小型獨立風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的設(shè)計

1、摘 要風(fēng)能作為一種清潔的可再生能源越來越受到人們的重視，風(fēng)力發(fā)電也逐漸成為了時下的朝陽產(chǎn)業(yè)。本論文詳細(xì)闡明了小型獨立風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的設(shè)計方案，對風(fēng)力發(fā)電機組的結(jié)構(gòu)和電能的變換及繼電控制電路做了深入的研究。本文提出的解決方案為，風(fēng)力發(fā)電機組帶動三相交流發(fā)電機，然后通過 acdcac 變換為用戶需要的標(biāo)準(zhǔn)交流電，并且考慮到風(fēng)力的不穩(wěn)定性，在系統(tǒng)中并入蓄電池組，通過控制電路的監(jiān)控實現(xiàn)系統(tǒng)的控制，保證系統(tǒng)在風(fēng)能充足時可蓄能，在風(fēng)能不充足時亦可為負(fù)載供電。系統(tǒng)的運行狀況采用繼電控制電路監(jiān)控和切換。本論文的重點在于繼點控制電路的設(shè)計，并對各種不同風(fēng)力情況下系統(tǒng)的運行狀況進行了全面而嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆治觯詈箅姎饪刂撇?/p>

2、分進行了系統(tǒng)仿真。關(guān)鍵詞風(fēng)力發(fā)電機組；整流逆變；繼電控制abstractas a clean and renewable energy, wind power has aroused more and more attention and gradually become a sunrise industry nowadays. the thesis clarifies the design of the small independent wind power generation system in detail and makes a deep research about the st

3、ructure of the wind turbine system, power transformation and the relay control circuit.in view of the author, the solution is: wind turbine generators drive three-phase ac electric generator, then the power is transformed into standard ac power through the ac-dc-ac system. and considering instabilit

4、y of the wind, we must install batteries in this system so that we can ensure normal power supply. the operation of the system is monitored and switched by the relay control circuit.the paper focus on the control circuit part. and make a specific analysis about the operation of the system in all dif

5、ferent conditions. in the end, the paper made simulation to support the theories.keywordwind turbine system; ac-dc-ac;relay control circuit.目錄摘要.iabstract.ii第一章 緒論.11.1 風(fēng)力發(fā)電概述.11.1.1 風(fēng)力發(fā)電現(xiàn)狀與展望.11.1.2 風(fēng)力發(fā)電的原理和特點.21.2 論文系統(tǒng)概述.3第二章 風(fēng)力機原理及其結(jié)構(gòu).42.1 風(fēng)力機的氣動原理.42.2 風(fēng)力機的主要部件.42.3 風(fēng)力機的功率.5第三章 電氣設(shè)計部分.63.1 發(fā)電機.6

6、3.1.1 發(fā)電機結(jié)構(gòu)、工作原理及電路圖.63.1.2 勵磁調(diào)節(jié)器的工作原理.73.2 整流部分.83.2.1 電路圖和工作原理.83.2.2 參數(shù)選擇.103.3 蓄電池.103.3.1 蓄電池的性能.103.3.2 充放電保護電路.113.4 逆變電路.123.4.1 逆變電路及其工作原理.123.4.2 igbt 的驅(qū)動電路.14第四章 系統(tǒng)整體運行分析及仿真.174.1 系統(tǒng)分析.174.2 邏輯說明.184.3 系統(tǒng)仿真.21結(jié)論.24致謝.26參考文獻.25第一章 緒論風(fēng)能是一種清潔的、儲量極為豐富的可再生能源，它和存在于自然界的礦物質(zhì)燃料能源，如煤、石油、天然氣等不同，它不會隨著

7、其本身的轉(zhuǎn)化和利用而減少，因此可以說是一種取之不盡、用之不竭的能源。而礦物質(zhì)燃料儲量有限，正在日趨減少，況且其帶來的嚴(yán)重的污染問題和溫室效應(yīng)正越來越困擾著人們。因此風(fēng)力發(fā)電正越來越引起人們的關(guān)注。11.1 風(fēng)力發(fā)電概述1.1.1 風(fēng)力發(fā)電現(xiàn)狀與展望全球風(fēng)能資源極為豐富，技術(shù)上可以利用的資源總量估計約 53106 億 kwh /年。作為可再生的清潔能源，受到世界各國的高度重視。近 20 年來風(fēng)電技術(shù)有了巨大的進步，發(fā)展速度驚人。而風(fēng)能售價也已能為電力用戶所承受：一些美國的電力公司提供給客戶的風(fēng)電優(yōu)惠售價已達到 22.5 美分/kwh，此售價使得美國家庭有 25%的電力可以通過購買風(fēng)電獲得。200

8、4 年歐洲風(fēng)能協(xié)會和綠色和平組織簽署了風(fēng)力 12關(guān)于 2020 年風(fēng)電達到世界電力總量的 12%的藍圖的報告， “風(fēng)力 12%”的藍圖展示出風(fēng)力發(fā)電已經(jīng)成為解決世界能源問題的不可或缺的重要力量。按照風(fēng)電目前的發(fā)展趨勢，預(yù)計 20082012年期間裝機容量增長率為 20%，以后到 2015 年期間為 15%，20172020 年期間為10%。其推算的結(jié)果 2010 年風(fēng)電裝機 1.98 億 kw，風(fēng)電電量 0.43104 億 kwh，2020年風(fēng)電裝機 12.45 億 kw，風(fēng)電電量 3.05104 億 kwh，占當(dāng)時世界總電消費量25.58104 億 kwh 的 11.9%。2世界風(fēng)電發(fā)展有如

9、下特點：（1）風(fēng)電單機容量不斷擴大。風(fēng)電機組的技術(shù)沿著增大單機容量、提高轉(zhuǎn)換效率的方向發(fā)展。風(fēng)機的單機容量已從 600kw 發(fā)展到 20005000kw,如德國在北海和易北河口已批量安裝了單機 5000kw 的風(fēng)機,丹麥已批量建設(shè)了單機容量 20002200kw 的風(fēng)機。新的風(fēng)電機組葉片設(shè)計和制造廣泛采用了新技術(shù)和新材料，有效地改善并提高了風(fēng)力發(fā)電總體設(shè)計能力和水平。另外,可變槳翼和雙饋電機的采用,使機組更能適應(yīng)風(fēng)速的變化, 大大提高了效率。最近,又發(fā)展了無齒風(fēng)機等,進一步提高了安全性和效率。（2）風(fēng)電制造企業(yè)集中度較高。目前，主要風(fēng)電設(shè)備制造企業(yè)集中在歐美國家，全世界風(fēng)電機組供應(yīng)商的前 10

10、 位供應(yīng)了世界新增裝機容量的 90% 以上的份額，集中度比較高。近來，ge 風(fēng)能（ge wind energy） 、德國 repower（repower systems ag）和三菱重工（mhi）的市場份額提高迅速。 （3）風(fēng)電電價快速下降。由于新技術(shù)的運用，風(fēng)電的電價呈快速下降趨勢，且日益接近燃煤發(fā)電的成本。以美國為例，風(fēng)電機組的造價和發(fā)電成本正逐年降低，達到可與常規(guī)發(fā)電設(shè)備不相上下的水平。有關(guān)專家預(yù)測，世界風(fēng)力發(fā)電能力每增加一倍，成本就下降 15%。中國的風(fēng)能資源十分豐富。根據(jù)全國 900 多個氣象站的觀測資料進行估計，中國陸地風(fēng)能資源總儲量約 32.26 億 kw，其中可開發(fā)的風(fēng)能儲量為

11、 2.53 億 kw，而海上的風(fēng)能儲量有 7.5 億 kw，總計為 10 億 kw。我國的風(fēng)電開發(fā)起步較晚，大體分為三個階段。 第一階段是 19861990 年我國并網(wǎng)風(fēng)電項目的探索和示范階段。其特點是項目規(guī)模小，單機容量小，最大單機 200kw，總裝機容量 4.2 千 kw。 第二階段是 19911995 年示范項目取得成效并逐步推廣階段。共建 5 個風(fēng)電場，安裝風(fēng)機 131 臺，裝機容量 3.3 萬 kw，最大單機 500kw。第三階段是 1996 年后擴大建設(shè)規(guī)模階段。其特點是項目規(guī)模和裝機容量較大，發(fā)展速度較快，平均年新增裝機容量 6.18 萬 kw，最大單機容量達到 1300kw。隨

12、著風(fēng)電技術(shù)的日趨成熟和電力規(guī)模的擴大，風(fēng)力發(fā)電機的功率在向大型化方向發(fā)展。風(fēng)力發(fā)電這一朝陽產(chǎn)業(yè)必將蓬勃發(fā)展，成為將來能源供給的支柱產(chǎn)業(yè)！1.1.2 風(fēng)力發(fā)電的原理和特點風(fēng)力發(fā)電是利用風(fēng)能來發(fā)電，而風(fēng)力發(fā)電機組是將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電能的機械。風(fēng)輪是風(fēng)電機組最主要的部件，由槳葉和輪轂組成。槳葉具有良好的動力外形，在氣流的作用下能產(chǎn)生空氣動力是風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)，將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為機械能，再通過齒輪箱增速驅(qū)動發(fā)電機，將機械能轉(zhuǎn)化電能。然后在依據(jù)具體要求需要，通過適當(dāng)?shù)淖儞Q將其存儲為化學(xué)能或者并網(wǎng)或者直接為負(fù)載供電。3風(fēng)力發(fā)電有如下特點（1）可再生，且清潔無污染。（2）風(fēng)速隨時變化，風(fēng)電機組承受著十分惡劣的交變載荷。（3）

13、風(fēng)電的不穩(wěn)定性會給電網(wǎng)或負(fù)載帶來一定的沖擊影響。風(fēng)力發(fā)電的運行方式主要有兩種：一類是獨立運行的供電系統(tǒng)，即在電網(wǎng)未通達的地區(qū)，用小型發(fā)電機組為蓄電池充電，再通過逆變器轉(zhuǎn)換為交流電向終端電器供電；另一類是作為常規(guī)電網(wǎng)的電源，與電網(wǎng)并聯(lián)運行。本論文討論的是前者，即獨立運行風(fēng)電系統(tǒng)的解決方案。1.2 論文系統(tǒng)概述該獨立運行的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下 11 所示：圖 1-1 獨立運行的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖其具體運行狀況為：（1）風(fēng)力吹動風(fēng)輪轉(zhuǎn)動。（2）風(fēng)力發(fā)電機組通過連接的齒輪變速箱來提高輸出端轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，該軸與發(fā)電機相連。（3）轉(zhuǎn)軸帶動三相交流發(fā)電機（三相 y 型連接）轉(zhuǎn)動，開始發(fā)電。 （此時發(fā)出的是頻

14、率和幅值都不穩(wěn)定的交流電） 。（4）引出的三相交流電通過整流器變成穩(wěn)定的直流電。（5）a.若風(fēng)能充足，直流電經(jīng)控制電路流向逆變器，并向蓄電池充電；b.若風(fēng)能不足，控制電路切換為蓄電池供電狀態(tài)。（6）直流電經(jīng)逆變器變換為恒頻穩(wěn)定交流電。此時即可實現(xiàn)為負(fù)載供電。第二章 風(fēng)力機原理及其結(jié)構(gòu)風(fēng)力機經(jīng)過多年的發(fā)展和演變，已經(jīng)有很多形式，但是歸納起來，可分為兩類：水平軸風(fēng)力機，風(fēng)倫的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸與風(fēng)向平行；垂直軸風(fēng)力機，風(fēng)輪的旋轉(zhuǎn)軸垂直與地面或氣流方向。本系統(tǒng)中采用的是水平軸風(fēng)力機。2.1 風(fēng)力機的氣動原理風(fēng)力發(fā)電機組主要利用氣動升力的風(fēng)輪。氣動升力是由飛行器的機翼產(chǎn)生的一種力，如圖 2-1。 圖 2-1 氣

15、動升力圖從圖可以看出，機翼翼型運動的氣流方向有所變化，在其上表面形成低壓區(qū)，在其下表面形成高壓區(qū)，產(chǎn)生向上的合力，并垂直于氣流方向。在產(chǎn)生升力的同時也產(chǎn)生阻力，風(fēng)速也會有所下降。升力總是推動葉片繞中心軸轉(zhuǎn)動。42.2 風(fēng)力機的主要部件水平軸風(fēng)力機主要由風(fēng)輪、塔架、對風(fēng)裝置、齒輪箱組成，整體結(jié)構(gòu)如圖 22 所示：5（1）風(fēng)輪：由 13 個葉片組成，這是吸收風(fēng)能的主要部件。當(dāng)風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)時，葉片受到離心力和氣動力的作用，離心力對葉片是一個拉力，而氣動力使葉片彎曲。當(dāng)風(fēng)速高于風(fēng)力機的設(shè)計風(fēng)速時，為防止葉片損壞，需對風(fēng)輪進行控制，控制風(fēng)輪有三種方法：a，使風(fēng)輪偏離主方向；b，改變?nèi)~片角度；利用擾流器，產(chǎn)生

16、阻力，以降低風(fēng)輪轉(zhuǎn)速。（2）塔架：為了讓風(fēng)輪能在較高的風(fēng)速中運行，需要塔架把風(fēng)輪支撐起來。這時塔架需要承受兩個主要的載荷：一個是風(fēng)力機的重力，向下壓在塔架上；另一個是阻力，使 圖 2-2 風(fēng)力主要部件結(jié)構(gòu)圖塔架向風(fēng)的下游方向彎曲。選擇塔架時要必須考慮其成本，根據(jù)實際情況而定。 （3）對風(fēng)裝置：自然界的風(fēng)向及風(fēng)速一直變化，為了得到較高的風(fēng)能利用率，應(yīng)使風(fēng)能的旋轉(zhuǎn)面經(jīng)常對準(zhǔn)風(fēng)向為此需要對風(fēng)裝置。本論文只介紹小型風(fēng)力機的對風(fēng)裝置，如圖 24 所示，利用尾舵控制對風(fēng)。由尾翼帶東水平軸旋轉(zhuǎn)，是風(fēng)輪總朝向風(fēng)吹來的方向。圖 2-4 對風(fēng)裝置（4）齒輪箱由于風(fēng)輪的轉(zhuǎn)速比較低，而且風(fēng)力的大小經(jīng)常變化著，這又使得

17、轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。所以，在帶動發(fā)電機之前，還必須附加一個齒輪箱，再加一個調(diào)速裝置使得轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定，然后在連接到發(fā)電機上。齒輪箱的主要作用是將風(fēng)輪在風(fēng)力作用下所產(chǎn)生的動力傳遞給發(fā)電機，通過齒輪副的增速作用使其得到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。在裝機是應(yīng)使其與輪轂相連。為了增加齒輪箱的制動能力，在齒輪箱的輸入端或輸出端設(shè)置剎車裝置配合葉尖制動裝置實現(xiàn)聯(lián)合制動。62.3 風(fēng)力機的功率風(fēng)的動能和風(fēng)速的平方成正比，功率是力和速度的乘積，也可用于風(fēng)輪功率的計算。風(fēng)力與速度平方成正比，所以風(fēng)的功率與風(fēng)度的三次方成正比。如果風(fēng)速增加一倍，風(fēng)的功率便會增加 8 倍。風(fēng)輪從風(fēng)中吸收的功率如下： (21)3ppc a v (22)2ar式

18、中：p 為輸出功率，為風(fēng)輪機的功率系數(shù)， 為空氣密度，r 為風(fēng)輪半徑，pcv 為風(fēng)速。眾所周知，如果接近風(fēng)力機的空氣全部動能都被風(fēng)力機全部吸收，那么風(fēng)輪后的空氣就不動了，然而空氣當(dāng)然不能完全停止，所以風(fēng)力機的效率總是小于 1。第三章 電氣設(shè)計部分3.1 發(fā)電機在本論文討論的獨立風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，采用的是硅整流自勵三相交流發(fā)電機。 （整流部分將在下一節(jié)作詳細(xì)介紹）3.1.1 發(fā)電機結(jié)構(gòu)、工作原理及電路圖本論文提出的系統(tǒng)采用蓄電池組為勵磁功供電，并在蓄電池組合勵磁繞組之間串聯(lián)勵磁調(diào)節(jié)器。其電路圖如圖 31 所示。發(fā)電機的定子由定子鐵心和 定子繞組組成，定子繞組為三相，y 型連接，放在定子鐵芯內(nèi)圓槽內(nèi)

19、。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組（即勵磁繞組）和轉(zhuǎn)子軸組成，轉(zhuǎn)子鐵芯可做成凸極式或形，一般都用爪形磁極，轉(zhuǎn)子勵磁繞組的兩端接到滑環(huán)上，通過與滑環(huán)接觸的電刷與硅整流器的直流輸出端相連，從而獲得直流勵磁電流。7圖 3-1 串聯(lián)勵磁調(diào)節(jié)器獨立運行的小型風(fēng)電機組的風(fēng)力機葉片多數(shù)是固定槳距的，當(dāng)風(fēng)力變化時風(fēng)力機轉(zhuǎn)速隨之變化，與風(fēng)力機相連的發(fā)電機的轉(zhuǎn)速也隨之變化，因而發(fā)電機的出口電壓也會產(chǎn)生波動，這將導(dǎo)致硅整流器輸出的直流電壓及發(fā)電機勵磁電流的變化，并造成勵磁磁場的變化，這樣又造成發(fā)電機出口電壓的波動。這種連鎖反應(yīng)是的發(fā)電機的出口電壓的波動范圍不斷增加。顯而易見，如果電壓的波動得不到控制，在向負(fù)載供電的情況下，

20、將會影響供電質(zhì)量，甚至損壞用電設(shè)備。此外獨立運行的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)都帶有蓄電池組，電壓的波動會導(dǎo)致蓄電池組的過充電，從而降低蓄電池組的使用壽命。為了消除發(fā)電機輸出端電壓的波動，該硅整流交流發(fā)電機配有勵磁調(diào)節(jié)器，如圖所示，勵磁調(diào)節(jié)器由電壓繼電器 v1、電流繼電器 i1、逆流繼電器 i2 及其所控制的動斷觸電 v1、i1 和動合觸電 i2 以及電阻 r2 等組成。3.1.2 勵磁調(diào)節(jié)器的工作原理勵磁調(diào)節(jié)器的作用是使發(fā)電機能自動調(diào)節(jié)其勵磁電流（即勵磁磁通）的大小，來抵消因風(fēng)速變化而導(dǎo)致的發(fā)電機轉(zhuǎn)速變化對發(fā)電機端電壓的影響。8當(dāng)發(fā)電機轉(zhuǎn)速較低，發(fā)電機端電壓低于額定值時，電壓繼電器 v1 不動作，其動斷觸點

21、 v1 閉合，硅整流器輸出端電壓直接施加在勵磁繞組上，發(fā)電機屬于正常勵磁狀態(tài)；當(dāng)風(fēng)速加大，發(fā)電機轉(zhuǎn)速增高，發(fā)電機端電壓高于額定電壓時，動斷觸電 v1 斷開，勵磁回路中被串入了電阻 r2，勵磁電流及磁通隨之減小，發(fā)電機輸出端電壓隨之下降；當(dāng)發(fā)電機電壓降至額定值時，觸點 v1 重新閉合，發(fā)電機恢復(fù)到正常勵磁狀態(tài)。電壓繼電器工作時發(fā)電機端電壓與發(fā)電機轉(zhuǎn)速的關(guān)系如圖 32 所示。圖 3-2 發(fā)電機端電壓與發(fā)電機轉(zhuǎn)速的關(guān)系風(fēng)力發(fā)電機組運行時，當(dāng)用戶投入的負(fù)載過多時，可能出現(xiàn)負(fù)載電流過大超過額定值的狀況，如果不加以控制，使發(fā)電機過負(fù)荷運行，會對發(fā)電機的使用壽命有較大的影響，甚至損壞發(fā)電機的定子繞組。電流繼

22、電器的作用是為了抑制發(fā)電機過負(fù)荷運行。電流繼電器 i1 的動斷觸點 i1 串接在發(fā)電機的勵磁回路中，發(fā)電機輸出的負(fù)荷電流則通過電流繼電器的繞組；當(dāng)發(fā)電機的輸出電流低于額定值時，繼電器不工作，動斷觸點 i1 閉合，發(fā)電機屬于正常勵磁狀態(tài)；當(dāng)發(fā)電機輸出電流高于額定值時，動斷觸點 i1 斷開，電阻 r2 被串入勵磁回路，勵磁電流減小，從而降低了發(fā)電機輸出端的電壓，并減小了負(fù)載電流。電流繼電器工作時，發(fā)電機負(fù)載電流與發(fā)電機轉(zhuǎn)速的關(guān)系如圖 33 所示。圖 3-3 發(fā)電機負(fù)載電流與發(fā)電機轉(zhuǎn)速的關(guān)系為了防止無風(fēng)或風(fēng)速太低時，蓄電池組向發(fā)電機勵磁繞組送電，及蓄電池組由充電運行變?yōu)榉错懛烹姞顟B(tài)，這不僅會消耗蓄電

23、池組所儲電能，還可能燒毀勵磁繞組，因此在勵磁調(diào)節(jié)器裝置內(nèi)，還裝有逆流繼電器 i2。發(fā)電機正常工作時，逆流繼電器的電壓線圈及電流線圈內(nèi)流過的電流產(chǎn)生的吸力是動合觸點 i2 閉合；當(dāng)風(fēng)速太低，發(fā)電機端電壓低于蓄電池組電壓時，繼電器電流線圈瞬間流過反向電流，此電流產(chǎn)生的磁場與電壓線圈內(nèi)流過的電流產(chǎn)生的磁場作用相反，而電壓線圈內(nèi)流過的電流由于發(fā)電機電壓下降也減小了，由其產(chǎn)生的磁場也減弱了，故由電壓線圈及電流線圈內(nèi)電流所產(chǎn)生的總磁場的吸力減弱，是的動合觸點 i2 斷開，從而斷開了蓄電池想發(fā)電機勵磁繞組送電的回路。采用勵磁調(diào)節(jié)器的硅整流交流發(fā)電機，與永磁發(fā)電機比較，其特點是能隨風(fēng)速變化自動調(diào)節(jié)輸出端電壓，

24、防止產(chǎn)生對蓄電池組過充電，延長蓄電池組的使用壽命；同時還實現(xiàn)了對發(fā)電機的過負(fù)荷保護，但由于勵磁調(diào)節(jié)器的動斷、動合觸點動作頻繁，需對出頭材質(zhì)及斷弧性能做適當(dāng)?shù)奶幚?。而且用該交流發(fā)電機進行發(fā)電時，發(fā)電機的轉(zhuǎn)速必須達到在該轉(zhuǎn)速下的電壓時才能對蓄電池組充電。3.2 整流部分 由于自然界風(fēng)力的不穩(wěn)定性，交流發(fā)電機輸出的是不穩(wěn)定的交流電，頻率和幅值都在不斷地變化，而用戶需要的是正常頻率（即 50hz）的穩(wěn)定交流電，因此必須進行acdcac 變換，即先經(jīng)過整流變成直流電，之后在經(jīng)過你變電路將之變成標(biāo)準(zhǔn)的交流電。如果電能足夠充足的話或者空載時還可以將多余的直流電儲存在蓄電池組內(nèi)。3.2.1 電路圖和工作原理

25、目前在所有的整流電路中采用最廣泛的是三相橋式全波整流電路，本系統(tǒng)亦采用了該整流電路。圖 3-4 三相橋式全控整流電路其電路圖如圖 34 所示，習(xí)慣將陰極連接在一起的 3 個二極管（vd1、vd3、vd5）稱為共陰極組；陽極連在一起的 3 個二極管（vd2、vd4、vd6）稱為共陽極組。此外，習(xí)慣上希望二極管按照從 16 的順序?qū)?，為此將二極管按照圖示順序編號，按此編號，二極管的導(dǎo)通順序為 vd1、vd2、vd3、vd4、vd5、vd6。該電路中，對于共陰極組的 3 個二極管，陽極所接交流電壓值最高的一個導(dǎo)通。而對于共陽極組的 3 個二極管，則是陰極所接交流電壓值最低的導(dǎo)通。這樣任意時刻共陰極

26、組與共陽極組中各有一個二極管處于導(dǎo)通狀態(tài)，施加于負(fù)載（或者蓄電池組）的電壓為某一線電壓。電路工作波形如圖 35 所示。圖 3-5 電路工作波形從相電壓波形看，共陰極組二極管導(dǎo)通時，整流輸出電壓為相電壓再正半周的1du包絡(luò)線；共陽極組導(dǎo)通時，整流輸出電壓為相電壓在負(fù)半周的包絡(luò)線?？偟恼?du輸出電壓是兩條包絡(luò)線見的差值，將其對應(yīng)到線電壓波形上，即為線電12ddduuu壓在正半周的包絡(luò)線。9為了說明各二級管的工作情況，將波形中的一個周期分為 6 個階段，每段為 60，每一段中導(dǎo)通的二極管及輸出整流電壓的情況如表 31 所示。該表可見，6 個二極管的導(dǎo)通順序依次為 vd1、vd2、vd3、vd4、

27、vd5、vd6。表 31時段共陰極組導(dǎo)通二極管vd1vd1vd3vd3vd5vd5共陽極組導(dǎo)通二極管vd6vd2vd2vd4vd4vd6整流輸出電壓ua-ub=uabua-uc=uacub-uc=ubcub-ua=ubauc-ua=ucauc-ub=ucb3.2.2 參數(shù)選擇由于風(fēng)力發(fā)電機組的輸出電壓與輸出電流是會隨著風(fēng)速的波動而發(fā)生很大變化的。如果整流管的參數(shù)選擇不當(dāng)，將使元件遭到破壞。整流管的參數(shù)應(yīng)根據(jù)其在電路中可能承受的最大正、反向峰值電壓和流過的最大工作電流來選擇。假設(shè) 100w 風(fēng)力發(fā)電機組的輸出電壓經(jīng)過整流后，負(fù)荷的額定直流電壓 uz0=24v，帶負(fù)荷運行時的最高電壓，最大負(fù)載電流

28、，依式 428zmuv04.6zia1 所示計算出，元件承受的最大正、反向峰值電壓為 （31）1.051.05 2829.4( )mzmuuv元件流過的最大電流為 （32）00.5870.587 4.62.7( )mziia由上式計算結(jié)果，可選擇最大電流 5a，最大反向電壓 50v 的硅二極管。在整流回路中，經(jīng)常會出現(xiàn)操作過電壓獲換向過電壓。為了防止過電壓破壞元件，通常在整流回路的直流側(cè)接入阻容過電壓保護。電阻 r 和電容 c 的值可參照式 43 所示方法估算，10即 （34）105( )zzrui （35）270/()cuuf式中：為輸出的整流電壓，v；為輸出的整流電流，a；p 為風(fēng)力發(fā)電機

29、輸出1zu0zi功率，va；為整流器入口交流線電壓，v。2u3.3 蓄電池在獨立運行的小型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，廣泛使用蓄電池組作為蓄能裝置，蓄電池組的作用是當(dāng)風(fēng)力較強或用電負(fù)荷減小時，可以將來自風(fēng)力發(fā)電機發(fā)出的電能中的一部分儲存在蓄電池中，也就是向蓄電池充電；當(dāng)風(fēng)力較弱、無風(fēng)或者用電負(fù)荷增大時，儲存在蓄電池中的電能向負(fù)荷供電，以彌補風(fēng)力發(fā)電的不足，達到維持向負(fù)荷持續(xù)穩(wěn)定供電的目的。本系統(tǒng)采用的是鉛蓄電池。3.3.1 蓄電池的性能單格鉛蓄電池的電動勢約為 2v，將多個單格蓄電池串聯(lián)組成蓄電池組，可獲得不同的蓄電池組電動勢。本論文采用 12 節(jié)鉛蓄電池串聯(lián)，組成 24v 的蓄電池組。當(dāng)外電路閉合時，蓄

30、電池組正負(fù)兩極間的電位差即為蓄電池組的端電壓。蓄電池組在充電和放電的過程中，端電壓是不相等的，充電時端電壓高于電動勢，放電時端電壓低于其電動勢。這是由于蓄電池組存在內(nèi)阻的原因所致。蓄電池的容量以 ah 表示，其端電壓隨著放電而逐漸降低，且蓄電池組存在最佳充放電電流，其具體參數(shù)將在實際應(yīng)用中再做具體分析。蓄電池經(jīng)過多次充放電后，其容量會降低，當(dāng)蓄電池的容量敬愛那個地道其額定值的 80%以下時，就再不能使用了，也就是說蓄電池有一定的使用壽命。影響其壽命的原因有很多，如充放電過度、蓄電池的電解液濃度太大或者純度降低以及在高溫環(huán)境下使用等都會是蓄電池的性能變壞，降低蓄電池的使用壽命。蓄電池的充放電電壓

31、不僅直接影響蓄電池性能，也會影響用電器的壽命與安全。圖 36、37 分別是蓄電池典型的充放電曲線。圖中縱坐標(biāo)為蓄電池充、放電端電壓，曲線標(biāo)號數(shù)字為相應(yīng)小時的充、放電曲線。圖 3-6 蓄電池充電曲線 圖 3-7 蓄電池放電曲線 從蓄電池充放電曲線可見，如果充電電壓過高，將會嚴(yán)重?fù)p壞用戶的電器；若放電電壓過低（放電電流太大或放電時間過長） ，不僅影響到用戶電器的正常使用，而且會縮短蓄電池的使用壽命。充放電控制器可防止蓄電池的過充與過放。3.3.2 充放電保護電路該控制器由電壓繼電器 v2、v3 和它們所控制的動開觸點 v2、動合觸點 v3 構(gòu)成。其電路如圖 38 所示。下面以本論文 24v 額定電

32、壓為例，負(fù)荷最高充電電壓限制在2829v,最低放電電壓控制在 2122v。圖 3-8 充放電保護電路充電時，當(dāng)蓄電池電壓低于 29v 時，繼電器 v2 不工作，觸點 v2 閉合，保持充電狀態(tài)；當(dāng)該電壓高于 29v 時，繼電器 v2 開始工作，繼而控制動斷觸點 v2 斷開，切斷充電電路。放電時，當(dāng)蓄電池電壓高于 21v 時，繼電器 v3 工作，其控制的動合觸點 v3 閉合，保持放電狀態(tài)；當(dāng)該電壓低于 21v 時，繼電器 v3 停止工作，其控制的動合觸點 v3 斷開，從而斷開了放電電路。113.3.3 蓄電池組供電控制設(shè)計控制電路如下圖 39 所示，在整流輸出端引出兩線，與逆變器相接，為負(fù)載供電，

33、其通斷狀態(tài)用動合觸點 i2 控制。并且在蓄電池組的輸出端引出兩線亦與逆變器相接，作為風(fēng)能不足時負(fù)載的供電電路，其通斷狀態(tài)用動開觸點 i2 控制。圖 3-9 蓄電池組供電控制電路當(dāng)風(fēng)力充足，發(fā)電機正常工作時，逆流繼電器的電壓線圈和電流線圈內(nèi)流過的電流產(chǎn)生的磁力使動合觸點 i2 閉合，風(fēng)電向負(fù)載供電，同時向蓄電池充電；當(dāng)風(fēng)力不足，發(fā)電機轉(zhuǎn)速太低時，逆流繼電器產(chǎn)生的磁力消失，此時動開觸點 i2 閉合，同時動合觸點 i2 斷開，此時即切換成蓄電池組向負(fù)載供電。3.4 逆變電路在獨立運行的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，用戶負(fù)荷主要是使用交流電。由于前述原因風(fēng)力發(fā)電機發(fā)出的電能，再系統(tǒng)中已經(jīng)過整流環(huán)節(jié)，變成了直流電。因

34、此必須再經(jīng)過逆變，將電能變換成用戶所需要的恒頻（50hz）及穩(wěn)壓交流電，逆變器的功能就是在系統(tǒng)中實現(xiàn)將直流電變成交流電。本論文討論的小型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)采用的是三相橋式逆變器。該逆變器采用 igbt 作為開關(guān)器件。123.4.1 逆變電路及其工作原理其電路原理圖如下所示。圖 3-10 逆變電路該逆變電路的基本工作方式也是 180導(dǎo)電方式，即每個橋臂的導(dǎo)電角度為 180，同一相（即同一半橋）上下兩個臂交替導(dǎo)電，各相開始導(dǎo)電的角度依次相差 120。這樣在任意一瞬間，將有三個橋臂同時導(dǎo)通?？赡苁巧厦嬉粋€臂下面兩個臂，也可能是上面兩個臂下面一個臂同時導(dǎo)通。因為每次換流都是在同一相上下兩個橋臂之間進行的，因

35、此也被稱為縱向換流。下面來分析三相橋式逆變器的工作波形。對于 u 相輸出來說，當(dāng)橋臂 1 導(dǎo)通時，,當(dāng)橋臂 4 導(dǎo)通時，。因此，的波形是幅值為的矩/ 2unuud/ 2unuud unu/ 2ud形波。v、w 兩相的情況和 u 類似，的波形和相同，只是相位依次差 120。vnuwnu、的波形如圖 311 中 a、b、c 所示。unuvnuwnu圖 3-11 三相橋式逆變器的工作波形負(fù)載線電壓、可由下式求出uvuvwuwuu （36）uvunvnuuu （37）vwvnwnuuu （38）wuwnunuuu圖 d 是依照上式畫出的波形。uvu設(shè)負(fù)載重點 n 與直流電源假想中點 n之間的電壓為，則

36、負(fù)載各相的相電壓nnu分別為： （39）ununnnuuu （310）vnvnnnuuu （311）wnwnnnuuu把上面各式相加并整理可求得 （312）()()33unvnwnunvnwnnnuuuuuuu設(shè)負(fù)載為三相對稱負(fù)載，則有，故可得0unvnwnuuu （313）()3unvnwnnnuuuu的波形如圖 e 所示，它也是矩形波，但其頻率為的三倍，幅值為其nnuunu1/3，即為 ud/6。圖 f 給出了利用式 5-5 和式 5-7 繪出的的波形，、的波形形狀和unuunuwnu相同，僅相位依次相差 120。unu在上述 180導(dǎo)電方式逆變器中，為了防止同一相上下兩橋臂的開關(guān)器件同時

37、導(dǎo)通而引起直流側(cè)短路，要采取“先斷后通”的方法。即先給應(yīng)關(guān)斷的器件關(guān)斷信號，待其關(guān)斷后留一定的時間裕量，然后再給應(yīng)開通的器件發(fā)出開通信號，即在兩者之間留一個短暫的死區(qū)時間。死區(qū)時間的長短要視器件的開關(guān)速度而定，器件的開關(guān)速度越快，所留的死區(qū)時間就越短。這一“先斷后通”的方法對于工作在上下橋臂通斷互補方式下的其他電路也是適用的。3.4.2 igbt 的驅(qū)動電路驅(qū)動電路是主電路與控制電路之間的接口，是該逆變裝置的重要環(huán)節(jié)，對整個裝置的性能有很大影響。采用性能良好的驅(qū)動電路，可使電力電子器件工作在較理想的狀態(tài)， ，縮短開關(guān)時間，減少開關(guān)損耗，對裝置的運行效率?？煽啃院桶踩远加兄匾囊饬x。簡言之，驅(qū)

38、動電路的基本任務(wù)，就是按照控制目標(biāo)的要求，將單片機輸出的脈沖進行功率放大,轉(zhuǎn)換為加在 igbt 控制端和公共端之間，可以使其開通或關(guān)斷的信號，從而驅(qū)動 igbt，保證其可靠工作。對 igbt 驅(qū)動電路的基本要求如下： （1） 提供適當(dāng)?shù)恼蚝头聪蜉敵鲭妷?使 igbt 可靠的開通和關(guān)斷。（2） 提供足夠大的瞬態(tài)功率或瞬時電流,使 igbt 能迅速建立柵控電場而導(dǎo)通。 （3） 盡可能小的輸入輸出延遲時間,以提高工作效率。（4） 足夠高的輸入輸出電氣隔離性能,使信號電路與柵極驅(qū)動電路絕緣。 （5） 具有靈敏的過流保護能力。目前，在 igbt 的柵極驅(qū)動電路中廣泛采用的是 ex840/ex841 集

39、成電路。其典型接線方法如圖 313：圖 3-12 ex840/ex841 集成電路接線方法使用時注意如下幾點：（1） igbt 柵-射極驅(qū)動回路往返接線不能太長(一般應(yīng)該小于 1m),并且應(yīng)該采用雙絞線接法,防止干擾。（2） 由于 igbt 集電極產(chǎn)生較大的電壓尖脈沖,增加 igbt 柵極串聯(lián)電阻 rg有利于其安全工作。但是柵極電阻 rg 不能太大也不能太小,如果 rg 增大,則開通關(guān)斷時間延長,使得開通能耗增加；相反,如果 rg 太小,則使得 di/dt 增加,容易產(chǎn)生誤導(dǎo)通。（3） 圖中電容 c 用來吸收由電源連接阻抗引起的供電電壓變化,并不是電源的供電濾波電容,一般取值為 47 f。 （

40、4） 6 腳過電流保護取樣信號連接端,通過快恢復(fù)二極管接 igbt 集電極.。（5）14、15 接驅(qū)動信號,一般 14 腳接脈沖形成部分的地,15 腳接輸入信號的正端,15 端的輸入電流一般應(yīng)該小于 20ma,故在 15 腳前加限流電阻。（6） 為了保證可靠的關(guān)斷與導(dǎo)通,在柵射極加穩(wěn)壓二極管。 第四章 系統(tǒng)整體運行分析及仿真4.1 系統(tǒng)分析下面對整個風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)進行系統(tǒng)的分析，其總電路圖如下所示：圖 4-1 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)總電路圖風(fēng)吹動風(fēng)輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸通過齒輪箱升高轉(zhuǎn)速，齒輪箱的輸出端連接三相交流發(fā)電機的勵磁繞組，勵磁繞組的勵磁電流由蓄電池組提供。定子為電樞繞組，三相呈 y 型鏈接，輸出端與整流器

41、相接，整流器的輸出直流電與逆變器相接，并向蓄電池組供電。三相交流發(fā)電機額定功率為 500w，輸出電壓 28v。蓄電池組為 12 塊鉛酸蓄電池并聯(lián)，電壓為 24v。若此時風(fēng)力過強，導(dǎo)致發(fā)電機輸出端電壓過大（高于 30v） ，電壓繼電器 v1 動作，其控制的動斷觸點 v1 斷開，此時勵磁回路中即串入電阻 r2，勵磁電流減小，繼而降低輸出端電壓；當(dāng)風(fēng)力不足時，發(fā)電機輸出端電壓較低（低于 24v） ，此時既無法向負(fù)載正常供電，也會導(dǎo)致蓄電池組向電機反充電，一旦反充電，電流繼電器 i2 內(nèi)的電流方向改變，停止工作，其控制的兩個動合觸點 i2 斷開，從而斷開了向負(fù)載和蓄電池供電回路，同時動開觸點 i2 閉

42、合，切換為蓄電池組供電回路。若負(fù)載過多，導(dǎo)致負(fù)載電流過大時（高于 20a） ，電流繼電器 i1 即開始動作，其控制的動開觸點 i1 斷開，此時勵磁回路串入電阻 r2，勵磁電流減小，從而降低了發(fā)電機輸出端電壓，并減小了負(fù)載電流。向蓄電池組充電時，若蓄電池組電壓達到上限值時（29v） ，電壓繼電器 v2 開始工作，其控制的動開觸點 v2 斷開，從而切斷了充電回路。當(dāng)?shù)陀谏舷拗禃r，v2 重新閉合，恢復(fù)充電狀態(tài)。當(dāng)蓄電池組放電時，若蓄電池組電壓達到下限值時（21v） ，電壓繼電器 v2 停止工作，其控制的動合觸點斷開，從而切斷了放電回路。當(dāng)高于下限值時，v3 重新閉合，恢復(fù)放電狀態(tài)。從整流器或蓄電池組

43、流出的直流電流向逆變器， cpu 發(fā)出有規(guī)律的驅(qū)動信號，通過驅(qū)動電路的功率放大，轉(zhuǎn)換成 igbt 的開通或關(guān)斷的信號，igbt 有規(guī)律的開通或關(guān)斷將直流電轉(zhuǎn)換為恒頻交流電（50hz 的戶用型交流電） 。逆變器的引出線 u、v、w 即為交流電的三相，途中 n點引出線即為零線。u、v、w 任意兩相接入電器即為線電壓，其中任意一相與 n接入電器即為相電壓。此時即完成了將風(fēng)能轉(zhuǎn)換為戶用交流電的全部過程。4.2 邏輯說明為了更好的說明系統(tǒng)運行方案，作者采用了邏輯編程的形式來闡述之：（1）風(fēng)力正常（2）風(fēng)力過強（3）負(fù)載電流過大（4）電池組過充（5）風(fēng)力不足且電池組未過放（6）風(fēng)力不足且電池組已過放 4.

44、3 系統(tǒng)仿真作者采用了 matlab 仿真軟件，對所設(shè)計的系統(tǒng)電氣部分進行了仿真。在仿真環(huán)境下模擬了實際電路，其電路圖如下所示：圖 4-2 matlab 仿真搭接電路圖整流側(cè)輸出波形如下所示:圖 4-3 整流側(cè)輸出波形當(dāng)風(fēng)力正常時候，觸點 i2、i2、v1、i1 均為閉合狀態(tài)，i2斷開，負(fù)載（逆變器）端的電壓波形如下所示：圖 4-4 負(fù)載端的電壓波形勵磁繞組的電流波形如下所示：圖 4-5 勵磁繞組的電流波形當(dāng)風(fēng)力較大或者負(fù)載電流較大時，觸點 v1 或 i1 斷開，此時勵磁繞組串入電阻，勵磁的電流波形為：圖 4-5 勵磁繞組串入電阻電流波形可見其電流有所降低。 當(dāng)風(fēng)力較弱時，i2、i2斷開，i2

45、閉合，蓄電池組供電，負(fù)載電壓波形為：圖 4-6 蓄電池組供電負(fù)載電壓波形結(jié)論本論文研究了小型獨立運行風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的構(gòu)成及其運行狀況，提出了系統(tǒng)構(gòu)成的具體解決方案。論文的重點在于電氣設(shè)計部分，因此作者對電氣設(shè)計各部分進行了具體的論證分析，用 omron 編程軟件對系統(tǒng)進行了邏輯電路的設(shè)計及仿真，證明電路的邏輯性正確無誤，做到了按照作者的設(shè)計要求切換電路。然后用 matlab 對整個實際電路進行了詳細(xì)的仿真，結(jié)果表明，在接入仿真三相交流電的情況下，各個輸出端的輸出達到了預(yù)期的要求，證明了方案的切實可行和正確無誤。將該電氣設(shè)計接入風(fēng)機組和逆變電路之間，即可實現(xiàn)將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)戶用型 50hz 交流電

46、。本系統(tǒng)采用繼電控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)在完全的自動化，無需人工控制，方便易行?？捎糜陔娋W(wǎng)未通達的偏遠(yuǎn)地區(qū)的戶用電力供應(yīng)。參考文獻1 吳治堅.新能源和可再生能源的利用m.北京：機械工業(yè)出版社，2006：256-289.2 王浩民.中國風(fēng)電技術(shù)發(fā)展研究報告m.北京:水里水電出版社，2009:24-51.3 les&jane oke.home made wind generator j.electrical.2008.54 (法）勒古里雷斯著，施鵬飛譯.風(fēng)力機的理論與設(shè)計m.北京：機械工業(yè)出版社，1987：356-384.5 姚興佳，宋俊.風(fēng)力發(fā)電機組原理與應(yīng)用m.北京：機械工業(yè)出版社，2009:

47、56-67.6 秦建國，劉偉.小型風(fēng)力發(fā)電機轉(zhuǎn)速控制研究j.內(nèi)蒙古:內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院，2009.87 王承煦，張源.中國電力百科全書m. 北京:中國電力出版社.2001:221-235.8 彭鴻才.電機原理及拖動m.北京:機械工業(yè)出版社，1996:61-85.9 王兆安，黃俊.電力電子技術(shù)m. 北京:機械工業(yè)出版社.2008:75-116.10 魏偉.電氣技術(shù)j.華中科技大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院.2008.12.11 王大鵬，吳璟嵐.電力系統(tǒng)繼電保護測試技術(shù)m.北京：中國電力出版社，2006：15-51.12 曲學(xué)基,曲敬凱,于明揚.逆變技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用m.北京:電子工業(yè)出版社，2007

48、:195-221.13 yang.h.t, wang.c.y.a. new method for detection of wind power generation systems j.power tech.2005.8.14 walker j, jenkins n. wind energy technology m. manchester: john wiley sons, inc.199715 advanced wind energy systems. workshop proceedings, stockholm, august, 2004. vole ii致謝在論文完成之際，我要特別

49、感謝我的指導(dǎo)老師張鵬老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)。在我撰寫論文的過程中，張老師傾注了大量的心血和汗水，無論是在論文的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了張老師悉心細(xì)致的教誨和無私的幫助，特別是他廣博的學(xué)識、深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)使我終生受益，在此表示真誠地感謝和深深的謝意。 在論文的設(shè)計過程中還得到了身邊同學(xué)們的不少幫助，在這里一并表示感謝。最后，向在百忙中抽出時間對本文進行評審并提出寶貴意見的各位老師表示衷心地，真誠的感謝！襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀

50、莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁

51、膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅

52、蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂

53、蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿

54、螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅

55、芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞

56、肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆

57、羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀

58、蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁

59、蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃

60、薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇