繼電接觸控制系統(tǒng) 行程控制PPT課件

1、本章要求：1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。2. 掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。3. 掌握過載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。4. 掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過 程。能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè) 計(jì)簡(jiǎn)單的控制電路。第1頁(yè)/共58頁(yè) 應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動(dòng)。利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護(hù)，稱為繼電接觸控制。 本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路。第第11章章 繼電接觸控制系統(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為控制電器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹常用控制電器的用途及電工表示符號(hào)。第2頁(yè)/

2、共58頁(yè)11.1.1 組合開關(guān) 組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，由數(shù)層動(dòng)、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。動(dòng)觸點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使動(dòng)觸片與靜觸片接通與斷開?？蓪?shí)現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。圖11.1.1為用轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)三相電動(dòng)機(jī)起?？刂频慕泳€圖。 轉(zhuǎn)換開關(guān)中的彈簧可使動(dòng)、靜觸片快速斷開，利于熄滅電弧。但轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸片通流能力有限，一般用于交流380V、直流220V，電流100A以下的電路中做電源開關(guān)。第3頁(yè)/共58頁(yè)M3第4頁(yè)/共58頁(yè)11.1.2 按鈕(手動(dòng)切換電器)(b) 結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕開關(guān)的外形和符號(hào)(a) 外形圖常閉觸點(diǎn)第5頁(yè)/共58頁(yè)

3、復(fù)位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式靜觸頭常開靜觸頭外殼4SBSBSB結(jié)構(gòu)符號(hào)名稱常閉按鈕( (停止按鈕) )常開按鈕( (起動(dòng)按鈕) )復(fù)合按鈕1234123按鈕帽動(dòng)畫第6頁(yè)/共58頁(yè)第7頁(yè)/共58頁(yè)M3線圈輔助觸點(diǎn)鐵心銜鐵主觸點(diǎn)常閉常開動(dòng)畫彈簧第8頁(yè)/共58頁(yè)第9頁(yè)/共58頁(yè)第10頁(yè)/共58頁(yè) 通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接用它來控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。第11頁(yè)/共58頁(yè)+銜鐵第12頁(yè)/共58頁(yè)第13頁(yè)/共58頁(yè)常開觸頭 延時(shí)閉合 常閉觸頭 延時(shí)打開 常開觸頭常閉觸頭工作原理調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔托板線圈動(dòng)鐵心恢復(fù)彈簧擋塊釋放彈簧活塞桿橡皮膜排氣孔第14頁(yè)/共58頁(yè)常閉 延時(shí)閉

4、合 常閉 延時(shí)斷開 常開觸頭常閉觸頭第15頁(yè)/共58頁(yè)第16頁(yè)/共58頁(yè)發(fā)熱元件杠桿雙金屬片常閉觸頭動(dòng)畫第17頁(yè)/共58頁(yè)符號(hào)FU熔斷器額定電流IF的選擇(1) 電燈、電爐等電阻性負(fù)載電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF IL(3) 頻繁起動(dòng)的電機(jī)(2) 單臺(tái)電機(jī) 常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。52.電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 261 .電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 第18頁(yè)/共58頁(yè)(限位開關(guān)) 結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)第19頁(yè)/共58頁(yè)(自動(dòng)開關(guān))鎖鉤主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合 過流

5、脫扣器 欠壓 脫扣器銜鐵釋放動(dòng)畫連桿裝置釋放彈簧第20頁(yè)/共58頁(yè) 繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。 在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1. 按國(guó)家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫圖。2. 控制線路由主電路(被控制負(fù)載所在電路) 和控制電路 (控制主電路狀態(tài))組成。 3. 屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和 觸點(diǎn))按其功能和所接電路的不同分別畫在不同 的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。第21頁(yè)/共58頁(yè)4. 所有電器的圖形符號(hào)均按無電壓、無外力作用下 的

6、正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制。5. 與電路無關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等) 在控 制電路中不畫出。(1)使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn) 確可靠確可靠 (2) 盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一 個(gè)電器的控制電路。個(gè)電器的控制電路。(3) 必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈 串聯(lián)。串聯(lián)。第22頁(yè)/共58頁(yè)SB1SB2 25421第23頁(yè)/共58頁(yè)主電路控制電路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保險(xiǎn)絲熱繼電器發(fā)熱元件開關(guān)接觸器

7、主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕停止按鈕接觸器線圈接觸器輔助觸點(diǎn)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)畫第24頁(yè)/共58頁(yè)SB1KMKM3M.第25頁(yè)/共58頁(yè)第26頁(yè)/共58頁(yè).合上開關(guān)QKM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕SB2 , KM線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合， 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電轉(zhuǎn)動(dòng)KM3MQ動(dòng)畫第27頁(yè)/共58頁(yè)合上開關(guān)Q.KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕SB2 , KM線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合， 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電KM轉(zhuǎn)動(dòng)3MQ自鎖第28頁(yè)/共58頁(yè).通電3MQ轉(zhuǎn)動(dòng)KM自鎖, KM線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開, 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。第29頁(yè)/共58頁(yè)轉(zhuǎn)動(dòng), KM線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開, 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸

8、點(diǎn)斷開，取消自鎖。 .通電3MQ第30頁(yè)/共58頁(yè)(1) 使接觸器線圈使接觸器線圈KM通電；通電；(2) 使線圈使線圈KM不能自鎖。不能自鎖。SB3復(fù)合按鈕第31頁(yè)/共58頁(yè)SB3第32頁(yè)/共58頁(yè)SB3斷開第33頁(yè)/共58頁(yè)SB3實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)斷開第34頁(yè)/共58頁(yè)QKM2.KM1.動(dòng)畫第35頁(yè)/共58頁(yè)M13這樣的順序控制是否合理？M23思考思考第36頁(yè)/共58頁(yè)SBSBFR1FR2第37頁(yè)/共58頁(yè)SBFR1 例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí): M1起動(dòng)后 M2才能起動(dòng)；停車時(shí): M2

9、停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？SBFR2斷開斷開第38頁(yè)/共58頁(yè) 將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。第39頁(yè)/共58頁(yè)3MFRFU動(dòng)畫.FRQ.第40頁(yè)/共58頁(yè).通電斷開斷電閉合第41頁(yè)/共58頁(yè)KMFKMF第42頁(yè)/共58頁(yè)KMF通電閉合閉合第43頁(yè)/共58頁(yè)STaSTb電機(jī)限位開關(guān)第44頁(yè)/共58頁(yè)12KMF斷電動(dòng)畫第45頁(yè)/共58頁(yè)FU動(dòng)畫.SB1.SB2第46頁(yè)/共58頁(yè)通電.SB1.SB2復(fù)合按鈕KM2斷電常開閉合常閉延時(shí)斷開通電瞬時(shí)閉合第47頁(yè)/共58頁(yè)KM2斷電常開閉合常閉延時(shí)斷開通電.SB1.SB2第48頁(yè)/共58頁(yè)通電SB1SB2通電延時(shí)繼電器

10、通電延時(shí)斷開斷電復(fù)合按鈕第49頁(yè)/共58頁(yè)通電SB1SB2通電延時(shí)繼電器通電延時(shí)斷開復(fù)合按鈕斷電通電斷電常閉斷開常閉閉合Y接斷開第50頁(yè)/共58頁(yè)通電SB1SB2通電延時(shí)繼電器通電延時(shí)斷開復(fù)合按鈕通電斷電常閉斷開常閉閉合Y接斷開通電第51頁(yè)/共58頁(yè)斷電延時(shí)繼電器直流電源斷電延時(shí)斷開.SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1動(dòng)畫第52頁(yè)/共58頁(yè)通電通電斷電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2第53頁(yè)/共58頁(yè)通電通電斷電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2按SB1KM1主觸點(diǎn)斷開常開斷開常閉閉合斷電第54頁(yè)/共58頁(yè)通電通電斷電SB