CMI四履帶滑模攤鋪機自動找平系統(tǒng)應用技術

1、Vo. 18 (Sum 91)Roa d M a chine ry & Construction MechanizationNo. 12001CM I四履帶滑模攤鋪機自動找平系統(tǒng)應用技術周振鋒，曾業(yè)禮（廣東省筑路機械租賃經營公司，廣東廣州 510600）摘要：介紹了 CM I系列攤鋪機自動找平系統(tǒng)的工作原理，控制與調整，并通過分析施工中遇到的問題提岀具體解決辦法 關鍵詞：滑模攤鋪；自動找平；標高控制；調整中圖分類號:U 4151521 文獻標識碼：B文章編號：1000 2033X （2001 ）02 20028 202Vo. 18 (Sum 91)Roa d M a chine ry

2、& Construction MechanizationNo. 12001越大，調平速度也越快。在 找平過程中，若調平幅度 較大，找平系統(tǒng)會產生一 個滯后量，使標高產生偏 差，為了減少這一偏差，攤圖1自動找平系統(tǒng)原理圖1自動找平系統(tǒng)的組成及工作原理滑模攤鋪機的自動找平系統(tǒng)有電液調平系統(tǒng)和機 液調平系統(tǒng)。CM I系列攤鋪機采用的是機液調平系 統(tǒng),其關鍵部件是傳感器。傳感器的基本結構是在其轉 軸上裝一個偏心輪，偏心輪推動一個高精度的滑閥閥 芯,工作時利用改變閥芯的位移直接改變系統(tǒng)液壓油 的流量和方向，從而控制支腿油缸的升降。這種調平控 制系統(tǒng)結構簡單，工作可靠，對環(huán)境的要求不高，防潮 性好

3、，但對系統(tǒng)中的液壓油性能和清潔度要求較高。CM I四履帶攤鋪機找平系統(tǒng)采用四個“H ydra 2M aition "傳感器分別控制四個支腿油缸的伸縮，使支腿升降。四個支腿油缸的伸縮量決定攤鋪機成型模的 攤鋪狀態(tài)（如底模的高度、前仰角和橫向傾角）,從而決 定鋪筑路面的標高、橫坡及水泥混凝土的擠壓程度 。從圖1分析找平系統(tǒng)的工作過程 ：當找平系統(tǒng)自動開關接通時，液壓油經單作用電磁閥進入傳感器，此時若履帶行走處路面偏低，傳感器會相對于基準線下 降,其觸桿帶動傳感器的偏心軸順時針轉動，偏心輪推動滑閥運動，使壓力油口 P與C1 口接通,C2 口與回 油口 R接通，液壓油從C1流出，經液壓鎖進入

4、升降油 缸的大腔，活塞桿伸出，機架升高，小腔回油經 C2 口 與R相通，返到油箱；機架升高又使觸桿帶動傳感器 偏心軸逆時針轉動，直至機架又恢復到原來的高度 。若 此時履帶行走處路面升高，傳感器會相對于基準線上 升,其觸桿帶動傳感器偏心軸逆時針轉動，偏心輪推動滑閥使滑閥動作，壓力油口 P與C2接通,C1與R 口 接通，液壓油從C2 口流經液壓鎖進入升降油缸小腔，機架降低，機架降低又使觸桿帶動傳感器的偏心軸順 時針轉動，使P與C2間開口量逐漸變小，直至傳感器 滑閥回到中位。因此,在自動狀態(tài)下，機器與基準線的 距離能一直保持一致，達到找平效果。找平的速度與傳 感器偏心軸轉角有關，調平的幅度越大，偏心

5、軸轉角也鋪機履帶行走處的路肩或 路緣帶須預先平整、壓實,有相應的平整度。2攤鋪起始狀態(tài)傳感器位置的設定攤鋪前，應合理設置基準線，基準線的拉線樁設置 應每隔10m 一個，為保證基準線的張緊度，基準線應 用緊線器施以100 kg的拉力?；鶞示€的最大長度不超 過400 m,高度應根據(jù)具體情況而定。開始攤鋪時，先根據(jù)攤鋪厚度用合適厚度的木塊 墊在攤鋪機底模下（若有已鋪的基準路面，可直接將底 模放于混凝土板面上），再手動調節(jié)仰角至合適的狀 態(tài),然后安裝并調整傳感器，使傳感器的觸桿掛在基準 線上，并使觸桿與基準導線處于同一水平位置。特別注意的是，安裝傳感器時應使傳感器的調節(jié)標尺處于中 間位置附近，使傳感器

6、上下調節(jié)均有足夠的余量。為了提高找平精度，傳感器應安裝在靠近支腿的位置。完成 以上工作后，手動微微提起機架，搬走木塊，將找平開 關打到“自動”，此時的狀態(tài)即為攤鋪起步狀態(tài) 。當攤鋪機續(xù)著前一天攤鋪的混凝土板面施工時，為減少起步的調整操作，可使攤鋪機按照前一天收工 前攤鋪的狀態(tài)起步，基準線相對標高的架設高度以及 傳感器相對底模的位置均不須重新調整。3攤鋪過程標高控制與傳感器的調整攤鋪機的底模為長方形模板，在攤鋪時起成型及 擠壓作用，底模前端的高程決定進入成型模水泥混凝 土料的數(shù)量，從而決定鋪筑路面的標高；底模后端的高 度控制底模的仰角，從而決定所攤鋪的水泥混凝土料 的擠壓程度。一些操作員錯誤地認

7、為，前面?zhèn)鞲衅骺刂?仰角，后面?zhèn)鞲衅骺刂茦烁?，其實不然。攤鋪底模中任Vo. 18 (Sum 91)Roa d M a chine ry & Construction MechanizationNo. 12001Vo. 18 (Sum 91)Roa d M a chine ry & Construction MechanizationNo. 1200128 ? 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved.第18卷(總第91期)筑路機械與施工機械化2001 12一點的標高，均受四個傳感

8、器共同控制，任何一個傳感 器未在理想的找平位置，都會影響整個路面的標高，而 靠近該傳感器一側路面的標高受影響最大。在施工中，遇到攤鋪機前堆料過多機械無法行走的情況下，切勿手動提高仰角，這樣會使路面標高增大，正確的方法是 設法鏟少前面的堆料，或采用二次布料辦法，即手動提 升攤鋪機架，后退一段距離，由布料機進行二次布料，然后攤鋪機接在原來的位置繼續(xù)攤鋪。攤鋪機在起步后一段距離，應每隔5 m進行一次標高檢測，若標高不符，可手調傳感器來逐漸修正。順 時針調節(jié)手柄使標高降低，逆時針調節(jié)，標高升高。特 別注意，調節(jié)時，應同時調節(jié)同一側前后兩個傳感器，以保證底模的仰角不變。在5m距離內，傳感器調節(jié) 量不超過

9、1 cm，若調節(jié)過大，影響路面平整度。4變坡曲線路段標高控制高速公路滑模攤鋪一般進行單幅路面的全幅施 工，不須機械設置路拱，基準線設單坡雙線式。在平直 路段，基準線架設僅考慮兩個因素，即導線與鋪筑混凝 土板面的水平距離及導線與邊樁或中樁混凝土面的垂 直距離，使這兩個距離保持不變。在進入變坡路段時， 若按此法架線攤鋪，則攤鋪成型的路面實際標高會產 生一誤差？h，經實踐得知，這一誤差與橫坡度的變化 率？A及基準線與鋪筑混凝土的水平距離L有關，順坡側為正，逆坡側為負。并且？h隨？A增大而增大。兩 側路面的標高偏差最大。同樣，在攤鋪機轉移到另一攤 鋪處時，若該處路面橫坡與調遷前鋪筑路面的橫坡不 同，如

10、未重新設置并調節(jié)傳感器相對于底模的高度，則攤鋪成型的路面實際標高也會產生誤差。為了能在變坡曲線路段鋪筑出理想的路面，必須在基準線架設方法上進行改進，架設時須考慮路面的 橫坡，辦法如下：把路面標高沿橫坡延伸到基準線垂直 方向下一點，再根據(jù)邊樁標高、路面的橫坡以及邊樁至 基準線距離算出該點高程，以該點為基準線高度相對 點，基準線架設的高度應以其相對該點的垂直距離來 確定。在變坡曲線路段攤鋪，若橫坡度變化率較大，還 需將兩拉線樁的距離縮短至5 m，使基準線平緩過渡，提高找平控制效果。5自動找平系統(tǒng)使用時注意的問題(1) 某一傳感器是跟蹤其對應的履帶支腿高程的變化情況，支腿的升降程度必須能及時反映到該

11、傳感 器上，為此，傳感器的安裝位置應盡可能靠近其對應的 支腿。傳感器與支腿最大的距離(縱向或橫向)必須在規(guī)定的范圍內，不能隨意加長傳感器安裝懸臂的長度。(2) 傳感器的靈敏度由其上節(jié)流閥的開度決定，四個傳感器的靈敏度應設為相同 ，由專人用專用設備 調整。新機已由廠家調好，一般不用調整。(3) 攤鋪機在待料狀態(tài)時，應關閉自動找平系統(tǒng)，鎖住找平油缸使混凝土板面標高鎖定在一個狀態(tài)。(4) 若傳感器閥芯、鎖閥或電磁閥"卡住”不動作， 則找平動作無法進行，影響路面的平整度，因此必須保 持液壓油的清潔度。(5) 應避免支腿的找平油缸及液壓鎖長時間處在 高壓狀態(tài)，為此，在停工期間要在履帶處用鐵筒支

12、撐整 機機架。參考文獻：1顏榮慶，等.滑模式水泥混凝土攤鋪機及施工技術 M .北京:人 民交通出版社，1997.收稿日期：200021023029 第18卷(總第91期)筑路機械與施工機械化2001 1229 第18卷(總第91期)筑路機械與施工機械化2001 12斯維達拉輕型設備產品走渠道銷售策略斯維達拉工業(yè)集團日前作出決定，在中國銷售的戴納派克(Dynapac)輕型壓實與水泥設備將采取由代理商經銷的策略。這一舉措標志著斯 維達拉全球輕型設備銷售網(wǎng)中國部分開始實施。據(jù)介紹,此次斯維達拉中國區(qū)銷售策略的轉型是此跨國工業(yè)集團進入中國后重要戰(zhàn)略步驟之一。其標志之一為代理商進行銷售業(yè)務，而斯維達拉的

13、戴納派克將更加專著于技術開發(fā)和售后服務，為此斯維達拉專門在其天津武清開發(fā)區(qū)工廠內興建了售后服務樓；標志之二為通過推廣其輕型設備,斯維達拉期望中國用戶更普遍了解戴納派克系列產品品牌。據(jù)資料顯示，斯維達拉輕型設備全球銷售量位于同行業(yè)前列。斯維達拉(Svedala)公司簡介：斯維達拉工業(yè)集團是一家總部設在瑞典的跨國工業(yè)集團，其產品和服務集中于建筑業(yè)、礦物處理業(yè)和能源工業(yè)，其全球擁有員工一萬一千余人，在40多個國家設有生產廠,100多個國家設有銷售服務機構與網(wǎng)絡，年銷售額達150多億瑞典克朗。自20世紀80年代起,斯維達拉工業(yè) 集團收購了許多著名的公司 ：Dynapac, Barm ac, D cm ag, A llis Chalmas A llis M ineral System s, Cablc Belt, D enver, Dominion, D ravo