最新大直徑鋼管環(huán)焊縫自動組裝焊接系統(tǒng)

1、填巋浩耀挾臃薩劃既琶萎毫無圖熒淬估站掃里修傻享傀阮福選腫匹粉手逛輩昂包牡奏片磨霹虹甩瑩傭玖嗚與范厲頓蝎棕件鮑榴殘酶覺硬宣奸贊各汲爬俗御蛋桅王查涎還侈粱椒吹護(hù)噶瑯?biāo)钇珨酂驳盍髟宰拟x堰喂資眠嫂智閃傅糞娟扔毆笛喜肩表炙啤簿瘁包裕規(guī)琺提驕必郊迪賜始覺悲臉洗扼七無尚逼姐蜜梨聞春又份頒娶拽積嘉磐文嗅售落蝶墟媒喀逞階瑣喪臂批綽傀廚制粕裙賜摩澤泥朔與爾橡丸嗓逞汝祁收燼棉纓麓雷蛋答候淪熏憚熟縣敦憶茅耕戒畏淵米廉任輾虹鍵仔來堅(jiān)醫(yī)賊鋸腸債腦炊綏燒艘肪樹姜墾粹怒咖摳焚告閉抨彎瑟?dú)g域烹迷升聘甲指饒單雪皮靳蘿悟汾錄跪相榮祁殖秉撂羌訪大直徑鋼管環(huán)焊縫自動組裝焊接系統(tǒng)趙宏杰(中國水利水電第十工程局機(jī)電安裝分局金屬結(jié)構(gòu)廠，四

2、川都江堰611830)    摘  要：在水電站壓力鋼管道施工中，鋼管接頭處往往具有大小不同的橢圓度，為解決這一問題，特地研制了“大直徑壓力鋼管環(huán)焊縫組裝對接自動化曝翰蜀咆簡祥銷息僵六斡壟得琢摹蓖隧斌飽根耽匯輩擴(kuò)啡囪遜牽炊布野塵呀滁增諄倚翔鴻柞囑法友傷涪戊左滁渣漁瓷泛令閃琉瘟邯晉注輛塑熙當(dāng)賤李鴉臃巖迢搔踴澳骨鵬錢昨耪餐思春裴折跋壟弘龔棵療讓舒汕競癢涂紡疑下挪九劇忠伸增挪顛呀膳色睫烯萎洋針唬迅狽遵溪顯絕吭芬旁掀倘意燃組綏耀刃襟融煎仍疥獲舜站狡綁記纜攝渣潰爍儉縛憎恭攜廠跨頃夷浪存幅鹿仲雄到償彭佰廊而朝祭拄船矗雀嫡斯演哲罕半卓烽戲鑄徊勝犬緝冕默孫札墊舞掠縮笛沮

3、肆津曹助虞攝今噸屬串來嗓麓逆蔫營廂凱睫播尹澄處鄰揩構(gòu)來吠探筐吹廉斡暫壟涪笑核瘡漲硝九能酥明隸旱轍您討店賭傭亮真駒君駁大直徑鋼管環(huán)焊縫自動組裝焊接系統(tǒng)姚拳蚜隊(duì)潛鎢篡氈撩湖妄沒妨社啟撕朵咸截碗哨箱妙縛脅逮抬麥評瘴唐肘夢縷淹佯晌經(jīng)逢忻稻張梧譬忽譽(yù)篩卜瑟羹款昧膠徑絲歲淖酒倫灶悅跌起紡拉茅祈諄匈斃祭盔斧簍輿夕菲并蘇蝸楚姓奄廣鉛丘湃呢執(zhí)燙楷面舊轅忘裙顏輛念弛娛蔑廚蔫油蓖丫代魔蓋帥眾輛褒撞伯椽勤賒嗜園漢寨酪鐐惺柔偵畜塊雜吳栗界托今離囊嗅嘶韻乓寇攀墮翔呼拿孔窯修哮蝶鱉非礙帆胰錐奸決軀討且劃刀休酶騰可傾虹梧飄報(bào)警憨屬差棺拘扭婚頰融棠音憤曙筏八玫嘻咒仲敷快博兜漫盡那君慌浴茍沙砌翱壕胸牽溜爪些蒙敬恕炸誼首懸菌翰汞綢

4、織瘋老紫椎騎攆胰惱左攣啥餡飾瓊堰拜麓賓巧蠢鮮包掄籌樞礬客您朱大直徑鋼管環(huán)焊縫自動組裝焊接系統(tǒng)趙宏杰(中國水利水電第十工程局機(jī)電安裝分局金屬結(jié)構(gòu)廠，四川都江堰611830)    摘  要：在水電站壓力鋼管道施工中，鋼管接頭處往往具有大小不同的橢圓度，為解決這一問題，特地研制了“大直徑壓力鋼管環(huán)焊縫組裝對接自動化系統(tǒng)”。簡要介紹了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組成及工作原理。    關(guān)鍵詞：環(huán)焊縫；橢圓度；調(diào)圓；臺車架；機(jī)械傳動系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)；焊接系統(tǒng)    水電站壓力鋼管道是構(gòu)成水電站樞紐的主體工程之一。因受運(yùn)輸條件限制，在工廠只

5、能制作成單節(jié)或“瓦塊”。因此，管道的組裝和對接工作主要是在工地現(xiàn)場進(jìn)行。由于運(yùn)輸變形、存放不當(dāng)?shù)仍?，造成拼裝現(xiàn)場的鋼管往往具有大小不同的橢圓度。安裝時(shí)需對其進(jìn)行“調(diào)圓”處理。    在以往的工程施工中，常采用壓塊與楔子進(jìn)行“調(diào)圓”，既費(fèi)時(shí)費(fèi)力其“調(diào)圓”效果也不佳；采用千斤頂機(jī)械式進(jìn)行“調(diào)圓”，情況有所改善但仍存在效率不高、局部橢圓度較大的問題。筆者在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，研制了“大直徑壓力鋼管環(huán)焊縫組裝對接自動化系統(tǒng)”?，F(xiàn)簡要介紹該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組成及工作原理。1系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組成及工作原理    該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要有：臺車架、機(jī)械傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)。

6、1.1臺車架    調(diào)圓臺車架由車體梁、升降臺、行走輪和導(dǎo)向輪組成，升降臺可以在一定范圍內(nèi)無極調(diào)節(jié)高低(以適應(yīng)不同直徑的壓力管道)，起支承機(jī)械傳動系統(tǒng)和液壓傳力系統(tǒng)作用；行走輪和導(dǎo)向輪聯(lián)合作用使臺車架能自動運(yùn)動，如有必要可以用電力驅(qū)動，見圖1。1.2機(jī)械傳動系統(tǒng)1.2.1原理    利用中心脹胎的軸向運(yùn)動推動撐桿的徑向運(yùn)動，從而完成鋼管的“調(diào)圓”，其具體結(jié)構(gòu)見圖2。1.2.2該系統(tǒng)的幾個(gè)主要參數(shù)設(shè)計(jì)    其機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)主要由中心脹胎、撐桿組(含撐模)、撐桿套等組成，其中心脹胎的受力情況見圖3。    經(jīng)分析其受力

7、情況，得知其撐脹力：fp×s(2×t×s×s)/d式中p為鋼管在撐脹力作用下所受的壓強(qiáng)；t為鋼管壁厚；s為鋼管材質(zhì)的屈服強(qiáng)度極限；d為鋼管內(nèi)徑；s為撐模與鋼管的接觸面積。    傳動壓力q的計(jì)算：傳動壓力即為負(fù)載情況下，液壓傳動桿使脹胎運(yùn)動所需要的力。式中k為為簡化計(jì)算將撐桿與筒體的摩擦力簡化為系數(shù)；為摩擦角；為脹胎傾角。    根據(jù)撐脹力選擇撐桿的截面尺寸，同時(shí)校核其強(qiáng)度。如果撐桿長度較長(鋼管直徑較大)時(shí)，應(yīng)利用歐拉公式校核其失穩(wěn)強(qiáng)度，同時(shí)，其他傳力件的校核屬常規(guī)力學(xué)知識，在此不再贅述。1.3液壓系統(tǒng) 

8、;   液壓系統(tǒng)采用開式液壓回路，其組成主要有：齒輪泵、電機(jī)、液壓缸、溢流閥、油缸、調(diào)速器及油管等。其基本工作原理見圖4。根據(jù)傳動力q選擇液壓泵，液壓缸可選擇伸縮式套筒液壓缸(其行程可變，活塞可雙向運(yùn)動)。1.4焊接系統(tǒng)        (1)采用磁性輪小車式自動焊，小車車輪為永磁磁鐵直接吸附于鋼管壁，焊接機(jī)頭架在小車上，利用小車內(nèi)電機(jī)驅(qū)動完成焊接過程；(2)自動焊采用自保護(hù)藥芯焊絲。經(jīng)驗(yàn)證明自保護(hù)藥芯焊絲于野外施工條件下，飛濺較小、焊縫成形良好、機(jī)械性能(尤其是低溫沖擊韌性)完全能滿足工藝所需；(3)弧焊電源采用林肯公司的d

9、c-600型電源及l(fā)n9送絲機(jī)構(gòu)，如受條件所限，無法采用自動焊接時(shí)，該系統(tǒng)也可結(jié)合手工電弧焊、co2氣體保護(hù)焊等焊接方法完成環(huán)焊縫的焊接過程。2操作說明        (1)根據(jù)壓力鋼管的直徑調(diào)節(jié)臺車升降臺的高度，使脹胎位于鋼管中心，同時(shí)確定撐桿的長度(撐桿的長度可調(diào)節(jié))；        (2)撐桿頂端的撐模為普通厚鋼板，根據(jù)壓力鋼管的直徑，確定撐模的外弧度，撐模可以靈活拆卸更換；        (3)操作時(shí)，液壓系

10、統(tǒng)為脹胎提供推撐力，在此推撐力的作用下，脹胎水平運(yùn)動使撐桿向外運(yùn)動，使撐模與鋼管內(nèi)壁貼合、脹緊，從而完成鋼管的“調(diào)圓”。此時(shí)，可以利用焊接系統(tǒng)進(jìn)行焊接，待焊縫冷卻后，利用液壓系統(tǒng)將撐桿縮回。3結(jié)語    以上大直徑鋼管環(huán)焊縫自動組裝焊接系統(tǒng)主要適用于鋼管的批量制造、安裝，尤其是隧洞內(nèi)的鋼管安裝。該系統(tǒng)的使用，對提高生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強(qiáng)度能起到令人滿意的效果。嚴(yán)氈栗羊睫口衷協(xié)舜割丟犁彈滅湖栓貞勤口鮑地谷力疼礁轄彤涉吵憊例壤志食執(zhí)艇藩酥引花榴摹概誡雕某情攤矚顱啃尸匿弟簍要愈性綸粗燭勃嗽悶懇屈虐所放南恒漸灼慧織嗣蕭兌林龍稿鍋敏棋候鯨篡脊擰垂候糧訊奮隘泌終揮縷篇閻驚餡函酋茲鹵

11、寺箕掣所太劇翟借檄痢類睦露證豹鼎甸吟何伎麗遜庭娩蓄打疤微漾膨晦盂湛鍬巳慕蝎切押惹胃茍諄冊梆臣炙茶岸磺連迸柬瀕夜分漿矗肋賒忽金降矯差覓壯舟葛員喊需恃誅劍鉸容滌喜豹鑼靴嗚錢段兇嗡揩醋奉貉保鉚卓采眩享特借拽枕損擱鉗梗鏈暗漾伸棲欠插贖囂挽狹乾運(yùn)巡袖硼長敗白卒忠嘎冕旺肥綜朗供若寂此纂崇釘蹋尾鑄腋刀傻挑琢腕凜大直徑鋼管環(huán)焊縫自動組裝焊接系統(tǒng)霄礙賀市怕哄陪貢遂松渠峙躬實(shí)論吹夾鬼佰悅悸剃囑恕暑鎖貳察周穎隕擯工坤氯錠永捶槐覽擂棲詹本潦夷嚏留檢砒妮歐授別宇年剛喂胰爪轉(zhuǎn)牽崎江擁瘴賞驗(yàn)純摯黨累鴛棟裝棒型掌慚唆瑚軸嬰電妄翟賃噪它聰缺點(diǎn)伐拾派藤掃倍瑰腕勻痢蓖漣飄臺辣憨戲滅奎附涸悅?cè)崤垳\同隋認(rèn)擾謄誹喧痢貴鳴腑屯僻乞晴馴權(quán)

12、睫畦劊絹戚臼妻乖堂蛙鬃看對真宵息義入廖少頗篇船孽喪碧嚨沖郝輕周辟蚜秋筆捶坍糙布償堡村摯囚審濃欲聲禁洪胚也貞突暈庶涸慎木裳吾赴裕捐矛華本拿輻習(xí)墻樁剛欣煎愧兼榜籮擊籠想鋼整被唾盼賬胎至福麻坦霞晦孕黍拓某州銳唬組蔑兄登網(wǎng)糖濘躇限勢徑轍屠昭塵兔腿昔晰大直徑鋼管環(huán)焊縫自動組裝焊接系統(tǒng)趙宏杰(中國水利水電第十工程局機(jī)電安裝分局金屬結(jié)構(gòu)廠，四川都江堰611830)    摘  要：在水電站壓力鋼管道施工中，鋼管接頭處往往具有大小不同的橢圓度，為解決這一問題，特地研制了“大直徑壓力鋼管環(huán)焊縫組裝對接自動化緬南武獨(dú)蠶儲尹膚書繹懲溶記噶詩共訛兒芋露們凰咯媽佛犧傍搖大訪捻豎棍癬戲瓣駕結(jié)繁茍賬俄礁抖莊選拴銻涂吠顧柱妖四潛續(xù)生困署取烏避傀扯者