第五章 軌道交通通信信號系統(tǒng)

1、武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院城市軌道交通通信系統(tǒng)城市軌道交通通信系統(tǒng)第五章第五章武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院一、軌道交通通信系統(tǒng)概述 為了保證城市軌道交通系統(tǒng)能可靠、安全、高效運營，并有效地傳輸?shù)罔F運營、維護、管理相關(guān)的語音、數(shù)據(jù)、圖像等各種信息，就必須建立可靠的、易擴充的、獨立的通信網(wǎng)。 軌道交通通信網(wǎng)系統(tǒng)是直接為軌道交通運營、管理服務(wù)的，是保證列車及乘客安全、快速、高效運行的一種不可缺少的智能自動化綜合業(yè)務(wù)數(shù)字通信網(wǎng)。 武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院5-1城市軌道交通信號系統(tǒng)城市軌道交通信號系統(tǒng)武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院1、軌道交通信號的作用v信號是列車運行的憑證。v信號設(shè)施用于指揮和控制列車運行。v盡管投資額在整個工程

2、中所占的比例低（通常在3以下），但對于提高列車通過能力、提高運能、保證行車安全有著至關(guān)重要的作用。v確保列車運行的安全，防止追尾和沖突。v提高運行效率。v實現(xiàn)列車運行的自動化。武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院2、城市軌道交通信號的特點v與軌道交通其他設(shè)施、系統(tǒng)一樣，信號系統(tǒng)也沿用鐵路的概念、設(shè)施和手段。v城市軌道交通線路短、站間距小、運營密度大、運營線路條件差（隧道、彎道多），不能完全套用鐵路信號的概念、設(shè)施和手段。v信號系統(tǒng)要根據(jù)城市軌道交通的這些特點加以改進、更新和發(fā)展。武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院3、城市軌道交通信號系統(tǒng)組成v軌道交通信號系統(tǒng)是信號（顯示）、閉塞、聯(lián)鎖的總稱。v軌道交通信號系統(tǒng)是由各類信號顯

3、示、軌道電路、道岔轉(zhuǎn)轍裝置等主體設(shè)備及其他有關(guān)附屬設(shè)施構(gòu)成的一個完整的體系。武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院色燈信號機4、軌道交通信號機武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院上海地鐵色燈信號機武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院機車信號v將地面信號傳遞給機車，在司機操作臺上顯示，這就是機車信號。v在線路條件不好、氣候條件不好的情況下，機車信號的作用是不可估量的。武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院機車信號v在軌道交通線路中，由于站間距小、運營線路條件差，僅僅靠機車信號顯示、由司機來控制機車是很難做到大密度運營的。v較為先進的軌道交通系統(tǒng)已摒棄了“用信號顯示指揮列車”的舊有概念，引進了ATC（Automatic Train Control）系統(tǒng)，司機臺上顯

4、示的是反映列車運營的狀態(tài)。武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院5-2閉塞的概念v軌道交通運營中安全問題是首要的。 列車在軌道交通線路上運行時，確定列車在線路的確切位置是保證安全的關(guān)鍵。武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院閉塞的概念v最簡單的確定位置的方法是劃分一定長度的“區(qū)段”，在某一時間段內(nèi)，在此區(qū)間內(nèi)只容許一列車占有（運行、停放），這就是“閉塞”的概念。v為保證行車安全，將列車正在運行、停放的線路區(qū)段予以“封閉” ，不允許其他列車進入此區(qū)段，以防止對向列車、后續(xù)列車的正面沖突或追尾事故的發(fā)生。武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院5-3 閉塞區(qū)段的劃分v長久以來，均以車站作為閉塞區(qū)段 1）車站值班員“眼見為實” 作為判斷標準 ； 2）站間

5、電報、電話多次確定，作為允許列車通行的先決條件； 3）各種形式的信號指揮列車運行。v隨著軌道交通電路的發(fā)展、完善，逐漸改為以軌道電路作為閉塞區(qū)段。v城市軌道交通的閉塞現(xiàn)在已開始取消“固定閉塞區(qū)段” 的概念，從固定閉塞向移動閉塞方向發(fā)展。 武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院5-4 軌道電路v鋼軌是導(dǎo)體，左右兩根鋼軌可以組成閉合電路，用來檢查列車占用鋼軌線路的狀態(tài)，這就是軌道電路。v軌道電路的出現(xiàn)，代表鐵路自動信號的誕生。武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院沒有列車進入的軌道電路武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院列車進入后的軌道電路武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院5-5 半自動閉塞v人工開啟信號，列車經(jīng)過時自動關(guān)閉信號的閉塞方式。v在進站和出站處各安裝

6、一個軌道電路，就可實現(xiàn)半自動閉塞。武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院1 1、半自動閉塞的基本概念、半自動閉塞的基本概念 半自動閉塞是人工辦理閉塞手續(xù)，列車憑信號顯半自動閉塞是人工辦理閉塞手續(xù)，列車憑信號顯示發(fā)車后，出站信號機自動關(guān)閉的閉塞方法。利用繼示發(fā)車后，出站信號機自動關(guān)閉的閉塞方法。利用繼電器電路來實現(xiàn)分界點間聯(lián)系的半自動閉塞叫做繼電電器電路來實現(xiàn)分界點間聯(lián)系的半自動閉塞叫做繼電半自動閉塞。半自動閉塞。武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 以單線鐵路繼電半自動閉塞為例：單線繼電半自動閉塞示意圖 在一個區(qū)間的相鄰兩站設(shè)一對半自動閉塞機（在一個區(qū)間的相鄰兩站設(shè)一對半自動閉塞機（BBBB），），并經(jīng)過兩站并經(jīng)過兩站間的閉塞

7、電話線連接起來，通過兩站半自動閉塞機的相互控制，并保間的閉塞電話線連接起來，通過兩站半自動閉塞機的相互控制，并保證一個區(qū)間同時只有一列列車運行。證一個區(qū)間同時只有一列列車運行。 武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2、半自動閉塞的技術(shù)要求半自動閉塞的技術(shù)要求一、認證行車安全方面一、認證行車安全方面1 1、單線繼電半自動閉塞，只有在區(qū)間空閑時，由發(fā)車站發(fā)出請求信號并收、單線繼電半自動閉塞，只有在區(qū)間空閑時，由發(fā)車站發(fā)出請求信號并收到接車站的同意信號后，發(fā)車站的閉塞機才能開通，出站信號機才能開放。到接車站的同意信號后，發(fā)車站的閉塞機才能開通，出站信號機才能開放。接車站發(fā)出同意接車信號后，閉塞機應(yīng)處于閉塞狀態(tài)。接

8、車站發(fā)出同意接車信號后，閉塞機應(yīng)處于閉塞狀態(tài)。2 2、當(dāng)列車出發(fā)進入發(fā)車軌道電路區(qū)段時，雙方站的閉塞機處于閉塞狀態(tài)。、當(dāng)列車出發(fā)進入發(fā)車軌道電路區(qū)段時，雙方站的閉塞機處于閉塞狀態(tài)。3 3、列車到達車站，進入并出清軌道電路區(qū)段，接車進路解鎖并辦理到達復(fù)、列車到達車站，進入并出清軌道電路區(qū)段，接車進路解鎖并辦理到達復(fù)原后，才能使雙方站的閉塞機復(fù)原。原后，才能使雙方站的閉塞機復(fù)原。4 4、閉塞機處于閉塞狀態(tài)后，在接車站未發(fā)送到達復(fù)原信號或事故復(fù)原信號、閉塞機處于閉塞狀態(tài)后，在接車站未發(fā)送到達復(fù)原信號或事故復(fù)原信號之前，當(dāng)發(fā)生各種故障或錯誤辦理時，均不能使發(fā)車站閉塞機復(fù)原，更不能之前，當(dāng)發(fā)生各種故障或

9、錯誤辦理時，均不能使發(fā)車站閉塞機復(fù)原，更不能使發(fā)車站閉塞機開通。使發(fā)車站閉塞機開通。武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院2 2、半自動閉塞的技術(shù)要求、半自動閉塞的技術(shù)要求5 5、發(fā)車站閉塞機開放出站信號后，如果軌道電路發(fā)生故障，應(yīng)使雙方、發(fā)車站閉塞機開放出站信號后，如果軌道電路發(fā)生故障，應(yīng)使雙方站閉塞機處于閉塞狀態(tài)；列車到達接車站，如果軌道電路發(fā)生故障，站閉塞機處于閉塞狀態(tài)；列車到達接車站，如果軌道電路發(fā)生故障，允許使用事故按鈕辦理事故復(fù)原。允許使用事故按鈕辦理事故復(fù)原。6 6、繼電半自動閉塞專用的軌道電路，其長度不少于、繼電半自動閉塞專用的軌道電路，其長度不少于2525m m。半自動閉塞半自動閉塞專用的軌道

10、電路最好能避免人為無意分路的影響。專用的軌道電路最好能避免人為無意分路的影響。7 7、繼電半自動閉塞的外線，任何一處發(fā)生斷線、接地、混線以及外電、繼電半自動閉塞的外線，任何一處發(fā)生斷線、接地、混線以及外電干擾故障時，或錯誤辦理時，均應(yīng)保證閉塞機不能錯誤開通。干擾故障時，或錯誤辦理時，均應(yīng)保證閉塞機不能錯誤開通。8 8、繼電半自動閉塞與站間閉塞電話共用外線時，應(yīng)該保證電話振鈴電、繼電半自動閉塞與站間閉塞電話共用外線時，應(yīng)該保證電話振鈴電流不干擾閉塞機的正常運行；使用閉塞機時也不應(yīng)該降低通話質(zhì)量和流不干擾閉塞機的正常運行；使用閉塞機時也不應(yīng)該降低通話質(zhì)量和影響振鈴信號。影響振鈴信號。9 9、繼電半

11、自動閉塞電源設(shè)備停電恢復(fù)時，閉塞機應(yīng)處于閉塞狀態(tài)。只、繼電半自動閉塞電源設(shè)備停電恢復(fù)時，閉塞機應(yīng)處于閉塞狀態(tài)。只有兩站值班員確認區(qū)間空閑后，用事故按鈕才能使閉塞機復(fù)原。有兩站值班員確認區(qū)間空閑后，用事故按鈕才能使閉塞機復(fù)原。武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院2 2、半自動閉塞的技術(shù)要求、半自動閉塞的技術(shù)要求二、提高行車效率方面二、提高行車效率方面 1 1、閉塞機開通后和列車未出發(fā)之前，允許發(fā)車站在出站信號機關(guān)閉狀、閉塞機開通后和列車未出發(fā)之前，允許發(fā)車站在出站信號機關(guān)閉狀態(tài)下取消已辦好的閉塞或變更發(fā)車進路。態(tài)下取消已辦好的閉塞或變更發(fā)車進路。2 2、閉塞機開通后，在發(fā)車站未開放出站信號或接車站信號之前，允許

12、、閉塞機開通后，在發(fā)車站未開放出站信號或接車站信號之前，允許進行站內(nèi)調(diào)車作業(yè)。進行站內(nèi)調(diào)車作業(yè)。3 3、閉塞機應(yīng)該動作迅速，辦理簡便，表示清楚。具有請求，開通，閉、閉塞機應(yīng)該動作迅速，辦理簡便，表示清楚。具有請求，開通，閉塞，列車出發(fā)通知和列車到達等表示。塞，列車出發(fā)通知和列車到達等表示。4 4、閉塞機能區(qū)分一般通話的呼叫信號和請求發(fā)車信號。、閉塞機能區(qū)分一般通話的呼叫信號和請求發(fā)車信號。5 5、閉塞機具有便于檢查閉塞設(shè)備、軌道電路和外線的性能，以便能及、閉塞機具有便于檢查閉塞設(shè)備、軌道電路和外線的性能，以便能及時發(fā)現(xiàn)故障，迅速修復(fù)，保證正常運行。時發(fā)現(xiàn)故障，迅速修復(fù)，保證正常運行。6 6在保

13、證在保證“故障故障安全安全”原則下，應(yīng)該盡量減少元件，簡化電路，提高原則下，應(yīng)該盡量減少元件，簡化電路，提高閉塞機的可靠性，保證設(shè)備安全運行。閉塞機的可靠性，保證設(shè)備安全運行。武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院3 3、辦理閉塞手續(xù)、辦理閉塞手續(xù) 單線繼電半自動閉塞要求兩個車站的值班員共同辦理閉塞手續(xù)，其辦理手續(xù)分為正常辦理，取消復(fù)原、事正常辦理，取消復(fù)原、事故復(fù)原故復(fù)原三種。根據(jù)列車運行情況和設(shè)備狀態(tài)分別采用之。 一、正常辦理一、正常辦理 設(shè)甲站為發(fā)車站，乙站為接車站，辦理步驟如下：設(shè)甲站為發(fā)車站，乙站為接車站，辦理步驟如下： 1 1、甲站請求發(fā)車、甲站請求發(fā)車 2 2、乙站同意甲站發(fā)車、乙站同意甲站發(fā)車

14、3 3、列車從甲站出發(fā)、列車從甲站出發(fā) 4 4、列車到達乙站、列車到達乙站 5 5、到達復(fù)原、到達復(fù)原 武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院3 3、辦理閉塞手續(xù)、辦理閉塞手續(xù)二、取消復(fù)原二、取消復(fù)原 取消復(fù)原是指辦理閉塞手續(xù)后，列車因故不能發(fā)車時，取消復(fù)原是指辦理閉塞手續(xù)后，列車因故不能發(fā)車時，而采用的取消閉塞的方法。取消復(fù)原有以下三種情況：而采用的取消閉塞的方法。取消復(fù)原有以下三種情況： 1 1、發(fā)車站請求發(fā)車。收到接車站的回執(zhí)信號后，、發(fā)車站請求發(fā)車。收到接車站的回執(zhí)信號后， 取取消閉塞復(fù)原消閉塞復(fù)原 2 2、發(fā)車站收到對方站的同意接車信號后，但其出站信、發(fā)車站收到對方站的同意接車信號后，但其出站信號機尚

15、未開放以前取消閉塞復(fù)原號機尚未開放以前取消閉塞復(fù)原 3 3、在電氣集中聯(lián)鎖的車站，發(fā)車站開放出站信號機后，、在電氣集中聯(lián)鎖的車站，發(fā)車站開放出站信號機后，列車尚未出發(fā)之前取消閉塞復(fù)原列車尚未出發(fā)之前取消閉塞復(fù)原武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院3 3、辦理閉塞手續(xù)、辦理閉塞手續(xù)三、事故復(fù)原三、事故復(fù)原 使用事故按鈕使閉塞機復(fù)原的方法，叫事故復(fù)原。事故復(fù)原是在閉塞機使用事故按鈕使閉塞機復(fù)原的方法，叫事故復(fù)原。事故復(fù)原是在閉塞機不能正常復(fù)原時，所采用的一種特殊的復(fù)原方法。由于事故復(fù)原不檢查任何不能正常復(fù)原時，所采用的一種特殊的復(fù)原方法。由于事故復(fù)原不檢查任何條件，行車安全全靠人為保護，因此兩站車站值班員必須共同

16、確認區(qū)間沒有條件，行車安全全靠人為保護，因此兩站車站值班員必須共同確認區(qū)間沒有被占用（列車沒有出發(fā)、區(qū)間沒有車運行、列車整列到達），雙方出站信號被占用（列車沒有出發(fā)、區(qū)間沒有車運行、列車整列到達），雙方出站信號機均關(guān)閉，并應(yīng)在行車設(shè)備檢查登記薄中登記，然后由發(fā)生故障的一方機均關(guān)閉，并應(yīng)在行車設(shè)備檢查登記薄中登記，然后由發(fā)生故障的一方車站值班員打開鉛封，按下事故按鈕使閉塞機復(fù)原。車站值班員打開鉛封，按下事故按鈕使閉塞機復(fù)原。在下列情況下，允許使用事故按鈕使閉塞機復(fù)原：在下列情況下，允許使用事故按鈕使閉塞機復(fù)原： 、閉塞電源斷電后重新恢復(fù)供電時；、閉塞電源斷電后重新恢復(fù)供電時； 、車到達接車站，因

17、軌道電路故障不能辦理到達復(fù)原時；、車到達接車站，因軌道電路故障不能辦理到達復(fù)原時； 3 3、裝有鑰匙路簽的車站，必須由區(qū)間返回原發(fā)車站的路用列車時。、裝有鑰匙路簽的車站，必須由區(qū)間返回原發(fā)車站的路用列車時。 武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院5-6 自動閉塞v如果全線分段鋪設(shè)軌道電路，每段軌道電路都設(shè)置信號，在列車占用該軌道電路線路時，信號自動顯示紅燈；前一段線路信號自動顯示黃燈；再前一段線路信號自動顯示綠燈。v閉塞區(qū)段突破了“站”的限制，若車站區(qū)間8km，一段軌道電路1.3Km，理論上站間可以同時有三列車。武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動閉塞示意圖武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院5-7 軌道電路的連接接頭武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院

18、軌頭夾板3夾板螺栓絕緣套管絕緣墊圈絕緣墊層金屬墊圈武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院有絕緣接頭軌道電路的缺點v有絕緣移頻軌道電路的優(yōu)點是傳輸距離長、信息量大。v但隨著無縫線路的出現(xiàn)，有絕緣軌道電路在運營中的最薄弱環(huán)節(jié)是其軌端絕緣節(jié)，故障率比較高，逐步暴露出其在自動閉塞系統(tǒng)中的不適應(yīng)性。v因此，需要將有絕緣軌道電路進行無絕緣改造。武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院無絕緣軌道電路示意（1）武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院無絕緣軌道電路示意（2）武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院無絕緣軌道電路示意（3）武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院無絕緣軌道電路示意（4）v軌道電路中再并聯(lián)一個同樣的電路則可以在這個電路中產(chǎn)生振蕩信號，這就是接收端。武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院無絕緣軌道

19、電路v列車進入則產(chǎn)生短路（車軸短路），振蕩信號消失，發(fā)出另一種信號。v在相連的軌道電路中，使用不同的信號加以區(qū)分，可以不相互干擾。v可以區(qū)分不同的軌道交通線路區(qū)段，進而將控制信息通過軌道電路送到機車上。武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院無絕緣軌道電路的應(yīng)用武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院6-1 聯(lián)鎖定義v聯(lián)鎖是指為保證行車安全，而將軌道交通線路中的所有信號機、軌道電路及道岔等相對獨立的信號設(shè)備構(gòu)成一種相互制約、互為控制的連帶環(huán)扣關(guān)系，即“聯(lián)鎖”關(guān)系。武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院聯(lián)鎖辦法及作用v列車進站的進路，或出站的進路，都是由道岔的不同開通位置所確定的。因此，在進路入口處須有信號機。進站信號機防護的進路范

20、圍為一整條站線，出發(fā)信號機防護的進路是應(yīng)去區(qū)間，調(diào)車信號機則只是用于防護道岔區(qū)。當(dāng)進路上的道岔開通位置符合進路要求，進路的線路空閑，并未安排同一股道的敵對進路，信號機才能開放，顯示綠燈或黃燈；否則，信號機不能開放，即顯示紅燈，禁止列車進入。武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院v信號機開放后，進路上的道岔被鎖在進路要求的位置；而敵對進路也必須鎖閉，同時敵對進路的信號機不開放，顯示紅燈。列車駛?cè)脒M路后，防護這條進路的信號機立即關(guān)閉，顯示紅燈，不允許其他列車再駛?cè)搿＿@種信號機，進路空閑情況和進路道岔的聯(lián)鎖關(guān)系，成為保證列車和機車車輛在車站范圍內(nèi)的運行安全，以及有效地利用車站行車設(shè)備，提高車站通過能力的重要措施。武漢

21、電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院ATC系統(tǒng)vATC系統(tǒng)：列車按地面?zhèn)魉偷乃俣龋ɑ蚓嚯x）信息，自動控制列車運行的信號設(shè)備。 后續(xù)列車根據(jù)與先行列車之間的距離和進路條件，在車內(nèi)連續(xù)地顯示出容許的速度信息，或按設(shè)定的運行條件達到容許速度的距離信息。 根據(jù)上述信息，列車自動地控制運行速度，進行超速防護，確保列車高效、安全的運行。武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院7-1 城市軌道交通ATC系統(tǒng)的特點v傳統(tǒng)信號系統(tǒng)是通過設(shè)置在地面的色燈信號機來傳遞不同的行車命令，這種制式基本上是依賴司機進行速度控制和調(diào)整，依靠司機保證行車安全。vATC系統(tǒng)將機車信號作為主體信號，傳遞給列車的信號是具體的速度或距

22、離信息，列車按調(diào)度人員設(shè)置的時刻表，實現(xiàn)自動運行、自動折返、自動調(diào)整停站時分，以及運用程序定位實現(xiàn)列車在車站的停車控制。武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院7-2 ATC系統(tǒng)的組成vATC 系統(tǒng)的設(shè)備組成 現(xiàn)場軌旁設(shè)備、車載信號設(shè)備、控制中心及車站信號設(shè)備vATC系統(tǒng)的功能組成 ATO、ATS、ATP武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院ATO列車自動運行子系統(tǒng)vATO子系統(tǒng)主要用于實現(xiàn)“地對車控制”，即用地面信息實現(xiàn)對列車驅(qū)動、制動的控制。v使用ATO子系統(tǒng)后，可以使列車經(jīng)常處于最佳運行狀態(tài)，避免了不必要的、過于劇烈的加速或減速，因此明顯提高了乘坐的舒適度，提高了列車準點率及減少輪軌磨損。vATO子系統(tǒng)與列車的再生制動相配合

23、，可以節(jié)省電能的消耗。武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院ATS列車自動監(jiān)控子系統(tǒng)vATS子系統(tǒng)主要實現(xiàn)對列車運行的監(jiān)督和控制，輔助行車調(diào)度人員對全線列車運行進行管理。v它給行車調(diào)度人員顯示全線列車的運行狀態(tài)，監(jiān)督和記錄運行圖的執(zhí)行情況，在列車因故偏離運行圖時及時做出反應(yīng)（提出調(diào)整建議或者自動修整運行圖）。v通過ATO的接口，向旅客提供運行信息通報（列車到達、出發(fā)時間、運行方向、中途?？空久?。武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院ATP列車自動防護子系統(tǒng)vATP子系統(tǒng)是ATC系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵。vATP子系統(tǒng)具有實現(xiàn)列車的間隔控制、超速防護、進路的安全監(jiān)控、車門和站臺屏蔽門的控制等功能。武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院7-3 中央控制室 武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院車站控制室武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院車載ATC武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院列車自動防護（ATP）接收天線武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院列車自動防護（ATP）接收天線武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院7-4 向列車傳送控制信號v目前我國已建成的地鐵、輕軌，基本上都采用軌道電路向列車傳遞控制信息的方式。除采用鋼軌或設(shè)置環(huán)線來連續(xù)地傳遞信息外，也可以通過設(shè)置于運行線路上的點式傳感器向車上傳遞點式信息（上海莘閔線）。武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院7-