)。齒輪6的轉(zhuǎn)矩：。 由機(jī)械設(shè)計表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)。 由機(jī)械設(shè)計圖10-21d按齒面硬度查得齒輪6的接觸疲勞強(qiáng)度極限=600mpa,齒輪7的接觸疲勞強(qiáng)度極限=550mpa。 由公式計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 由機(jī)械設(shè)計圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù),。計算接觸疲勞許用應(yīng)力： 取失效概率為1%，安全系數(shù)s=1，得:試計算齒輪6分度圓直徑，代入中較小的值: 計算圓

49、周速度:計算齒寬b:計算齒寬與齒高之比： 計算載荷系數(shù)：根據(jù)，7級精度，由機(jī)械設(shè)計圖10-8查得動載系數(shù)；直齒輪，；由機(jī)械設(shè)計表10-2查得使用系數(shù)；由機(jī)械設(shè)計表10-4用插值法查得。由，由機(jī)械設(shè)計查圖10-13得；故載荷系數(shù)：按實際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑：計算模數(shù)： 3）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計彎曲強(qiáng)度設(shè)計公式：由機(jī)械設(shè)計查圖10-20c查得齒輪6的彎曲疲勞極限，齒輪7的彎曲疲勞極限；由機(jī)械設(shè)計查圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)，；計算彎曲疲勞許用應(yīng)力；取彎曲疲勞安全系數(shù)s=1.4，得計算載荷系數(shù)k：查取齒形系數(shù)，由機(jī)械設(shè)計表10-5查得，；查取應(yīng)力校正系數(shù)，由機(jī)械設(shè)計表10-5查得，。 計

50、算齒輪的并加以比較：設(shè)計計算： 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與 齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲疲勞強(qiáng)度算得的模數(shù)并圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=2.5mm，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑，算出齒輪6的齒數(shù)，取4）幾何尺寸計算計算分度圓直徑計算中心距計算齒輪寬度取，。3.1.2電機(jī)到刀具的傳動鏈的設(shè)計計算（1）齒輪1、3的設(shè)計計算：1）選定齒輪的類型、精度等級、材料及齒數(shù)選用直齒圓柱齒輪傳動，7級精度，材料的選擇，齒輪1的材料為40cr(調(diào)質(zhì))， 齒輪3的材料為45鋼(調(diào)質(zhì))

51、硬度為240hbs，二者材料硬度相查40hbs。 選齒輪1的齒數(shù)=25 ，齒輪3的齒數(shù)2）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計由設(shè)計計算公式進(jìn)行試算，即 試選載荷系數(shù)。齒輪1的轉(zhuǎn)矩： 由機(jī)械設(shè)計表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)。 由機(jī)械設(shè)計圖10-21d按齒面硬度查得齒輪1的接觸疲勞強(qiáng)度極限=600mpa, 齒輪3的接觸疲勞強(qiáng)度極限=550mpa。 由公式計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 由機(jī)械設(shè)計圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)；。計算接觸疲勞許用應(yīng)力： 取失效概率為1%，安全系數(shù)s=1，得: 試計算齒輪1分度圓直徑，代入中較小的值: 計算圓周速度:計算齒寬b:計算齒寬與齒高之比： 計算載荷系數(shù)：根據(jù)，7級精度，由機(jī)械設(shè)計圖

52、10-8查得動載系數(shù)；直齒輪，；由機(jī)械設(shè)計表10-2查得使用系數(shù)；由機(jī)械設(shè)計表10-4用插值法查得；由，由機(jī)械設(shè)計查圖10-13得；故載荷系數(shù)：按實際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑：計算模數(shù)：3）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計彎曲強(qiáng)度設(shè)計公式：由機(jī)械設(shè)計查圖10-20c查得齒輪1的彎曲疲勞極限，齒輪3的彎曲疲勞極限；由機(jī)械設(shè)計查圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)，；計算彎曲疲勞許用應(yīng)力：取彎曲疲勞安全系數(shù)s=1.4，得計算載荷系數(shù)k：查取齒形系數(shù)，由機(jī)械設(shè)計表10-5查得，；查取應(yīng)力校正系數(shù)，由機(jī)械設(shè)計表10-5查得，。計算齒輪的并加以比較：設(shè)計計算： 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù)m大于由齒根彎

53、曲疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與 齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲疲勞強(qiáng)度算得的模數(shù)并圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=2mm，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑，算出齒輪1的齒數(shù)，取4）幾何尺寸計算計算分度圓直徑 計算中心距計算齒輪寬度取，。（2）齒輪8、9的設(shè)計計算1）選擇齒輪的類型、精度等級、材料選用直齒錐齒輪傳動，精度等級6級，材料選擇均采用20cr滲碳、淬火，齒面硬度5863hrc。2）初步計算設(shè)計計算公式 選取載荷系數(shù)k=1.3。查機(jī)械設(shè)計手冊單行本齒輪傳動圖16.2-17h，齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，估算時的安全系數(shù)，則估算時的齒輪許用接觸應(yīng)力：估算結(jié)果 3）幾何計算取齒數(shù) ，； 分錐角： ， ： 大端模數(shù)： 查機(jī)械設(shè)計手冊單行本齒輪傳動表16.2-3，??； 大端分度圓直徑： 外錐距： 齒寬系數(shù)：； 齒寬： ，??； 實際齒寬系數(shù)：； 中點(diǎn)模數(shù)：；中點(diǎn)分度圓直徑